CN215453449U - 一种料带拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带拼接装置，涉及电子器件制造设备技术领域。包括料带传输通道，所述料带传输通道的出料端用于与插片机的机头连接，本装置还包含沿料带传输通道的传输方向依次排列的切料拼接单元、点焊单元、抛光单元；所述切料拼接单元用于在第一料带的尾端剪切第一切口、在第二料带的首端剪切第二切口，并将第一切口和第二切口嵌合以实现第一料带和第二料带的连接；点焊单元用于焊接第一料带和第二料带的接口；抛光单元用于打磨第一料带和第二料带间的焊点。

Description

一种料带拼接装置

技术领域

本实用新型属于电子器件制造设备技术领域，更进一步涉及一种料带拼接装置。

背景技术

目前在SMT行业，使用端子插片机(简称端子机、插片机)将料带式端子高速插入PCB板中的工艺得到了广泛引用。现有的料带式端子由料盘包装运输，端子一颗一颗以固定间距排列的在料带上，料带缠绕在特殊的料盘上，而生产时需将料盘固定在料架上，料带被推送、固定到端子机机头位置，等待切料插料。端子插片机插件时，端子一颗一颗通过料槽被推送到插件位置。故在PCB生产工艺中，需要不断更换料盘以实现料带式端子的上料操作。

然而料盘装料数量有限，每盘料只有1500～3000颗端子不等(视端子大小不同)，在使用过程中一盘端子只能使用几分钟就需要换一次料盘，频繁换料不仅增加了操作员的劳动量，同时也成为插片机提速生产的短板。

通过料盘更换，间断地进行插片机换料的具体操作模式：

端子料从料架到料槽装有感应器，感应器检测到缺料后，报警停机，操作员确定报警内容后启动设备，一直到设备料槽内的料带不被推出来、设备再次报警停机后，操作员剪断废料带，取出废料带，从料槽取出尾料，到料盘架位置拆下空料盘，换上新的料盘，并固定好，拆下包装带，将料带引入料槽，操作插片机将端子料送至待插件加工位，最后操作设备运行，完成换料操作。

由此可见，传统的、间断实现端子上料的方式不仅低效繁琐，而且还会造成物料的浪费。

实用新型内容

为此，本申请提供了一种料带拼接装置，能够实现料带的连续上料，本申请用以下技术要点来解决问题：

一种料带拼接装置，包括料带传输通道，所述料带传输通道的出料端用于与插片机的机头连接，本装置还包含沿料带传输通道的传输方向依次排列的切料拼接单元、点焊单元、抛光单元；所述切料拼接单元用于在第一料带的尾端剪切第一切口、在第二料带的首端剪切第二切口，并将第一切口和第二切口嵌合以实现第一料带和第二料带的连接；点焊单元用于焊接第一料带和第二料带的接口；抛光单元用于打磨第一料带和第二料带间的焊点。

如上所述，本申请提供了一种料带拼接装置。本装置具有料带传输通道，料带传输通道是一个带状的通道，能够约束料带沿料带的延伸方向前进。料带传输通道可以由机架台面等合理的设备装置构成。本装置还包含沿料带传输通道的传输方向依次排列的切料拼接单元、点焊单元、抛光单元，切料拼接单元能够使先完成上料的第一料带末端和未上料的第二料带的首端连接，料带传输通道的出料端又和插片机的机头连接，因此，通过本装置的处理，即将用尽的料带末端能够和未使用的料带的首端连接，实现料带的不间断连续上料。在某些实施例中，料带传输通道的出料端通过料槽抵达端子插片机的机头,以实现料带传输通道的出料端与插片机的切机头的连接；料带传输通道的出料端与料盘架相连接，用于实现料带从料盘架向料带拼接装置的转移。第一料带和第二料带首尾连接的过程具体来说，是首先由切料拼接单元进行剪切形成相互配合的第一切口和第二切口，在切料拼接单元的驱动下，第一切口和第二切口能够相互嵌合，实现第一料带和第二料带的连接。第一切口和第二切口之间可以是凹凸式嵌合也可以是挂钩式嵌合，采用合理方式即可。通过所述切料拼接单元处理后的第一料带和第二料带虽然完成了定位连接，但是仅靠第一切口和第二切口的嵌合连接，两个料带的连接不稳定、不牢固。为此，本申请提供的一种料带拼接装置还包括点焊单元、抛光单元，点焊单元用于焊接第一料带和第二料带的接口，使第一料带和第二料带的连接更加牢固稳定；抛光单元用于打磨第一料带和第二料带间的焊点，使第一料带和第二料带之间的连接处更为光滑平整，使插片机的上料得以顺畅进行。

