CN103337767B - 一种hdmi连接器自动检测装配机 - Google Patents

Abstract

一种HDMI连接器自动检测装配机，包括机架、设于机架上的工作台、以及设于工作台的送料轨道，送料轨道上依次设有对端子本体进行输送的端子本体送料机构、对第一端子进行输送并插装到端子本体上的第一端子装配线、对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线、以及对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线，送料轨道上还设有位于第二端子装配线与后塞装配线之间并对端子本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影检测仪，送料轨道的下方设有将端子本体沿送料轨道逐一向前输送的送料驱动机构。采用上述结构，不仅能实现全自动化装配，而且能在装配过程中对产品的插装是否合格进行检测，大大提高了生产效率。

Description

一种HDMI连接器自动检测装配机

技术领域

本发明涉及一种HDMI连接器自动检测装配机。

背景技术

现有的HDMI连接器包括端子本体、后塞以及第一端子、第二端子，端子本体和后塞内均设有第一插入腔和第二插入腔，第一插入腔位于第二插入腔的上方，第一端子插入第一插入腔内，第二端子插入第二插入腔内。而现有技术中第一端子、第二端子与端子本体的插接可以采用机械设备进行插接，虽然生产效率大大的得到了提高，但是第一端子和第二端子与端子本体的装配质量还需要进行人工检测，检测完之后才能进行后塞与端子本体的安装，这样需要三道工序才能完成HDMI连接器的装配，生产效率还有待提高。目前还没有一种全自动装配、且能进行检测的HDMI连接器的装配设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、能实现全自动化装配、并能在装配过程中进行检测的HDMI连接器自动检测装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种HDMI连接器自动检测装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有送料轨道，该送料轨道上依次设有对端子本体进行输送的端子本体送料机构、对第一端子进行输送并插装到端子本体上的第一端子装配线、以及对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线；

所述送料轨道的末端设有对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线；

所述后塞装配线包括后塞上料振动盘，该后塞上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道的后方并与所述送料轨道相平行的后塞送料轨道；

所述后塞送料轨道的末端设有后塞推送气缸，该后塞推送气缸的活塞杆与所述后塞送料轨道相垂直，该后塞推送气缸的活塞杆的末端设有横向贯穿的后塞送料卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的后塞顶紧气缸；

所述送料轨道的后方且位于所述后塞推送气缸的左方还设有后塞压紧气缸，该后塞压紧气缸的活塞杆的末端设有后塞压紧卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的废料顶出气缸；

所述废料顶出气缸与所述后塞压紧卡槽之间的下方设有废品接料盒，所述送料轨道的末端连接有成品料道，该成品料道的末端设有成品接料盒；

所述送料轨道上还设有位于所述第二端子装配线与后塞装配线之间并对端子本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影检测仪；

所述送料轨道的下方设有将端子本体沿所述送料轨道逐一向前输送的送料驱动机构。

进一步，所述第一端子装配线包括第一端子盘，该第一端子盘上卷绕有第一端子卷，该第一端子卷的头部具有第一辅助连接部，该第一端子卷的尾部具有第一辅助输送部，该第一辅助输送部上开设有第一输送孔，所述第一端子盘的下方设有第一端子承接通道，卷绕在所述第一端子盘上的第一端子卷的尾部落在所述第一端子承接通道内；

所述第一端子承接通道的左方设有正对所述第一端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第一端子输送轨道，该第一端子输送轨道的上方设有一竖立的第一输送盘，该第一输送盘与第一步进输送电机的输出轴连接，该第一输送盘的边缘设有凸起的第一输送齿，该第一输送齿与所述第一输送孔相适配；

所述第一输送盘的左方设有第一前切气缸，该第一前切气缸的活塞杆的末端设有第一前切刀，该第一前切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助连接部；

所述第一端子输送轨道的末端设有第一侧切气缸，该第一侧切气缸的活塞杆的末端设有第一侧切刀，该第一侧切刀的刀刃向下且对准所述第一端子输送轨道的末端，该第一侧切刀的下方还设有第一承接块，该第一承接块与所述第一端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第一承接块与所述第一侧切刀之间形成前开口的第一端子定位槽；

所述第一承接块的后方设有第一端子气缸，该第一端子气缸的活塞杆与所述第一端子输送轨道相垂直，且该第一端子气缸的活塞杆的末端与所述第一承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第一承接块的第一端子顶紧气缸；

所述第一端子气缸的左方还设有第一端子压紧气缸，该第一端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第一端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第一端子压块的第一端子承压气缸；

所述第一端子压块的左方设有第一后切刀，该第一后切刀由第一后切气缸驱动，该第一后切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助输送部；

