CN212525738U - 集流管冲压用的自动送料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集流管冲压用的自动送料模组，包括送料机和模芯机构；送料机包括机架、滑座机构、驱动机构和模芯杆；该滑座机构可前后来回活动地设置于机架上；该驱动机构驱动上述滑座机构前后来回活动；模芯杆设置于滑座机构的后端，模芯杆的表面间隔排布有多个冲压槽；模芯机构具有一用于安装集流管的安装工位。通过设计一个与冲床分体式设计的送料机和设计一个安装在冲床内的模芯机构，送料机将集流管自动模芯机构中，再配合冲床工作实现对集流管冲槽，实现了集流管的自动上料，相较人工上料，其安全性大大提升，且生产效率也大大提升。同时，送料机与冲床分体设计，不占用冲床的空间，从而组装、拆卸、维修、保养起来简单快捷。

Description

集流管冲压用的自动送料模组

技术领域

本实用新型涉及集流管加工设备领域技术，尤其是指一种集流管冲压用的自动送料模组。

背景技术

平行流式冷凝器是汽车空调系统的三大部件之一，其结构是由多条等间距平行排列的多孔扁管插入两根集流管中，多孔扁管间夹有百叶窗波形散热片整体钎焊而成，所以在这个过程中集流管上制作一组间隔均布的插孔是保证多孔扁管能够准确、快速插入到集流管插孔处并完成后续操作的关键。

市面上对于集流管放入冲床冲压时，是采用人工进行上料，操作人员首先将模芯杆和固定杆插入集流管，然后将固定好的集流管放入冲床中进行冲压，最后在人工将冲好的集流管从冲床上取下。此类加工方法，存在重大的安全隐患，误操作下冲床可能会伤及操作人员，且采用人工上料生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种集流管冲压用的自动送料模组，其有效解决了现有之人工上料存在着误操作下冲床可能会伤及操作人员和生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种集流管冲压用的自动送料模组，其与冲床配合使用，包括有用于将集流管送至冲床内并位于冲床外侧的送料机以及安装于冲床工作台上并用于固定集流管的模芯机构；送料机包括有机架、滑座机构、驱动机构以及用于套装集流管的模芯杆；该滑座机构可前后来回活动地设置于机架上；该驱动机构设置于机架上，驱动机构驱动上述滑座机构前后来回活动；模芯杆设置于滑座机构的后端并随滑座机构活动，模芯杆的表面间隔排布有多个冲压槽；模芯机构与上述滑座机构相正对，模芯机构具有一用于安装集流管的安装工位，安装工位与上述模芯杆前后正对。

作为一种优选方案，所述送料机还包括有用于放置集流管的料库，该料库设置于机架上位于上述滑座机构的侧旁。

作为一种优选方案，所述料库上具有一用于限制集流管的限位台阶，于限位台阶的下方设置有一用于将集流管顶出料库的顶料机构，顶料机构设置于机架上，顶料机构包括有气缸以及顶块，该气缸设置于机架上；该顶块设置于气缸的输出轴上，气缸带动顶块于限位台阶的下方上下来回活动。

作为一种优选方案，所述送料机还包括有用于将集流管升至与安装工位同一高度的拖管机构，托管机构设置于机架上并位于上述料库的输出端侧旁，托管机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块于料库的输出端侧旁上下来回活动，且托块的顶面具有一与集流管相适配的托管槽。

作为一种优选方案，所述滑座机构的后端还设置有一用于将托管槽中的集流管推入安装工位的推料头，且推料头可前后调节地安装于滑座机构的后端，推料头位于上述模芯杆的侧旁。

作为一种优选方案，所述滑座机构包括有主体座、安装座、驱动单元和用于将推料头和模芯杆升至与安装工位相同高度的升降单元，该主体座可前后来回滑动地设置机架上；该安装座可左右来回滑动地设置于主体座上并随主体座前后来回活动；该驱动单元设置于上述主体座上，驱动单元驱动上述安装座于主体座上左右来回活动；升降单元设置于安装座上并随安装座活动，升降单元包括有气缸和安装架，该气缸设置于安装座上；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸带动安装架上下来回活动，上述推料头和模芯杆均设置于安装架的后端。

