CN117564707B - 一种定子的生产装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及散热风扇生产设备的技术领域，具体公开了一种定子的生产装置，其技术方案要点是：包括上料机构、整形机构、定位输送机构、铜片成型机构、插入机构和压平焊接机构，上料机构用于对定子进行输送上料，整形机构用于对定子进行冲压整形，定位输送机构用于对整形完成的定子进行定位输送，铜片成型机构用于成型供插入定子槽内的铜片，插入机构用于将成型的铜片插入定子槽内，且插入机构位于定位输送机构与铜片成型机构之间的位置，压平焊接机构设置于定位输送机构输送方向的末端用于将铜片焊接于定子上并将焊点压平。本申请具有提高定子的生产效率，且能够降低人工成本的效果。
Description
技术领域
本申请涉及散热风扇生产设备的技术领域，尤其是涉及一种定子的生产装置。
背景技术
散热风扇是计算机或其他电子设备中必不可少的散热组件，其主要功能是通过旋转散热风扇叶片来带走电子设备产生的热量，使设备保持稳定的温度。
散热风扇中通常安装有定子和转子，定子上焊接有铜条，转子在定子中转动通过铜条做磁力旋转切割。在定子的生产过程中，需要人工将两个铜条分别穿插在定子的相对两个槽内，然后将穿插有铜条的定子摆放在输送带上进行焊接、整形等操作，以完成定子的组装。
针对上述中的相关技术，发明人认为人工将铜条穿插在定子的槽内，然后再进行焊接整形的操作人工成本高，且效率低下。
发明内容
为了提高定子的生产效率，且能够降低人工成本，本申请提供一种定子的生产装置。
本申请提供的一种定子的生产装置，采用如下的技术方案：
一种定子的生产装置，包括：
上料机构，所述上料机构用于对定子进行输送上料；
整形机构，所述整形机构设置于所述上料机构的输送路径上用于对定子进行冲压整形；
定位输送机构，所述定位输送机构设置于所述上料机构输送方向的末端用于对整形完成的定子进行定位输送；
铜片成型机构，所述铜片成型机构设置于所述定位输送机构的一侧用于成型供插入定子槽内的铜片；
插入机构，所述插入机构设置于所述定位输送机构的输送路径上用于将成型的铜片插入定子槽内，且所述插入机构位于所述定位输送机构与所述铜片成型机构之间的位置；
压平焊接机构，所述压平焊接机构设置于所述定位输送机构输送方向的末端用于将铜片焊接于定子上并将焊点压平。
通过采用上述技术方案，当需要对定子进行生产时，上料机构对定子进行输送上料，整形机构设置在上料机构的输送路径上对定子进行冲压整形，以将定子表面因模具成型产生的水口压平整，从而有利于提高定子的外观品质，然后定位输送机构对整形完成的定子进行定位输送，以便于后续将铜片插入定子槽中的操作，在定子进行定位输送的过程中，铜片成型机构生产铜片，同时，插入机构将生产完成的铜片插入定位输送中的定子槽中，当铜片插入定子槽中后，要焊接机构将铜片焊接固定在定子上且将焊点压平，使得定子的生产过程自动化程度高，有利于提高定子的生产效率，且能够降低人工成本。
优选的，所述上料机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件的输送方向与所述第二输送组件的输送方向平行，且所述第二输送组件输送方向的首端位于所述第一输送组件输送方向的末端一侧，所述整形机构位于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间的位置用于对输送至所述第一输送组件输送方向末端的定子进行整形并将整形操作完成的定子转移至所述第二输送组件中继续进行输送。
通过采用上述技术方案，第一输送组件对定子进行输送，当定子输送至第一输送组件的末端时，整形机构对定子进行整形操作并将整形操作完成的定子转移至第二输送组件中继续进行输送，有利于提高定子在输送过程中的整形效果。