所述第二端子装配线包括第二端子盘，该第二端子盘上卷绕有第二端子卷，该第二端子卷的头部具有第二辅助连接部，该第二端子卷的尾部具有第二辅助输送部，该第二辅助输送部上开设有第二输送孔，所述第二端子盘的下方设有第二端子承接通道，卷绕在所述第二端子盘上的第二端子卷的尾部落在所述第二端子承接通道内；

所述第二端子承接通道的左方设有正对所述第二端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第二端子输送轨道，且该第二端子输送轨道位于所述第一后切气缸的左方，该第二端子输送轨道的上方设有一竖立的第二输送盘，该第二输送盘与第二步进输送电机的输出轴连接，该第二输送盘的边缘设有凸起的第二输送齿，该第二输送齿与所述第二输送孔相适配；

所述第二输送盘的左方设有第二前切气缸，该第二前切气缸的活塞杆的末端设有第二前切刀，该第二前切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助连接部；

所述第二端子输送轨道的末端设有第二侧切气缸，该第二侧切气缸的活塞杆的末端设有第二侧切刀，该第二侧切刀的刀刃向下且对准所述第二端子输送轨道的末端，该第二侧切刀的下方还设有第二承接块，该第二承接块与所述第二端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第二承接块与所述第二侧切刀之间形成前开口的第二端子定位槽；

所述第二承接块的后方设有第二端子气缸，该第二端子气缸的活塞杆与所述第二端子输送轨道相垂直，且该第二端子气缸的活塞杆的末端与所述第二承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第二承接块的第二端子顶紧气缸；

所述第二端子气缸的左方还设有第二端子压紧气缸，该第二端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第二端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第二端子压块的第二端子承压气缸；

所述第二端子压块的左方设有第二后切刀，该第二后切刀由第二后切气缸驱动，该第二后切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助输送部。

进一步，所述送料轨道上设有若干个端子本体定位槽，其中有九个所述端子本体定位槽分别与所述第一端子定位槽、第一端子压块、第一后切刀、第二端子定位槽、第二端子压块、第二后切刀、投影检测仪、后塞送料卡槽和后塞压紧卡槽相对；

所述送料驱动机构包括位于所述送料轨道的下方并与所述送料轨道相平行设置的导轨，该导轨上滑设有滑板，该滑板由水平移动气缸驱动从而左、右移动，该滑板上设有固定架，该固定架上滑设有活动板，该活动板由竖向移动气缸驱动从而上、下移动，该活动板上设有若干个与所述端子本体定位槽一一相对的卡爪，该卡爪可伸入所述端子本体定位槽内。在使用时，竖向移动气缸动作使活动板上移，活动板上的卡爪一一对应的伸入端子本体定位槽内并卡在端子本体的两侧，然后水平移动气缸动作使滑板沿导轨向左移动，从而带动滑板上的固定架、活动板及卡爪向左移动，卡爪从而带动端子本体从上一端子本体定位槽移动至下一端子本体定位槽内，然后竖向移动气缸归位带动卡爪下移，水平移动气缸归位带动卡爪向右移动回位。

进一步，所述端子本体送料机构包括端子本体上料振动盘，该端子本体上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道的右方的端子本体送料轨道，该端子本体送料轨道的末端与所述送料轨道的首端之间设有可前、后移动的端子本体卡槽，所述送料轨道的前方设有端子本体送料气缸，该端子本体送料气缸的活塞杆的末端与所述端子本体卡槽相连，且多个所述卡爪中的第一个卡爪可伸入所述端子本体卡槽内。端子本体上料振动盘对端子本体进行排列并逐一向前输送，然后端子本体沿端子本体送料轨道向左输送，并进入端子本体卡槽内，然后端子本体送料气缸驱动端子本体卡槽向后移动并与送料轨道位于同一直线上，然后卡爪伸入端子本体卡槽内并卡在端子本体的两侧，然后卡爪带动端子本体向左移动，使端子本体移出端子本体卡槽并进入送料轨道内，然后端子送料气缸归位。

进一步，所述后塞推送气缸的活塞杆的末端设有上活动块和下活动块，所述上活动块和下活动块之间形成所述后塞送料卡槽，所述后塞推送气缸的活塞杆的末端上还设有驱动所述上活动块和下活动块相向或者相反运动的活动块气缸，与所述后塞送料卡槽相对的端子本体定位槽的上、下两侧设有夹紧板，该夹紧板由后塞夹紧气缸驱动从而相向或相反运动。当后塞进入后塞送料卡槽以后，活动块气缸启动上活动块和下活动块相对运动从而将后塞夹紧，防止后塞掉落，从而便于移动后塞，当端子本体移动至与后塞送料卡槽相对的端子本体定位槽内后，后塞夹紧气缸驱动夹紧板将端子本体夹紧，然后后塞推送气缸驱动后塞送料卡槽将后塞插在端子本体上，即端子本体上第一端子和第二端子插入后塞的第一插入腔和第二插入腔内，然后后塞推送气缸、后塞夹紧气缸和活动块气缸归位。

