CN210137080U - 一种自动切剥线送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，该自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，本实用新型确保了各单工位定位的精准度，避免了单工位之间的耗时，大大提高了产品加工装配的效率，有效提高了产品的良品率。

Description

一种自动切剥线送线装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特指一种自动切剥线送线装置。

背景技术

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是一种当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

传统的继电器，在生产过程中，一般通过人工手动对导线进行定长裁切，再剥去至少其中一端的绝缘层，随后再移至下一工序进行焊接作业，此种方式效率低下，费时费力，而且，在人工剥线过程中，容易损伤导线中的导体，影响产品的质量，以至于产品不良率较高；随着科技的发展，自动切剥线设备的出现，虽然一定程度上提高了裁线剥线的效率，避免了剥线时损伤导线的导体，但是此类设备一般与焊接工序的设备相互独立，切剥线完成后，仍需要人工将导线转移到焊接工序设备位置进行下一工序的操作，工序之间衔接不畅，仍然影响效率，而且，裁切剥线完毕的导线一般都散乱放置在收纳箱/收纳盒中，为操作人员取线带来不便，仍然限制着产品的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动切剥线送线装置，该装置确保了各单工位定位的精准度，避免了单工位之间的耗时，大大提高了产品加工装配的效率，避免了因人工切剥线时易损失导线的情况以及因导线散乱而限制取线和加工效率的情况，有效提高了产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，所述自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到。

所述线传输单元由线传输支架、通过一线传输气缸连接于线传输支架顶面的线传输轴承座、设于线传输轴承座上的至少一线从动轴、设于其中一线从动轴之其中一端内侧的线从动轮、设于线从动轴至少其中一端端部的第一导线轮、通过一线传动轴设于线传输支架侧面且与线从动轮相啮合的线传动轮、设于线传动轮其中一边的线传动轴上的驱动副轮、设于线传动轴至少其中一端端部的第二导线轮、安装于第一导线轮和第二导线轮进线端的进线导块、安装于第一导线轮和第二导线轮出线端的出线导块、安装在线传输支架其中一侧的线传输电机、与线传输电机相连接的驱动主轮以及传动连接于驱动主轮和驱动副轮之间的驱动带组成，该第一导线轮的圆周面与第二导线轮的圆周面相切，该进线导块上前后端贯穿开制一进线导槽，该出线导块前后端贯穿开制一出线导孔，该线传输支架至少其中一侧面之进线端上设有若干线传输滚轮，该线传输滚轮用以辅助传递待裁切导线。

所述切剥线单元包括一切线立架、通过二切线丝杆座设于切线立架上的正反滚珠丝杆、设于其中一切线丝杆座上的至少一上刀组、设于另一切线丝杆座上的至少一下刀组以及与正反滚珠丝杆其中一端相连接的切线电机，该切线电机安装于切线立架顶部，所述线承托单元安装于切线立架上。

所述切剥线单元之切线丝杆座上至少设一切线滑块，该切线滑块通过切线导轨与切线立架相连接，其中一切线丝杆座上至少其中一边设有切线感应片，对应该切线感应片安装位置一侧的切线立架上安装一切线位移传感器，该切线位移传感器用以反馈切线感应片位移的数据。

所述上刀组由与切线丝杆座相连接的上刀座、穿设于上刀座的下压推块、随着导线进给方向分别设于下压推块两边的第一上切刀和第二上切刀、以及与下压推块其中一端相连接的上刀气缸组成，该下压推块用以清除裁切过程中粘在上刀组或下刀组上的导线之绝缘层，该上刀座由上而下贯穿设有一推块滑孔，该下压推块滑动连接于该推块滑孔中，该第一上切刀和第二上切刀共同固定于上刀座上，该第一上切刀和第二上切刀呈阶梯设置。

所述下刀组由下刀座以及随着导线进给方向分别安装于下刀座前后侧的第一下切刀和第二下切刀组成，该下刀座自上而下贯穿设置一落料孔，该落下孔下方设有一排料滑道，该排料滑道用以输送剥线时产生的废料，该排料滑道下端设有一集料盒，该集料盒用以收集排料滑道输出的废料，该第一下切刀和第二下切刀亦呈阶梯设置。

