CN113602619A - 一种用于垃圾回收箱的破袋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于垃圾回收箱的破袋设备,包括机架以及安装在机架上的破袋组件,所述破袋组件包括夹袋机构和破袋机构,所述夹袋机构包括横移机构、升降机构和夹取机构,所述横移机构固定在机架的内侧,且升降机构滑动设置在横移机构的一端,所述夹取机构安装在升降机构的底端,所述破袋机构包括后拉机构、侧拉机构、第一扯盘、第二扯盘、后拉锯条、第一基座和第二基座;本破袋设备通过设置由夹袋机构和破袋机构组成的破袋组件,可以自动完成垃圾袋的夹取、上移、横移、划开和破袋,整个破袋过程自动化程度高,工作效率高,且易于后续维护,使用方便。
Description
技术领域
本发明属于垃圾回收处理技术领域,具体涉及一种用于垃圾回收箱的破袋设备。
背景技术
垃圾分类回收处理指的是对各种生活垃圾进行分类回收并处理,而人们在做垃圾分类的时候,用垃圾袋将分类好的垃圾投入到垃圾回收箱中,此时的问题出现了,塑料垃圾袋与被包装的垃圾,实际上是没有实现分类的,所以垃圾分类回收处理过程中需要用到一种破袋设备,这种垃圾分类回收破袋设备主要是起到对垃圾袋进行破袋处理,同时能很好的将垃圾袋与被包装的垃圾分离的作用。
目前已经公开的专利(CN202010934606.8 一种破袋机构及物袋自动分离系统)可以看出,主要是通过左右两扇翻转的结构将垃圾袋撕扯开,该设计方案有几个突出的缺点,1.对垃圾袋的体积和重量有一定的要求,如果垃圾袋体积过小或者重量太轻,均有可能出现破袋不成工的情况;2.机械结构复杂,破袋形式单一。存在使用繁琐和不便于维护等缺点,给垃圾回收处理的整个过程带来阻碍。为此本发明提出一种用于垃圾回收箱的破袋设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于垃圾回收处理的破袋设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于垃圾回收处理的破袋设备,包括机架以及安装在机架上的破袋组件,所述破袋组件包括夹袋机构和破袋机构,所述夹袋机构包括横移机构、升降机构和夹取机构,所述横移机构固定在机架的内侧,且升降机构滑动设置在横移机构的一端,所述夹取机构安装在升降机构的底端,所述破袋机构包括后拉机构、侧拉机构、第一扯盘、第二扯盘、后拉锯条、第一基座和第二基座,所述第一基座和第二基座固定在机架上,所述第一基座和第二基座之间固定有两个底轨,且第一扯盘和第二扯盘均滑动设置在两个底轨上,所述第一扯盘和第二扯盘的两侧均连接有侧拉机构,所述第一扯盘和第二扯盘的后方设置有后拉机构,所述后拉机构上滑动设置有后拉座,且后拉座的表面安装有后拉锯条,所述后拉锯条处于第一扯盘和第二扯盘之间,所述机架的内侧相对于后拉锯条的上方还安装有接料斗。
优选的,所述夹取机构包括螺母、后座、螺杆、基板、夹紧气缸和夹爪,所述后座固定在升降机构表面的滑座上,所述螺母和螺杆分别设置在后座的顶部和底部,所述螺杆的顶端贯穿至后座的顶部,且螺母套在螺杆的顶端,所述基板固定在螺杆的底端,且夹紧气缸固定在基板的表面,两个所述夹爪旋转设置在夹紧气缸的两侧。
优选的,所述侧拉机构的顶部设置有盖板,所述侧拉机构的底部表面滑动设置有侧拉座。
优选的,所述第一扯盘和第二扯盘的一侧分别固定有第一连接座和第二连接座,所述第一连接座和所述第二连接座分别与两个侧拉机构底部的侧拉座固定连接。
优选的,所述第一扯盘包括盘体和齿盘,多个所述齿盘均匀固定在盘体的内侧,所述盘体的两端均固定有侧板,且两个侧板的底部均固定有底滑套,所述底滑套套在底轨上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本破袋设备通过设置由夹袋机构和破袋机构组成的破袋组件,可以自动完成垃圾袋的夹取、上移、横移、划开和破袋,整个破袋过程自动化程度高,工作效率高,且易于后续维护,使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明破袋组件的结构示意图;
