CN110844688B - 一种多功能多线输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能多线输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有导线在输送时不易控制的问题。本多功能多线输送装置，包括送线主板、送线主轮、拉簧架、至少三组副送线组件和长短线输送调整组件，拉簧架和送线主轮均设置在送线主板上，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线，各组副送线组件均包括送线副轮、引线轮压杆和副轮固定杆，至少一组副送线组件的副轮固定杆穿设在另一组副送线组件的副轮固定杆内，且两个相穿接的副轮固定杆之间具有调整间隙。它能够实现三根及三根以上导线的输送，同时当其中一组副送线组件内的导线用完之后，可单独将一个送线副轮抬起进行线头穿插输送，即保证单一的导线穿插固定。

Description

一种多功能多线输送装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种多功能多线输送装置。

背景技术

现有技术中有很多电子元件需要同时连接多根导线，但是现有的机构往往只能输送单根导线或仅能同时输送两根导线，如中国专利【授权公告号：CN207490287U】公开的一种可选择送线装置，其特征在于：它包含固定板、送线电机、主动送线轮、固定轴、气缸座、气缸、弹簧固定板、螺杆、拉簧、杠杆、轴承一、轴承二、从动送线轮、销轴、挡圈、导管座、导管；送线电机固定在固定板上，送线电机的输出轴通过键与主动送线轮连接，主动送线轮的上侧设置有从动送线轮，从动送线轮的内部安装有轴承二且与杠杆连接，两个杠杆的前端通过销轴连接，且销轴设置在轴承二内，两个杠杆的前侧安装有轴承一，且轴承一的内侧设置有挡板，且轴承一内穿接有固定轴，固定轴固定在固定板上，固定板的后端安装有气缸座，且气缸座上安装有两个气缸，两个气缸的后侧安装有弹簧固定板，弹簧固定板的上下两端均安装有两个螺杆，上下两个螺杆之间固定有拉簧，固定板的前后两端均安装有导管座，前侧的导管座上安装有导管，电线穿接在两个导管座内且穿接在导管内。该结构的送线装置的两根导线由两组互不干涉的从动送线轮进行带动，且用于带动从动送线轮的两个刚刚分别设置在两个从动送线轮的，上述结构无法实现三根及三根导线的同时输送；若采用单个从动送线轮对多根导线同时进行输送时，当其中一根导线缺线时，单个从动送线轮抬起进行线头输送时，容易导致共同夹持的导线脱出，增加线头输送的难度；气缸操控结构复杂，且程序操控繁琐，各导线之间适配性弱。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能多线输送装置，它所要解决的技术问题是如果实现三根及三根以上导线的输送。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能多线输送装置，其特征在于，包括送线主板、送线主轮、拉簧架、至少三组副送线组件和长短线输送调整组件，所述拉簧架和送线主轮均设置在送线主板上，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线，所述送线主板竖直设置，且送线主板上垂直插设有压杆轴，各组所述副送线组件均包括送线副轮、引线轮压杆和副轮固定杆，各所述引线轮压杆均转动连接在压杆轴上，同一组的所述副轮固定杆的一端连接在相对应的引线轮压杆前端，所述送线副轮套设在副轮固定杆的另一端上，所述引线轮压杆的后端与拉簧架之间通过拉簧相连接，至少一组所述副送线组件的副轮固定杆穿设在另一组所述副送线组件的副轮固定杆内，且两个相穿接的副轮固定杆之间具有调整间隙。

在上述的多功能多线输送装置中，所述副轮固定杆包括相连接的连杆部和轮套杆部，所述连杆部插设在引线轮压杆的前端，所述轮套杆部的口径大于连杆部的口径，所述送线副轮套设在轮套杆部上。

在上述的多功能多线输送装置中，各所述送线副轮的外径大小一致。

在上述的多功能多线输送装置中，所述送线副轮为轴承件。

在上述的多功能多线输送装置中，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承套设在压杆轴上。

在上述的多功能多线输送装置中，所述副送线组件的组数为3～10组。

在上述的多功能多线输送装置中，所述副送线组件为三组，包括组件一、组件二和组件三，所述组件一包括送线副轮一、引线轮压杆一和副轮固定杆一，所述组件二包括送线副轮二、引线轮压杆二和副轮固定杆二，所述组件三包括送线副轮三、引线轮压杆三和副轮固定杆三，所述引线轮压杆一、引线轮压杆二和引线轮压杆三共同连接在压杆轴上，所述引线轮压杆一位于送线主板的一侧，所述引线轮压杆二和引线轮压杆三位于送线主板的另一侧，所述副轮固定杆三制为管状结构，所述副轮固定杆二穿插在副轮固定杆三的内腔中，且副轮固定杆二的外壁与副轮固定杆三的内壁之间具有调整间隙。