优选的，所述整形机构包括压料组件、推料组件以及落料板，所述第一输送组件输送方向的末端侧边具有出料口，所述第二输送组件输送方向的首端侧边具有进料口，所述推料组件设置于所述第一输送组件末端的一侧用于将定子推送至所述压料组件的压料点位，所述压料组件位于所述出料口和所述进料口之间的位置用于冲压定子，所述落料板的一端与所述压料组件的压料点位相连通，所述落料板的另一端与所述进料口相连通。
通过采用上述技术方案，当定子输送至第一输送组件的末端时，推料组件通过出料口将定子推送至压料组件的压料点位，然后压料组件对定子进行冲压操作，以将定子的表面压平整，然后推料组件通过出料口将后一个定子推送至压料组件的压料点位继续进行冲压操作，而推送至压料点位的后一个定子将前一个冲压操作完成的定子通过落料板和进料口挤入第二输送组件中继续进行输送，从而实现定子的整形以及输送转移。
优选的，所述定位输送机构包括支撑板、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组以及若干个沿所述支撑板的长度方向呈均匀间隔设置且位于所述支撑板一侧的定位板，所述支撑板水平固定设置于所述第二输送组件的末端用于对定子进行承接，若干个所述定位板朝向所述支撑板的侧边均开设有定位槽，所述第一直线驱动模组位于所述第二输送组件的末端用于驱动若干个所述定位板朝靠近或远离所述支撑板的方向移动，所述第二直线驱动模组位于所述第一直线驱动模组上用于驱动若干个所述定位板沿所述支撑板的长度方向往复移动。
通过采用上述技术方案，定位板通过定位槽对定子实现定位，当定子输送至第二输送组件的末端时，第一直线驱动模组驱动若干个定位板朝靠近支撑板的方向移动，定位板通过定位槽对定子实现容置定位，然后第二直线驱动模组驱动若干个定位板沿支撑板的长度方向进行移动，以将定子向支撑板的后方进行移动，从而实现定子在支撑板上的间隔定位输送，随后第一直线驱动模组驱动定位板朝远离支撑板的方向移动，以使得第二输送组件中的定子继续输送至其末端，重复上述操作，以将后续的定子持续在支撑板上进行间隔定位输送，从而便于后续插入机构将铜片插入定子槽中的操作。
优选的，所述铜片成型机构包括上线架、支撑环板、切线组件以及分料组件，所述上线架位于所述支撑板的一侧用于提供铜线，所述上线架具有出线口，所述支撑环板呈具有缺口的环形竖直板状设置，所述支撑环板的中间位置靠近于所述出线口用于对铜线进行承接，所述切线组件设置于所述上线架且位于所述出线口的上方用于切断铜线，所述分料组件设置于所述支撑环板上用于将切断的铜片分别向所述支撑环板的两端推送。
通过采用上述技术方案，上线架通过出线口提供铜线原材，切线组件位于出线口的上方将铜线切断，支撑环板靠近于出线口对从出线口穿出的切断铜片进行承接支撑，然后分料组件将切断的铜片向支撑环板的两端推送，从而实现铜片的自动生产上料，以便于后续插入机构将切断的铜片插入定子槽中。
优选的，所述切线组件包括两个冲压板、切刀以及第一驱动件，两个冲压板呈竖直相对设置，两个所述冲压板之间具有对所述支撑环板进行避位的避位槽，所述切刀竖直固定设置于靠近于所述出线口的所述冲压板侧壁，所述第一驱动件设置于所述上线架上用于驱动两个所述冲压板竖直上下移动。
通过采用上述技术方案，当铜线从出线口穿出时，穿出的铜线一端位于支撑环板内侧，穿出的铜线另一端位于支撑环板外侧，第一驱动件驱动两个冲压板竖直向下移动，切刀在冲压板的带动下同步竖直向下移动以将铜线切断，同时，避位槽对支撑环板进行避位，两个冲压板在竖直向下移动的过程中将切断的铜片两端向下压弯，使得铜片环绕支撑在支撑环板上，以实现铜片的自动生产。
优选的，所述分料组件包括分料板和第二驱动件，所述分料板的一端固定连接于所述第二驱动件，所述分料板的另一端滑移套设于所述支撑环板，所述第二驱动件固定设置于所述上线架上用于驱动所述分料板在所述支撑环板的中间位置往复滑移。