更进一步的技术方案为：

所述切料拼接单元包括驱动模块、沿料带传输通道的传输方向紧靠排列的第一切刀组和第二切刀组，所述第一切刀组靠近第二切刀组的一侧具有型切刀，第二切刀组靠近第一切刀组的一侧具有型切槽，所述第一切刀组具有用于固定第二料带的第一定位槽，所述第二切刀组具有用于固定第一料带的第二定位槽，在驱动组件的驱动下，所述第一切刀组和第二切刀组相互配合实现第一切口、第二切口的切割以及第一切口和第二切口的嵌合。在本技术特征中，具体地限定了切料拼接单元的结构。在使用时，将第二料带固定至第一定位槽中，第二料带靠近第二切刀组的一端也就是第二料带的首端伸出第一切刀组形成外伸段，将第一料带固定至第二定位槽中，第一料带靠近第一切刀组的一端也就是第一料带的尾端伸出第二切刀组形成外伸段。又由于第一切刀组靠近第二切刀组的一侧具有型切刀，第二切刀组靠近第一切刀组的一侧具有型切槽，型切刀和型切槽相互错动，即可实现第一切口、第二切口的切割。随后，第一切刀组和第二切刀组再次移动至第一定位槽和第二定位槽对齐，即可实现第一切口和第二切口的嵌合，亦即完成第一料带和第二料带的初步连接。

第一切刀组包括第一上切刀和第一下切刀，第二切刀组包括第二上切刀和第二下切刀，所述第一定位槽开设于第一下切刀面向第一上切刀的表面，所述第二定位槽开设于第二下切刀的面向第二上切刀的表面，在驱动模块的驱动下：所述第一上切刀与所述第一下切刀能够相互靠近或远离，所述第二上切刀与所述第二下切刀能够相互靠近或远离。在本技术特征中，限定了各切刀组的结构。每个切刀组的定位槽都在上下切刀之间，上下切刀又可相互靠近或远离。当上下切刀靠拢时，料带被完全压紧、固定在定位槽中，能够稳定地随刀组移动，也为料带外伸端的切割提供了良好、有效的支撑力。当上下切刀远离时，定位槽充分暴露，此时可以完成料带在切料拼接单元处的上下料操作。

所述第一定位槽包括垂直于料带传输通道延伸的第一定位口，所述第二定位槽包括垂直于料带传输通道延伸的第二定位口。由于料带具有垂直于料带上下料方向的母端子或者焊接端子，为此，本申请中，还设置有第一定位口和第二定位口，第一定位口和第二定位口利用母端子能够实现料带在料带传输通道延伸方向上的精确定位。

所述驱动模块包括凸轮组、驱动电机，所述凸轮组包括凸轮轴、以及由凸轮轴驱动的若干凸轮。凸轮方便加工，合理设置凸轮轨迹，可以使不同凸轮控制不同的刀片的运动。同时，多个凸轮由同一根凸轮轴驱动，也使整个装置足够紧凑高效。

