JP2839275B2 - 選択的ワイヤ供給装置 - Google Patents

選択的ワイヤ供給装置

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JP2839275B2 JP63508666A JP50866688A JP2839275B2 JP 2839275 B2 JP2839275 B2 JP 2839275B2 JP 63508666 A JP63508666 A JP 63508666A JP 50866688 A JP50866688 A JP 50866688A JP 2839275 B2 JP2839275 B2 JP 2839275B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１列内の複数のワイヤのうちの任意の１
本を選択的に供給することができるタイプの選択的ワイ
ヤ供給装置（以下、単に供給装置という）に関する。
普通に知られているタイプのリード線製造機械は、例
えば米国特許第3,019,697号、および第4,489,476号に示
されているように、ワイヤ供給体を備え、このワイヤ供
給体は、ワイヤを、樽もしくはリールのような無端供給
源から、切断兼剥離領域へ通して、この切断兼剥離領域
を越えるように供給するためのものである。前記ワイヤ
が供給された後、それは切断されてリード線を製造し、
その際、当該ワイヤの先行端部が、前記無端供給源から
前記カッターに近い位置まで突出する。この後、上記し
た各米国特許に示されたタイプの機械は、前記リード
線、および前記源から延在している前記ワイヤの両方の
切断された端部を、圧着機械へ送り、その結果、当該複
数のワイヤ端部に端子が圧着されるのが可能となる。
上記したタイプの機械の全てではないにしても、殆ど
のものが、単一のワイヤ（あるいは１列となった２本の
ワイヤ）のみを供給することができるものであり、複数
の無端源から引き出されるような、複数のワイヤのうち
の任意の１本を供給することはできないものである。上
記したタイプの機械には、次のような理由で、複数のワ
イヤのうちの任意の１本を選択的に供給する能力を付加
することが望ましいであろう。次のような理由とは、そ
うすれば、その機械は、当該機械の連続的動作時に、特
定のハーネスを製造するために使用されるような、異な
る色もしくは異なる寸法を有する一連のリード線を製造
することができるようになるからである。前記ハーネス
の製造技術における最近の進歩において必要とされてい
ることは、所定のハーネスのための全てのリード線が、
これらのリード線が互いに組付けられる直前に、製造さ
れるべきことであり、もし、特定のハーネスのために必
要とされる全てのリード線が、同一の機械により、短時
間のサイクル内で製造されるべきであるならば、前記機
械は、そのハーネスにおいて必要とされるタイプのワイ
ヤのうちの任意の１本を選択的に供給できる必要がある
ことが明白である。
上記したタイプのリード線製造機械、または上記した
機械と同一の特徴を採用したハーネス製造機械に、多段
形ワイヤ供給システムを設けるためには、克服されねば
ならない幾つかの難点がある。例えば、上記米国特許第
3,019,697号および第4,489,476号に記載されたタイプの
機械が必要とすることは、前記源から延在するワイヤが
切断された後、それが所定の位置になければならず、そ
の結果、それは、次に前記機械により、当該ワイヤが圧
着ダイおよび圧着鉄床間の精密な位置に配置されること
を必要とする圧着プレスへ送られることが可能になると
言うことである。当該技術において知られている既知の
タイプの選択的ワイヤ供給の全てではないにしても、殆
どのものは、ワイヤの列が互いに並置され、且つ平行
で、共通の平面内に位置される関係を必要とし、そし
て、当該既知のタイプのワイヤ供給は、これらのワイヤ
を、直線的な経路に沿うそれらの軸心方向に供給し得る
のみである。特定のワイヤのための所定の供給サイクル
が終ると、次に、前記ワイヤの端部は、前記列内の他の
ワイヤの任意のものが配置されるような位置から離間さ
れた位置に、位置することになるが、なお、例えば米国
特許第4,043,494号および第4,192,207号を参照された
い。