通过采用上述技术方案，当铜片被切断环绕支撑在支撑环板上时，第二驱动件驱动分料板沿支撑环板的一个方向移动，使得铜片被推至支撑环板的一端待插入机构抓取，第二驱动件驱动分料板沿支撑环板的相对的另一个方向移动，使得铜片被推至支撑环板的另一端待插入机构抓取，从而便于插入机构从支撑环板的两端分别抓取铜片插入定子的相对两个槽中。
优选的，所述插入机构包括取料座、第三直线驱动模组、顶入组件以及顶出组件，所述第三直线驱动模组设置于所述支撑板的一侧用于驱动所述取料座在所述支撑环板的端部和所述支撑板之间往复移动，所述取料座竖直开设有容置槽，当所述取料座移动至所述支撑环板的端部时，所述顶入组件位于所述支撑环板的端部用于将铜片顶入所述容置槽内，当所述取料座移动至所述支撑板上时，所述顶出组件设置于所述取料座上用于将所述容置槽内的铜片顶入所述支撑板上的定子槽内。
通过采用上述技术方案，当铜片移动至支撑环板的端部时，第三直线驱动模组驱动取料座移动至支撑环板的端部上方，顶入组件位于支撑环板的端部将铜片顶入取料座的容置槽内，然后第三直线驱动模组驱动取料座移动至支撑板上，使得容置槽内的铜片竖直对准定子槽，随后顶出组件将容置槽内的铜片顶出至支撑板上的定子槽内，从而实现铜片在定子上的插入操作，无需人工压入，从而降低了人工成本。
优选的，所述顶入组件包括第一顶杆和第三驱动件，所述支撑环板的端部开设有顶槽，所述顶槽的宽度小于铜片的宽度，所述第一顶杆和所述第三驱动件均容置于所述顶槽内，所述第三驱动件用于驱动所述第一顶杆竖直上下移动。
通过采用上述技术方案，当铜片移动至支撑环板的端部时，铜片遮住顶槽的上端开口，且使得第一顶杆的上端在竖直方向上对准铜片，当第三直线驱动模组将取料座移动至支撑环板的端部上方时，第三驱动件驱动第一顶杆竖直向上移动，以将铜片顶入取料座的容置槽内，从而实现铜片的取料操作。
优选的，所述顶出组件包括第二顶杆和第四驱动件，所述第二顶杆通过所述容置槽活动穿设于所述取料座，所述第四驱动件设置于所述取料座上用于驱动所述第二顶杆竖直上下移动。
通过采用上述技术方案，当第三直线驱动模组将取料座移动至支撑板上的定子上方时，第四驱动件驱动第二顶杆竖直向下移动，以将容置槽内的铜片向下顶入定子槽中，从而实现铜片插入定子槽中的操作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置上料机构、整形机构、定位输送机构、铜片成型机构、插入机构以及压平焊接机构，当需要对定子进行生产时，上料机构对定子进行输送上料，整形机构设置在上料机构的输送路径上对定子进行冲压整形，以将定子表面因模具成型产生的水口压平整，从而有利于提高定子的外观品质，然后定位输送机构对整形完成的定子进行定位输送，以便于后续将铜片插入定子槽中的操作，在定子进行定位输送的过程中，铜片成型机构生产铜片，同时，插入机构将生产完成的铜片插入定位输送中的定子槽中，当铜片插入定子槽中后，要焊接机构将铜片焊接固定在定子上且将焊点压平，使得定子的生产过程自动化程度高，有利于提高定子的生产效率，且能够降低人工成本。
2.通过设置压料组件、推料组件以及落料板，当定子输送至第一输送组件的末端时，推料组件通过出料口将定子推送至压料组件的压料点位，然后压料组件对定子进行冲压操作，以将定子的表面压平整，然后推料组件通过出料口将后一个定子推送至压料组件的压料点位继续进行冲压操作，而推送至压料点位的后一个定子将前一个冲压操作完成的定子通过落料板和进料口挤入第二输送组件中继续进行输送，从而实现定子的整形以及输送转移。
3.通过设置上线架、支撑环板、切线组件以及分料组件，上线架通过出线口提供铜线原材，切线组件位于出线口的上方将铜线切断，支撑环板靠近于出线口对从出线口穿出的切断铜片进行承接支撑，然后分料组件将切断的铜片向支撑环板的两端推送，从而实现铜片的自动生产上料，以便于后续插入机构将切断的铜片插入定子槽中。
附图说明
图1是本申请实施例中定子生产装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中上料机构和整形机构的结构示意图。