在上述的多功能多线输送装置中，所述送线副轮一、送线副轮二和送线副轮三依次间隔设置，且送线副轮一、送线副轮二和送线副轮三共同位于引线轮压杆一和送线主板之间。

在上述的多功能多线输送装置中，所述副送线组件为六组，包括组件一、组件二、组件三、组件四、组件五和组件六，所述组件一包括送线副轮一、引线轮压杆一和副轮固定杆一，所述组件二包括送线副轮二、引线轮压杆二和副轮固定杆二，所述组件三包括送线副轮三、引线轮压杆三和副轮固定杆三，所述组件四包括送线副轮四、引线轮压杆四和副轮固定杆四，所述组件五包括送线副轮五、引线轮压杆五和副轮固定杆五，所述组件六包括送线副轮六、引线轮压杆六和副轮固定杆六，所述引线轮压杆一、引线轮压杆二、引线轮压杆三、引线轮压杆四、引线轮压杆五和引线轮压杆六共同连接在压杆轴上，所述副轮固定杆二、副轮固定杆一、副轮固定杆六和副轮固定杆五均制为管状结构，所述副轮固定杆二穿插在副轮固定杆一的内腔中，且副轮固定杆二的外壁与副轮固定杆一的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆三穿插在副轮固定杆二的内腔中，且副轮固定杆三的外壁与副轮固定杆二的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆五穿插在副轮固定杆六的内腔中，且副轮固定杆五的外壁与副轮固定杆六的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆四穿插在副轮固定杆五的内腔中，且副轮固定杆四的外壁与副轮固定杆五的内壁之间具有调整间隙。

在上述的多功能多线输送装置中，所述引线轮压杆三、引线轮压杆二和引线轮压杆一依次间隔设置且共同位于送线主板的一侧，所述引线轮压杆六、引线轮压杆五和引线轮压杆四依次间隔设置且共同位于送线主板的另一侧，所述送线副轮一、送线副轮二、送线副轮三、送线副轮四、送线副轮五和送线副轮六依次间隔设置且共同位于引线轮压杆一和送线主板之间。

在上述的多功能多线输送装置中，所述长短线输送调整组件包括长短线输送电机和联动轴，所述联动轴与长短线输送电机的电机轴相连，且联动轴上具有若干个凸轮，所述凸轮的个数与副送线组件的个数一致，且凸轮的轮面抵靠在相应的引线轮压杆的顶面上。

与现有技术相比，本发明能够实现三根及三根以上导线的输送，同时当其中一组副送线组件内的导线用完之后，可单独将一个送线副轮抬起进行线头穿插输送，即保证单一的导线穿插固定。

附图说明

图1是本发明中实施例一的结构示意图。

图2是本发明中实施例一的局部剖视图。

图3是本发明中各送线副轮、引线轮压杆和副轮固定杆的结构示意图。

图4是本发明中实施例二的结构示意图。

图5是本发明中实施例二的局部剖视图。

图6是本发明中实施例二的结构示意图。

图中，1、送线主板；2、送线主轮；3、拉簧架；4、压杆轴；5、压杆轴承；6、送线副轮一；7、引线轮压杆一；8、副轮固定杆一；9、送线副轮二；10、引线轮压杆二；11、副轮固定杆二；12、送线副轮三；13、引线轮压杆三；14、副轮固定杆三；15、送线副轮四；16、引线轮压杆四；17、副轮固定杆四；18、送线副轮五；19、引线轮压杆五；20、副轮固定杆五；21、送线副轮六；22、引线轮压杆六；23、副轮固定杆六；24、送线电机；25、拉簧；26、通孔；27、连杆部；28、轮套杆部；29、联动轴；30、凸轮；31、长短线输送电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