作为一种优选方案，所述驱动单元包括有伺服电机和螺杆，该电机设置于主体座上，该螺杆固定于伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动螺杆转动，且上述安装座的底面固定有螺母块，该螺母块与螺杆螺合连接。

作为一种优选方案，所述送料机还包括有用于防止模芯杆后端过长而下垂的纠正机构，纠正机构设置于机架的后端上并位于上述滑座机构的后方，纠正机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块上下来回活动。

作为一种优选方案，所述模芯机构包括有模芯块、安装架、用于插入集流管中并配合模芯杆固定集流管的固定杆，该模芯块固定于冲床的工作台上，上述安装工位位于模芯块的顶面；该安装架可前后调节地设置于模芯块的后端并外露冲床外；固定杆设置于安装架上，且固定杆的前端伸入安装工位中并悬于安装工位中，固定杆的上表面与模芯杆的下表面相接触。

作为一种优选方案，还包括有安装于冲床工作台上并用于将冲压完成的集流管下料的下料机构，下料机构位于上述模芯机构的侧旁；下料机构包括有支架、卡管块、第一气缸、压紧块、第二气缸和顶块；该支架设置于冲床的工作台上；该卡管块固定于支架的顶面，且卡管块具有一与集流管相适配的卡管槽；该第一气缸设置于支架上并位于卡管块的正上方；该压紧块设置于第一气缸的输出轴上，第一气缸带动压紧块于卡管槽的上方上下来回活动；该第二气缸设置于支架上；该顶块设置于第二气缸的输出轴上，第二气缸带动顶块于卡管块的下方上下来回活动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过设计一个与冲床分体式设计的送料机和设计一个安装在冲床内的模芯机构，送料机将集流管自动模芯机构中，再配合冲床工作实现对集流管冲槽，从而实现了集流管的自动上料，相较人工上料，其安全性大大提升，且生产效率也大大提升。同时，送料机与冲床分体设计，不占用冲床的空间，从而组装、拆卸、维修、保养起来简单快捷。

二、送料机配合下料机构使用，做到一边在上料，一边在下料，实现2个动作的同步化，节省出1个动作的时间，从而提高了生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中送料机的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中料库与顶料机构组装立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中驱动机构与滑座机构的组装立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例中模芯机构的立体图；

图7是本实用新型之较佳实施例中下料机构的立体图；

图8是本实用新型之较佳实施例中模芯杆与固定杆的装配立体图；

图9是集流管加工前后的立体图。

附图标识说明：

10、送料机 11、机架

12、滑座机构 121、主体座

122、安装座 123、驱动单元

1231、伺服电机 1232、螺杆

124、升降单元 1241、气缸

1242、安装架 13、驱动机构

131、伺服电机 132、螺杆

14、模芯杆 141、冲压槽

15、料库 151、限位台阶

16、顶料机构 161、气缸

162、顶块 17、托管机构

171、气缸 172、托块

173、托管槽 18、推料头

19、纠正机构 191、气缸

192、托块 20、模芯机构

21、模芯块 201、安装工位

22、安装架 23、固定杆

30、下料机构 31、支架

32、卡管块 33、第一气缸

34、压紧块 35、第二气缸

36、顶块 40、冲床

41、工作台 50、集流管

501、槽口。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有用于将集流管送至冲床内并位于冲床外侧的送料机10以及安装于冲床工作台上并用于固定集流管的模芯机构20。

送料机10位于冲床40的外侧，其与冲床40分体设计，不占用冲床40的空间，组装、拆卸、维修、保养起来更加简单快捷；且无需操作人员人工操作将集流管50放入冲床40中，从而更具安全性。

送料机10包括有机架11、滑座机构12、驱动机构13以及用于套装集流管的模芯杆14。该滑座机构12可前后来回活动地设置于机架11上。该驱动机构13设置于机架11上，驱动机构13驱动上述滑座机构12前后来回活动，具体而言，驱动机构13包括有伺服电机131和螺杆132，该伺服电机131设置于机架11上，该螺杆132安装于伺服电机131的输出轴上，伺服电机131带动螺杆132转动，且螺杆132与滑座机构12的底部螺和连接，从而带动滑座机构12前后来回活动。