图3是本申请实施例中定位输送机构和插入机构的机构示意图。
图4是本申请实施例中铜片成型机构的结构示意图。
图5是图4中A部的放大图。
图6是图3中B部的放大图。
附图标记说明：
1、上料机构；11、第一输送组件；111、第一输送架；112、第一输送带；113、第一限位板；12、第二输送组件；121、第二输送架；122、第二输送带；2、整形机构；21、压料组件；211、压料座；212、压料气缸；213、压料块；22、推料组件；221、推料气缸；222、推料块；23、落料板；3、定位输送机构；31、支撑板；32、第一直线驱动模组；33、第二直线驱动模组；34、定位板；4、铜片成型机构；41、上线架；42、支撑环板；43、切线组件；431、冲压板；432、切刀；433、切线气缸；44、分料组件；441、分料板；442、分料气缸；5、插入机构；51、取料座；52、第三直线驱动模组；53、顶入组件；531、第一顶杆；532、顶入气缸；54、顶出组件；541、第二顶杆；542、顶出气缸；6、压平焊接机构；61、点焊组件；62、压平组件；7、定位槽；8、避位槽；9、容置槽；10、顶槽；13、转移组件；131、转移气缸；132、转移推块。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种定子的生产装置，参照图1，包括上料机构1、整形机构2、定位输送机构3、铜片成型机构4、插入机构5以及压平焊接机构6，上料机构1用于对定子进行上料输送，整形机构2设置于上料机构1的输送路径上用于对定子进行冲压整形，以将定子因模具成型残留的水口压平整，定位输送机构3设置于上料机构1输送方向的末端用于对整形完成的定子进行定位输送，以对定子进行定位，从而便于插入机构5将铜片成型机构4生产出的铜片插入定子操作中，压平焊接机构6设置于定位输送机构3输送方向的末端用于将铜片焊接于定子上并将焊点压平，以提高定子的外观品质，使得定子的生产过程自动化程度高，有利于提高定子的生产效率，且能够降低人工成本。
参照图1和图2，上料机构1包括第一输送组件11和第二输送组件12，第一输送组件11的输送方向与第二输送组件12的输送方向平行，且第二输送组件12输送方向的首端位于第一输送组件11输送方向的末端一侧，整形机构2位于第一输送组件11和第二输送组件12之间的位置用于对输送至第一输送组件11输送方向末端的定子进行整形并将整形操作完成的定子转移至第二输送组件12中继续进行输送。
具体的，第一输送组件11包括第一输送架111、第一输送带112和第一限位板113，第一输送带112水平转动连接在第一输送架111长度方向上的首尾两端，且第一输送带112的转动通过驱动电机带动，此为输送带传动的常规设置，在此不做赘述。第一限位板113沿第一输送架111的长度方向设置且固定连接于第一输送架111的一侧边，使得第一限位板113与第一输送架111的另一侧边形成供定子限位输送的通道。第二输送组件12包括第二输送架121和第二输送带122，第二输送带122水平转动连接在第二输送架121长度方向的首尾两端，第二输送带122的转动同样通过驱动电机带动，在此不做赘述。第二输送架121相对的两个侧边形成供定子限位输送的通道。
参照图2，整形机构2包括压料组件21、推料组件22以及落料板23，第一输送架111输送方向末端朝向第二输送架121的侧边具有出料口，第二输送架121输送方向首端朝向第一输送架111的侧边具有进料口，当定子在第一输送带112上输送至末端时，推料组件22设置于第一输送组件11末端远离第二输送组件12的一侧用于将定子推送至压料组件21的压料点位，压料组件21位于出料口和进料口之间的位置用于冲压定子，落料板23的一端与压料组件21的压料点位相连通，落料板23的另一端与进料口相连通。需要说明的是，落料板23呈倾斜设置，落料板23的顶端与压料组件21的压料点位相连通，落料板23的底端与进料口相连通，以便于冲压操作完成的定子通过落料板23滑落至第二输送带122上继续进行输送。
