CN110900153A - 一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置 - Google Patents

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Abstract

一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，包括L型的支撑板，支撑板由水平部和竖直部组成，支撑板竖直部的下端成型有水平的底板，支撑板水平部的侧端面上固定有“凵“字形的进料槽，进料槽的下侧设有截面呈“凵“字形的托座，托座的外侧壁上固定有若干滑块，滑块插套在纵向的导轨上，导轨固定在支撑板竖直部的侧壁上；所述支撑板的后端面上固定有L型的支架板，支架板的后端面上固定有纵向的承托气缸，承托气缸的活塞杆穿过支架板固定在后挡板上，后挡板插接固定在托座内。它采用的装置的可以将胶塞塞入气罐的气管内，并可以为气罐内注射气体。

Description

一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置
技术领域
本发明涉及气罐自动组装设备的技术领域，更具体地说涉及一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置。
背景技术
气罐自动化生产线，组装时，人工将工件按规定的方向放在传输线的工装上，传输线拖动工件的运动；当工件到达第一道工序后，气爪会将工件动作将工件，校正机会对工件的水平和竖直的两个输出管进行校正，同时确保管径的跳动符合控制要求；接着工件进入第二道工序，两个振动盘将胶塞(堵头)有序的排列在轨道上，压塞机构将胶塞准确地压入气罐的气管内；从而需要设计压塞机构，其压塞机可以将胶塞塞入气管内，同时可以为气罐内注射气体。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其采用装置的可以将胶塞塞入气罐的气管内，并可以为气罐内注射气体。
一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，包括L型的支撑板，支撑板由水平部和竖直部组成，支撑板竖直部的下端成型有水平的底板，支撑板水平部的侧端面上固定有“凵“字形的进料槽，进料槽的下侧设有截面呈“凵“字形的托座，托座的外侧壁上固定有若干滑块，滑块插套在纵向的导轨上，导轨固定在支撑板竖直部的侧壁上；所述支撑板的后端面上固定有L型的支架板，支架板的后端面上固定有纵向的承托气缸，承托气缸的活塞杆穿过支架板固定在后挡板上，后挡板插接固定在托座内；
所述进料槽的前端插接固定有前挡板，前挡板后侧的进料槽内侧底面上成型有进料孔，进料槽的下端面上固定与进料孔相连通的锥形导流套；所述进料槽进料孔的正上方设有竖直的压料管，压料管的内侧壁上成型有贯穿压料管外侧壁的导向槽，所述压料管内插设有注射针，注射针的上端成型有圆柱形的导向块，注射针的导向块上插接固定有与注射针相连通的进气管，进气管插设在压料管的导向槽内；所述压料管的上端固定在水平的过渡板上，过渡板的上端面上固定有注射气缸，注射气缸的活塞杆穿过过渡板固定在连接头，进气管插接固定在连接头上；所述支撑板上固定有L型的支撑支架，支撑支架的上端面上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆穿过支撑支架固定在过渡板上。
进一步的说，所述托座两侧内壁之间的间距大于进料槽两侧内壁之间的间距。
进一步的说，所述的后挡板位于锥形导流套的后侧；导轨固定在支架板的内侧壁上。
进一步的说，所述压料管上导向槽的下端至压料管下端面的距离大于进料槽内侧底面至锥形导流套下端面的距离。
进一步的说，所述锥形导流套的最小内径大于压料管外壁的直径，锥形导流套的中心轴线和压料管的中心轴线在同一直线上。
进一步的说，所述注射针的下端至压料管的下端面的距离小于压料管上导向槽的长度。
进一步的说，所述压料气缸的行程大于压料管的下端面至锥形导流套下端面的距离。
本发明的有益效果在于：
它采用的装置的可以将胶塞塞入气罐的气管内，并可以为气罐内注射气体。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明侧视的局部剖视示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，包括L型的支撑板1，支撑板1由水平部和竖直部组成，支撑板1竖直部的下端成型有水平的底板1a，支撑板1水平部的侧端面上固定有“凵“字形的进料槽2，进料槽2的下侧设有截面呈“凵“字形的托座4，托座4的外侧壁上固定有若干滑块6，滑块6插套在纵向的导轨3上，导轨3固定在支撑板1竖直部的侧壁上；所述支撑板1的后端面上固定有L型的支架板7，支架板7的后端面上固定有纵向的承托气缸8，承托气缸8的活塞杆穿过支架板7固定在后挡板5上，后挡板5插接固定在托座4内；
所述进料槽2的前端插接固定有前挡板9，前挡板9后侧的进料槽2内侧底面上成型有进料孔，进料槽2的下端面上固定与进料孔相连通的锥形导流套18；所述进料槽2进料孔的正上方设有竖直的压料管11，压料管11的内侧壁上成型有贯穿压料管11外侧壁的导向槽11a，所述压料管11内插设有注射针12，注射针12的上端成型有圆柱形的导向块，注射针12的导向块上插接固定有与注射针12相连通的进气管13，进气管13插设在压料管11的导向槽11a内；所述压料管11的上端固定在水平的过渡板15上，过渡板15的上端面上固定有注射气缸16，注射气缸16的活塞杆穿过过渡板15固定在连接头14，进气管13插接固定在连接头14上；所述支撑板1上固定有L型的支撑支架10，支撑支架10的上端面上固定有压料气缸17，压料气缸17的活塞杆穿过支撑支架10固定在过渡板15上。
进一步的说，所述托座4两侧内壁之间的间距大于进料槽2两侧内壁之间的间距。
进一步的说，所述的后挡板5位于锥形导流套18的后侧；导轨3固定在支架板7的内侧壁上。
进一步的说，所述压料管11上导向槽11a的下端至压料管11下端面的距离大于进料槽2内侧底面至锥形导流套18下端面的距离。
进一步的说，所述锥形导流套18的最小内径大于压料管11外壁的直径，锥形导流套18的中心轴线和压料管11的中心轴线在同一直线上。
进一步的说，所述注射针12的下端至压料管11的下端面的距离小于压料管11上导向槽11a的长度。
进一步的说，所述压料气缸17的行程大于压料管11的下端面至锥形导流套18下端面的距离。
工作原理：本发明为气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其可以为气管填塞圆柱形的胶塞(堵头)，并可以为气罐自动充气，具体安装方式如下；
先驱动承托气缸8，承托气缸8驱使托座4插套在气罐上弯形气管上，利用托座4对弯形气管定位并承托；然后驱动压料气缸17，压料气缸17驱使压料管11下压，压料管11可以驱使卡置在锥形导流套18内的胶塞脱离锥形导流套18，压入到弯形气管内，然后在驱使注射气缸16，实现注射针12伸出压料管11，并穿过胶塞为气罐内注入气体。

