CN212981616U - 一种插件用的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种插件用的送料机构，包括基座、装设于基座的导料轨道、转动设置于基座的第一送带轮、装设于基座并位于导料轨道输出端的整形修剪装置、连接于导料轨道的输出端的废料导轨、转动设置于基座的第二送带轮及装设于基座并用于驱动第一送带轮和第二送带轮转动的转动驱动装置，所述废料导轨绕设于第二送带轮的外侧。本实用新型的结构简单且紧凑，一个驱动装置驱动第一送带轮和第二送带轮同时输送电子元件料带和废料带移动，送料稳定性好，提高了能源的利用率，节能环保，降低了生产的成本，且整形修剪装置同时对电子元件的引脚进行整形和修剪，提高了对电子元件的加工效率。

Description

一种插件用的送料机构

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种插件用的送料机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般先通过送料装置将电子元件输送至预设位置，然后通过整形装置和剪脚装置分别对供料装置所输出的电子元件的引脚进行整形和剪切加工，最后再通过插件头将加工后电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。现有技术中，用于插件的送料装置的结构复杂，一般对散装的电子元件进行输送，送料的稳定性较差，加工效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种插件用的送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种插件用的送料机构，其包括基座、装设于基座的导料轨道、转动设置于基座的第一送带轮、装设于基座并位于导料轨道输出端的整形修剪装置、连接于导料轨道的输出端的废料导轨、转动设置于基座的第二送带轮及装设于基座并用于驱动第一送带轮和第二送带轮转动的转动驱动装置，所述废料导轨绕设于第二送带轮的外侧。

进一步地，所述基座或整形修剪装置装设有感应器，所述整形修剪装置和转动驱动装置均与感应器电连接。

进一步地，所述整形修剪装置包括固定连接于基座的固定刀模、移动设置于基座的移动座、装设于移动座的活动刀、设置于活动刀的顶面的整形件及装设于基座并用于驱动移动座靠近或远离固定刀模的整形修剪驱动器。

进一步地，所述整形修剪驱动器包括装设于基座的底座、滑动连接于底座的纵移块、滑动连接于底座的横移块及装设于底座或基座的整形修剪气缸，所述整形修剪气缸用于驱动纵移块朝靠近或远离横移块的方向移动，所述纵移块开设有圆弧槽，所述横移块开设有避让空间，所述避让空间内设置有贯穿圆弧槽的驱动杆，所述纵移块设置有圆弧槽的一端突伸至避让空间内，所述移动座与横移块连接。

进一步地，所述导料轨道的中部开设有避让槽，所述第一送带轮的周向均匀地设置有多个送料块，所述送料块突伸至避让槽内。

进一步地，所述第二送带轮的周向均匀地设置有多个输送块。

进一步地，所述废料导轨包括圆弧部及直线部，所述第二送带轮位于圆弧部内，所述圆弧部的进料端与导料轨道的出料端连通，所述圆弧部的出料端与直线部的进料端连通。

进一步地，所述第一送带轮经由输送带与第二送带轮传动连接，所述导料轨道开设有输送空间，所述输送带容设于输送空间，所述输送带的输送面突伸至导料轨道内或与导料轨道的内壁平齐。

进一步地，所述转动驱动装置包括装设于基座的电机、套装于电机的输出轴外的主动轮、转动连接于基座的转轴及套装于转轴外的从动轮，所述输送带缠绕于主动轮和从动轮外，第一送带轮套装于电机的输出轴外，第二送带轮套装于转轴外。

进一步地，所述废料导轨的出料端设置有剪切机构。

本实用新型的有益效果：实际应用中，电子元件料带放置在导料轨道内，转动驱动装置驱动第一送带轮和第二送带轮同步转动，转动的第一送带轮带动电子元件料带沿着导料轨道移动，当电子元件料带移动至整形修剪装置处时，整形修剪装置对电子元件料带上的电子元件的引脚进行整形和修剪，外部的插件头拾取整形和修剪后的电子元件，转动的第二送带轮带动废料带沿着废料导轨移动，避免废料带散乱分布，便于对废料带进行收集。本实用新型的结构简单且紧凑，一个驱动装置驱动第一送带轮和第二送带轮同时输送电子元件料带和废料带移动，送料稳定性好，提高了能源的利用率，节能环保，降低了生产的成本，且整形修剪装置同时对电子元件的引脚进行整形和修剪，提高了对电子元件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的整形修剪装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的整形修剪装置的分解结构示意图。

图5为本实用新型的转动驱动装置、第一送带轮、第二送带轮和输送带的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、导料轨道；3、第一送带轮；31、送料块；4、整形修剪装置；41、固定刀模；42、移动座；43、活动刀；44、整形件；45、整形修剪驱动器；46、底座；47、纵移块；48、横移块；49、整形修剪气缸；491、圆弧槽；492、避让空间；493、驱动杆；494、快拆件；5、废料导轨；51、圆弧部；52、直线部；6、第二送带轮；61、输送块；7、转动驱动装置；71、电机；72、主动轮；73、转轴；74、从动轮；8、感应器；9、输送带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种插件用的送料机构，其包括基座1、装设于基座1的导料轨道2、转动设置于基座1的第一送带轮3、装设于基座1并位于导料轨道2输出端的整形修剪装置4、连接于导料轨道2的输出端的废料导轨5、转动设置于基座1的第二送带轮6及装设于基座1并用于驱动第一送带轮3和第二送带轮6转动的转动驱动装置7，所述废料导轨5绕设于第二送带轮6的外侧。