所述送线单元包括设于工作台底面的送线固定板、通过送线轴承座连接在送线固定板上的传动丝杆、与传动丝杆其中一端相连接的送线丝杆电机、通过丝杆传动座连接于传动丝杆上的送线连接板、设于送线连接板至少一端且穿设于工作台的送线臂、安装在送线臂上端的送线升降气缸、通过一送线安装板与送线升降气缸相连接的送线托板、设于送线托板其中一端的穿线件、滑动设于穿线件内的张夹块以及与张夹块相连接的送线张夹气缸，该送线张夹气缸安装于送线托板另一端，该送线臂其中一侧设有送线导向滑块，该送线导向滑块通过一送线导向导轨与工作台相连接，该送线臂另一侧设有送线感应片，对应该送线感应片设置位置的工作台上设有一送线位移传感器，该送线位移传感器用以与送线感应片相配合并将送线臂位移情况的信号反馈给设备。

所述线承托单元由一线承托气缸以及设于线承托气缸一端的线承托板组成。

本实用新型的有益效果在于：其线传输单元通过线传输滚轮送线，第一导线轮和第二导线轮配合进线导块和出线导块对导线进行引导，将导线输送到切剥先单元，以确保导线进给位置的精准度；切剥线单元在正反滚珠丝杆在作用下，使上刀组和下刀组同时上下运动，先对导线起始端进行裁切并剥去绝缘层，接着，送线单元进给接线，线传输单元定长往前输送导线，使定长的导线穿过送线单元之穿线件上，张夹块在张夹气缸作用下配合穿线件夹紧定长的导线，此时，切剥线单元配合其上刀组和下刀组对定长导线另一端进行裁断且剥去绝缘层，完毕后，送线单元将定长导线向下一加工工位输送，与此同时，切剥线单元配合其上刀组和下刀组对新的待切剥导线的起始端进行切剥作业，以备送线单元取线，如是循环，完成导线之切剥送线作业；其通过线传输单元对导线进行传输和定长，通过切剥线单元对导线两端进行裁切和剥去绝缘层，再配合送线单元取线送线，三者相互配合，实现导线的切剥送线作业的自动化；送线单元与切剥线单元结构紧密相连，有利于送线单元时间上与切剥线单元紧密配合，避免了单工位之间的耗时，而且，送线单元藉由传动丝杆和送线导向导轨作为导向，有效地保证了送线位置的精准度，加之，线传输单元两侧均设置线传输滚轮，线传输单元之第一导线轮、第二导线轮、进线导块和出线导块的设置数量与线传输滚轮相匹配，以配合线传输滚轮进行导线传输，构成双线传输机构，于线传输单元两边同时进行导线传输，切剥线单元和送线单元对应线传输单元两侧的线传输滚轮进行匹配，同时对两边进给的导线进行切剥线送线作业，大大提高了产品加工装配的效率，避免了因人工切剥线时易损失导线的情况以及因导线散乱而限制取线和加工效率的情况，有效提高了产品的良品率。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2 是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3 是本实用新型之线传输单元的结构示意图。

