CN209273342U - 一种衬套装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种衬套装配装置，包括安装在底板上并沿其横向或纵向移动的加工平台，其上固定有工件，底板上后侧安装送料机构，其输出端为一块连接板，其前端面上通过磁铁吸附有多个套管，连接板带动套管在工件上表面滑动；底板上两端各安装一旋转振动盘，其输送通道与输出管的一端连接，输出管另一端成竖直状对接在连接板上方；底板上后侧安装下压气缸，其活塞杆端部连接压头，压头的头部延伸有与套管对接的压块，压头两端各安装一根导柱，其中一根导柱的头部连接有检测压头移动距离的监控仪。本实用新型衬套竖直进料，与套管对接准确，通过调节压头移动距离和下压力确保衬套的准确定位和装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及衬套装配技术领域，尤其是一种衬套装配装置。
背景技术
在现有的机械零件衬套装配技术中，分为人工装配和机械装配，人工装配效率低且易出现漏装，机械装配通常采用与衬套上料机构配合的机械手将衬套抓取后放置到待装配孔中，该方法效率高操作方便，但在夹取过程中易对衬套造成磨损和挤压变形，且对衬套定位不准，造成与装配孔之间错位安装，出现移动和跑偏等现象。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的衬套装配装置，从而解决衬套的磨损和挤压变形及定位不准安装不到位造成移动跑偏的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种衬套装配装置，包括底板，所述底板上前侧安装有加工平台，加工平台在底板上沿横向或纵向移动，加工平台上通过夹紧工装固定有工件，底板上后侧安装有送料机构，送料机构的输出端为一块连接板，其端面上通过磁铁吸附有多个套管，连接板带动套管在工件上表面滑动；底板上两端安装有输送衬套的旋转振动盘，旋转振动盘的输送通道与输出管的一端连接，输出管通过支架固定在底板上方，输出管另一端成竖直状伸出支架下表面后对接在连接板上方；底板上后侧通过立柱固定有气缸安装座，其上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆伸出气缸安装座后连接压头，压头的头部延伸有与所述套管对接的压块，压头的两端各安装一根导柱，导柱穿设于气缸安装座，其中一根导柱的头部连接有距离监控仪，用于检测压头的移动距离。
以进一步技术方案在于：
连接板的安装结构为：包括安装板，其支撑安装于底板的后侧，安装板上固定有推动气缸，其活塞杆端部与连接板连接，推动气缸一侧的安装板上表面设有滑轨，连接板沿所述滑轨移动。
所述套管的内径大于待装配衬套的外径；所述压块成圆柱状，其外径小于套管内径。
所述下压气缸的下端面下部连接有压力监控仪，用于监控下压气缸驱动压头的下压力。
固定工件的夹紧工装包括安装在加工平台上并通过夹爪气缸驱动的夹爪。
所述底板上表面通过横向导轨安装有横向导板，横向导板上表面通过纵向导轨安装所述加工平台，加工平台和横向导板的底部均安装有与各自的导轨配合的驱动装置。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过旋转振动盘与输送管的配合，通过输送管的竖直段将衬套竖直输送至连接板的套管中，利用压头的压块将衬套压进工件上相应的装配孔中，随后压头上升连接板移开，装好衬套的工件再移动进入下一工序。衬套定位准确，压头的下压力和下移距离控制合理，装配效率高。同时，本实用新型还具有如下优点：
1.本实用新型连接板在推动气缸驱动下沿安装板上的滑轨移动到合适位置，同时调整加工平台沿横向或纵向移动，将工件的装配孔移动到与连接板上的套管对接的位置，操作方便效率高；
2.本实用新型的下压气缸下部连接压力监控仪，导柱上连接有距离监控仪，分别对压头的下压力和移动距离进行检测控制，保证压块与套管之间精确对接，保证衬套受到合适的下压力，防止衬套偏心、或受力过大造成磨损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图(另一视角)。
图3为图1的正视图。
其中：1、底板；2、横向导板；3、加工平台；4、旋转振动盘；5、连接板；6、套管；7、输出管；8、下压气缸；9、压力监控仪；10、距离监控仪；11、压头；12、导柱；13、气缸安装座；14、夹爪；15、工件；16、安装板；41、输送通道；111、压块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的衬套装配装置，包括底板1，底板1上前侧安装有加工平台3，加工平台3在底板1上沿横向或纵向移动，加工平台3上通过夹紧工装固定有工件15，底板1上后侧安装有送料机构，送料机构的输出端为一块连接板5，其端面上通过磁铁吸附有多个套管6，连接板5带动套管6在工件15上表面滑动；底板1上两端安装有输送衬套的旋转振动盘4，旋转振动盘4的输送通道41与输出管7的一端连接，输出管7通过支架固定在底板1上方，输出管7另一端成竖直状伸出支架下表面后对接在连接板5上方；底板1上后侧通过立柱固定有气缸安装座13，其上安装有下压气缸8，下压气缸8的活塞杆伸出气缸安装座13后连接压头11，压头11的头部延伸有与套管6对接的压块111，压头11的两端各安装一根导柱12，导柱12穿设于气缸安装座13，其中一根导柱12的头部连接有距离监控仪10，用于检测压头11的移动距离。