本発明は、複数のワイヤのうちの任意の１本を供給す
るとともに、供給済みワイヤの端部を、前記列内のどの
ワイヤが供給されるかに関係なく、精密な所定位置に配
置する改良された選択的ワイヤ供給を達成することを目
指している。さらに、本発明は、改良された供給装置
と、供給装置のための改良された制御システムとを達成
することも目指している。
本発明の一実施例は、第１ワイヤおよび第２ワイヤの
いずれかの１本を選択的に供給するためのワイヤ供給ユ
ニットを備えており、前記複数のワイヤは互いに平行な
関係にある。前記供給ユニットが特徴とするところは、
第１、第２、および第３無端供給表面が設けられ、これ
らは互いに並置された関係にあり、且つ前記第３供給表
面が、前記第１および第２供給表面間にある。前記第１
および第３供給表面は、それぞれ第１ワイヤ供給部分と
して機能する第１対向部分を有している。前記第１ワイ
ヤは、前記複数の第１ワイヤ供給部分の対向部分間に位
置する。前記第２および第３表面は、それぞれ第２ワイ
ヤ供給部分として機能する対向部分を有し、前記第２ワ
イヤがこれらの対向部分間に位置する。前記供給表面の
各々が、その長手に沿って、その長手の両方向に移動可
能であり、前記第１および第２ワイヤ供給部分の各々の
対向部分は、供給位置および非供給位置の間で、互いの
方へ、および互いから遠ざかる方へ、相対的に横方向へ
変位可能となっている。前記ワイヤ供給部分の各々の対
向部分は、前記供給位置において互いに当接し、また前
記非供給位置において、互いに離間される。作動手段
が、前記第１および第２供給部分の両方を、それらの供
給位置へ変位させるとともに、自らの供給位置内にある
前記無端表面の１つを移動させるために設けられ、それ
ゆえ、前記ワイヤのうちのいずれか１本が、当該１本の
ワイヤに連係する前記ワイヤ供給部分をそれらの供給位
置へ変位させ、その後で前記連係する表面の１つをそれ
の長手に沿って移動させることにより、共通の方向内
で、選択的に供給されることができる。有利であるの
は、前記供給表面の各々が、無端ベルトを備えることで
ある。好ましい実施例によると、前記第３無端供給表面
は従動表面であり、前記第１および第２無端表面は、遊
び表面である。前記作動手段は、この実施例では、前記
第３供給表面のみを移動させるように作用する。
さらに他の実施例によると、ワイヤ案内手段が、供給
時のワイヤを案内するために設けられる。当該ワイヤ案
内手段は、前記第１および第２ワイヤに整列され、且つ
互いに収束する部分と、ワイヤ出口まで延在する単一の
ワイヤ用通路とを有している。前記互いに収束する部分
は、前記単一のワイヤ用通路まで延在し、且つ当該単一
のワイヤ用通路で収束し、それにより、前記ワイヤは前
記単一のワイヤ出口から供給される。
さらに他の実施例によると、ワイヤ・カッターが、前
記ワイヤ出口の近くに設けられ、そして前記作動手段
は、選択されたワイヤが当該ワイヤ・カッターを横切っ
た状態に供給された後、前記カッターを作動させるよう
に作用する。好ましくは、前記作動手段がさらに供給制
御手段を備えることであり、当該供給制御手段は、前記
従動表面を１方向に移動させて、選択されたワイヤが供
給期間中に供給される結果となるようにし、また供給期
間後に、前記従動表面を反対方向へ移動させるように作
用するためのものであり、それゆえ、ワイヤが供給され
て切断された後、当該選択されたワイヤは、前記ワイヤ
出口を通し、および前記単一のワイヤ用通路を通して、
引っ込められることができる。
さらに他の実施例は、第１ワイヤ・ペアおよび第２ワ
イヤ・ペアのいずれか１つから選択された１本のワイヤ
を選択的に供給するための、ワイヤ供給装置からなり、
前記第１ワイヤ・ペアは、第１ペア内第１ワイヤと、第
１ペア内第２ワイヤとを備えている。前記第２ワイヤ・
ペアは、第２ペア内第１ワイヤと、第２ペア内第２ワイ
ヤとを備えている。前記供給装置は、前記第１ペアおよ
び前記第２ペアのそれぞれのための、第１および第２供
給ユニットを備えている。当該供給ユニットおよび前記
作動手段は、上記したようなものである。前記第１およ
び第２供給ユニットは、前記従動表面に重積され且つ整
列された関係にあり、前記第１ユニットの前記第１およ
び第２ペアのための前記第１および第２遊び表面は、前