图4 是本实用新型之线传输单元内部结构示意图。

图5 是本实用新型之进线导块的结构示意图。

图6 是本实用新型之出线导块的结构示意图。

图7 是本实用新型之切剥线单元的结构示意图。

图8 是本实用新型之上刀组的剖视结构示意图。

图9 是本实用新型之下刀组的剖视结构示意图。

图10 是本实用新型之送线单元的结构示意图。

图11 是本实用新型之穿线件和张夹块的连接结构示意图。

附图标号说明：

1-线传输单元；11-线传输支架；12-线传输气缸；13-线传输轴承座；14-线从动轴；15-线从动轮；16-第一导线轮；17-线传动轴；18-线传动轮；19-驱动副轮；1a-第二导线轮；1b-进线导块；1ba-进线导槽；1c-出线导块；1ca-出线导孔；1d-线传输电机；1e-驱动主轮；1f-驱动带；1g-线传输滚轮；2-切剥线单元；21-切线立架；22-切线丝杆座；23-正反滚珠丝杆；24-上刀组；241-上刀座；241a-推块滑孔；242-下压推块；243-第一上切刀；243a-第一下刀口；244-第二上切刀；244a-第二下刀口；245-上刀气缸；25-下刀组；251-下刀座；251a-落料孔；252-第一下切刀；252a-第一上刀口；253-第二下切刀；253a-第二上刀口；26-切线电机；2a-切线滑块；2b-切线导轨；2c-切线感应片；2d-切线位移传感器；2e-排料滑道；2f-集料盒；3-送线单元；31-送线固定板；32-送线轴承座；33-传动丝杆；34-送线丝杆电机；35-丝杆传动座；36-送线连接板；37-送线臂；38-送线升降气缸；39-送线安装板；3a-送线托板；3b-穿线件；3c-张夹块；3d-送线张夹气缸；3e-送线导向滑块；3f-送线导向导轨；3g-送线感应片；3h-送线位移传感器；4-线承托单元；41-线承托气缸；42-线承托板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-11所示，本实用新型关于一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，该自动切剥线送线装置包括：线传输单元1、设于线传输单元1进给端的切剥线单元2以及设于切剥线单元2至少其中一边的送线单元3，该线传输单元1用以向切剥线单元2输送待裁切导线，该切剥线单元2用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元3用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元2相对线传输单元1一面设有一线承托单元4，该线承托单元4用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到，从而确保了导线的焊接质量。

如图1-6所示，线传输单元1由线传输支架11、通过一线传输气缸12连接于线传输支架11顶面的线传输轴承座13、设于线传输轴承座13上的至少一线从动轴14、设于其中一线从动轴14之其中一端内侧的线从动轮15、设于线从动轴14至少其中一端端部的第一导线轮16、通过一线传动轴17设于线传输支架11侧面且与线从动轮15相啮合的线传动轮18、设于线传动轮18其中一边的线传动轴17上的驱动副轮19、设于线传动轴17至少其中一端端部的第二导线轮1a、安装于第一导线轮16和第二导线轮1a进线端的进线导块1b、安装于第一导线轮16和第二导线轮1a出线端的出线导块1c、安装在线传输支架11其中一侧的线传输电机1d、与线传输电机1d相连接的驱动主轮1e以及传动连接于驱动主轮1e和驱动副轮19之间的驱动带1f组成，该第一导线轮16的圆周面与第二导线轮1a的圆周面相切，该进线导块1b上前后端贯穿开制一进线导槽1ba，该出线导块1c前后端贯穿开制一出线导孔1ca，该线传输支架11至少其中一侧面之进线端上设有若干线传输滚轮1g，该线传输滚轮1g用以辅助传递待裁切导线，其中，该线传输支架11支架包括一线传输基板、分别设于线传输基板两边的线传输侧板以及设于二线传输侧板上端的线传输顶板，该线传输气缸12安装于线传输顶板上，该线传输轴承座13设于二线传输侧板之间，各该线传输侧板上分别开制有至少一轴穿孔，该线从动轴14两端分别穿设于各线传输侧板上对应的轴穿孔中，该线从动轴14的伸出端与第一导线轮16相连接，各该线传输侧板上还分别开制有轴承孔，该线传动轴17两端分别通过传动轴承穿设于二对应的轴承孔中，该线传动轴17的伸出端与第二导线轮1a相连接，该进线导块1b和出线导块1c设于同侧的线传输侧板上，该进线导块1b之进线导槽1ba与出线导块1c的出线导孔1ca设于同一直线上，该进线导块1b上还设有一限位件1bb，该限位件1bb能有效保证待切剥处理的导线进给时保持于进线导块1b之进线导槽1ba中，该线传输电机1d通过至少一辅助固定条与其中一线传输侧板固定连接，该辅助固定条设于线传输侧板的内侧面；各线传输侧板之其中一侧分别凸设一进线部，各线传输滚轮1g设于至少一进线部上。

如图1-2、7-9所示，切剥线单元2包括一切线立架21、通过二切线丝杆座22设于切线立架21上的正反滚珠丝杆23、设于其中一切线丝杆座22上的至少一上刀组24、设于另一切线丝杆座22上的至少一下刀组25以及与正反滚珠丝杆23其中一端相连接的切线电机26，该切线电机26安装于切线立架21顶部，线承托单元4安装于切线立架21上。