参照图1-图3，本实施例一包括送线主板1、送线主轮2、拉簧架3、压杆轴12和若干组副送线组件，送线主轮9连接在送线主板10上且由进线电机24驱动，拉簧架11固定设置在送线主板10上，压杆轴12垂直穿插在送线主板10上，各副送线组件均包括一送线副轮、一引线轮压杆和一副轮固定杆，同一组的副轮固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，送线副轮套设在副轮固定杆的另一端上，拉簧25的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架11上，各引线轮压杆在拉簧25作用下使得送线副轮压迫在送线主轮2上，当进线电机24带动送线主轮9转动时候，随之进行相应的导线输送。

进一步的，各引线轮压杆的中部均通过压杆轴承5套设在压杆轴4上。

进一步的，各副轮固定杆均包括相连接的连杆部和轮套杆部，同一组的连杆部插设在相应的引线轮压杆的前端，轮套杆部的口径大于连杆部的口径，送线副轮套设在相应的轮套杆部上。

进一步的，各送线副轮的外径大小一致。

进一步的，送线副轮为轴承件。

进一步的，副送线组件的组数可以为3～10组，具体的，本实施例一以三组副送线组件举例说明：本实施例一中的3组副送线组件分别为组件一、组件二和组件三，组件一包括送线副轮一6、引线轮压杆一7和副轮固定杆一8，组件二包括送线副轮二9、引线轮压杆二10和副轮固定杆二11，组件三包括送线副轮三12、引线轮压杆三13和副轮固定杆三14，送线副轮一6、送线副轮二9和送线副轮三12依次间隔设置，且送线副轮一6、送线副轮二9和送线副轮三12共同位于引线轮压杆一7和送线主板10之间，送线副轮一6、送线副轮二9和送线副轮三12三者的间隙较小，仅用于避免联动；引线轮压杆一7、引线轮压杆二10和引线轮压杆三13的中部各通过压杆轴承5连接在压杆轴12上，其中引线轮压杆一7位于送线主板10的一侧，引线轮压杆二10和引线轮压杆三13位于送线主板10的另一侧，送线主板10具有用于穿插副轮固定杆三14的通孔26，副轮固定杆三14的外壁与上述通孔69的孔壁之间具有调整间隙，副轮固定杆三14制为管状结构，副轮固定杆二11穿插在副轮固定杆三14的内腔中，且副轮固定杆二11的外壁与副轮固定杆三14的内壁之间具有调整间隙。当本实施例一未夹持导线时，副轮固定杆一8、副轮固定杆二11和副轮固定杆三14的轴心线位于同一轴线上。

本实施例一在使用时，可以通过按压各引线轮压杆的后端，从而使得其对应的送线副轮抬起，从而将导线的线头插入到送线副轮和送线主轮2之间，然后将手松开，引线轮压杆在拉簧25作用下将相应的送线副轮压迫在送线主轮2上即可进行导线的输送，本实施例一将3组副送线组件进一步分为两组，其中一组仅具有1组副送线组件，另一组具有2组副送线组件，单独成组的副轮固定杆一8与另一组的副轮固定杆二11及副轮固定杆三14相独立，当操作引线轮压杆一7时，不会通过副轮固定杆一8导致副轮固定杆二11及副轮固定杆三14进行联动，而操作副轮固定杆二11及副轮固定杆三14时，也不会导致引线轮压杆一7联动，即本实施例一进一步分组后的两组副送线组件之间互不影响；又由于副轮固定杆二11的外壁与副轮固定杆三14的内壁之间具有调整间隙，当副轮固定杆三14抬起时，不会带动副轮固定杆二11抬起，当副轮固定杆二11抬起时，也不会带动副轮固定杆三14抬起，即本实施例一进一步分组后的同一组内的各副送线组件互不影响。

