CN217618468U - 一种连续式激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式激光切割机，包括物料台、机架、成品收集机构、废料收集机构、激光切割机构和抓料器；物料台与机架前后设置，激光切割机构设在机架上，成品收集机构和废料收集机构前后设置在激光切割机构的下方。通过设置抓料器，实现将待切割物料从物料台上抓取至成品收集机构的上方通过激光切割机构进行激光切割，从而使得切割后的成品直接掉落至成品收集机构中，激光切割机构还用于将废料与待切割物料进行切割分离，切割分离后的废料在抓料器的抓取下移动至废料收集机构的上方，使得切割后的废料直接掉落至废料收集机构中，便于取出成品和废料，由此，抓料器的设置实现了对金属整板或卷料一次上料即可连续切割。

Description

一种连续式激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，尤其涉及一种连续式激光切割机。

背景技术

高精度和适用于复杂表面材料的激光切割机是国际激光设备发展的主要方向，金属板材激光切割机也朝着更大幅面更大厚度和适用切割多种材料方向发展，金属板材切割产品大部分采用通用化设计，一体式机架，整版大幅面一次性切割，这种方式适用范围广，设备通用性强，但是在针对薄板小零件切割时，存在诸多缺点，例如不便于对金属整板或卷料上料，每次上料后需进行定位，成品取料时间长，板材切割时无适当固定方式，废料和切割零件需人工收集并有丢失零件等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种连续式激光切割机，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连续式激光切割机，包括物料台、机架、成品收集机构、废料收集机构、激光切割机构和抓料器；所述物料台与所述机架前后设置，所述激光切割机构设在所述机架上，所述成品收集机构和所述废料收集机构前后设置在所述激光切割机构的下方；所述抓料器在所述物料台、所述成品收集机构与所述废料收集机构之间直线活动，所述抓料器用于将所述物料台上的待切割物料抓取至所述成品收集机构的上方，用于将切割后的废料抓取至所述废料收集机构的上方，所述激光切割机构用于对待切割物料进行激光切割。

优选的，所述抓料器包括直线驱动装置、移动横梁和多个气动夹爪，多个所述气动夹爪设在所述移动横梁上，所述直线驱动装置设在所述机架上，所述移动横梁的两端与所述直线驱动装置的活动端连接，所述直线驱动装置用于带动所述移动横梁在所述机架靠近所述物料台的一侧与废料收集机构的上方之间直线活动。

优选的，所述抓料器还包括固定梁、多个压料结构和多个诱导结构，所述固定梁与所述移动横梁平行设置，所述固定梁设在所述物料台与所述成品收集机构之间，多个所述压料结构与多个所述诱导结构相间设置在所述固定梁上；所述压料结构包括压料气缸和压料夹爪，所述压料气缸与所述固定梁的底部连接，所述压料夹爪设在所述压料气缸的伸缩端；所述诱导结构包括安装杆和诱导轮，所述安装杆的顶端与所述固定梁的底部连接，所述诱导轮转动连接于所述安装杆的底端。

优选的，所述直线驱动装置包括伺服电机、两个同步带机构和传动轴，两个所述同步带机构左右设置在所述机架上，所述伺服电机的转轴端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的两端分别与两个所述同步带机构的输入端连接，所述移动横梁设在两个所述同步带机构的活动端上。

优选的，所述直线驱动装置还包括两个直线导轨和两个滑块，两个所述直线导轨均与所述同步带机构平行并左右设置在所述机架上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，两个所述滑块分别与两个所述同步带机构的活动端连接，两个所述滑块分别与所述移动横梁的两端连接。

优选的，所述成品收集机构包括链板传送带和成品收集车，所述激光切割机构与所述机架靠近所述物料台的一侧之间形成成品落料口，所述链板传送带设在所述成品落料口的下方，所述成品收集车设在所述链板传送带的末端。

优选的，所述废料收集机构包括废料收集车，所述激光切割机构与所述机架远离所述物料台的一侧之间形成废料落料口，所述废料收集车设在所述废料落料口的下方。

优选的，所述激光切割机构包括x轴直线模组、z轴直线模组和y轴直线模组和激光切割头，所述x轴直线模组设在所述机架上，所述z轴直线模组设在所述x轴直线模组的活动端，所述y轴直线模组设在所述z轴直线模组的活动端并延伸至所述成品收集机构的上方，所述激光切割头竖直朝下设置在所述y轴直线模组的活动端。

优选的，所述物料台上均布有多个万向输送球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置抓料器，实现将待切割物料从物料台上抓取至成品收集机构的上方通过激光切割机构进行激光切割，从而使得切割后的成品直接掉落至成品收集机构中，激光切割机构还用于将废料与待切割物料进行切割分离，切割分离后的废料在抓料器的抓取下移动至废料收集机构的上方，使得切割后的废料直接掉落至废料收集机构中，便于取出成品和废料，由此，抓料器的设置实现了对金属整板或卷料一次上料即可连续切割。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的压料结构和诱导结构的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的俯视示意图。