如图1-2、7-9所示，切剥线单元2之切线丝杆座22上至少设一切线滑块2a，该切线滑块2a通过切线导轨2b与切线立架21相连接，其中一切线丝杆座22上至少其中一边设有切线感应片2c，对应该切线感应片2c安装位置一侧的切线立架21上安装一切线位移传感器2d，该切线位移传感器2d用以反馈切线感应片2c位移的数据。

如图1-2、7、8所示，上刀组24由与切线丝杆座22相连接的上刀座241、穿设于上刀座241的下压推块242、随着导线进给方向分别设于下压推块242两边的第一上切刀243和第二上切刀244、以及与下压推块242其中一端相连接的上刀气缸245组成，该下压推块242用以清除裁切过程中粘在上刀组24或下刀组25上的胶皮（导线之绝缘层），该上刀座241由上而下贯穿设有一推块滑孔241a，该下压推块242滑动连接于该推块滑孔241a中，该第一上切刀243和第二上切刀244共同固定于上刀座241上，该第一上切刀243和第二上切刀244呈阶梯设置，其中，第一上切刀243和第二上切刀244下端分别开制有第一下刀口243a和第二下刀口244a，该第一下刀口243a和第二下刀口244a用以配合下刀组25切剥导线。

如图1-2、7、9所示，下刀组25由下刀座251以及随着导线进给方向分别安装于下刀座251前后侧的第一下切刀252和第二下切刀253组成，该下刀座251自上而下贯穿设置一落料孔251a，该落下孔下方设有一排料滑道2e，该排料滑道2e用以输送剥线时产生的废料，该排料滑道2e下端设有一集料盒2f，该集料盒2f用以收集排料滑道2e输出的废料，该第一下切刀252和第二下切刀253亦呈阶梯设置，该第一下切刀252与第一上切刀243于垂直面上平行设置，该第一下切刀252设于第一上切刀243的外侧，该第二下切刀253与第二上切刀244于垂直面上平行设置，该第二下切刀253设于第二上切刀244的外侧，其中，该第一下切刀252和第二下切刀253上端分别开制有第一上刀口252a和第二上刀口253a，该第一上刀口252a和第二上刀口253a用以对应配合第一上切刀243之第一下刀口243a和第二上切刀244之第二下刀口244a切剥导线；该集料盒2f嵌设于工作台上，该排料滑道2e通过至少一滑道支撑脚与工作台相连接。

如图1-2、10所示，送线单元3包括设于工作台底面的送线固定板31、通过送线轴承座32连接在送线固定板31上的传动丝杆33、与传动丝杆33其中一端相连接的送线丝杆电机34、通过丝杆传动座35连接于传动丝杆33上的送线连接板36、设于送线连接板36至少一端且穿设于工作台的送线臂37、安装在送线臂37上端的送线升降气缸38、通过一送线安装板39与送线升降气缸38相连接的送线托板3a、设于送线托板3a其中一端的穿线件3b、滑动设于穿线件3b内的张夹块3c以及与张夹块3c相连接的送线张夹气缸3d，该送线张夹气缸3d安装于送线托板3a另一端，该送线臂37其中一侧设有送线导向滑块3e，该送线导向滑块3e通过一送线导向导轨3f与工作台相连接，该送线臂37另一侧设有送线感应片3g，对应该送线感应片3g设置位置的工作台上设有一送线位移传感器3h，该送线位移传感器3h用以与送线感应片3g相配合并将送线臂37位移情况的信号反馈给设备，其中，送线安装板39其中一侧设有一板延伸段，该板延伸段通过一侧导轨与送线升降气缸38相连接。

如图2、7所示，线承托单元4由一线承托气缸41以及设于线承托气缸41一端的线承托板42组成，当前一导线焊接完毕后，线承托气缸41藉由线承托板42将焊接完毕的导线向上顶弯，以避免送线单元3输送下一导线到焊接工位时，撞到焊接完成的导线，从而保证产品的焊接质量。

使用时，启动设备，线传输单元1对切剥线单元2输送导线，切剥线单元2配合其上刀组24和下刀组25相互作用，先对导线起始端进行裁切并剥去绝缘层，接着，送线单元3进给接线，线传输单元1定长往前输送导线，使定长的导线穿过送线单元3之穿线件3b上，张夹块3c在张夹气缸作用下配合穿线件3b夹紧定长的导线，此时，切剥线单元2配合其上刀组24和下刀组25对定长导线另一端进行裁断且剥去绝缘层，完毕后，送线单元3将定长导线向下一加工工位输送，与此同时，切剥线单元2配合其上刀组24和下刀组25对新的待切剥导线的起始端进行切剥作业，以备送线单元3取线，如是循环，实现导线的自动切剥送线作业。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，还需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，其特征在于，所述自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到。