实施例二：

参照图4和图5,本实施例二中副送线组件的组数为6组，分别为组件一、组件二、组件三、组件四、组件五和组件六，组件一包括送线副轮一6、引线轮压杆一7和副轮固定杆一8，组件二包括送线副轮二9、引线轮压杆二10和副轮固定杆二11，组件三包括送线副轮三12、引线轮压杆三13和副轮固定杆三14，组件四包括送线副轮四15、引线轮压杆四16和副轮固定杆四17，组件五包括送线副轮五18、引线轮压杆五19和副轮固定杆五20，组件六包括送线副轮六21、引线轮压杆六22和副轮固定杆六23，引线轮压杆一7、引线轮压杆二10、引线轮压杆三13、引线轮压杆四16、引线轮压杆五19和引线轮压杆六22共同连接在压杆轴12上，引线轮压杆一7、引线轮压杆二10和引线轮压杆三13依次间隔设置且共同位于送线主板10的一侧，引线轮压杆四16、引线轮压杆五19和引线轮压杆六22依次间隔设置且共同位于送线主板10的另一侧，送线副轮一6、送线副轮二9、送线副轮三12、送线副轮四15、送线副轮五18和送线副轮六21依次间隔设置且共同位于引线轮压杆三13和送线主板10之间，各送线副轮之间的间隙较小，仅用于避免联动；送线主板10具有用于穿插副轮固定杆六23的通孔26，副轮固定杆六23的外壁与上述通孔69的孔壁之间具有调整间隙；副轮固定杆二11、副轮固定杆一8、副轮固定杆六23和副轮固定杆五20均制为管状结构，副轮固定杆二11穿插在副轮固定杆一8的内腔中，且副轮固定杆二11的外壁与副轮固定杆一8的内壁之间具有调整间隙，副轮固定杆三14穿插在副轮固定杆二11的内腔中，且副轮固定杆三14的外壁与副轮固定杆二11的内壁之间具有调整间隙，副轮固定杆五20穿插在副轮固定杆六23的内腔中，且副轮固定杆五20的外壁与副轮固定杆六23的内壁之间具有调整间隙，副轮固定杆四17穿插在副轮固定杆五20的内腔中，且副轮固定杆四17的外壁与副轮固定杆五20的内壁之间具有调整间隙。当本实施例二未夹持导线时，副轮固定杆一8、副轮固定杆二11、副轮固定杆一8、副轮固定杆四17、副轮固定杆五20和副轮固定杆六23的轴心线位于同一轴线上。

本实施例二中的各组副轮固定杆和引线轮压杆相对独立，当单个引线轮压杆抬起时，同样不会影响其它的引线轮压杆，能够保证单一的导线穿插固定。

实施例三：

参照图6，本实施例三的结构与实施例一或实施例二基本相同，不同观点在于副送线组件的组数为4组，同时，本实施例还包括长短线输送调整组件，长短线输送调整组件包括长短线输送电机31和联动轴29，长短线输送电机31固连在送线主板1上，联动轴29垂直架设在各引线轮压杆的上方，且联动轴29与长短线输送电机31的电机轴相连，联动轴29上具有若干个与引线轮压杆数量一致的凸轮30，各凸轮30位于相对应的引线轮压杆的上方，且凸轮30的轮面抵靠在相应的引线轮压杆的顶面上，当凸轮30转动时，能够带动引线轮压杆绕着压杆轴4转动，从而实现导线的长短线输送，具体的，凸轮30随着联动轴29转动，从而使得相应引线轮压杆进行转动，当引线轮压杆受凸轮30影响后端压下而前端抬起时，连接在该引线轮压杆上的送线副轮停止送线，当引线轮压杆在拉簧25作用下后端抬起而前端压下时，连接在该引线轮压杆上的送线副轮进行送线；本实施例通过对凸轮30尺寸的设计可以实现间歇式长短线输送控制，同时，由于凸轮30通过紧固件连接在同一联动轴29上，操控性更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种多功能多线输送装置，其特征在于，包括送线主板（1）、送线主轮（2）、拉簧架（3）、至少三组副送线组件和长短线输送调整组件，所述拉簧架（3）和送线主轮（2）均设置在送线主板（1）上，每组副送线组件均与送线主轮（2）相适配且用于输送一根导线，所述送线主板（1）竖直设置，且送线主板（1）上垂直插设有压杆轴（4），各组所述副送线组件均包括送线副轮、引线轮压杆和副轮固定杆，各所述引线轮压杆均转动连接在压杆轴（4）上，同一组的所述副轮固定杆的一端连接在相对应的引线轮压杆前端，所述送线副轮套设在副轮固定杆的另一端上，所述引线轮压杆的后端与拉簧架（3）之间通过拉簧（25）相连接，至少一组所述副送线组件的副轮固定杆穿设在另一组所述副送线组件的副轮固定杆内，且两个相穿接的副轮固定杆之间具有调整间隙，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承（5）套设在同一压杆轴（4）上，所述副轮固定杆包括相连接的连杆部（27）和轮套杆部（28），所述连杆部（27）插设在引线轮压杆的前端，所述轮套杆部（28）的口径大于连杆部（27）的口径，所述送线副轮套设在轮套杆部（28）上，所述副送线组件为三组，包括组件一、组件二和组件三，所述组件一包括送线副轮一（6）、引线轮压杆一（7）和副轮固定杆一（8），所述组件二包括送线副轮二（9）、引线轮压杆二（10）和副轮固定杆二（11），所述组件三包括送线副轮三（12）、引线轮压杆三（13）和副轮固定杆三（14），所述引线轮压杆一（7）、引线轮压杆二（10）和引线轮压杆三（13）共同连接在压杆轴（4）上，所述引线轮压杆一（7）位于送线主板（1）的一侧，所述引线轮压杆二（10）和引线轮压杆三（13）位于送线主板（1）的另一侧，所述副轮固定杆三（14）制为管状结构，所述副轮固定杆二（11）穿插在副轮固定杆三（14）的内腔中，且副轮固定杆二（11）的外壁与副轮固定杆三（14）的内壁之间具有调整间隙。