記第２ユニットの前記無端従動表面および前記遊び表面
のそれぞれの横に位置している。上記したようなワイヤ
案内手段は、前記供給ユニットの近くに設けられるのが
好ましく、当該案内手段は、４本のワイヤのための４つ
の互いに収束した通路を有している。当該収束した複数
の通路は、上記したような単一のワイヤ用通路まで延在
し、次にこの単一のワイヤ用通路は、出口まで延在して
いる。
以上に述べた如く、本発明は、ワイヤ案内部分および
該ワイヤ案内部分が収束した単一のワイヤ通路を有する
ワイヤ案内手段と、ワイヤを選択的に供給する供給ユニ
ットとを具えた選択的ワイヤ供給装置において、 前記供給ユニットは、複数段に配置されたいずれの方
向にも回転可能な無端駆動ベルトと、該無端駆動ベルト
の両側で夫々各段に対応して配置されるとともに前記無
端駆動ベルトに実質的に接触し或いは離れるように選択
的に駆動される無端従動ベルトとを有し、 前記ワイヤは前記無端駆動ベルトと前記無端従動ベル
トとの間に前記各段に対応して複数対配置されて前記ワ
イヤのうち任意の一本が供給されることを特徴とするも
のである。
第１図は、本発明による供給装置の斜視図である。
第２図は、第１図と同様の図であるが、幾つかの部品
が除去されている状態の図である。
第３図は、第１図の矢印３−３の方向に見た側面断面
図である。
第４図は、カバー・プレートが除去されている状態の
上部平面図である。
第５図および第６図は、第４図の矢印５−５および６
−６の方向に見た図である。
第７図は、前記装置の駆動ベルト組立体の拡大断面図
である。
第８図は、前記装置の一部を形成されている遊びベル
ト組立体から幾つかの部品が分解された状態の斜視図で
ある。
第９図は、前記装置のワイヤ案内区域を備えた複数の
ブロックのうちの２つのものの斜視図である。
第10図および第11図は、前記装置の供給サイクルの間
に、選択されたワイヤが供給される方法を示す線図であ
る。
第12図は、前記装置のための制御システムのブロック
線図である。
第10および11図は、前記装置の供給サイクルの間に、
６本のワイヤ2,4,6,8,10,12のうちの任意の１本が供給
される方法を示している。当該複数のワイヤは、複数の
ペアをなすように配列され、前記ワイヤ2,4が第１ペア
であり、前記ワイヤ6,8が第２ペア、そして前記ワイヤ1
0,12が第３ペアである。前記ワイヤ２は、前記第１ペア
のうちの第１ワイヤとして特定され、前記ワイヤ４が前
記第１ペアのうちの第２ワイヤである。同様に、前記ワ
イヤ６および10が、前記第２および第３ペアのうちの第
１ワイヤであり、前記ワイヤ８および12が、前記第２お
よび第３ペアのうちの第２ワイヤである。作業サイクル
の開始時に、前記複数のワイヤの端部が図示のように整
列されることになる。もし、前記ワイヤ10を選択して供
給することが望まれれば、前記装置は、このワイヤを、
それの正規の位置から、ワイヤ通路148まで延在する経
路に沿って供給する。この供給作業の間に、前記ワイヤ
は、第11図に示されているように、前記通路へ向かっ
て、軸方向だけでなく横方向にも移送されねばならな
い。当該ワイヤは、前記通路148内へ供給され、次いで
その通路の出口150を通過して、一対の、通常は開いて
いる切断刃14,16へ通される。前記供給サイクルの終了
時に、前記刃14,16は閉じられて前記ワイヤを切断し、
その結果、切断されたリード線が作られ、このリード線
は前記カッターから左側へ突出する。次に、前記ワイヤ
10の切断された端部が、それの開始位置へ引き戻され、
あるいは引っ込められ、そして次の供給サイクルの間
に、別のワイヤが、収束経路に沿って、単一のワイヤ通
路148の方へ供給されることができる。
前記供給装置18は、第１〜３図のように、基礎プレー
ト20上に支持され、この基礎プレート20は、次に支持台
22の上に支持されている。この支持台は、前記ワイヤ供
給装置が一部をなすハーネス製造もしくはリード線製造
機械の一部であってもよい。前記装置18は、ワイヤ供給
区域（ワイヤ供給手段）24と、上流のワイヤ締付け区域
26と、ワイヤ案内区域（ワイヤ案内手段）28と、下流の
ワイヤ締付け体30とを全体として備えている。前記用語
「上流」および「下流」は、第３図で見られる際の右か