参照图2，推料组件22包括推料气缸221和推料块222，推料气缸221水平固定设置在第一输送架111上，且推料气缸221的活塞杆朝向出料口，推料块222固定设置于推料气缸221的活塞杆且正对出料口。当定子输送至第一输送带112输送方向的末端时，推料块222、定子和出料口位于同一直线上，推料气缸221的活塞杆拉伸以将定子通过出料口推出并推至压料组件21的压料点位。
参照图2，压料组件21包括压料座211、压料气缸212以及压料块213，压料座211竖直固定设置在第一输送架111和第二输送架121之间的位置以对压料气缸212和压料块213进行支撑，压料气缸212竖直固定设置在压料座211的上端，且压料气缸212的活塞杆竖直向下设置，压料块213固定设置在压料气缸212的活塞杆端部，压料块213的正下方为压料点位，当定子推至压料点位时，压料气缸212的活塞杆拉伸以推动压料块213竖直向下移动，从而实现对定子的冲压操作，压料块213将定子表面的水口废料压平整，以提高定子的外形品质。
参照图3，定位输送机构3包括支撑板31、第一直线驱动模组32、第二直线驱动模组33以及若干个沿支撑板31的长度方向呈均匀间隔设置且位于支撑板31一侧的定位板34，支撑板31水平固定设置于第二输送架121的末端用于对定子进行承接，且支撑板31的长度方向与第二输送架121的长度方向相垂直。需要说明的是，第二输送架121的末端设置有用于将输送至第二输送带122末端的定子转移至支撑板31上的转移组件。
参照图3，转移组件13包括转移气缸131和转移推块132，转移气缸131水平固定设置在第二输送架121的末端，且转移气缸131的活塞杆朝向支撑板31，转移推块132固定设置在转移气缸131的活塞杆上，在本实施例中，第二输送架121末端的两侧呈开口设置，以对转移气缸131通过转移推块132推动定子的操作进行避位。当定子输送至第二输送带122的末端时，转移气缸131的活塞杆拉伸以通过转移推块132将定子推至支撑板31上。
参照图3，若干个定位板34朝向支撑板31的侧边均开设有定位槽7，第一直线驱动模组32位于第二输送架121的末端用于驱动若干个定位板34朝靠近或远离支撑板31的方向移动，第二直线驱动模组33设置在第一直线驱动模组32上用于驱动若干个定位板34沿支撑板31的长度方向往复移动，第一直线驱动模组32和第二直线驱动模组33均采用气缸推动的方式进行驱动，此为直线往复驱动的常规设置，在此不做赘述。具体的定位输送过程为，当定子被转移推块推至支撑板31上时，第一直线驱动模组32驱动定位板34朝靠近支撑板31的方向移动，使得定子容置在定位槽7中，然后第二直线驱动模组33驱动定位板34沿支撑板31的长度方向移动，使得容置于定位槽7的定子向支撑板31的后方定位移动，当第二直线驱动模组33带动定子移动一段距离后，第一直线驱动模组32驱动定位板34朝远离支撑板31的方向移动，第二直线驱动模组33驱动定位板34沿定子移动的反方向移动回原位继续对下一个定子进行移动，从而实现对定子的定位输送。
参照图4和图5，铜片成型机构4包括上线架41、支撑环板42、切线组件43以及分料组件44，上线架41位于支撑板31的一侧用于提供铜线，上线架41朝向支撑板31的侧壁具有出线口，支撑环板42呈具有缺口的环形竖直板状设置，支撑环板42的中间位置靠近于出线口用于对铜线进行承接，切线组件43设置于上线架41且位于出线口的上方用于切断铜线，分料组件44设置于支撑环板42上用于将切断的铜片分别向支撑环板42的两端推送，需要说明的是，支撑环板42的中间位置呈直板状设置。
