CN112108868A - 一种压入式毛筒全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压入式毛筒全自动组装机，包括机台、十工位转盘和下盖装入装置，所述的机台上端面中部安装有十工位转盘，十工位转盘边缘处均匀安装有十个装夹座，所述的机台上端面、十工位转盘周围顺时针安装有与十个装夹座一一对应的下盖装入装置、下轴套安装装置、中部衬套安装装置、上轴套安装装置、上轴套压入装置、毛套放置装置、上盖安装装置、上盖压入装置、产品取出装置和空位检测装置。本发明具有实现全自动生产、提高生产效率、降低生产成本等特点。

Description

一种压入式毛筒全自动组装机

技术领域

本发明涉及全自动毛筒组装领域，特别是涉及一种压入式毛筒全自动组装机。

背景技术

毛筒在做墙刷、清洗刷等多个领域中有一定的应用，通常情况下毛筒生产比较简便，所以其本身的技术程度低、利润值也比较小，现阶段毛筒组装一般采用人工进行手动组装或者用流水线的方式进行流水线组装，上述方式会大大增加工人数量，从而大大提高毛筒的生产成本，所以为了解决上述技术问题，设计一种全自动毛筒组装是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种压入式毛筒全自动组装机，具有实现全自动生产、提高生产效率、降低生产成本等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种压入式毛筒全自动组装机，包括机台、十工位转盘和下盖装入装置，所述的机台上端面中部安装有十工位转盘，十工位转盘边缘处均匀安装有十个装夹座，所述的机台上端面、十工位转盘周围顺时针安装有与十个装夹座一一对应的下盖装入装置、下轴套安装装置、中部衬套安装装置、上轴套安装装置、上轴套压入装置、毛套放置装置、上盖安装装置、上盖压入装置、产品取出装置和空位检测装置，机台四周安装有与下盖装入装置对应的下盖振动输送台、与下轴套安装装置对应的下轴振动输送台、与上轴套安装装置对应的上轴振动输送台和与上盖安装装置对应的上盖振动输送台，所述的机台上端面角落处安装有与中部衬套安装装置对接的衬套振动输送台。

所述的下盖装入装置包括第一竖直支架、上盖输送台和转送台，所述的上盖输送台的出口上安装有转送台，转送台一侧竖直安装有第一竖直支架，第一竖直支架上安装有横向框架，横向框架靠近转送台一侧安装有与转送台和装夹座对应的平移机械手，平移机械手一侧与水平安装在横向框架上的第一横向推动气缸的主轴相连，所述的平移机械手靠近转送台一侧安装有上下移动的第一夹持气缸，所述的第一夹持气缸的夹持端朝下，其上端与位于平移机械手上端的第一下移气缸的主轴相连，所述的转送台两侧安装有上盖感应器。

所述的下轴套安装装置包括下轴输送台、下轴定位台和下轴推送气缸，所述的下轴输送台的输出口上安装有下轴定位台，下轴定位台一侧安装有与下轴输送台呈90°角安装有下轴推送气缸，下轴推送气缸的主轴插入到下轴定位台内，并与下轴定位台内的平移定位块相连，平移定位块上布置有与下轴输送台出口相配的定位缺口，所述的下轴输送台一侧竖直安装有第二竖直支架，所述的第二竖直支架上安装有倾斜框架，倾斜框架靠近装夹座一侧安装有沿倾斜框架平移的下轴输送支架，下轴输送支架靠近装夹座一侧安装有上下移动的第二夹持气缸，所述的第二夹持气缸夹持端竖直朝下，所述的下轴定位台的下轴输出端放置部与装夹座呈斜线布置，且该斜线与倾斜框架平行，所述的倾斜框架一端安装有呈水平布置且主轴与下轴输送支架相连的下轴输送气缸，所述的下轴输送支架上端安装有主轴竖直朝下并与第二夹持气缸上端相连的下轴下移气缸。

所述的中部衬套安装装置包括第三竖直支架、衬套推动气缸和衬套定位座，所述的第三竖直支架上端水平安装有顶杆朝向装夹座的衬套推动气缸，衬套定位座安装在第三竖直支架上端靠近装夹座一端上，衬套定位座内安装有与衬套推动气缸相配的衬套滑块，衬套滑块上布置有输送孔，所述的衬套定位座上安装有与输送孔对应的输送管接头，输送管接头与衬套振动输送台的输出口相连。