优选地，所述第二下切刀与料带传输通道之间相对固定，所述凸轮组包括用于驱动第一上切刀的第一凸轮、用于驱动第一下切刀的第二凸轮、用于驱动第二上切刀的第三凸轮。

所述驱动电机与凸轮轴间带传动连接。

所述第一切刀组还包括第一导向杆，所述第二切刀组还包括第二导向杆。导向杆使切刀组内的各切刀相对运动稳定、可靠性好。

所述点焊单元包括具有点焊针的脚踏电焊机，所述点焊针的宽度与第一料带的宽度相同。在送料时，料带仅靠衔接嵌合的方式连在一起是有脱落的风险的，点焊单元进行点焊工序能够保证两个料带连接的牢靠性。在本技术特征中，点焊操作由具有点焊针的脚踏电焊机完成操作，且点焊针的宽度与第一料带的宽度相同。脚踏电焊机从料带的上下两侧施加一定的压力对其进行点焊。两侧同时挤压点焊，焊针不仅可以有效覆盖料带衔接部位，同时料带压痕保持在5～20％，在此情况下，焊渣和焊接形变都控制在插端子机的最大形变量范围内，连接好的料带可直接被送入端子机料道用于生产。点焊的具体操作为：将点焊针按照上下，一动一定安装，固定针安装在工作平台上，方便料带的定位，操作员手持两节料带一端，保持料带衔接状态，将待点焊部分放置到固定针上，脚踩踏板开关，启动点焊，活动针由短行程气缸推动下降至料带上，完成点焊返回。

所述抛光单元包括电磨头。电磨头对料带点焊部位表面焊点变形较大的部位进行抛光处理，将焊接时产生的焊渣清理掉，这样端子在料槽内能被顺畅的送至加工位。

总结来讲，使用本料带拼接装置的操作步骤为：

第一步，端子插片机在检测到第一料带尾端后，缺料报警并停机，操作员可直接将第二料带的首端移至切料拼接装置的第一定位槽222内，将第一料带5的尾端固定在第二定位槽232内；

第二步，按下切料拼接单元的开关，第一上切刀和第二上切刀同时向下运动，分别压紧第一料带和第二料带；随后，第二切刀组不动，第一切刀组向下移动至第一定位槽和第二定位槽齐平，先后完成料带的切口和拼接；最后，第一上切刀和第二上切刀同时返回松开料带，待操作人员取出料带后，拼接单元复位；

第三步，将完成连接的料带从定位槽上取下后，将料带移动至点焊单元，对两个料带的结合处点焊操作；

第四步，启动电磨头，对料带点焊部位表面焊点变形较大的部位进行抛光处理；

第五步，启动插片机插片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构合理，使用安全方便。本装置具有料带传输通道，还包含沿料带传输通道的传输方向依次排列的切料拼接单元、点焊单元、抛光单元。切料拼接单元能够使先完成上料的第一料带末端和未上料的第二料带的首端连接，料带传输通道的出料端又和插片机的机头连接，因此，通过本装置的处理，即将用尽的料带末端能够和未使用的料带的首端连接，实现料带的不间断连续上料。本申请提供的一种料带拼接装置还包括点焊单元、抛光单元，点焊单元用于焊接第一料带和第二料带的接口，使第一料带和第二料带的连接更加牢固稳定；抛光单元用于打磨第一料带和第二料带间的焊点，使第一料带和第二料带之间的连接处更为光滑平整，使插片机的上料得以顺畅进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体二维示意图；

图2为本实用新型切料拼接单元局部三维示意图；

图3为本实用新型第一下切刀和第二下切刀相对位置三维示意图；

图中：1、料带传输通道；2、切料拼接单元；21、驱动模块；211、驱动电机；212、凸轮轴；213、第一凸轮；214、第二凸轮；215、第三凸轮；22、第一切刀组；221、型切刀；222、第一定位槽；223、第一上切刀；224、第一下切刀；225、第一定位口；226、第一导向杆；23、第二切刀组；231、型切槽；232、第二定位槽；233、第二上切刀；234、第二下切刀；235、第二定位口；236、第二导向杆；3、点焊单元；4、抛光单元；5、第一料带；51、第一切口；52、母端子；6、第二料带；61、第二切口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种料带拼接装置，包括料带传输通道1，所述料带传输通道1的出料端用于与插片机的机头连接，本装置还包含沿料带传输通道1的传输方向依次排列的切料拼接单元2、点焊单元3、抛光单元4；所述切料拼接单元2用于在第一料带5的尾端剪切第一切口51、在第二料带6的首端剪切第二切口61，并将第一切口51和第二切口61嵌合以实现第一料带5和第二料带6的连接；点焊单元3用于焊接第一料带5和第二料带6的接口；抛光单元4用于打磨第一料带5和第二料带6间的焊点。