图3为本发明夹取机构的结构示意图;
图4为本发明第一扯盘的结构示意图;
图中:1、横移机构;2、升降机构;3、夹取机构;31、螺母;32、后座;33、螺杆;34、基板;35、夹紧气缸;36、夹爪;4、后拉机构;5、后拉座;6、后拉锯条;7、盖板;8、侧拉机构;9、第二连接座;10、第一连接座;11、第一扯盘;113、盘体;114、齿盘;12、第二扯盘;13、底轨;14、第一基座;15、第二基座;16、机架;17、接料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4,本发明提供一种技术方案:一种用于垃圾回收处理的破袋设备,包括机架16以及安装在机架16上的破袋组件,破袋组件包括夹袋机构和破袋机构,夹袋机构包括横移机构1、升降机构2和夹取机构3,横移机构1通过螺栓固定在机架16的内侧,且升降机构2滑动设置在横移机构1的一端,夹取机构3安装在升降机构2的底端,使得夹袋机构可先通过夹取机构3完成垃圾袋的夹取,然后通过升降机构2和横移机构1将垃圾袋输送至接料斗17的上方,破袋机构包括后拉机构4、侧拉机构8、第一扯盘11、第二扯盘12、后拉锯条6、第一基座14和第二基座15,第一基座14和第二基座15侧视均呈U形,第一基座14和第二基座15的两端均通过螺栓固定在机架16上,第一基座14和第二基座15之间通过螺栓固定有两个底轨13,且第一扯盘11和第二扯盘12均滑动设置在两个底轨13上,第一扯盘11和第二扯盘12的两侧均连接有侧拉机构8,使得两个侧拉机构8可以带动第一扯盘11和第二扯盘12实现侧移,第一扯盘11和第二扯盘12的后方设置有后拉机构4,后拉机构4上滑动设置有后拉座5,且后拉座5的表面安装有后拉锯条6,使得后拉机构4启动时,后拉座5可以带动后拉锯条6后移,从而实现对垃圾袋底部的划开操作,后拉锯条6处于第一扯盘11和第二扯盘12之间,机架16的内侧相对于后拉锯条6的上方还安装有接料斗17,接料斗17用于接取垃圾袋。
本实施例中,优选的,夹取机构3包括螺母31、后座32、螺杆33、基板34、夹紧气缸35和夹爪36,后座32固定在升降机构2表面的滑座上,使得升降机构2启动后滑座会带着整个夹取机构3上移,螺母31和螺杆33分别设置在后座32的顶部和底部,螺母31转动安装在后座32的顶部,螺杆33的顶端贯穿至后座32的顶部,且螺母31套在螺杆33的顶端,使得螺母31转动后螺杆33会实现升降,基板34固定在螺杆33的底端,且夹紧气缸35固定在基板34的表面,两个夹爪36旋转设置在夹紧气缸35的两侧,使得夹紧气缸35启动后可实现两个夹爪36的夹取。
本实施例中,优选的,侧拉机构8的顶部设置有盖板7,侧拉机构8的底部表面滑动设置有侧拉座,第一扯盘11和第二扯盘12的一侧分别固定有第一连接座10和第二连接座9,第一连接座10和第二连接座9分别与两个侧拉机构8底部的侧拉座固定连接,使得侧拉机构8启动后,侧拉座会带动第一连接座10和第二连接座9侧移,从而实现第一扯盘11和第二扯盘12的侧移。
本实施例中,优选的,第一扯盘11包括盘体113和齿盘114,多个齿盘114均匀固定在盘体113的内侧,齿盘114用于对垃圾袋的破袋操作,盘体113的两端均固定有侧板,且两个侧板的底部均固定有底滑套,底滑套套在底轨13上,通过设置的底滑套使得第一扯盘11和第二扯盘12可以稳定的在底轨13上滑动。
本发明中夹紧气缸35的型号为zimmer GP240-B;