进一步，所述第二端子承接通道位于所述第一端子承接通道的上方，节省空间。

本发明装配的产品为HDMI连接器，其主要包括端子本体、后塞以及第一端子、第二端子，端子本体和后塞内均设有第一插入腔和第二插入腔，第一插入腔位于第二插入腔的上方，第一端子插入第一插入腔内，第二端子插入第二插入腔内。

本发明在装配产品时，第一端子卷落在第一端子承接通道内，并被拉至第一端子输送轨道上，第一输送盘的第一输送齿卡入第一端子卷的第一输送孔内。第一输送盘在第一步进输送电机的带动下转动，从而带动第一端子卷步进地前行。第一步进输送电机的每步转动幅度为：第一端子卷向前行进一个第一端子宽度的距离。当第一端子卷的最前端的一个第一端子位于第一前切刀的下方时，第一前切气缸动作使第一前切刀向下切，从而将第一端子卷前端的第一辅助连接部切下，然后继续向前输送第一端子卷，当第一端子卷的最前端的一个第一端子移入第一承接块的第一端子定位槽内，然后第一侧切气缸动作使第一侧切刀向下切，从而将第一端子卷的最前端的第一端子切下，并通过第一侧切刀将第一端子压住；

第二端子卷落在第二端子承接通道内，并被拉至第二端子输送轨道上，第二输送盘的第二输送齿卡入第二端子卷的第二输送孔内。第二输送盘在第二步进输送电机的带动下转动，从而带动第二端子卷步进地前行。第二步进输送电机的每步转动幅度为：第二端子卷向前行进一个第二端子宽度的距离。当第二端子卷的最前端的一个第二端子位于第二前切刀的下方时，第二前切气缸动作使第二前切刀向下切，从而将第二端子卷前端的第二辅助连接部切下，然后继续向前输送第二端子卷，当第二端子卷的最前端的一个第二端子移入第二承接块的第二端子定位槽内，然后第二侧切气缸动作使第二侧切刀向下切，从而将第二端子卷的最前端的第二端子切下，并通过第二侧切刀将第二端子压住；

后塞上料振动盘对后塞进行排列并逐一向前输送，然后后塞沿后塞送料轨道向右输送并进入后塞送料卡槽内；

端子本体通过端子本体送料机构输送至送料轨道上，然后通过送料驱动机构逐一向左输送，当端子本体位于第一端子定位槽的正前方时，第一端子顶紧气缸的活塞杆抵住端子本体，而第一端子气缸动作将第一承接块向前送，从而带动第一端子向前送，最终将第一端子的前端的一部分插入端子本体的第一插入腔内，然后送料驱动机构带动端子本体向左移动至第一端子压块的正前方，第一端子承压气缸的活塞杆抵住端子本体，而第一端子压紧气缸动作使第一端子压块抵在第一端子上并向前推动第一端子，从而使第一端子的前端完全插入第一插入腔内，然后送料驱动机构带动端子本体向左移动至第一后切刀的下方，第一后切气缸动作使第一后切刀向下切，从而将第一端子的第一辅助输送部切下；

然后送料驱动机构继续向左移动已插装好第一端子的端子本体，当已插装第一端子的端子本体位于第二端子定位槽的正前方时，第二端子顶紧气缸的活塞杆抵住端子本体，而第二端子气缸动作将第二承接块向前送，从而带动第二端子向前送，最终将第二端子的前端的一部分插入端子本体的第二插入腔内，然后送料驱动机构带动端子本体向左移动至第二端子压块的正前方，第二端子承压气缸的活塞杆抵住端子本体，而第二端子压紧气缸动作使第二端子压块抵在第二端子上并向前推动第二端子，从而使第二端子的前端完全插入第二插入腔内，然后送料驱动机构带动端子本体向左移动至第二后切刀的下方，第二后切气缸动作使第二后切刀向下切，从而将第二端子的第二辅助输送部切下；

然后送料驱动机构继续向左移动已插装好第一端子和第二端子的端子本体，当已插装第一端子和第二端子的端子本体与投影检测仪相对时，投影检测仪对端子本体的第一插入腔和第二插入腔进行投影，测量出第一插入腔内的第一端子和第二插入腔的第二端子的位置并与标准位置范围进行比对，如果测量位置落在标准位置范围内，则插装合格，如果测量位置不在标准位置范围内，则插装不合格；