参照图5，切线组件43包括两个冲压板431、切刀432以及第一驱动件，两个冲压板431呈竖直相对设置，两个冲压板431之间具有对支撑环板42进行避位的避位槽8，切刀432竖直固定设置于靠近于出线口的冲压板431侧壁，且两个冲压板431的最底部与切刀432的最底部平齐，第一驱动件设置于上线架41上用于驱动两个冲压板431竖直上下移动，在本实施例中，第一驱动件设置为切线气缸433，切线气缸433竖直固定设置在上线架41的侧壁，两个冲压板431均竖直固定在切线气缸433的活塞杆上。当铜线从出线口穿出时，铜线穿出出线口的部分一端位于支撑环板42内侧的上方，另一端位于支撑环板42外侧的上方，切线气缸433驱动两个冲压板431竖直向下移动以将铜线穿出部分的两端向下冲压弯折，同时，切刀432将铜线从出线口穿出的部分切断以形成铜片，当两个冲压板431的冲压操作完成后，铜片呈倒U型环绕支撑在支撑环板42上，铜片得以成型。
参照图5，分料组件44包括分料板441和第二驱动件，分料板441呈竖直板状设置，分料板441的一端固定连接于第二驱动件，分料板441的另一端滑移套设于支撑环板42，第二驱动件固定设置于上线架41上用于驱动分料板441在支撑环板42的中间位置往复滑移。在本实施例中，第二驱动件设置为分料气缸442，分料气缸442水平固定设置在上线架41上，当切线组件43在进行切线操作时，分料板441在冲压板431的一侧进行避位，当切线操作完成后，分料气缸442驱动分料板441移动以将成型的铜片从正对出线口的位置推离，以便于后续的铜线进行切线操作，同时推离的铜片向支撑环板42的两端移动进行供料。
参照图1和图3，插入机构5设置于定位输送机构3的输送路径上用于将成型的铜片插入定子槽内，再参照图6，插入机构5包括取料座51、第三直线驱动模组52、顶入组件53以及顶出组件54，取料座51对第三直线驱动模组52和顶出组件54进行支撑，第三直线驱动模组52设置于支撑板31的一侧用于驱动取料座51在支撑环板42的端部和支撑板31之间往复移动，同时，取料座51竖直开设有容置槽9，容置槽9连通取料座51的上下两个端面，当取料座51移动至支撑环板42的端部时，顶入组件53位于支撑环板42的端部用于将铜片顶入容置槽9内，从而完成铜片的取料操作，当取料座51移动至支撑板31上时，容置槽9的下端口对准定子槽，顶出组件54设置于取料座51上用于将容置槽9内的铜片顶入支撑板31上的定子槽内，以完成铜片在定子上的插入操作。
参照图6，顶入组件53包括第一顶杆531和第三驱动件，支撑环板42的两个端部均开设有顶槽10，顶槽10的宽度小于铜片的宽度，第一顶杆531和第三驱动件均容置于顶槽10内，第三驱动件用于驱动第一顶杆531竖直上下移动。在本实施例中，第三驱动件设置为顶入气缸532，顶入气缸532竖直固定设置在顶槽10内，第一顶杆531竖直固定设置在顶入气缸532的活塞杆上，当取料座51移动至支撑环板42的端部时，容置槽9的下端口对准顶槽10，顶入气缸532的活塞杆拉伸通过第一顶杆531将铜片顶入容置槽9内。
参照图3，顶出组件54包括第二顶杆541和第四驱动件，第二顶杆541通过容置槽9的上端竖直活动穿设于取料座51，第四驱动件设置于取料座51上用于驱动第二顶杆541竖直上下移动。在本实施例中，第四驱动件设置为顶出气缸542，顶出气缸542竖直固定设置在取料座51的上端，第二顶杆541同轴固定设置在顶出气缸542的活塞杆上，当取料座51进行取料操作时，顶出气缸542的活塞杆收缩以对铜片进入容置槽9内进行避位，当取料座51移动至支撑板31的上方时，容置槽9的下端口对准定子槽，顶出气缸542的活塞杆拉伸通过第二顶杆541将容置槽9内的铜片顶入定子槽内，从而实现将铜片插入定子槽内。
参照图1，压平焊接机构6包括点焊组件61和压平组件62，当铜片插入定子槽内后，点焊组件61对铜片和定子的接触位置进行点焊操作，以提高铜片固定在定子上时的稳定性，然后压平组件62对点焊操作完成的定子进行冲压操作，以将定子表面的焊点压平整，从而有利于提高定子的外观品质。点焊组件61为常规的点焊结构，压平组件62为常规的冲压结构，在此不做赘述。
