CN213650779U - 一种利用ai技术辅助垃圾分拣的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，包括底座、第一电机、光电感应器、分拣机械臂和链轮，所述底座的上方固定设置有支架，且支架的表面固定安装有第一连接块和第二连接块，并且第一连接块和第二连接块的内部固定设置有连接杆，所述第一连接块的前端固定连接有管套，且管套的表面固定安装有凸块，并且凸块的外侧活动安装有齿轮，所述齿轮的后侧啮合安装有齿条，且齿条的左右两侧均固定设置有挡板，所述管套的左侧固定连接有第一电机，所述齿轮的内部开设有内槽，所述连接杆的外侧活动安装有圆环，且圆环和齿条之间为滑动连接。该利用AI技术辅助垃圾分拣的装置降低了人力成本，提升了垃圾分类效率。

Description

一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置。

背景技术

生活垃圾类别分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾4个大类和纸类、塑料、金属等11个小类，在对垃圾进行分类时需要对不同的垃圾进行辅助分类工作。

我在日常生活中观察到，环卫工人在分类收集好各类生活垃圾后，运输到垃圾中转处理中心，在垃圾中转处理中心一般采用人工分拣的方式进行整理，人工分拣工作量比较繁重，在抗击新冠肺炎期间，有害垃圾就更加容易危害到环卫工人的健康。

所以我们提出了一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，以解决上述背景技术提出的在进行垃圾分类时，通常是通过人工进行分类，人工分拣工作量比较繁重，在抗击新冠肺炎期间，有害垃圾就更加容易危害到环卫工人的健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，包括底座、第一电机、光电感应器、分拣机械臂和链轮，所述底座的上方固定设置有支架，且支架的表面固定安装有第一连接块和第二连接块，并且第一连接块和第二连接块的内部固定设置有连接杆，所述第一连接块的前端固定连接有管套，且管套的表面固定安装有凸块，并且凸块的外侧活动安装有齿轮，所述齿轮的后侧啮合安装有齿条，且齿条的左右两侧均固定设置有挡板，所述管套的左侧固定连接有第一电机，所述齿轮的内部开设有内槽，所述连接杆的外侧活动安装有圆环，且圆环和齿条之间为滑动连接，所述支架的前端转动安装有链轮，且链轮的外侧啮合连接有链条，并且链轮的后侧固定设置有第二电机，所述链条的前端固定安装有固定板，且固定板的内部开设有滑槽，并且滑槽的内部活动安装有滑块，所述底座的上方设置有光电感应器，且底座的表面固定连接有滑轨，所述齿条的下方固定安装有分拣机械臂。

优选的，所述底座、支架、第一连接块、第二连接块和连接杆为一体式结构，且第一连接块上的连接杆和第二连接块上的连接杆之间互相平行。

优选的，所述凸块对称分布在管套的前后两侧，且凸块的外壁与内槽的内壁之间互相贴合。

优选的，所述挡板对称分布在齿条的左右两侧，所述齿轮通过齿条和挡板与管套之间构成滑动结构。

优选的，所述滑槽的内壁与滑块的外壁之间互相贴合，所述齿条通过滑槽和滑块与固定板之间构成滑动结构。

优选的，所述滑轨和底座的中轴线在同一条直线上，且滑轨在底座上呈倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该利用AI技术辅助垃圾分拣的装置：

(1)在装置上设置有可以滑动的齿条，可以通过齿轮转动带动齿条在滑块和滑槽的限位作用下，进行垂直上下移动，从而对装置上的齿条高度进行调节，而且装置上还设置有链轮传动结构，可以通过链轮链条传动来对物体进行夹持，提升了装置的使用效果；

(2)在装置上设置有光电感应器，可以通过高效光电感应设备进行自动识别，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，通过对不同颜色的包装后的垃圾进行识别从而实现自动分类工作，提升了装置使用的高效性，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型管套侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型圆环侧剖视结构示意图；

图5为本实用新型齿条侧剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、第一连接块；4、第二连接块；5、连接杆；6、管套；7、凸块；8、齿轮；9、齿条；10、挡板；11、第一电机；12、内槽；13、圆环；14、第二电机；15、链条；16、固定板；17、滑槽；18、滑块；19、光电感应器；20、滑轨；21、分拣机械臂；22、链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，包括底座1、支架2、第一连接块3、第二连接块4、连接杆5、管套6、凸块7、齿轮8、齿条9、挡板10、第一电机11、内槽12、圆环13、第二电机14、链条15、固定板16、滑槽17、滑块18、光电感应器19、滑轨20、分拣机械臂21和链轮22，底座1的上方固定设置有支架2，且支架2的表面固定安装有第一连接块3和第二连接块4，并且第一连接块3和第二连接块4的内部固定设置有连接杆5，第一连接块3的前端固定连接有管套6，且管套6的表面固定安装有凸块7，并且凸块7的外侧活动安装有齿轮8，齿轮8的后侧啮合安装有齿条9，且齿条9的左右两侧均固定设置有挡板10，管套6的左侧固定连接有第一电机11，齿轮8的内部开设有内槽12，连接杆5的外侧活动安装有圆环13，且圆环13和齿条9之间为滑动连接，支架2的前端转动安装有链轮22，且链轮22的外侧啮合连接有链条15，并且链轮22的后侧固定设置有第二电机14，链条15的前端固定安装有固定板16，且固定板16的内部开设有滑槽17，并且滑槽17的内部活动安装有滑块18，底座1的上方设置有光电感应器19，且底座1的表面固定连接有滑轨20，齿条9的下方固定安装有分拣机械臂21。