2.根据权利要求1所述的多线输送装置，其特征在于，各所述送线副轮的外径大小一致，且各所述送线副轮为轴承件。

3.根据权利要求1或2所述的多线输送装置，其特征在于，所述副送线组件的组数为3～10组。

4.根据权利要求3所述的多线输送装置，其特征在于，所述送线副轮一（6）、送线副轮二（9）和送线副轮三（12）依次间隔设置，且送线副轮一（6）、送线副轮二（9）和送线副轮三（12）共同位于引线轮压杆一（7）和送线主板（1）之间。

5.根据权利要求3所述的多线输送装置，其特征在于，所述副送线组件为六组，包括组件一、组件二、组件三、组件四、组件五和组件六，所述组件一包括送线副轮一（6）、引线轮压杆一（7）和副轮固定杆一（8），所述组件二包括送线副轮二（9）、引线轮压杆二（10）和副轮固定杆二（11），所述组件三包括送线副轮三（12）、引线轮压杆三（13）和副轮固定杆三（14），所述组件四包括送线副轮四（15）、引线轮压杆四（16）和副轮固定杆四（17），所述组件五包括送线副轮五（18）、引线轮压杆五（19）和副轮固定杆五（20），所述组件六包括送线副轮六（21）、引线轮压杆六（22）和副轮固定杆六（23），所述引线轮压杆一（7）、引线轮压杆二（10）、引线轮压杆三（13）、引线轮压杆四（16）、引线轮压杆五（19）和引线轮压杆六（22）共同连接在压杆轴（4）上，所述副轮固定杆二（11）、副轮固定杆一（8）、副轮固定杆六（23）和副轮固定杆五（20）均制为管状结构，所述副轮固定杆二（11）穿插在副轮固定杆一（8）的内腔中，且副轮固定杆二（11）的外壁与副轮固定杆一（8）的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆三（14）穿插在副轮固定杆二（11）的内腔中，且副轮固定杆三（14）的外壁与副轮固定杆二（11）的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆五（20）穿插在副轮固定杆六（23）的内腔中，且副轮固定杆五（20）的外壁与副轮固定杆六（23）的内壁之间具有调整间隙，所述副轮固定杆四（17）穿插在副轮固定杆五（20）的内腔中，且副轮固定杆四（17）的外壁与副轮固定杆五（20）的内壁之间具有调整间隙。

6.根据权利要求5所述的多线输送装置，其特征在于，所述引线轮压杆三（13）、引线轮压杆二（10）和引线轮压杆一（7）依次间隔设置且共同位于送线主板（1）的一侧，所述引线轮压杆六（22）、引线轮压杆五（19）和引线轮压杆四（16）、依次间隔设置且共同位于送线主板（1）的另一侧，所述送线副轮一（6）、送线副轮二（9）、送线副轮三（12）、送线副轮四（15）、送线副轮五（18）和送线副轮六（21）依次间隔设置且共同位于引线轮压杆一（7）和送线主板（1）之间。

7.根据权利要求3所述的多线输送装置，其特征在于，所述长短线输送调整组件包括长短线输送电机（31）和联动轴（29），所述联动轴（29）与长短线输送电机（31）的电机轴相连，且联动轴（29）上具有若干个凸轮（30），所述凸轮（30）的个数与副送线组件的个数一致，且凸轮（30）的轮面抵靠在相应的引线轮压杆的顶面上。