所述的上轴套安装装置包括第四竖直支架、上轴套输送座和上轴输送支架，所述的上轴套输送座安装在机台上并与装夹座对应，上轴套输送座的输出口处竖直安装有上推支架，上推支架靠近上轴套输送座一侧上部上下滑动安装有输送滑块，输送滑块下端与位于输送滑块下方且竖直安装的上推气缸的顶杆相连，所述的上轴套输送座的输出口处一侧竖直安装有第四竖直支架，第四竖直支架上端安装有上轴输送支架，上轴套输送座的输出口与装夹座形成直线，该直线与上轴输送支架平行，上轴输送支架靠近装夹座一侧安装有沿上轴输送支架滑动的转送支架，转送支架靠近装夹座一侧安装有上下滑动的夹持滑块，夹持滑块下端装夹座一侧延伸，该延伸部上布置由与装夹座对应的第三夹持气缸，第三夹持气缸的夹持端朝向上轴套输送座的输出口，所述的输送滑块的下移极限位置与上轴套输送座的输出口对齐，输送滑块的上端极限位置与第三夹持气缸的下移极限位置对应，所述的上轴输送支架的一端上安装有顶杆与转送支架相连的上轴输送气缸，所述的转送支架上端安装有顶杆与夹持滑块相连的夹持滑块输送气缸。

所述的上轴套压入装置包括压入支架、气缸座和上轴压入气缸，所述的压入支架竖直安装在机台上，压入支架靠近装夹座处并排安装有两根竖直导柱，竖直导柱上端安装有气缸座，气缸座上竖直安装有上轴压入气缸，上轴压入气缸的主轴竖直朝下并穿过气缸座，竖直导柱上上下滑动安装有与上轴压入气缸的主轴相连的下压块，所述的压入支架下部安装有夹持端与装夹座对应的第一夹持固定气缸，所述的第一夹持固定气缸的夹持端得夹头上布置有第一夹片和第二夹片，所述的第一夹片上端朝装夹座弯折，且弯折部中部布置有三角形夹持缺口，所述的第二夹片位于第一夹片下方，第二夹片与朝装夹座对应一端朝下倾斜弯折，且倾斜端上布置有三角形夹持缺口。

所述的毛套放置装置包括毛套输送台支架、第五竖直支架和毛套输送面板，所述的毛套输送台支架安装在靠近装夹座处，毛套输送台支架上安装有毛套传输台，毛套传输台一侧安装有带有减速器的输送电机，毛套传输台的输出口处一侧竖直安装有第五竖直支架，第五竖直支架上端安装有毛套输送台支架，毛套输送台支架下端安装有水平延伸至装夹座上方的输料板，所述的输料板上竖直安装有导料筒，所述的毛套输送台支架中部转动安装有夹持转臂，夹持转臂延伸端上安装有与毛套传输台的输出口处对应的毛套夹持气缸，所述的毛套输送面板上安装有倾斜布置的翻转气缸，所述的翻转气缸的主轴与夹持转臂中部转动连接。

所述的上盖安装装置包括第六竖直支架、上盖输送台和上盖转送平台，所述的上盖输送台的输出口与装夹座对应，上盖输送台的输出口上安装有上盖转送平台，所述的上盖输送台的输出口一侧安装有第六竖直支架，第六竖直支架上安装有与上盖输送台的输出口和装夹座匹配的上盖输送框架，上盖输送框架靠近装夹座一侧沿上盖输送框架移动安装有上盖夹持臂，上盖夹持臂一侧下端安装有第四夹持气缸，所述的上盖输送框架一端安装有主轴与上盖夹持臂相连的上盖输送气缸，所述的上盖夹持臂上端安装有主轴竖直朝下并与第四夹持气缸相连的上盖升降气缸，所述的上盖输送台的中部布置有放置槽，放置槽两侧布置有凸起部，凸起部上布置有夹持槽，第四夹持气缸的夹持端的夹爪布置有与夹持槽相配的夹持凸起。