连接板5的安装结构为：包括安装板16，其支撑安装于底板1的后侧，安装板16上固定有推动气缸，其活塞杆端部与连接板5连接，推动气缸一侧的安装板16上表面设有滑轨，连接板5沿滑轨移动。
套管6的内径大于待装配衬套的外径；所述压块111成圆柱状，其外径小于套管6内径。
下压气缸8的下端面下部连接有压力监控仪9，用于监控下压气缸8驱动压头11的下压力。固定工件15的夹紧工装包括安装在加工平台3上并通过夹爪气缸驱动的夹爪14。底板1上表面通过横向导轨安装有横向导板2，横向导板2上表面通过纵向导轨安装加工平台3，加工平台3和横向导板2的底部均安装有与各自的导轨配合的驱动装置。
本实用新型的实施过程：加工平台3带动工件15横向或纵向移动，旋转振动盘4与输出管7对接，移动连接板5，输出管7的竖直段将衬套竖直输送至连接板5前端的套管6中，连接板5移动将套管6与工件15上的装配孔对接，压头11在压力监控仪9和距离监控仪10的控制下下移预定距离，并在预定压力下将衬套下压，衬套穿过套管6被压入工件15上的装配孔找中完成装配。上述装配过程效率高，定位准确，防止衬套跑偏和移动，且能避免对衬套造成损坏。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种衬套装配装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上前侧安装有加工平台(3)，加工平台(3)在底板(1)上沿横向或纵向移动，加工平台(3)上通过夹紧工装固定有工件(15)，底板(1)上后侧安装有送料机构，送料机构的输出端为一块连接板(5)，其端面上通过磁铁吸附有多个套管(6)，连接板(5)带动套管(6)在工件(15)上表面移动；
底板(1)上两端安装有输送衬套的旋转振动盘(4)，旋转振动盘(4)的输送通道(41)与输出管(7)的一端连接，输出管(7)通过支架固定在底板(1)上方，输出管(7)另一端成竖直状伸出支架下表面后对接在连接板(5)上方；
底板(1)上后侧通过立柱固定有气缸安装座(13)，其上安装有下压气缸(8)，下压气缸(8)的活塞杆伸出气缸安装座(13)后连接压头(11)，压头(11)的头部延伸有与所述套管(6)对接的压块(111)，压头(11)的两端各安装一根导柱(12)，导柱(12)穿设于气缸安装座(13)，其中一根导柱(12)的头部连接有距离监控仪(10)，用于检测压头(11)的移动距离。
2.如权利要求1所述的一种衬套装配装置，其特征在于：所述连接板(5)的安装结构为：包括安装板(16)，其支撑安装于底板(1)的后侧，安装板(16)上固定有推动气缸，其活塞杆端部与连接板(5)连接，推动气缸一侧的安装板(16)上表面设有滑轨，连接板(5)沿所述滑轨移动。
3.如权利要求1所述的一种衬套装配装置，其特征在于：所述套管(6)内径大于待装配衬套的外径；所述压块(111)成圆柱状，其外径小于套管(6)内径。
4.如权利要求1所述的一种衬套装配装置，其特征在于：所述下压气缸(8)的下端面下部连接有压力监控仪(9)，用于监控下压气缸(8)驱动压头(11)的下压力。
5.如权利要求1所述的一种衬套装配装置，其特征在于：固定工件(15)的夹紧工装包括安装在加工平台(3)上并通过夹爪气缸驱动的夹爪(14)。
6.如权利要求1所述的一种衬套装配装置，其特征在于：所述底板(1)上表面通过横向导轨安装有横向导板(2)，横向导板(2)上表面通过纵向导轨安装所述加工平台(3)，加工平台(3)和横向导板(2)的底部均安装有与各自的导轨配合的驱动装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN111805480A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 杜卓杰 | 一种自动封堵穿墙套管装置 |
| CN112108868A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-22 | 宁波市北仑格雷塑料制品有限公司 | 一种压入式毛筒全自动组装机 |
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