本发明的工作原理及使用流程:该破袋设备在使用时,夹取机构3会先工作,夹紧气缸35启动会带动两个夹爪36实现对垃圾袋的夹取,然后螺杆33在螺母31的转动作用下上移,带着基板34和夹取的垃圾袋上移,此时升降机构2继续工作,带着夹取机构3和夹取的垃圾袋继续上移,然后横移机构1开始工作,带着升降机构2和垃圾袋横移至接料斗17的顶部,此时夹紧气缸35再次工作使得两个机架16张开,并使得垃圾袋可以落入接料斗17的内侧,然后后拉机构4先工作,致使后拉座5带着后拉锯条6后移,从而使得后拉锯条6将垃圾袋的底部划开,此时两个侧拉机构8同时工作,致使侧拉机构8底部的侧拉座侧移,从而通过第二连接座9和第一连接座10实现第一扯盘11和第二扯盘12的同时侧移,并通过齿盘114将垃圾袋的底部扯开,即可完成垃圾袋的破袋,致使垃圾袋内的垃圾落入下一道处理工序,整个过程自动化程度高,可实现垃圾袋的自动夹取、输送和破袋,工作效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于垃圾回收箱的破袋设备,包括机架(16)以及安装在机架(16)上的破袋组件,其特征在于:所述破袋组件包括夹袋机构和破袋机构,所述夹袋机构包括横移机构(1)、升降机构(2)和夹取机构(3),所述横移机构(1)固定在机架(16)的内侧,且升降机构(2)滑动设置在横移机构(1)的一端,所述夹取机构(3)安装在升降机构(2)的底端,所述破袋机构包括后拉机构(4)、侧拉机构(8)、第一扯盘(11)、第二扯盘(12)、后拉锯条(6)、第一基座(14)和第二基座(15),所述第一基座(14)和第二基座(15)固定在机架(16)上,所述第一基座(14)和第二基座(15)之间固定有两个底轨(13),且第一扯盘(11)和第二扯盘(12)均滑动设置在两个底轨(13)上,所述第一扯盘(11)和第二扯盘(12)的两侧均连接有侧拉机构(8),所述第一扯盘(11)和第二扯盘(12)的后方设置有后拉机构(4),所述后拉机构(4)上滑动设置有后拉座(5),且后拉座(5)的表面安装有后拉锯条(6),所述后拉锯条(6)处于第一扯盘(11)和第二扯盘(12)之间,所述机架(16)的内侧相对于后拉锯条(6)的上方还安装有接料斗(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的破袋设备,其特征在于:所述夹取机构(3)包括螺母(31)、后座(32)、螺杆(33)、基板(34)、夹紧气缸(35)和夹爪(36),所述后座(32)固定在升降机构(2)表面的滑座上,所述螺母(31)和螺杆(33)分别设置在后座(32)的顶部和底部,所述螺杆(33)的顶端贯穿至后座(32)的顶部,且螺母(31)套在螺杆(33)的顶端,所述基板(34)固定在螺杆(33)的底端,且夹紧气缸(35)固定在基板(34)的表面,两个所述夹爪(36)旋转设置在夹紧气缸(35)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的破袋设备,其特征在于:所述侧拉机构(8)的顶部设置有盖板(7),所述侧拉机构(8)的底部表面滑动设置有侧拉座。
4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾回收箱的破袋设备,其特征在于:所述第一扯盘(11)和第二扯盘(12)的一侧分别固定有第一连接座(10)和第二连接座(9),所述第一连接座(10)和所述第二连接座(9)分别与两个侧拉机构(8)底部的侧拉座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的破袋设备,其特征在于:所述第一扯盘(11)包括盘体(113)和齿盘(114),多个所述齿盘(114)均匀固定在盘体(113)的内侧,所述盘体(113)的两端均固定有侧板,且两个侧板的底部均固定有底滑套,所述底滑套套在底轨(13)上。
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