检测好以后，送料驱动机构继续向左移动已检测的端子本体，当端子本体与后塞送料卡槽相对时，后塞顶紧气缸的活塞杆顶住端子本体，而后塞推送气缸动作将后塞送料卡槽向前送，从而带动后塞向前送，最终将后塞与端子本体相对，且第一端子和第二端子的后端有部分分别插入后塞的第一插入腔和第二插入腔内，然后送料驱动机构带动端子本体向左移动至后塞压紧卡槽的正前方，如果端子本体检测是合格的，则后端压紧气缸动作使后塞压紧卡槽抵在后塞上并向前推动后塞，从而使第一端子和第二端子的后端分别完全插入后塞上的第一插入腔和第二插入腔内，然后送料驱动机构移动已装配好的产品至成品料道，合格产品通过成品料道进入成品接料盒进行收集，如果端子本体检测是不合格的，则废料顶出气缸的活塞杆将端子本体从送料轨道上顶出，并掉入废品接料盒内，从而完成整个连接器的全自动加工。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，不仅能实现全自动化装配，而且能在装配过程中对产品的插装是否合格进行检测，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的后塞装配线的结构示意图。

图3是本发明的第二端子装配线的结构示意图。

图4是本发明的第二端子盘的结构示意图。

图5是本发明的送料驱动机构的结构示意图。

图6是本发明的端子本体送料机构的结构示意图。

图7是HDMI连接器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图6，一种HDMI连接器自动检测装配机，包括机架1、设于该机架1上的工作台2，所述工作台2上设有送料轨道3，该送料轨道3上依次设有对端子本体进行输送的端子本体送料机构4、对第一端子进行输送并插装到端子本体上的第一端子装配线5、以及对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线6；

所述送料轨道3的末端设有对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线7；

所述后塞装配线7包括后塞上料振动盘，该后塞上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道3的后方并与所述送料轨道3相平行的后塞送料轨道701；

所述后塞送料轨道701的末端设有后塞推送气缸702，该后塞推送气缸702的活塞杆与所述后塞送料轨道701相垂直，该后塞推送气缸702的活塞杆的末端设有横向贯穿的后塞送料卡槽703，所述送料轨道3上设有对准所述后塞送料卡槽703的后塞顶紧气缸704；

所述送料轨道3的后方且位于所述后塞推送气缸702的左方还设有后塞压紧气缸705，该后塞压紧气缸705的活塞杆的末端设有后塞压紧卡槽706，所述送料轨道3上设有对准所述后塞送料卡槽706的废料顶出气缸707；

所述废料顶出气缸707与所述后塞压紧卡槽706之间的下方设有废品接料盒708，所述送料轨道3的末端连接有成品料道709，该成品料道709的末端设有成品接料盒；

所述送料轨道3上还设有位于所述第二端子装配线6与后塞装配线7之间并对端子本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影检测仪8；

所述送料轨道3的下方设有将端子本体沿所述送料轨道3逐一向前输送的送料驱动机构9。

所述第一端子装配线5包括第一端子盘501，该第一端子盘501上卷绕有第一端子卷，该第一端子卷的头部具有第一辅助连接部，该第一端子卷的尾部具有第一辅助输送部，该第一辅助输送部上开设有第一输送孔，所述第一端子盘的下方设有第一端子承接通道502，卷绕在所述第一端子盘501上的第一端子卷的尾部落在所述第一端子承接通道502内；

所述第一端子承接通道502的左方设有正对所述第一端子承接通道502并位于所述送料轨道3的后方的第一端子输送轨道，该第一端子输送轨道的上方设有一竖立的第一输送盘，该第一输送盘与第一步进输送电机的输出轴连接，该第一输送盘的边缘设有凸起的第一输送齿，该第一输送齿与所述第一输送孔相适配；

所述第一输送盘的左方设有第一前切气缸，该第一前切气缸的活塞杆的末端设有第一前切刀，该第一前切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助连接部；

所述第一端子输送轨道的末端设有第一侧切气缸，该第一侧切气缸的活塞杆的末端设有第一侧切刀，该第一侧切刀的刀刃向下且对准所述第一端子输送轨道的末端，该第一侧切刀的下方还设有第一承接块，该第一承接块与所述第一端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第一承接块与所述第一侧切刀之间形成前开口的第一端子定位槽；

所述第一承接块的后方设有第一端子气缸，该第一端子气缸的活塞杆与所述第一端子输送轨道相垂直，且该第一端子气缸的活塞杆的末端与所述第一承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第一承接块的第一端子顶紧气缸503；