模芯杆14设置于滑座机构12的后端并随滑座机构12活动，模芯杆14的表面间隔排布有多个冲压槽141。模芯杆14插入集流管50中，冲压时，集流管50对应多个冲压槽141位置形成槽口501。

模芯机构20与上述滑座机构12相正对，模芯机构20具有一用于安装集流管的安装工位201，安装工位201与上述模芯杆14前后正对。在本实施例中，模芯机构20包括有模芯块21、安装架22、用于插入集流管中并配合模芯杆固定集流管的固定杆23，该模芯块21固定于冲床40的工作台41上，上述安装工位201位于模芯块21的顶面。该安装架22可前后调节地设置于模芯块21的后端并外露冲床40外，安装架22根据不同型号的集流管长度进行调节。固定杆23设置于安装架22上，且固定杆23的前端伸入安装工位201中并悬于安装工位201中，工作状态下，固定杆23的上表面与模芯杆14的下表面相接触，当模芯杆14带着集流管50进入安装工位201时，悬于安装工位201上的固定杆23也插入集流管50中，从而配合模芯杆14将集流管50固定于安装工位201上，这种分体式的配合固定结构，其便于后续集流管50冲压完成后从模芯杆14上取下。

上述送料机10还包括有用于放置集流管的料库15，该料库15设置于机架11上位于上述滑座机构12的侧旁。且料库15上具有一用于限制集流管的限位台阶151，于限位台阶151的下方设置有一用于将集流管顶出料库的顶料机构16，顶料机构16设置于机架10上，顶料机构16包括有气缸161以及顶块162，该气缸161设置于机架11上。该顶块162设置于气缸161的输出轴上，气缸161带动顶块162于限位台阶151的下方上下来回活动，顶料机构16每次顶出一根待加工的集流管50。

送料机10还包括有用于将集流管升至与安装工位同一高度的拖管机构17，托管机构17设置于机架10上并位于上述料库15的输出端侧旁，上述由顶料机构16顶出的集流管50掉入托管机构17中。托管机构17包括有气缸171和托块172，该气缸171设置于机架11上。该托块172设置于气缸171的输出轴上，气缸171带动托块172于料库15的输出端侧旁上下来回活动，且托块172的顶面具有一与集流管相适配的托管槽173，集流管50从料库15滑入托管槽173中，然后托管机构17拖着集流管50上升到与安装工位201相同的高度。

上述滑座机构12的后端还设置有一用于将托管槽173中的集流管推入安装工位的推料头18，且推料头18可前后调节地安装于滑座机构12的后端，具体而言，推料头18的前端通过松紧锁紧推料头18的螺丝来进行调节。推料头18与上述托管槽173前后相对，且推料头18位于上述模芯杆14的侧旁。

上述滑座机构12包括有主体座121、安装座122、驱动单元123和用于将推料头和模芯杆升至与安装工位相同高度的升降单元124，该主体座121可前后来回滑动地设置机架10上。该安装座122可左右来回滑动地设置于主体座121上并随主体座121前后来回活动。该驱动单元123设置于上述主体座121上，驱动单元123驱动上述安装座122于主体座121上左右来回活动，具体而言，驱动单元123包括有伺服电机1231和螺杆1232，该电机1231设置于主体座121上，该螺杆1232固定于伺服电机1231的输出轴上，伺服电机1231驱动螺杆1232转动，且上述安装座122的底面固定有螺母块，该螺母块与螺杆1232螺合连接，从而带动安装座122左右来回滑动。升降单元124设置于安装座122上并随安装座122活动，升降单元124包括有气缸1241和安装架1242，该气缸1241设置于安装座122上。该安装架1242设置于气缸1241的输出轴上，气缸1241带动安装架1242上下来回活动，上述推料头18和模芯杆14均设置于安装架1242的后端，升降单元124带动推料头18和模芯杆14升至与安装工位201相同高度。