需要说明的是，作为本领域技术人员应当知晓，在端子插片机的工作时是将料带上的端子一颗一颗的通过料槽被推送到插件位置，由于存在各方面的限制，料盘上的料带长度有限，在使用需要进行料盘的频繁更换，故，通过本装置的利用，将所述料带拼接装置设置在料盘架与端子插片机的中间，在端子产品机的工作过程中，料带可直接进入到端子插片机中进行插件，当一个料带盘的料带插片完成后，通过将新的料带盘的料带与端子插片机上一旁料带的尾段通过所述料带拼接装置进行拼接，从而形成了完整的料带，通过本装置的使用，仅需通过设置具有多盘料带的料盘架实现多盘料带的运输，在需要切换时，通过该装置实现料带的了解，省时省力，提高工作效率。

如上所述，本申请提供了一种料带拼接装置。本装置具有料带传输通道1，料带传输通道1是一个带状的通道，能够约束料带沿料带的延伸方向前进。料带传输通道1可以由机架台面等合理的设备装置构成。本装置还包含沿料带传输通道1的传输方向依次排列的切料拼接单元2、点焊单元3、抛光单元4，切料拼接单元2能够使先完成上料的第一料带5末端和未上料的第二料带6的首端连接，料带传输通道1的出料端又和插片机的机头连接，因此，通过本装置的处理，即将用尽的料带末端能够和未使用的料带的首端连接，实现料带的不间断连续上料。在某些实施例中，料带传输通道1的出料端通过料槽抵达端子插片机的机头,以实现料带传输通道1的出料端与插片机的机头连接。第一料带5和第二料带6首尾连接的过程具体来说，是首先由切料拼接单元2进行剪切形成相互配合的第一切口51和第二切口61，在切料拼接单元2的驱动下，第一切口51和第二切口61能够相互嵌合，实现第一料带5和第二料带6的连接。第一切口51和第二切口61之间可以是凹凸式嵌合也可以是挂钩式嵌合，采用合理方式即可。通过所述切料拼接单元2处理后的第一料带5和第二料带6虽然完成了定位连接，但是仅靠第一切口51和第二切口61的嵌合连接，两个料带的连接不稳定、不牢固。为此，本申请提供的一种料带拼接装置还包括点焊单元3、抛光单元4，点焊单元3用于焊接第一料带5和第二料带6的接口，使第一料带5和第二料带6的连接更加牢固稳定；抛光单元4用于打磨第一料带5和第二料带6间的焊点，使第一料带5和第二料带6之间的连接处更为光滑平整，使插片机的上料得以顺畅进行。

实施例2：

如图2-3，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：

所述切料拼接单元2包括驱动模块21、沿料带传输通道1的传输方向紧靠排列的第一切刀组22和第二切刀组23，所述第一切刀组22靠近第二切刀组23的一侧具有型切刀221，第二切刀组23靠近第一切刀组22的一侧具有型切槽231，所述第一切刀组22具有用于固定第二料带6的第一定位槽222，所述第二切刀组23具有用于固定第一料带5的第二定位槽232，在驱动组件的驱动下，所述第一切刀组22和第二切刀组23相互配合实现第一切口51、第二切口61的切割以及第一切口51和第二切口61的嵌合。在本技术特征中，具体地限定了切料拼接单元2的结构。在使用时，将第二料带6固定至第一定位槽222中，第二料带6靠近第二切刀组23的一端也就是第二料带6的首端伸出第一切刀组22形成外伸段，将第一料带5固定至第二定位槽232中，第一料带5靠近第一切刀组22的一端也就是第一料带5的尾端伸出第二切刀组23形成外伸段。又由于第一切刀组22靠近第二切刀组23的一侧具有型切刀221，第二切刀组23靠近第一切刀组22的一侧具有型切槽231，型切刀221和型切槽231相互错动，即可实现第一切口51、第二切口61的切割。随后，第一切刀组22和第二切刀组23再次移动至第一定位槽222和第二定位槽232对齐，即可实现第一切口51和第二切口61的嵌合，亦即完成第一料带5和第二料带6的初步连接。