所述第一端子气缸的左方还设有第一端子压紧气缸，该第一端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第一端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第一端子压块的第一端子承压气缸504；

所述第一端子压块的左方设有第一后切刀，该第一后切刀由第一后切气缸驱动，该第一后切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助输送部；

所述第二端子装配线6包括第二端子盘601，该第二端子盘601上卷绕有第二端子卷602，该第二端子卷602的头部具有第二辅助连接部603，该第二端子卷602的尾部具有第二辅助输送部604，该第二辅助输送部604上开设有第二输送孔605，所述第二端子盘601的下方设有第二端子承接通道606，卷绕在所述第二端子盘601上的第二端子卷602的尾部落在所述第二端子承接通道606内；

所述第二端子承接通道606的左方设有正对所述第二端子承接通道606并位于所述送料轨道3的后方的第二端子输送轨道607，且该第二端子输送轨道607位于所述第一后切气缸的左方，该第二端子输送轨道607的上方设有一竖立的第二输送盘608，该第二输送盘608与第二步进输送电机609的输出轴连接，该第二输送盘608的边缘设有凸起的第二输送齿610，该第二输送齿610与所述第二输送孔605相适配；

所述第二输送盘608的左方设有第二前切气缸611，该第二前切气缸611的活塞杆的末端设有第二前切刀612，该第二前切刀612的刀刃向下且对准所述第二辅助连接部603；

所述第二端子输送轨道607的末端设有第二侧切气缸613，该第二侧切气缸613的活塞杆的末端设有第二侧切刀614，该第二侧切刀614的刀刃向下且对准所述第二端子输送轨道607的末端，该第二侧切刀614的下方还设有第二承接块，该第二承接块与所述第二端子输送轨道607的末端衔接且下沉，该第二承接块与所述第二侧切刀614之间形成前开口的第二端子定位槽；

所述第二承接块的后方设有第二端子气缸615，该第二端子气缸615的活塞杆与所述第二端子输送轨道607相垂直，且该第二端子气缸615的活塞杆的末端与所述第二承接块相连，所述送料轨道3上设有对准所述第二承接块的第二端子顶紧气缸616；

所述第二端子气缸615的左方还设有第二端子压紧气缸617，该第二端子压紧气缸617的活塞杆的末端设有第二端子压块，所述送料轨道3上设有对准所述第二端子压块的第二端子承压气缸618；

所述第二端子压块的左方设有第二后切刀，该第二后切刀由第二后切气缸619驱动，该第二后切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助输送部604。

由于第一端子装配线与第二端子装配线的结构和工作原理相同，故第一端子装配线的具体结构示意图未单独示出。

所述送料轨道3上设有若干个端子本体定位槽，其中有九个所述端子本体定位槽分别与所述第一端子定位槽、第一端子压块、第一后切刀、第二端子定位槽、第二端子压块、第二后切刀、投影检测仪8、后塞送料卡槽703和后塞压紧卡槽706相对；

所述送料驱动机构9包括位于所述送料轨道3的下方并与所述送料轨道3相平行设置的导轨901，该导轨901上滑设有滑板902，该滑板902由水平移动气缸903驱动从而左、右移动，该滑板3上设有固定架904，该固定架904上滑设有活动板，该活动板由竖向移动气缸905驱动从而上、下移动，该活动板上设有若干个与所述端子本体定位槽一一相对的卡爪，该卡爪可伸入所述端子本体定位槽内。在使用时，竖向移动气缸906动作使活动板上移，活动板上的卡爪一一对应的伸入端子本体定位槽内并卡在端子本体的两侧，然后水平移动气缸903动作使滑板902沿导轨901向左移动，从而带动滑板902上的固定架904、活动板及卡爪向左移动，卡爪从而带动端子本体从上一端子本体定位槽移动至下一端子本体定位槽内，然后竖向移动气缸905归位带动卡爪下移，水平移动气缸903归位带动卡爪向右移动回位。

所述端子本体送料机构4包括端子本体上料振动盘，该端子本体上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道3的右方的端子本体送料轨道401，该端子本体送料轨道401的末端与所述送料轨道3的首端之间设有可前、后移动的端子本体卡槽，所述送料轨道3的前方设有端子本体送料气缸402，该端子本体送料气缸402的活塞杆的末端与所述端子本体卡槽相连，且多个所述卡爪中的第一个卡爪可伸入所述端子本体卡槽内。端子本体上料振动盘对端子本体进行排列并逐一向前输送，然后端子本体沿端子本体送料轨道401向左输送，并进入端子本体卡槽内，然后端子送料气缸402驱动端子本体卡槽向后移动并与送料轨道3位于同一直线上，然后卡爪伸入端子本体卡槽内并卡在端子本体的两侧，然后卡爪带动端子本体向左移动，使端子本体移出端子本体卡槽并进入送料轨道3内，然后端子本体送料气缸402归位。