2.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述线传输单元由线传输支架、通过一线传输气缸连接于线传输支架顶面的线传输轴承座、设于线传输轴承座上的至少一线从动轴、设于其中一线从动轴之其中一端内侧的线从动轮、设于线从动轴至少其中一端端部的第一导线轮、通过一线传动轴设于线传输支架侧面且与线从动轮相啮合的线传动轮、设于线传动轮其中一边的线传动轴上的驱动副轮、设于线传动轴至少其中一端端部的第二导线轮、安装于第一导线轮和第二导线轮进线端的进线导块、安装于第一导线轮和第二导线轮出线端的出线导块、安装在线传输支架其中一侧的线传输电机、与线传输电机相连接的驱动主轮以及传动连接于驱动主轮和驱动副轮之间的驱动带组成，该第一导线轮的圆周面与第二导线轮的圆周面相切，该进线导块上前后端贯穿开制一进线导槽，该出线导块前后端贯穿开制一出线导孔，该线传输支架至少其中一侧面之进线端上设有若干线传输滚轮，该线传输滚轮用以辅助传递待裁切导线。

3.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述切剥线单元包括一切线立架、通过二切线丝杆座设于切线立架上的正反滚珠丝杆、设于其中一切线丝杆座上的至少一上刀组、设于另一切线丝杆座上的至少一下刀组以及与正反滚珠丝杆其中一端相连接的切线电机，该切线电机安装于切线立架顶部，所述线承托单元安装于切线立架上。

4.根据权利要求3所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述切剥线单元之切线丝杆座上至少设一切线滑块，该切线滑块通过切线导轨与切线立架相连接，其中一切线丝杆座上至少其中一边设有切线感应片，对应该切线感应片安装位置一侧的切线立架上安装一切线位移传感器，该切线位移传感器用以反馈切线感应片位移的数据。

5.根据权利要求3所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述上刀组由与切线丝杆座相连接的上刀座、穿设于上刀座的下压推块、随着导线进给方向分别设于下压推块两边的第一上切刀和第二上切刀、以及与下压推块其中一端相连接的上刀气缸组成，该下压推块用以清除裁切过程中粘在上刀组或下刀组上的导线之绝缘层，该上刀座由上而下贯穿设有一推块滑孔，该下压推块滑动连接于该推块滑孔中，该第一上切刀和第二上切刀共同固定于上刀座上，该第一上切刀和第二上切刀呈阶梯设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述下刀组由下刀座以及随着导线进给方向分别安装于下刀座前后侧的第一下切刀和第二下切刀组成，该下刀座自上而下贯穿设置一落料孔，该落料孔下方设有一排料滑道，该排料滑道用以输送剥线时产生的废料，该排料滑道下端设有一集料盒，该集料盒用以收集排料滑道输出的废料，该第一下切刀和第二下切刀亦呈阶梯设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述送线单元包括设于工作台底面的送线固定板、通过送线轴承座连接在送线固定板上的传动丝杆、与传动丝杆其中一端相连接的送线丝杆电机、通过丝杆传动座连接于传动丝杆上的送线连接板、设于送线连接板至少一端且穿设于工作台的送线臂、安装在送线臂上端的送线升降气缸、通过一送线安装板与送线升降气缸相连接的送线托板、设于送线托板其中一端的穿线件、滑动设于穿线件内的张夹块以及与张夹块相连接的送线张夹气缸，该送线张夹气缸安装于送线托板另一端，该送线臂其中一侧设有送线导向滑块，该送线导向滑块通过一送线导向导轨与工作台相连接，该送线臂另一侧设有送线感应片，对应该送线感应片设置位置的工作台上设有一送线位移传感器，该送线位移传感器用以与送线感应片相配合并将送线臂位移情况的信号反馈给设备。

8.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述线承托单元由一线承托气缸以及设于线承托气缸一端的线承托板组成。

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