ら左への、ワイヤの供給方向を言い表している。前記ワ
イヤは、樽もしくはリールのような、無端供給源から供
給される。
フレーム構造が、前記基礎プレート20上に取り付けら
れていて、互いに離間され且つ対向するプレート38,40
の２つのペアを備えている。カバー・プレート42が、こ
れらのプレート38,40の上部エッジへ固定され、且つ、
下記において説明される供給ベルトの上に位置してい
る。前記機械は、ワイヤ供給の方向で当該機械を貫通す
る中心線の周りで、ほぼ対称的となっている。
前記ワイヤは、第４および６図の入り込み案内用組立
体44により、前記供給区域内へ案内され、前記入り込み
案内用組立体44は、自らを貫通した複数の開口46を有
し、当該開口の１つずつが、前記ワイヤの各々のために
設けられている。前記開口46の各々が、それぞれに連係
される締付けブロック48を有し、それゆえ、前記ワイヤ
が供給されないときに、そのワイヤを前記開口内に締付
けるようにしている。前記複数の締付けブロック48は、
前記複数の開口46に連通する前記入り込み案内用組立体
44中の複数の側部開口50を貫通している。前記締付けブ
ロック48は、ピストン・ロッド52の端部へ固定され、そ
して、ピストン・ロッド52はピストン・シリンダ54から
突出している。これらのシリンダは、第４図で最も良く
見られるように、耳56上に取り付けられ、耳56は、側部
プレート38と一体になっている。前記締付けブロック48
の全てが、通常はそれらに連係されるワイヤを締付ける
関係にあり、ただし、供給期間の間には、当該締付けブ
ロック48のうちの１つが、それの引っ込み位置に位置し
て、前記ワイヤの供給を可能にする。
前記供給区域24は、３つの供給ユニットを備え、当該
供給ユニットの１つずつが、前記ワイヤの複数のペアの
各々のために設けられている。当該供給ユニットは、互
いにほぼ同一であり、それゆえ、１つのものの説明が、
全部に対して充分であろう。
各供給ユニットは、遊びベルトである第１および第２
ベルト58,60と、駆動ベルトである第３ベルト62とを備
え、この駆動ベルトは、前記２つの遊びベルト間に位置
している。第７図に最も良く示されているように、前記
供給ユニットの駆動ベルトまたは第３ベルト62は、共通
の駆動シャフト64、および共通の遊びシャフト66の周囲
に延在している。前記駆動シャフト64は、前記カバー・
プレート42を貫通し、且つ自らの上端部に抑止ナット68
を有している。前記駆動シャフト64の下端部は、前記プ
レート20を貫通し、且つ自らの端部上に傘歯車70を有
し、この傘歯車70は、シャフト166上の傘歯車164と噛み
合っている。次に、前記シャフト166は印刷回路モータ
（特には図示しない）により回転され、この印刷回路モ
ータは、下記で説明される制御システムの制御下にあ
る。別々の複数のスプロケット72が、図示のように設け
られ、これらはキー74により前記シャフトへキー止めさ
れている。複数のガイド76が、隣接する複数のベルト間
に設けられている。
前記遊びシャフト66は、固定ピン78上の軸受77により
回転可能に支持され、固定ピン78は、その複数の端部
が、調節可能なＵ字形の支持フレーム80内に固定されて
いる。このＵ字形の支持フレームは、前記プレート20お
よび42の相対向する表面間に位置し、凹部88が前記基礎
プレート20の表面中に設けられ、この凹部88は、前記ベ
ルト中の張力を調節する目的で、前記支持フレームが移
動するのを可能にするためのものである。前記張力は、
偏心シャフト82により調節され、この偏心シャフト82
は、前記フレーム部材のウェブ（腹部）中の開口83を貫
通し、それゆえ、当該偏心シャフトの回転は、前記フレ
ーム部材の１方向への、または他の方向への移動を生じ
させ、それにより前記ベルト中の張力を増大または減少
させる。前記偏心シャフトは、前記カバー・プレート20
の上方の自らの上端部に、切り溝86を有し、且つ抑止ナ
ット84をその端部上へ螺合され、それゆえ、前記偏心シ
ャフトは、所要の張力が当該シャフトへ加えられた後
で、所定位置に抑止されることができる。前記動力シャ
フト166および前記駆動シャフトを駆動する前記印刷回
路モータは、前記制御システムの影響下で、いずれの方
向にも回転されることができ、それゆえ前記ベルトがい