其中：物料台1、机架2、抓料器6、移动横梁62、气动夹爪63、固定梁64、压料结构65、诱导结构66、压料气缸651、压料夹爪652、安装杆661、诱导轮662、伺服电机611、同步带机构612、传动轴613、直线导轨614、滑块615、链板传送带31、成品收集车32、成品落料口33、废料收集车4、废料落料口41、x轴直线模组51、z轴直线模组52、y轴直线模组53、激光切割头54、万向输送球11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种连续式激光切割机，参考附图1，包括物料台1、机架2、成品收集机构、废料收集机构、激光切割机构和抓料器6；物料台1与机架2前后设置，激光切割机构设在机架2上，成品收集机构和废料收集机构前后设置在激光切割机构的下方；抓料器6在物料台1、成品收集机构与废料收集机构之间直线活动，抓料器6用于将物料台1上的待切割物料（金属整板或卷料）抓取至成品收集机构的上方，用于将切割后的废料抓取至废料收集机构的上方，激光切割机构用于对待切割物料进行激光切割。

本实施例通过设置抓料器6，实现将待切割物料从物料台1上抓取至成品收集机构的上方通过激光切割机构进行激光切割，从而使得切割后的成品小零件直接掉落至成品收集机构中，在完成对物料一个区域的切割后，通过激光切割机构的切割使废料与待切割物料进行切割分离，切割分离后的废料在抓料器6的抓取下移动至废料收集机构的上方，使得切割后的废料直接掉落至废料收集机构中，完成抓取废料的操作后，抓料器6再次移动至物料台1边缘抓取待切割物料，实现对板材物料的连续切割。由此，抓料器6的设置不仅便于取出成品和废料，还可实现对物料金属整板或卷料逐段切割加工，对金属整板或卷料一次上料即可连续切割。

机架2由矩形方管焊接而成，机架2上还设有激光器仓和电气柜。

优选的，参考附图4，抓料器6包括直线驱动装置、移动横梁62和多个气动夹爪63，多个气动夹爪63设在移动横梁62上，直线驱动装置设在机架2上，移动横梁62的两端与直线驱动装置的活动端连接，直线驱动装置用于带动移动横梁62在机架2靠近物料台1的一侧与废料收集机构的上方之间直线活动。

由此，在移动横梁62上设有多个气动夹爪63，通过气动夹爪63的动作，实现对待切割物料边缘的夹持，夹持后在直线驱动装置的带动下实现将物料台1上的待切割物料抓取至成品收集机构的上方进行切割以及将切割后的废料抓取至废料收集机构的上方的动作。

优选的，参考附图3，抓料器6还包括固定梁64、多个压料结构65和多个诱导结构66，固定梁64与移动横梁62平行设置，固定梁64设在物料台1与成品收集机构之间，多个压料结构65与多个诱导结构66相间设置在固定梁64上；压料结构65包括压料气缸651和压料夹爪652，压料气缸651与固定梁64的底部连接，压料夹爪652设在压料气缸651的伸缩端；诱导结构66包括安装杆661和诱导轮662，安装杆661的顶端与固定梁64的底部连接，诱导轮662转动连接于安装杆661的底端。当待切割物料通过固定梁64下方时，压料气缸651回缩使压料夹爪652远离待切割的物料，此时诱导轮662对待切割物料起到限位和引导的作用，安装杆661上的高度可调，从而适应对不同厚度板材的引导；激光切割时，压料夹爪652在压料气缸651的作用下压紧待切割物料，起到了切割时的定位作用，解决了现有技术中对板材切割时无适当固定方式的问题。

优选的，直线驱动装置包括伺服电机611、两个同步带机构612和传动轴613，两个同步带机构612左右设置在机架2上，伺服电机611的转轴端与传动轴613的一端连接，传动轴613的两端分别与两个同步带机构612的输入端连接，移动横梁62设在两个同步带机构612的活动端上。由此，通过设置伺服电机611和同步带机构612，使得移动横梁62的移动位置可控。

进一步的，参考附图2，直线驱动装置还包括两个直线导轨614和两个滑块615，两个直线导轨614均与同步带机构612平行并左右设置在机架2上，滑块615与直线导轨614滑动连接，两个滑块615分别与两个同步带机构612的活动端连接，两个滑块615分别与移动横梁62的两端连接。由此，通过同步带机构612带动滑块615在直线导轨614上的滑动即可实现带动气动夹爪63的移动，避免柔性的同步带与移动横梁62直接连接导致移动横梁62的移动位置不准确。

优选的，成品收集机构包括链板传送带31和成品收集车32，激光切割机构与机架2靠近物料台1的一侧之间形成成品落料口33，链板传送带31设在成品落料口33的下方，成品收集车32设在链板传送带31的末端。切割后的成品通过成品落料口33后落在链板输送机上，在链板输送机的传送下转运至成品收集车32内，便于操作人员取出成品，同时链板输送机的设置可以使得操作人员取出成品的位置远离激光切割头54，保证了操作人员的安全。

优选的，废料收集机构包括废料收集车4，激光切割机构与机架2远离物料台1的一侧之间形成废料落料口41，废料收集车4设在废料落料口41的下方。通过设置废料收集车4，便于收集废料后能移动至指定位置，满料后可及时更换废料收集车4，减少了停机时间。