送料机10还包括有用于防止模芯杆14后端过长而下垂的纠正机构19，纠正机构19设置于机架11的后端上并位于上述滑座机构12的后方，纠正机构19包括有气缸191和托块192，该气缸191设置于机架11上。该托块192设置于气缸191的输出轴上，气缸191带动托块192上下来回活动，气缸191带动托块192上升托住模芯杆14的后端避免模芯杆14过重过长而下垂，从而使模芯杆14顺畅的插入集流管50中。

该模组还包括有安装于冲床工作台上并用于将冲压完成的集流管下料的下料机构30，下料机构30位于上述模芯机构20的侧旁。下料机构30包括有支架31、卡管块32、第一气缸33、压紧块34、第二气缸35和顶块36。支架31设置于冲床40的工作台41上；该卡管块32固定于支架31的顶面，且卡管块32具有一与集流管相适配的卡管槽321。该第一气缸33设置于支架31上并位于卡管块32的正上方。该压紧块34设置于第一气缸33的输出轴上，第一气缸33带动压紧块34于卡管槽321的上方上下来回活动，第一气缸33带动压紧块34下压，将冲压完成的集流管50压紧在卡管槽321中，模芯杆14抽出。该第二气缸35设置于支架31上；该顶块36设置于第二气缸35的输出轴上，第二气缸35带动顶块于卡管块32的下方上下来回活动，第二气缸35带动顶块36上升将位于卡管槽321中的集流管50顶出，集流管50滑至成品箱中，下料完成。

详述本实施例的工作原理如下：

步骤一、操作员把加工数据调整到位后，再由操作员手工加料在料库15中，接着，再设备操作界面按自动循环启动。

步骤二、顶料机构16将限位台阶151处的集流管50顶出，顶出的集流管50滑至托管机构17中的托管槽173中，接着，托管机构17托着集流管50上升到与安装工位201相同高度位置。

步骤三、升降单元124带动推料头18上升与托管槽173中的集流管高度一致，接着，驱动机构13驱动滑座机构12向后推动，推料头18随着向后推动，推料头18将托管槽173中的集流管50推入安装工位201中，且悬于安装工位201中的固定杆23插入集流管50中；当驱动机构13带动推料头18推集流管50推到指定位置后，滑座机构12带着推料头18退出冲床40。

步骤四、纠正机构19开始工作，气缸191带动托块192上升托住模芯杆14的后端避免模芯杆14过重过长而下垂，以及降低模芯杆14的上下摆动。

步骤五、驱动单元123驱动安装座122移动，模芯杆14随着安装座122移动到与安装工位201上的集流管50相正对，接着，驱动机构13再次驱动滑座机构12向后推出，模芯杆14随着滑座机构12向后推出并插入集流管50中，模芯杆14与固定杆23配合将集流管50固定在安装工位201中。

步骤六、模芯杆14插入集流管50到位后，冲床40开始工作对集流管50进行冲压，冲压完成后，集流管50对应冲压槽141位置形成槽口501，且集流管50与模芯杆14固定在一起。

步骤七、驱动机构13向前移动，模芯杆14带着集流管50推出安装工位201，接着，驱动单元123再次驱动安装座122移动，模芯杆14带着集流管50一起移动到下料机构30中，然后，驱动机构13向后移动，模芯杆14带着集流管50放于卡管槽321中，接着，气缸33带动压紧块34下压，将冲压完成的集流管50压紧在卡管槽321中，模芯杆14抽出；且卡管槽321与安装工位201的间距等于模芯杆14与推料头18的间距，所以在模芯杆14带着集流管50向后移动将集流管50放于卡管槽321的过程中，料库15中的下根集流管50和之前一样系列的操作下将集流管50送进到安装工位201中，第二气缸35带动顶块36上升将位于卡管槽321中的集流管50顶出，集流管50滑至成品箱中，下料完成，这样就可以做到循环工作。