第一切刀组22包括第一上切刀223和第一下切刀224，第二切刀组23包括第二上切刀233和第二下切刀234，所述第一定位槽222开设于第一下切刀224面向第一上切刀223的表面，所述第二定位槽232开设于第二下切刀234的面向第二上切刀233的表面，在驱动模块21的驱动下：所述第一上切刀223与所述第一下切刀224能够相互靠近或远离，所述第二上切刀233与所述第二下切刀234能够相互靠近或远离。在本技术特征中，限定了各切刀组的结构。每个切刀组的定位槽都在上下切刀之间，上下切刀又可相互靠近或远离。当上下切刀靠拢时，料带被完全压紧、固定在定位槽中，能够稳定地随刀组移动，也为料带外伸端的切割提供了良好、有效的支撑力。当上下切刀远离时，定位槽充分暴露，此时可以完成料带在切料拼接单元2处的上下料操作。

所述第一定位槽222包括垂直于料带传输通道1延伸的第一定位口225，所述第二定位槽232包括垂直于料带传输通道1延伸的第二定位口235。由于料带具有垂直于料带上下料方向的母端子52，为此，本申请中，还设置有第一定位口225和第二定位口235，第一定位口225和第二定位口235利用母端子52能够实现料带在料带传输通道1延伸方向上的精确定位。

所述驱动模块21包括凸轮组、驱动电机211，所述凸轮组包括凸轮轴212、以及由凸轮轴212驱动的若干凸轮。凸轮方便加工，合理设置凸轮轨迹，可以使不同凸轮控制不同的刀片的运动。同时，多个凸轮由同一根凸轮轴212驱动，也使整个装置足够紧凑高效。

优选地，所述第二下切刀234与料带传输通道1之间相对固定，所述凸轮组包括用于驱动第一上切刀223的第一凸轮213、用于驱动第一下切刀224的第二凸轮214、用于驱动第二上切刀233的第三凸轮215。

所述驱动电机211与凸轮轴212间带传动连接。

所述第一切刀组22还包括第一导向杆226，所述第二切刀组23还包括第二导向杆236。导向杆使切刀组内的各切刀相对运动稳定、可靠性好。

所述点焊单元3包括具有点焊针的脚踏电焊机，所述点焊针的宽度与第一料带5的宽度相同。在送料时，料带仅靠衔接嵌合的方式连在一起是有脱落的风险的，点焊单元3进行点焊工序能够保证两个料带连接的牢靠性。在本技术特征中，点焊操作由具有点焊针的脚踏电焊机完成操作，且点焊针的宽度与第一料带5的宽度相同。脚踏电焊机从料带的上下两侧施加一定的压力对其进行点焊。两侧同时挤压点焊，焊针不仅可以有效覆盖料带衔接部位，同时料带压痕保持在5～20％，在此情况下，焊渣和焊接形变都控制在插端子机的最大形变量范围内，连接好的料带可直接被送入端子机料道用于生产。点焊的具体操作为：将点焊针按照上下，一动一定安装，固定针安装在工作平台上，方便料带的定位，操作员手持两节料带一端，保持料带衔接状态，将待点焊部分放置到固定针上，脚踩踏板开关，启动点焊，活动针由短行程气缸推动下降至料带上，完成点焊返回。

所述抛光单元4包括电磨头。电磨头对料带点焊部位表面焊点变形较大的部位进行抛光处理，将焊接时产生的焊渣清理掉，这样端子在料槽内能被顺畅的送至加工位。

总结来讲，使用本料带拼接装置的操作步骤为：

第一步，端子插片机在检测到第一料带尾端后，缺料报警并停机，操作员可直接将第二料带的首端移至切料拼接装置的第一定位槽222内，将第一料带5的尾端固定在第二定位槽232内；