ずれの方向にも駆動されることができる。
前記供給ユニットの各々が、第８図のように２つの遊
びベルト組立体90を有し、当該遊びベルト組立体90の１
つずつが、前記連係されるワイヤのペアのうちの第１お
よび第２ワイヤの各々のために設けられている。各ワイ
ヤ組立体は、開いた四角形のフレーム91を備え、このフ
レーム91は、複数の側部レール92と、後部レール94と、
前記駆動ベルトへ接近した正面レール96とを有してい
る。細溝98が、前記複数の側部レール92の外側へ面した
表面内に設けられ、また細溝99が、前記連係されるプレ
ート38,40の対向する面内に設けられている。案内バー1
00が、適宜の固定具により、前記プレート38または40の
うちの１つのものの連係される細溝99内に取り付けられ
る。この案内バー100は、前記連係されるフレーム91の
側部レール92内の対向する細溝99内へ入る寸法を与えら
れている。前記フレーム91の他方の側部レール92は、前
記案内バー100の１つを自らの中に取り付けられ、それ
ゆえ、その案内バー100は、前記連係されるフレーム・
プレートの細溝に入る。これらの案内バー100は、低い
摩擦係数を有する黒鉛を充満されたポリエステルからな
るのが有利である。
前記複数の遊びベルト組立体90は、供給位置と非供給
位置との間で個々に移動可能であり、前記遊びベルト5
8,60は、その供給位置にあるときに、連係する駆動ベル
ト62に対して実質的に当接し、またその非供給位置にあ
るときに、前記駆動ベルトから離間される。前記個々の
遊びベルト組立体90がそれらの２つの位置間で行なう運
動は、エアーシリンダ104により達成され、別のエアー
シリンダ104が、前記ベルト組立体90の各々のために設
けられている。前記各エアーシリンダは、柱106（第２
図）上に支持され、この柱106は、第５図に示されてい
るように、固着具108により前記基礎プレート20へ固定
されている。特定のフレーム部材に連係されるエアーシ
リンダが、そのピストン・ロッド上に連結ブロック110
を有し、次にこの連結ブロック110は、112で前記フレー
ム91の正面レール96へ枢着されている。前記エアーシリ
ンダ104は、前記制御システムの制御下にあり、且つ個
々に加圧されて、特定のベルト組立体90をそれの非供給
位置からそれの供給位置まで移動させることができる。
駆動シャフト64、傘歯車70、エアーシリンダ104を作動
手段という。前記フレーム91の各々の上の前記遊びベル
ト58,60は、複数の遊びスプロケット118の周囲に延在
し、これらの遊びスプロケット118は、固定シャフト114
および調節可能シャフト116上に、自由に回転するよう
に取り付けられている。前記固定シャフト114は、前記
連係されるフレーム91の正面レール96上の耳120および
棚122間に支持されている。前記調節可能シャフト116
は、Ｕ字形ブラケット124内に取り付けられ、このブラ
ケット124は、互いに離間された複数のアーム126を有
し、当該複数のアーム126間に前記シャフト116が取り付
けられ、また前記ブラケット124は、横方向へ突出した
アーム128を有し、このアーム128は、固着具130によ
り、前記正面レール96へ調節可能に取り付けられる。し
たがって、前記遊びベルト58,60の張力は、単に前記固
着具130を緩め、そして所望量の張力が達成されるま
で、前記ブラケット124を移動させるだけで調節される
ことができる。また、支持ブロック132が前記棚122へ固
定されて、供給作業の間に前記駆動ベルトへ当接される
前記ベルト58,60の部分のためのサポートを形成してい
る。
前記ワイヤ案内区域28（第４および９図）は、前記６
本のワイヤのうちの任意の１本を、前記単一ワイヤ用通
路148および前記ワイヤ・カッター14,16へ案内するとと
もに、ほぼクサビ形の中央ブロック134と、２つの外側
ブロック136とを備え、外側ブロック136は互いに鏡像関
係となっている。前記複数のブロック134,136は、適宜
の固着具138により互いへ固定され、且つ固着具140によ
り前記プレート20へ固定されている。前記複数の外側ブ
ロック136は、互いに収束し且つ対向する表面142を有
し、これらの表面142は平坦な表面144に合流し、これら