本实用新型的设计重点在于：通过设计一个与冲床分体式设计的送料机和设计一个安装在冲床内的模芯机构，送料机将集流管自动模芯机构中，再配合冲床工作实现对集流管冲槽，从而实现了集流管的自动上料，相较人工上料，其安全性大大提升，且生产效率也大大提升。同时，送料机与冲床分体设计，不占用冲床的空间，从而组装、拆卸、维修、保养起来简单快捷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种集流管冲压用的自动送料模组，其与冲床配合使用，其特征在于：包括有用于将集流管送至冲床内并位于冲床外侧的送料机以及安装于冲床工作台上并用于固定集流管的模芯机构；送料机包括有机架、滑座机构、驱动机构以及用于套装集流管的模芯杆；该滑座机构可前后来回活动地设置于机架上；该驱动机构设置于机架上，驱动机构驱动上述滑座机构前后来回活动；模芯杆设置于滑座机构的后端并随滑座机构活动，模芯杆的表面间隔排布有多个冲压槽；模芯机构与上述滑座机构相正对，模芯机构具有一用于安装集流管的安装工位，安装工位与上述模芯杆前后相对。

2.根据权利要求1所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于放置集流管的料库，该料库设置于机架上位于上述滑座机构的侧旁。

3.根据权利要求2所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述料库上具有一用于限制集流管的限位台阶，于限位台阶的下方设置有一用于将集流管顶出料库的顶料机构，顶料机构设置于机架上，顶料机构包括有气缸以及顶块，该气缸设置于机架上；该顶块设置于气缸的输出轴上，气缸带动顶块于限位台阶的下方上下来回活动。

4.根据权利要求3所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于将集流管升至与安装工位同一高度的拖管机构，托管机构设置于机架上并位于上述料库的输出端侧旁，托管机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块于料库的输出端侧旁上下来回活动，且托块的顶面具有一与集流管相适配的托管槽。

5.根据权利要求4所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述滑座机构的后端还设置有一用于将托管槽中的集流管推入安装工位的推料头，且推料头可前后调节地安装于滑座机构的后端，推料头位于上述模芯杆的侧旁。

6.根据权利要求5所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述滑座机构包括有主体座、安装座、驱动单元和用于将推料头和模芯杆升至与安装工位相同高度的升降单元，该主体座可前后来回滑动地设置机架上；该安装座可左右来回滑动地设置于主体座上并随主体座前后来回活动；该驱动单元设置于上述主体座上，驱动单元驱动上述安装座于主体座上左右来回活动；升降单元设置于安装座上并随安装座活动，升降单元包括有气缸和安装架，该气缸设置于安装座上；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸带动安装架上下来回活动，上述推料头和模芯杆均设置于安装架的后端。

7.根据权利要求6所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述驱动单元包括有伺服电机和螺杆，该电机设置于主体座上，该螺杆固定于伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动螺杆转动，且上述安装座的底面固定有螺母块，该螺母块与螺杆螺合连接。

8.根据权利要求7所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于防止模芯杆后端过长而下垂的纠正机构，纠正机构设置于机架的后端上并位于上述滑座机构的后方，纠正机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块上下来回活动。

9.根据权利要求8所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述模芯机构包括有模芯块、安装架、用于插入集流管中并配合模芯杆固定集流管的固定杆，该模芯块固定于冲床的工作台上，上述安装工位位于模芯块的顶面；该安装架可前后调节地设置于模芯块的后端并外露冲床外；固定杆设置于安装架上，且固定杆的前端伸入安装工位中并悬于安装工位中，固定杆的上表面与模芯杆的下表面相接触。

10.根据权利要求9所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：还包括有安装于冲床工作台上并用于将冲压完成的集流管下料的下料机构，下料机构位于上述模芯机构的侧旁；下料机构包括有支架、卡管块、第一气缸、压紧块、第二气缸和顶块；该支架设置于冲床的工作台上；该卡管块固定于支架的顶面，且卡管块具有一与集流管相适配的卡管槽；该第一气缸设置于支架上并位于卡管块的正上方；该压紧块设置于第一气缸的输出轴上，第一气缸带动压紧块于卡管槽的上方上下来回活动；该第二气缸设置于支架上；该顶块设置于第二气缸的输出轴上，第二气缸带动顶块于卡管块的下方上下来回活动。

Images