本申请实施例一种定子的生产装置的实施原理为：当需要对定子进行生产时，工作人员将定子放置在第一输送带112上进行输送，当定子输送至第一输送带112的末端时，推料气缸221和推料块222将定子推送至压料块213的正下方，压料气缸212推动压料块213对定子进行冲压操作，以将定子表面的水口废料压平整，然后定子通过落料板23转移至第二输送带122上继续进行输送；当定子输送至第二输送带122的末端时，转移气缸和转移推块将定子推送至支撑板31上，定位板34在第一直线驱动模组32和第二直线驱动模组33的带动下在支撑板31上进行定位输送，同时，切刀432将铜线切断形成铜片，两个冲压板431将铜片冲压呈倒U型支撑在支撑环板42上，随后分料气缸442和分料板441推动铜片在支撑环板42上移动，以使铜片移动至支撑环板42的端部进行待料；第三直线驱动模组52驱动取料座51移动至支撑环板42的端部，使得容置槽9的下端口对准顶槽10，顶入气缸532和第一顶杆531将铜片顶入容置槽9内，以实现铜片的上料，第三直线驱动模组52驱动取料座51移动至支撑板31的上方，使得容置槽9的下端口对准定子槽，顶出气缸542和第二顶杆541将容置槽9内的铜片顶入定子槽内，从而实现将铜片自动插入定子槽内；当铜片插入定子槽内后，点焊组件61对铜片和定子的接触位置进行点焊操作，以提高铜片固定在定子上时的稳定性，然后压平组件62对点焊操作完成的定子进行冲压操作，以将定子表面的焊点压平整，定子的生产过程自动化程度高，有利于提高定子的生产效率，且能够降低人工成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定子的生产装置，其特征在于，包括：
上料机构(1)，所述上料机构(1)用于对定子进行输送上料；
整形机构(2)，所述整形机构(2)设置于所述上料机构(1)的输送路径上用于对定子进行冲压整形；
定位输送机构(3)，所述定位输送机构(3)设置于所述上料机构(1)输送方向的末端用于对整形完成的定子进行定位输送；
铜片成型机构(4)，所述铜片成型机构(4)设置于所述定位输送机构(3)的一侧用于成型供插入定子槽内的铜片；
插入机构(5)，所述插入机构(5)设置于所述定位输送机构(3)的输送路径上用于将成型的铜片插入定子槽内，且所述插入机构(5)位于所述定位输送机构(3)与所述铜片成型机构(4)之间的位置；
压平焊接机构(6)，所述压平焊接机构(6)设置于所述定位输送机构(3)输送方向的末端用于将铜片焊接于定子上并将焊点压平；
所述上料机构(1)包括第一输送组件(11)和第二输送组件(12)，所述第一输送组件(11)的输送方向与所述第二输送组件(12)的输送方向平行，且所述第二输送组件(12)输送方向的首端位于所述第一输送组件(11)输送方向的末端一侧，所述整形机构(2)位于所述第一输送组件(11)和所述第二输送组件(12)之间的位置用于对输送至所述第一输送组件(11)输送方向末端的定子进行整形并将整形操作完成的定子转移至所述第二输送组件(12)中继续进行输送；
所述定位输送机构(3)包括支撑板(31)、第一直线驱动模组(32)、第二直线驱动模组(33)以及若干个沿所述支撑板(31)的长度方向呈均匀间隔设置且位于所述支撑板(31)一侧的定位板(34)，所述支撑板(31)水平固定设置于所述第二输送组件(12)的末端用于对定子进行承接，若干个所述定位板(34)朝向所述支撑板(31)的侧边均开设有定位槽(7)，所述第一直线驱动模组(32)位于所述第二输送组件(12)的末端用于驱动若干个所述定位板(34)朝靠近或远离所述支撑板(31)的方向移动，所述第二直线驱动模组(33)位于所述第一直线驱动模组(32)上用于驱动若干个所述定位板(34)沿所述支撑板(31)的长度方向往复移动；