の表面144は、前記複数のブロックが組立て状態にある
ときに、互いに当接する。溝（ワイヤ案内部分）146
が、前記表面142の各々に設けられ、且つ、前記供給区
域内のワイヤの端部に近い位置から、単一ワイヤ用通路
148まで延在している。次に、前記通路148は、前記互い
に対向する複数の平坦な表面144内の溝により形成され
ている。前記溝146の全てが、前記単一ワイヤ用通路148
の方へ収束し、且つ当該単一ワイヤ用通路148と合流
し、それゆえ、前記溝146の任意のものを通して供給さ
れるワイヤが、当該通路に入るとともに、前記ワイヤ出
口150まで案内される。当該出口は、前記ワイヤ案内用
組立体の面152上にあり、また、この面152の近くで、前
記下流のワイヤ締付け体30が前記案内用組立体へ固定さ
れている。前記ブロック134および136は、供給サイクル
の間に前記ワイヤが当該ブロックを通過するのを容易に
するために、黒鉛を充満されたポリエステル材料からな
るのが有利である。
前記下流のワイヤ締付け体30は、一対の互いに離間さ
れたＬ字形指154を有し、これらの指154は、空圧的に制
御され且つ平行運動を行なう把持体158の複数のアーム1
56上に取り付けられている。その構成は次のようなもの
である。すなわち、前記複数のアーム156が互いの方へ
移動するとき、前記複数の指154が互いに当接するよう
に移動して、これらの間に配置されたワイヤを把持する
ような構成である。前記平行運動を行なう把持体158
は、任意の適宜タイプのものであってもよく、例えば住
所を171 Spring Hill Road,Trumbull,CTに有する会社Ro
bohand Incorporatedにより製造されたモデルRP10であ
ってもよい。当該把持体158は、固着具162によりアダプ
タ・ブロック160へ固定され、次にこのアダプタ・ブロ
ック160は、前記案内ブロック組立体の上部表面へ固定
されている。
単一の供給サイクルの間の作業を簡単に再検討するた
めに、前記上流のワイヤ締付け体、即ち締付けブロック
48が、前記ワイヤ上に普通に閉じられ、前記下流のワイ
ヤ締付け体30が開かれ、そして前記遊びベルト組立体90
の全てが引っ込められて、前記遊びベルト58,60がそれ
らの非供給位置に位置されることになる。前記６本のワ
イヤのうちの特定の１本を供給するようにとの命令が、
前記装置により受けられたとき、適宜の遊びベルト組立
体90が、その非供給位置からその供給位置まで移動さ
れ、そして前記連係する上流のワイヤ締付け体48が開か
れ、その結果、前記ワイヤが自由に供給されるようにな
る。この後、前記駆動ベルトが、適宜の方向へ移動され
て、前記ワイヤの供給を生じさせる。すなわち、第３図
で見るときの右から左へ、前記案内用組立体28を通し、
前記ワイヤ出口から、および前記下流のワイヤ締付け体
30を通す前記ワイヤの供給を生じさせる。供給の後、前
記カッターが前記ワイヤを切断するように作動され、そ
して前記駆動ベルトの運動の方向が逆転されて、前記ワ
イヤをその開始位置へ引き戻し、その結果、次の作業サ
イクルの間に、別のワイヤが供給されるのが可能にな
る。
上記したような作業サイクルは、前記ワイヤ供給装置
18それ自体のみに言及している。前記装置18が、ハーネ
ス製造機械もしくはリード線製造機械の一部であると
き、前記下流のワイヤ締付け体30は、前記ワイヤの引き
込みの前に閉じられることになり、且つ前記供給装置全
体が、垂直軸心上で回転されて、前記ワイヤの切断端部
を圧着プレスへ送ることになる。この後、現時点で自ら
の端部上に端子を有している同一のワイヤが、再び、リ
ード線を製造するために供給される。次の供給作業で別
のワイヤが供給されるべきときのみ、既に供給されたワ
イヤがその初期の位置へ引っ込められる。
前記装置のための典型的な制御システムが、第12図に
示されている。この制御システムは、幾つかのワイヤ供
給サイクルの間に、広範な種類の異なるリード線を製造
するのを可能にするタイプのものである。図示のシステ
ムは、タッチスクリーンもしくはキーボードのような入
力ユニット168と、コンピュータ170と、データバンク17
2とを備えている。前記データバンクは、通常は前記コ
ンピュータの一部であろうが、説明の便宜のため、別の