所述后塞推送气缸702的活塞杆的末端设有上活动块和下活动块，所述上活动块和下活动块之间形成所述后塞送料卡槽703，所述后塞推送气缸702的活塞杆的末端上还设有驱动所述上活动块和下活动块相向或者相反运动的活动块气缸710，与所述后塞送料卡槽703相对的端子本体定位槽的上、下两侧设有夹紧板，该夹紧板由后塞夹紧气缸711驱动从而相向或相反运动。当后塞进入后塞送料卡槽703以后，活动块气缸710启动上活动块和下活动块相对运动从而将后塞夹紧，防止后塞掉落，从而便于移动后塞，当端子本体移动至与后塞送料卡槽703相对的端子本体定位槽内后，后塞夹紧气缸711驱动夹紧板将端子本体夹紧，然后后塞推送气缸702驱动后塞送料卡槽703将后塞插在端子本体上，即端子本体上第一端子和第二端子插入后塞的第一插入腔和第二插入腔内，然后后塞推送气缸702、后塞夹紧气缸711和活动块气缸710归位。

所述第二端子承接通道606位于所述第一端子承接通道502的上方，节省空间。

本发明装配的产品为HDMI连接器，参照图7，其主要包括端子本体10、后塞11以及第一端子12、第二端子13，端子本体10和后塞11内均设有第一插入腔和第二插入腔，第一插入腔位于第二插入腔的上方，第一端子12插入第一插入腔内，第二端子13插入第二插入腔内。

本发明在装配产品时，第一端子卷落在第一端子承接通道502内，并被拉至第一端子输送轨道上，第一输送盘的第一输送齿卡入第一端子卷的第一输送孔内。第一输送盘在第一步进输送电机的带动下转动，从而带动第一端子卷步进地前行。第一步进输送电机的每步转动幅度为：第一端子卷向前行进一个第一端子宽度的距离。当第一端子卷的最前端的一个第一端子位于第一前切刀的下方时，第一前切气缸动作使第一前切刀向下切，从而将第一端子卷前端的第一辅助连接部切下，然后继续向前输送第一端子卷，当第一端子卷的最前端的一个第一端子移入第一承接块的第一端子定位槽内，然后第一侧切气缸动作使第一侧切刀向下切，从而将第一端子卷的最前端的第一端子切下，并通过第一侧切刀将第一端子压住；

第二端子卷落602在第二端子承接通道606内，并被拉至第二端子输送轨道607上，第二输送盘608的第二输送齿610卡入第二端子卷602的第二输送孔605内。第二输送盘608在第二步进输送电机609的带动下转动，从而带动第二端子卷602步进地前行。第二步进输送电机609的每步转动幅度为：第二端子卷602向前行进一个第二端子宽度的距离。当第二端子卷602的最前端的一个第二端子13位于第二前切刀612的下方时，第二前切气缸611动作使第二前切刀612向下切，从而将第二端子卷902前端的第二辅助连接部603切下，然后继续向前输送第二端子卷602，当第二端子卷602的最前端的一个第二端子13移入第二承接块的第二端子定位槽内，然后第二侧切气缸613动作使第二侧切刀614向下切，从而将第二端子卷602的最前端的第二端子13切下，并通过第二侧切刀614将第二端子13压住；

后塞上料振动盘对后塞11进行排列并逐一向前输送，然后后塞11沿后塞送料轨道701向右输送并进入后塞送料卡槽703内；

端子本体10通过端子本体送料机构4输送至送料轨道3上，然后通过送料驱动机构9逐一向左输送，当端子本体10位于第一端子定位槽的正前方时，第一端子顶紧气缸503的活塞杆抵住端子本体，而第一端子气缸动作将第一承接块向前送，从而带动第一端子向前送，最终将第一端子的前端的一部分插入端子本体的第一插入腔内，然后送料驱动机构9带动端子本体向左移动至第一端子压块的正前方，第一端子承压气缸504的活塞杆抵住端子本体，而第一端子压紧气缸动作使第一端子压块抵在第一端子上并向前推动第一端子，从而使第一端子的前端完全插入第一插入腔内，然后送料驱动机构9带动端子本体向左移动至第一后切刀的下方，第一后切气缸动作使第一后切刀向下切，从而将第一端子的第一辅助输送部切下；