优选的，激光切割机构包括x轴直线模组51、z轴直线模组52和y轴直线模组53和激光切割头54，x轴直线模组51设在机架2上，z轴直线模组52设在x轴直线模组51的活动端，y轴直线模组53设在z轴直线模组52的活动端并延伸至成品收集机构的上方，激光切割头54竖直朝下设置在y轴直线模组53的活动端。由此，通过x轴直线模组51、z轴直线模组52和y轴直线模组53分别控制激光切割头54在x轴、z轴和y轴方向的移动，从而实现对物料一个区域的切割。

优选的，物料台1上均布有多个万向输送球11。万向输送球11的设置减少了待切割物料与物料台1表面之间的摩擦力。

本实施例的工作流程为：

1、将尺寸为1220*2440mm的待切割物料放置到物料台1上；

2、人工或通过外置机械臂根据零件尺寸和板材厚度将物料的一小部分推进至成品落料口33的上方；

3、多个气动夹爪63在直线驱动装置的驱动下往载物台的方向运动并夹持待切割物料的边缘，然后在直线驱动装置的驱动下将物料整体拉进成品落料口33的上方，进入的长度由物料厚度和工件尺寸确定，通过伺服电机611实现进入长度的控制；

4、通过激光切割头54进行物料的切割，切割后的成品通过成品落料口33后落在链板输送机上，在链板输送机的传送下转运至成品收集车32内；

5、待激光切割头54对物料完成一个区域的切割后，激光切割头54将物料的废料区域与待切割区域之间切断，并由气动夹爪63拉至废料落料口41处进行落料收集；

6、若物料为板材，当整张板材切割完成后，气动夹爪63回退到初始位置，等待下一张板材放入；若物料为卷料，则可实现持续切割，直到卷料的更换；

7、成品收集车32或废料收集车4载满成品或废料后，人工移走成品收集车32或废料收集车4，便于收集成品和废料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续式激光切割机，其特征在于，包括物料台、机架、成品收集机构、废料收集机构、激光切割机构和抓料器；所述物料台与所述机架前后设置，所述激光切割机构设在所述机架上，所述成品收集机构和所述废料收集机构前后设置在所述激光切割机构的下方；所述抓料器在所述物料台、所述成品收集机构与所述废料收集机构之间直线活动，所述抓料器用于将所述物料台上的待切割物料抓取至所述成品收集机构的上方，用于将切割后的废料抓取至所述废料收集机构的上方，所述激光切割机构用于对待切割物料进行激光切割。

2.根据权利要求1所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述抓料器包括直线驱动装置、移动横梁和多个气动夹爪，多个所述气动夹爪设在所述移动横梁上，所述直线驱动装置设在所述机架上，所述移动横梁的两端与所述直线驱动装置的活动端连接，所述直线驱动装置用于带动所述移动横梁在所述机架靠近所述物料台的一侧与废料收集机构的上方之间直线活动。

3.根据权利要求2所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述抓料器还包括固定梁、多个压料结构和多个诱导结构，所述固定梁与所述移动横梁平行设置，所述固定梁设在所述物料台与所述成品收集机构之间，多个所述压料结构与多个所述诱导结构相间设置在所述固定梁上；所述压料结构包括压料气缸和压料夹爪，所述压料气缸与所述固定梁的底部连接，所述压料夹爪设在所述压料气缸的伸缩端；所述诱导结构包括安装杆和诱导轮，所述安装杆的顶端与所述固定梁的底部连接，所述诱导轮转动连接于所述安装杆的底端。

4.根据权利要求2所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述直线驱动装置包括伺服电机、两个同步带机构和传动轴，两个所述同步带机构左右设置在所述机架上，所述伺服电机的转轴端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的两端分别与两个所述同步带机构的输入端连接，所述移动横梁设在两个所述同步带机构的活动端上。

5.根据权利要求4所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述直线驱动装置还包括两个直线导轨和两个滑块，两个所述直线导轨均与所述同步带机构平行并左右设置在所述机架上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，两个所述滑块分别与两个所述同步带机构的活动端连接，两个所述滑块分别与所述移动横梁的两端连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述成品收集机构包括链板传送带和成品收集车，所述激光切割机构与所述机架靠近所述物料台的一侧之间形成成品落料口，所述链板传送带设在所述成品落料口的下方，所述成品收集车设在所述链板传送带的末端。

7.根据权利要求1所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述废料收集机构包括废料收集车，所述激光切割机构与所述机架远离所述物料台的一侧之间形成废料落料口，所述废料收集车设在所述废料落料口的下方。

8.根据权利要求1所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述激光切割机构包括x轴直线模组、z轴直线模组和y轴直线模组和激光切割头，所述x轴直线模组设在所述机架上，所述z轴直线模组设在所述x轴直线模组的活动端，所述y轴直线模组设在所述z轴直线模组的活动端并延伸至所述成品收集机构的上方，所述激光切割头竖直朝下设置在所述y轴直线模组的活动端。

9.根据权利要求1所述的一种连续式激光切割机，其特征在于，所述物料台上均布有多个万向输送球。

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