第二步，按下切料拼接单元2的开关，第一上切刀223和第二上切刀233同时向下运动，分别压紧第一料带5和第二料带6；随后，第二切刀组23不动，第一切刀组22向下移动至第一定位槽222和第二定位槽232齐平，先后完成料带的切口和拼接；最后，第一上切刀223和第二上切刀233同时返回松开料带，待操作人员取出料带后，拼接单元复位；

第三步，将完成连接的料带从磨具上取下后，将料带移动至点焊单元3，对两个料带的结合处点焊操作；

第四步，启动电磨头，对料带点焊部位表面焊点变形较大的部位进行抛光处理；

第五步，启动插片机插片。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料带拼接装置，其特征在于，包括料带传输通道(1)，所述料带传输通道(1)的出料端用于与插片机的机头连接，本装置还包含沿料带传输通道(1)的传输方向依次排列的切料拼接单元(2)、点焊单元(3)、抛光单元(4)；

所述切料拼接单元(2)用于在第一料带(5)的尾端剪切第一切口(51)、在第二料带(6)的首端剪切第二切口(61)，并将第一切口(51)和第二切口(61)嵌合以实现第一料带(5)和第二料带(6)的连接；

点焊单元(3)用于焊接第一料带(5)和第二料带(6)的接口；

抛光单元(4)用于打磨第一料带(5)和第二料带(6)间的焊点。

2.根据权利要求1所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述切料拼接单元(2)包括驱动模块(21)、沿料带传输通道(1)的传输方向紧靠排列的第一切刀组(22)和第二切刀组(23)，所述第一切刀组(22)靠近第二切刀组(23)的一侧具有型切刀(221)，第二切刀组(23)靠近第一切刀组(22)的一侧具有型切槽(231)，所述第一切刀组(22)具有用于固定第二料带(6)的第一定位槽(222)，所述第二切刀组(23)具有用于固定第一料带(5)的第二定位槽(232)，在驱动组件的驱动下，所述第一切刀组(22)和第二切刀组(23)相互配合实现第一切口(51)、第二切口(61)的切割以及第一切口(51)和第二切口(61)的嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种料带拼接装置，其特征在于，第一切刀组(22)包括第一上切刀(223)和第一下切刀(224)，第二切刀组(23)包括第二上切刀(233)和第二下切刀(234)，所述第一定位槽(222)开设于第一下切刀(224)面向第一上切刀(223)的表面，所述第二定位槽(232)开设于第二下切刀(234)的面向第二上切刀(233)的表面，在驱动模块(21)的驱动下：所述第一上切刀(223)与所述第一下切刀(224)能够相互靠近或远离，所述第二上切刀(233)与所述第二下切刀(234)能够相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述第一定位槽(222)包括垂直于料带传输通道(1)延伸的第一定位口(225)，所述第二定位槽(232)包括垂直于料带传输通道(1)延伸的第二定位口(235)。

5.根据权利要求3所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述驱动模块(21)包括凸轮组、驱动电机(211)，所述凸轮组包括凸轮轴(212)、以及由凸轮轴(212)驱动的若干凸轮。

6.根据权利要求5所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述第二下切刀(234)与料带传输通道(1)之间相对固定，所述凸轮组包括用于驱动第一上切刀(223)的第一凸轮(213)、用于驱动第一下切刀(224)的第二凸轮(214)、用于驱动第二上切刀(233)的第三凸轮(215)。

7.根据权利要求5所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述驱动电机(211)与凸轮轴(212)间带传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述第一切刀组(22)还包括第一导向杆(226)，所述第二切刀组(23)还包括第二导向杆(236)。

9.根据权利要求1所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述点焊单元(3)包括具有点焊针的脚踏电焊机，所述点焊针的宽度与第一料带(5)的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的一种料带拼接装置，其特征在于，所述抛光单元(4)包括电磨头。

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