实际应用中，电子元件料带放置在导料轨道2内，转动驱动装置7驱动第一送带轮3和第二送带轮6同步转动，转动的第一送带轮3带动电子元件料带沿着导料轨道2移动，当电子元件料带移动至整形修剪装置4处时，整形修剪装置4对电子元件料带上的电子元件的引脚进行整形和修剪，外部的插件头拾取整形和修剪后的电子元件，转动的第二送带轮6带动废料带沿着废料导轨5移动，避免废料带散乱分布，便于对废料带进行收集。本实用新型的结构简单且紧凑，一个驱动装置驱动第一送带轮3和第二送带轮6同时输送电子元件料带和废料带移动，送料稳定性好，提高了能源的利用率，节能环保，降低了生产的成本，且整形修剪装置4同时对电子元件的引脚进行整形和修剪，提高了对电子元件的加工效率。

本实施例中，所述基座1或整形修剪装置4装设有感应器8，所述整形修剪装置4和转动驱动装置7均与感应器8电连接。当感应器8检测到整形修剪装置4处有电子元件时，感应器8分别向整形修剪装置4和转动驱动装置7反馈信息，使得转动驱动装置7停止驱动第一送带轮3和第二送带轮6，使得电子元件料带停止移动，此时整形修剪装置4对电子元件的引脚进行整形和修剪，整形和修剪后，转动驱动装置7驱动第一送带轮3和第二送带轮6继续输送电子元件料带和废料带移动。通过感应器8自动化地检测，准确性和灵敏度高，提高了生产的效率。

本实施例中，所述整形修剪装置4包括固定连接于基座1的固定刀模41、移动设置于基座1的移动座42、装设于移动座42的活动刀43、设置于活动刀43的顶面的整形件44及装设于基座1并用于驱动移动座42靠近或远离固定刀模41的整形修剪驱动器45。

实际应用中，整形修剪驱动器45驱动移动座42连带活动刀43和整形件44靠近固定刀模41移动，直至整形件44对电子元件的引脚进行整形以及活动刀43与固定刀模41配合以修剪电子元件的引脚；整形和修剪完后，整形修剪驱动器45驱动移动座42连带活动刀43和整形件44复位移动，以便于对下一个电子元件的引脚进行整形和修剪。通过将整形结构和修剪结构整合在一起，只需一个装置即可实现对电子元件的引脚进行整形和修剪，结构简单且紧凑，对电子元件的加工效率高，节能环保，降低了生产成本。

本实施例中，所述整形修剪驱动器45包括装设于基座1的底座46、滑动连接于底座46的纵移块47、滑动连接于底座46的横移块48及装设于底座46或基座1的整形修剪气缸49，所述整形修剪气缸49用于驱动纵移块47朝靠近或远离横移块48的方向移动，所述纵移块47开设有圆弧槽491，所述横移块48开设有避让空间492，所述避让空间492内设置有贯穿圆弧槽491的驱动杆493，所述纵移块47设置有圆弧槽491的一端突伸至避让空间492内，所述移动座42与横移块48连接，移动座42与横移块48可以是一体式构造，也可以是分体式构造，所述横移块48的移动方向与纵移块47的移动方向垂直设置，所述纵移块47的移动方向与电子元件料带的移动方向平行。

实际应用中，整形修剪气缸49驱动纵移块47朝避让空间492内移动，在纵移块47移动的过程中，圆弧槽491的内壁抵触驱动杆493朝靠近固定刀模41的方向移动，驱动杆493带动横移块48连带活动刀43和整形件44朝靠近固定刀模41的方向移动，直至整形件44对电子元件的引脚进行整形，活动刀43修剪电子元件的引脚。当整形修剪气缸49驱动纵移块47朝远离避让空间492的方向移动时，横移块48连带活动刀43和整形件44复位移动，以便于下一次工作。

具体地，所述整形修剪气缸49的活塞杆装设有快拆件494，所述纵移块47远离圆弧槽491的一端设置有快拆孔，所述快拆件494扣合于快拆孔内。通过快拆件494与快拆孔扣合，拆装方便，减少了紧固件的使用，提高了拆装的效率。

本实施例中，所述导料轨道2的中部开设有避让槽，所述第一送带轮3的周向均匀地设置有多个送料块31，所述送料块31突伸至避让槽内。

由于电子元件料带上设置有送料孔，所以在输送电子元件料带时，转动驱动装置7驱动第一送带轮3转动，转动的第一送带轮3带动所有送料块31同步转动，多个送料块31依次有序且循环地经由避让槽突伸至导料轨道2内，使得送料块31突伸至电子元件料带的送料孔内，随着第一送带轮3的转动，送料块31带动电子元件料带沿着导料轨道2移动，提高了电子元件料带移动的稳定性和位置精度。