所述铜片成型机构(4)包括上线架(41)、支撑环板(42)、切线组件(43)以及分料组件(44)，所述上线架(41)位于所述支撑板(31)的一侧用于提供铜线，所述上线架(41)具有出线口，所述支撑环板(42)呈具有缺口的环形竖直板状设置，所述支撑环板(42)的中间位置靠近于所述出线口用于对铜线进行承接，所述切线组件(43)设置于所述上线架(41)且位于所述出线口的上方用于切断铜线，所述分料组件(44)设置于所述支撑环板(42)上用于将切断的铜片分别向所述支撑环板(42)的两端推送。
2.根据权利要求1所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述整形机构(2)包括压料组件(21)、推料组件(22)以及落料板(23)，所述第一输送组件(11)输送方向的末端侧边具有出料口，所述第二输送组件(12)输送方向的首端侧边具有进料口，所述推料组件(22)设置于所述第一输送组件(11)末端的一侧用于将定子推送至所述压料组件(21)的压料点位，所述压料组件(21)位于所述出料口和所述进料口之间的位置用于冲压定子，所述落料板(23)的一端与所述压料组件(21)的压料点位相连通，所述落料板(23)的另一端与所述进料口相连通。
3.根据权利要求1所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述切线组件(43)包括两个冲压板(431)、切刀(432)以及第一驱动件，两个冲压板(431)呈竖直相对设置，两个所述冲压板(431)之间具有对所述支撑环板(42)进行避位的避位槽(8)，所述切刀(432)竖直固定设置于靠近于所述出线口的所述冲压板(431)侧壁，所述第一驱动件设置于所述上线架(41)上用于驱动两个所述冲压板(431)竖直上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述分料组件(44)包括分料板(441)和第二驱动件，所述分料板(441)的一端固定连接于所述第二驱动件，所述分料板(441)的另一端滑移套设于所述支撑环板(42)，所述第二驱动件固定设置于所述上线架(41)上用于驱动所述分料板(441)在所述支撑环板(42)的中间位置往复滑移。
5.根据权利要求1所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述插入机构(5)包括取料座(51)、第三直线驱动模组(52)、顶入组件(53)以及顶出组件(54)，所述第三直线驱动模组(52)设置于所述支撑板(31)的一侧用于驱动所述取料座(51)在所述支撑环板(42)的端部和所述支撑板(31)之间往复移动，所述取料座(51)竖直开设有容置槽(9)，当所述取料座(51)移动至所述支撑环板(42)的端部时，所述顶入组件(53)位于所述支撑环板(42)的端部用于将铜片顶入所述容置槽(9)内，当所述取料座(51)移动至所述支撑板(31)上时，所述顶出组件(54)设置于所述取料座(51)上用于将所述容置槽(9)内的铜片顶入所述支撑板(31)上的定子槽内。
6.根据权利要求5所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述顶入组件(53)包括第一顶杆(531)和第三驱动件，所述支撑环板(42)的端部开设有顶槽(10)，所述顶槽(10)的宽度小于铜片的宽度，所述第一顶杆(531)和所述第三驱动件均容置于所述顶槽(10)内，所述第三驱动件用于驱动所述第一顶杆(531)竖直上下移动。
7.根据权利要求5所述的一种定子的生产装置，其特征在于：所述顶出组件(54)包括第二顶杆(541)和第四驱动件，所述第二顶杆(541)通过所述容置槽(9)活动穿设于所述取料座(51)，所述第四驱动件设置于所述取料座(51)上用于驱动所述第二顶杆(541)竖直上下移动。
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