Claims (7)

1.一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，包括L型的支撑板(1)，支撑板(1)由水平部和竖直部组成，支撑板(1)竖直部的下端成型有水平的底板(1a)，其特征在于：支撑板(1)水平部的侧端面上固定有“凵“字形的进料槽(2)，进料槽(2)的下侧设有截面呈“凵“字形的托座(4)，托座(4)的外侧壁上固定有若干滑块(6)，滑块(6)插套在纵向的导轨(3)上，导轨(3)固定在支撑板(1)竖直部的侧壁上；所述支撑板(1)的后端面上固定有L型的支架板(7)，支架板(7)的后端面上固定有纵向的承托气缸(8)，承托气缸(8)的活塞杆穿过支架板(7)固定在后挡板(5)上，后挡板(5)插接固定在托座(4)内；
所述进料槽(2)的前端插接固定有前挡板(9)，前挡板(9)后侧的进料槽(2)内侧底面上成型有进料孔，进料槽(2)的下端面上固定与进料孔相连通的锥形导流套(18)；所述进料槽(2)进料孔的正上方设有竖直的压料管(11)，压料管(11)的内侧壁上成型有贯穿压料管(11)外侧壁的导向槽(11a)，所述压料管(11)内插设有注射针(12)，注射针(12)的上端成型有圆柱形的导向块，注射针(12)的导向块上插接固定有与注射针(12)相连通的进气管(13)，进气管(13)插设在压料管(11)的导向槽(11a)内；所述压料管(11)的上端固定在水平的过渡板(15)上，过渡板(15)的上端面上固定有注射气缸(16)，注射气缸(16)的活塞杆穿过过渡板(15)固定在连接头(14)，进气管(13)插接固定在连接头(14)上；所述支撑板(1)上固定有L型的支撑支架(10)，支撑支架(10)的上端面上固定有压料气缸(17)，压料气缸(17)的活塞杆穿过支撑支架(10)固定在过渡板(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述托座(4)两侧内壁之间的间距大于进料槽(2)两侧内壁之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述的后挡板(5)位于锥形导流套(18)的后侧；导轨(3)固定在支架板(7)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述压料管(11)上导向槽(11a)的下端至压料管(11)下端面的距离大于进料槽(2)内侧底面至锥形导流套(18)下端面的距离。
5.根据权利要求4所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述锥形导流套(18)的最小内径大于压料管(11)外壁的直径，锥形导流套(18)的中心轴线和压料管(11)的中心轴线在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述注射针(12)的下端至压料管(11)的下端面的距离小于压料管(11)上导向槽(11a)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种气罐自动装配线上堵头的自动压装装置，其特征在于：所述压料气缸(17)的行程大于压料管(11)的下端面至锥形导流套(18)下端面的距离。
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