本实施例中，所述第二送带轮6的周向均匀地设置有多个输送块61。第二送带轮6输送废料带移动的原理与第一送带轮3输送电子元件料带移动的原理相同，有益效果也一样，在此不再赘述。转动的第二送带轮6经由输送块61带动废料带沿着废料导轨5移动，提高了废料带移动的稳定性。

本实施例中，所述废料导轨5包括圆弧部51及直线部52，所述第二送带轮6位于圆弧部51内，所述圆弧部51的进料端与导料轨道2的出料端连通，所述圆弧部51的出料端与直线部52的进料端连通，所述直线部52与导料轨道2平行设置。该结构设计的废料导轨5能够对废料带的移动方向进行转向，使得本送料机构的结构紧凑，体积小，缩小了占用空间。同时，第一送带轮3的送料块31也能够突伸至直线部52内，第一送带轮3驱动直线部52内的废料带移动，提高了废料带移动的效率和稳定性。

本实施例中，所述第一送带轮3经由输送带9与第二送带轮6传动连接，所述输送带9位于第一送带轮3和第二送带轮6的下方，保证了第一送带轮3和第二送带轮6能够同步转动，送料稳定性好；所述导料轨道2开设有输送空间，所述输送带9容设于输送空间，所述输送带9的输送面突伸至导料轨道2内或与导料轨道2的内壁平齐。在第一送带轮3输送电子元件料带沿着导料轨道2移动的过程中，输送带9的输送面与电子元件料带的纸带接触，使得输送带9也能够带动电子元件料带移动，进一步提高了电子元件料带移动的稳定性。

本实施例中，所述转动驱动装置7包括装设于基座1的电机71、套装于电机71的输出轴外的主动轮72、转动连接于基座1的转轴73及套装于转轴73外的从动轮74，所述输送带9缠绕于主动轮72和从动轮74外，第一送带轮3套装于电机71的输出轴外，第一送带轮3与主动轮72同轴设置，第二送带轮6套装于转轴73外，所述第二送带轮6与从动轮74同轴设置。实际工作时，电机71驱动主动轮72和第一送带轮3同步转动，转动的主动轮72经由输送带9带动从动轮74转动，转动的从动轮74带动转轴73和第二送带轮6同步转动，以实现第一送带轮3和第二送带轮6分别输送电子元件料带和废料带移动。

本实施例中，所述废料导轨5的出料端设置有剪切机构。增设剪切机构对废料带进行切断，便于对废料带进行收集。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插件用的送料机构，其特征在于：包括基座、装设于基座的导料轨道、转动设置于基座的第一送带轮、装设于基座并位于导料轨道输出端的整形修剪装置、连接于导料轨道的输出端的废料导轨、转动设置于基座的第二送带轮及装设于基座并用于驱动第一送带轮和第二送带轮转动的转动驱动装置，所述废料导轨绕设于第二送带轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述基座或整形修剪装置装设有感应器，所述整形修剪装置和转动驱动装置均与感应器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述整形修剪装置包括固定连接于基座的固定刀模、移动设置于基座的移动座、装设于移动座的活动刀、设置于活动刀的顶面的整形件及装设于基座并用于驱动移动座靠近或远离固定刀模的整形修剪驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述整形修剪驱动器包括装设于基座的底座、滑动连接于底座的纵移块、滑动连接于底座的横移块及装设于底座或基座的整形修剪气缸，所述整形修剪气缸用于驱动纵移块朝靠近或远离横移块的方向移动，所述纵移块开设有圆弧槽，所述横移块开设有避让空间，所述避让空间内设置有贯穿圆弧槽的驱动杆，所述纵移块设置有圆弧槽的一端突伸至避让空间内，所述移动座与横移块连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述导料轨道的中部开设有避让槽，所述第一送带轮的周向均匀地设置有多个送料块，所述送料块突伸至避让槽内。

6.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述第二送带轮的周向均匀地设置有多个输送块。

7.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述废料导轨包括圆弧部及直线部，所述第二送带轮位于圆弧部内，所述圆弧部的进料端与导料轨道的出料端连通，所述圆弧部的出料端与直线部的进料端连通。

8.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述第一送带轮经由输送带与第二送带轮传动连接，所述导料轨道开设有输送空间，所述输送带容设于输送空间，所述输送带的输送面突伸至导料轨道内或与导料轨道的内壁平齐。

9.根据权利要求8所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括装设于基座的电机、套装于电机的输出轴外的主动轮、转动连接于基座的转轴及套装于转轴外的从动轮，所述输送带缠绕于主动轮和从动轮外，第一送带轮套装于电机的输出轴外，第二送带轮套装于转轴外。

10.根据权利要求1所述的一种插件用的送料机构，其特征在于：所述废料导轨的出料端设置有剪切机构。

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