ユニットとして示されている。操作員174が、前記機械
内のワイヤの列から選択される幾つかの異なるワイヤを
必要とする特別のハーネスを製造することを望むとき、
彼は、必要な情報をライン176により前記入力ユニット1
68へ与える。次にこの入力ユニット168は、その情報を
ライン178により前記コンピュータ170へ伝達し、それか
ら、このコンピュータ170が、必要な情報を得るため
に、ライン180により指示されているように、前記デー
タバンクを呼び出す。この情報は、ライン182により、
前記コンピュータへ戻され、次にこのコンピュータが、
ライン183により指示されているように、それをスクリ
ーン168上に表示する。前記操作員174が、ライン185を
介してこの情報を受け取るとき、彼は、ライン186によ
り指示されているように、前記機械に対して全ての必要
な調節、または変更を行なう。変更としては、例えば、
特別のハーネスのために、異なる、もしくは他のワイヤ
が前記機械へ供給されるのを要求するようなものであ
る。当該変更がなされた後、前記操作員は、ライン188
および189により指示されているように、前記コンピュ
ータを作動させ、次にこのコンピュータが、ライン190
により指示されているように、前記機械の作業を制御す
る。
上記の説明から明らかとなるであろうことは、本発明
による機械が、複数のワイヤのうちの任意の１本を供給
することができるとともに、既に供給されているワイヤ
の端部を１つの所定位置に配置することができると言う
ことである。前記ベルトおよび前記作動手段を包含して
いる前記供給区域は、既に図示し且つ説明した状況以外
の状況下で使用されることができ、例えば、前記供給さ
れたワイヤの端部を、前記通路の出口における前記１つ
の位置に配置する必要がない場合である。また、前記案
内システムは、図示のシステム以外の供給システムと一
緒に使用されることが可能である。
以上説明した如く、本発明の選択的ワイヤ供給装置の
供給ユニットは、複数段に配置された無端駆動ベルト
と、この両側で各段に対応して配置され無端駆動ベルト
に接触し或いは離れるように選択的に駆動される無端従
動ベルトとを有し、ワイヤはこれらの間に複数対配置さ
れて、任意の１本が供給されるので次の効果を有する。
即ち、ワイヤはベルトとベルトの間に在ってベルトに
より駆動されるので、その移動が確実になされ、且つ正
確な送りが可能である。比較的狭い空間内に多数種類の
ワイヤを用意できアプリケーションの応用範囲が広い。
以下、符号の説明を行う。
18……ワイヤ供給装置 24……ワイヤ供給手段 28……ワイヤ案内手段 58,60……無端従動ベルト 62……無端駆動ベルト 64,70,104……作動手段 146……ワイヤ案内部分 148……ワイヤ通路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−228029（ＪＰ，Ａ) 米国特許4879934（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 51/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ワイヤ案内部分および該ワイヤ案内部分が
    収束した単一のワイヤ通路を有するワイヤ案内手段と、
    ワイヤを選択的に供給する供給ユニットとを具えた選択
    的ワイヤ供給装置において、 前記供給ユニットは、複数段に配置されたいずれの方向
    にも回転可能な無端駆動ベルトと、該無端駆動ベルトの
    両側で夫々各段に対応して配置されるとともに前記無端
    駆動ベルトに実質的に接触し或いは離れるように選択的
    に駆動される無端従動ベルトとを有し、 前記ワイヤは前記無端駆動ベルトと前記無端従動ベルト
    との間に前記各段に対応して複数対配置されて前記ワイ
    ヤのうち任意の一本が供給されることを特徴とする選択
    的ワイヤ供給装置。
JP63508666A 1987-10-08 1988-09-15 選択的ワイヤ供給装置 Expired - Lifetime JP2839275B2 (ja)

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