然后送料驱动机构9继续向左移动已插装好第一端子12的端子本体10，当已插装第一端子的端子本体位于第二端子定位槽的正前方时，第二端子顶紧气缸616的活塞杆抵住端子本体10，而第二端子气缸615动作将第二承接块向前送，从而带动第二端子13向前送，最终将第二端子13的前端的一部分插入端子本体10的第二插入腔内，然后送料驱动机构9带动端子本体向左移动至第二端子压块的正前方，第二端子承压气缸618的活塞杆抵住端子本体，而第二端子压紧气缸617动作使第二端子压块抵在第二端子上并向前推动第二端子，从而使第二端子13的前端完全插入第二插入腔内，然后送料驱动机构9带动端子本体向左移动至第二后切刀的下方，第二后切气缸619动作使第二后切刀向下切，从而将第二端子13的第二辅助输送部604切下；

然后送料驱动机构9继续向左移动已插装好第一端子12和第二端子13的端子本体10，当已插装第一端子和第二端子的端子本体与投影检测仪8相对时，投影检测仪8对端子本体10的第一插入腔和第二插入腔进行投影，测量出第一插入腔内的第一端子12和第二插入腔的第二端子13的位置并与标准位置范围进行比对，如果测量位置落在标准位置范围内，则插装合格，如果测量位置不在标准位置范围内，则插装不合格；

检测好以后，送料驱动机构9继续向左移动已检测的端子本体，当端子本体与后塞送料卡槽703相对时，后塞顶紧气缸704的活塞杆顶住端子本体，而后塞推送气缸702动作将后塞送料卡槽703向前送，从而带动后塞11向前送，最终将后塞与端子本体相对，且第一端子12和第二端子13的后端有部分分别插入后塞11的第一插入腔和第二插入腔内，然后送料驱动机构9带动端子本体向左移动至后塞压紧卡槽706的正前方，如果端子本体检测是合格的，则后端压紧气缸705动作使后塞压紧卡槽706抵在后塞11上并向前推动后塞11，从而使第一端子12和第二端子13的后端分别完全插入后塞11上的第一插入腔和第二插入腔内，然后送料驱动机构9移动已装配好的产品至成品料道709，合格产品通过成品料道709进入成品接料盒进行收集，如果端子本体检测是不合格的，则废料顶出气缸707的活塞杆将端子本体从送料轨道3上顶出，并掉入废品接料盒708内，从而完成整个连接器的全自动加工。

Claims (6)

1. 一种HDMI 连接器自动检测装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有送料轨道，该送料轨道上依次设有对端子本体进行输送的端子本体送料机构、对第一端子进行输送并插装到端子本体上的第一端子装配线、以及对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线，其特征在于：

所述送料轨道的末端设有对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线；

所述后塞装配线包括后塞上料振动盘，该后塞上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道的后方并与所述送料轨道相平行的后塞送料轨道；

所述后塞送料轨道的末端设有后塞推送气缸，该后塞推送气缸的活塞杆与所述后塞送料轨道相垂直，该后塞推送气缸的活塞杆的末端设有横向贯穿的后塞送料卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的后塞顶紧气缸；

所述送料轨道的后方且位于所述后塞推送气缸的左方还设有后塞压紧气缸，该后塞压紧气缸的活塞杆的末端设有后塞压紧卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的废料顶出气缸；

所述废料顶出气缸与所述后塞压紧卡槽之间的下方设有废品接料盒，所述送料轨道的末端连接有成品料道，该成品料道的末端设有成品接料盒；

所述送料轨道上还设有位于所述第二端子装配线与后塞装配线之间并对端子本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影检测仪；

所述送料轨道的下方设有将端子本体沿所述送料轨道逐一向前输送的送料驱动机构。

2. 按照权利要求1 所述的HDMI 连接器自动检测装配机，其特征在于：所述第一端子装配线包括第一端子盘，该第一端子盘上卷绕有第一端子卷，该第一端子卷的头部具有第一辅助连接部，该第一端子卷的尾部具有第一辅助输送部，该第一辅助输送部上开设有第一输送孔，所述第一端子盘的下方设有第一端子承接通道，卷绕在所述第一端子盘上的第一端子卷的尾部落在所述第一端子承接通道内；

所述第一端子承接通道的左方设有正对所述第一端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第一端子输送轨道，该第一端子输送轨道的上方设有一竖立的第一输送盘，该第一输送盘与第一步进输送电机的输出轴连接，该第一输送盘的边缘设有凸起的第一输送齿，该第一输送齿与所述第一输送孔相适配；

所述第一输送盘的左方设有第一前切气缸，该第一前切气缸的活塞杆的末端设有第一前切刀，该第一前切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助连接部；