底座1、支架2、第一连接块3、第二连接块4和连接杆5为一体式结构，且第一连接块3上的连接杆5和第二连接块4上的连接杆5之间互相平行，可以通过装置上互相平行的连接杆5来对齿条9进行水平左右移动。

凸块7对称分布在管套6的前后两侧，且凸块7的外壁与内槽12的内壁之间互相贴合，使得装置上的管套6在转动时可以带动齿轮8进行同步转动，同时可以对齿轮8进行水平左右移动。

挡板10对称分布在齿条9的左右两侧，齿轮8通过齿条9和挡板10与管套6之间构成滑动结构，挡板10可以保持齿轮8和齿条9啮合的同时，还可以通过齿条9的左右移动带动齿轮8进行左右移动。

滑槽17的内壁与滑块18的外壁之间互相贴合，齿条9通过滑槽17和滑块18与固定板16之间构成滑动结构，可以通过装置上的滑动结构来对分拣机械臂21进行高度的调节。

滑轨20和底座1的中轴线在同一条直线上，且滑轨20在底座1上呈倾斜状，可以通过倾斜的滑轨20使得打包好的垃圾可以自动滑下，方便后续进行分拣工作，提升了装置的实用性。

工作原理：在使用该利用AI技术辅助垃圾分拣的装置时，如图1所示，对各种垃圾进行统一包装，通过不同的外包装颜色区分，四种大类垃圾：可回收垃圾用蓝色、有害垃圾用红色、厨余垃圾用绿色、其他垃圾用黑色，将分类打包工作完成后垃圾从底座1上方的滑轨20后端投下，在垃圾滑动到光电感应器19处时，通过光电感应器19并经过颜色采集数据后，进行光强值对比，最后实现分类分工作，主机发出指令根据垃圾种类来驱动第一电机11或第二电机14进行正反转动；

如图1-4所示，第一电机11转动带动管套6在第一连接块3的内部进行转动，管套6的转动带动齿轮8在凸块7和内槽12的作用下进行转动，从而带动齿条9进行升降，以达到调节分拣机械臂21高度的目的，齿条9在上下移动时，滑块18在固定板16内部的滑槽17中进行滑动，由于滑槽17的上下两端均为封闭式结构，因此可以通过滑槽17保证齿条9不会脱离固定板16(结合图4-5所示)，需要对分拣机械臂21的左右位置进行调节时，可以通过第二电机14驱动链轮22进行转动从而使得链条15左右移动，在对链条15进行左右移动时，可以通过固定板16带动齿条9整体进行左右移动，由于齿条9的左右两侧设置有挡板10，因此可以通过挡板10抵住齿轮8，使得齿轮8不会从齿条9的表面脱离，从而达到调节分拣机械臂21上下位置和左右位置的目的，配合光电感应器19完成整个智能分类的工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，包括底座(1)、第一电机(11)、光电感应器(19)、分拣机械臂(21)和链轮(22)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定设置有支架(2)，且支架(2)的表面固定安装有第一连接块(3)和第二连接块(4)，并且第一连接块(3)和第二连接块(4)的内部固定设置有连接杆(5)，所述第一连接块(3)的前端固定连接有管套(6)，且管套(6)的表面固定安装有凸块(7)，并且凸块(7)的外侧活动安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)的后侧啮合安装有齿条(9)，且齿条(9)的左右两侧均固定设置有挡板(10)，所述管套(6)的左侧固定连接有第一电机(11)，所述齿轮(8)的内部开设有内槽(12)，所述连接杆(5)的外侧活动安装有圆环(13)，且圆环(13)和齿条(9)之间为滑动连接，所述支架(2)的前端转动安装有链轮(22)，且链轮(22)的外侧啮合连接有链条(15)，并且链轮(22)的后侧固定设置有第二电机(14)，所述链条(15)的前端固定安装有固定板(16)，且固定板(16)的内部开设有滑槽(17)，并且滑槽(17)的内部活动安装有滑块(18)，所述底座(1)的上方设置有光电感应器(19)，且底座(1)的表面固定连接有滑轨(20)，所述齿条(9)的下方固定安装有分拣机械臂(21)。

2.根据权利要求1所述的一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，其特征在于：所述底座(1)、支架(2)、第一连接块(3)、第二连接块(4)和连接杆(5)为一体式结构，且第一连接块(3)上的连接杆(5)和第二连接块(4)上的连接杆(5)之间互相平行。

3.根据权利要求1所述的一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，其特征在于：所述凸块(7)对称分布在管套(6)的前后两侧，且凸块(7)的外壁与内槽(12)的内壁之间互相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，其特征在于：所述挡板(10)对称分布在齿条(9)的左右两侧，所述齿轮(8)通过齿条(9)和挡板(10)与管套(6)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，其特征在于：所述滑槽(17)的内壁与滑块(18)的外壁之间互相贴合，所述齿条(9)通过滑槽(17)和滑块(18)与固定板(16)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种利用AI技术辅助垃圾分拣的装置，其特征在于：所述滑轨(20)和底座(1)的中轴线在同一条直线上，且滑轨(20)在底座(1)上呈倾斜状。

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