所述第一端子输送轨道的末端设有第一侧切气缸，该第一侧切气缸的活塞杆的末端设有第一侧切刀，该第一侧切刀的刀刃向下且对准所述第一端子输送轨道的末端，该第一侧切刀的下方还设有第一承接块，该第一承接块与所述第一端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第一承接块与所述第一侧切刀之间形成前开口的第一端子定位槽；

所述第一承接块的后方设有第一端子气缸，该第一端子气缸的活塞杆与所述第一端子输送轨道相垂直，且该第一端子气缸的活塞杆的末端与所述第一承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第一承接块的第一端子顶紧气缸；

所述第一端子气缸的左方还设有第一端子压紧气缸，该第一端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第一端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第一端子压块的第一端子承压气缸；

所述第一端子压块的左方设有第一后切刀，该第一后切刀由第一后切气缸驱动，该第一后切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助输送部；

所述第二端子装配线包括第二端子盘，该第二端子盘上卷绕有第二端子卷，该第二端子卷的头部具有第二辅助连接部，该第二端子卷的尾部具有第二辅助输送部，该第二辅助输送部上开设有第二输送孔，所述第二端子盘的下方设有第二端子承接通道，卷绕在所述第二端子盘上的第二端子卷的尾部落在所述第二端子承接通道内；

所述第二端子承接通道的左方设有正对所述第二端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第二端子输送轨道，且该第二端子输送轨道位于所述第一后切气缸的左方，该第二端子输送轨道的上方设有一竖立的第二输送盘，该第二输送盘与第二步进输送电机的输出轴连接，该第二输送盘的边缘设有凸起的第二输送齿，该第二输送齿与所述第二输送孔相适配；

所述第二输送盘的左方设有第二前切气缸，该第二前切气缸的活塞杆的末端设有第二前切刀，该第二前切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助连接部；

所述第二端子输送轨道的末端设有第二侧切气缸，该第二侧切气缸的活塞杆的末端设有第二侧切刀，该第二侧切刀的刀刃向下且对准所述第二端子输送轨道的末端，该第二侧切刀的下方还设有第二承接块，该第二承接块与所述第二端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第二承接块与所述第二侧切刀之间形成前开口的第二端子定位槽；

所述第二承接块的后方设有第二端子气缸，该第二端子气缸的活塞杆与所述第二端子输送轨道相垂直，且该第二端子气缸的活塞杆的末端与所述第二承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第二承接块的第二端子顶紧气缸；

所述第二端子气缸的左方还设有第二端子压紧气缸，该第二端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第二端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第二端子压块的第二端子承压气缸；

所述第二端子压块的左方设有第二后切刀，该第二后切刀由第二后切气缸驱动，该第二后切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助输送部。

3.按照权利要求2 所述的HDMI 连接器自动检测装配机，其特征在于：所述送料轨道上设有若干个端子本体定位槽，其中有九个所述端子本体定位槽分别与所述第一端子定位槽、第一端子压块、第一后切刀、第二端子定位槽、第二端子压块、第二后切刀、投影检测仪、后塞送料卡槽和后塞压紧卡槽相对；

所述送料驱动机构包括位于所述送料轨道的下方并与所述送料轨道相平行设置的导轨，该导轨上滑设有滑板，该滑板由水平移动气缸驱动从而左、右移动，该滑板上设有固定架，该固定架上滑设有活动板，该活动板由竖向移动气缸驱动从而上、下移动，该活动板上设有若干个与所述端子本体定位槽一一相对的卡爪，该卡爪可伸入所述端子本体定位槽内。

4.按照权利要求3 所述的HDMI 连接器自动检测装配机，其特征在于：所述端子本体送料机构包括端子本体上料振动盘，该端子本体上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道的右方的端子本体送料轨道，该端子本体送料轨道的末端与所述送料轨道的首端之间设有可前、后移动的端子本体卡槽，所述送料轨道的前方设有端子本体送料气缸，该端子本体送料气缸的活塞杆的末端与所述端子本体卡槽相连，且多个所述卡爪中的第一个卡爪可伸入所述端子本体卡槽内。

5.按照权利要求3 或4 所述的HDMI 连接器自动检测装配机，其特征在于：所述后塞推送气缸的活塞杆的末端设有上活动块和下活动块，所述上活动块和下活动块之间形成所述后塞送料卡槽，所述后塞推送气缸的活塞杆的末端上还设有驱动所述上活动块和下活动块相向或者相反运动的活动块气缸，与所述后塞送料卡槽相对的端子本体定位槽的上、下两侧设有夹紧板，该夹紧板由后塞夹紧气缸驱动从而相向或相反运动。

6.按照权利要求1~4 之一所述的HDMI 连接器自动检测装配机，其特征在于：所述第二端子承接通道位于所述第一端子承接通道的上方。