所述的上盖压入装置包括上盖压入支架、上盖压入气缸和第二夹持固定气缸，所述的上盖压入支架前部布置有两根导杆，导杆上安装有上盖压入气缸安装底座，上盖压入气缸安装底座下方上下移动安装有上盖压入座，所述的上盖压入座与装夹座对应，上盖压入气缸安装底座上竖直安装有上盖压入气缸，上盖压入气缸的主轴竖直朝下穿过上盖压入气缸安装底座并与上盖压入座相连，上盖压入座下方安装有夹持端与装夹座相配的第二夹持固定气缸。

所述的产品取出装置包括毛套输送台、第七竖直支架和翻转块，所述的毛套输送台的进口与装夹座对应，毛套输送台的进口一侧安装有第七竖直支架，第七竖直支架上安装有翻转面板，翻转面板靠近毛套输送台的进口一侧安装有上下滑动的翻转台，翻转台靠近装夹座一端上转动安装有翻转块，翻转块上安装有与装夹座对应的第五夹持气缸，翻转面板上竖直安装有顶杆朝下并与翻转台相连的毛套成品升降气缸，所述的翻转面板一侧安装有顶杆与翻转块相连的翻转气缸。

有益效果：本发明涉及一种压入式毛筒全自动组装机，具体有益效果如下：

(1)、通过将毛筒的组装步骤进行分解，并设计出用来单独完成一个组装步骤的下盖装入装置、下轴套安装装置、中部衬套安装装置、上轴套安装装置、上轴套压入装置、毛套放置装置、上盖安装装置、上盖压入装置、产品取出装置，同时增加一个空位检测装置，然后通过一个十工位转盘，来实现设备的自动化运行，通过各个设备之间的联动，实现压入式毛筒的自动化生产、提高生产效率、保证产品质量；

(2)、通过在上轴套安装装置设置输送滑块，确保上轴套运输时更加连贯，确保第三夹持气缸能够夹持柱上轴的大径端，使得运输更加稳定；

(3)、通过在毛套放置装置上设计夹持转臂，使得横向放置的毛套能够转变成竖直布置，并通过导料筒使得毛套与装夹座对齐，确保生产的连贯性。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明所述的毛套内芯的结构视图；

图4是本发明所述的衬套安装处的结构视图；

图5是本发明所述的下盖装入装置的结构视图；

图6是本发明所述的下轴套安装装置的结构视图；

图7是本发明所述的中部衬套安装装置的结构视图；

图8是本发明所述的上轴套安装装置的结构视图；

图9本发明所述的上轴套压入装置的结构视图；

图10本发明所述的第二夹片处的结构视图；

图11本发明所述的毛套放置装置的结构视图；

图12本发明所述的上盖安装装置的结构视图；

图13本发明所述的夹持槽处的结构视图；

图14本发明所述的上盖压入装置的结构视图；

图15本发明所述的产品取出装置的结构视图；

图16本发明所述的装夹座的结构视图。

图示：1、机台，2、下盖振动输送台，3、下轴振动输送台，4、上轴振动输送台，5、衬套振动输送台，6、上盖振动输送台，7、十工位转盘，8、空位检测装置，9、下盖装入装置，10、下轴套安装装置，11、中部衬套安装装置，12、上轴套安装装置，13、上轴套压入装置，14、毛套放置装置，15、上盖安装装置，16、上盖压入装置，17、产品取出装置，18、下盖，19、下轴套，20、上轴套，21、上盖，22、衬套，23、上盖输送台，24、上盖感应器，25、转送台，26、第一夹持气缸，27、横向框架，28、第一下移气缸，29、平移机械手，30、第一横向推动气缸，31、第一竖直支架，32、下轴输送台，33、下轴定位台，34、下轴推送气缸，35、平移定位块，36、第二竖直支架，37、倾斜框架，38、下轴输送支架，39、下轴下移气缸，40、下轴输送气缸，41、第二夹持气缸，42、上轴套输送座，43、上推支架，44、上推气缸，45、输送滑块，47、第四竖直支架，48、上轴输送支架，49、夹持滑块输送气缸，50、转送支架，51、上轴输送气缸，52、第三夹持气缸，53、夹持滑块，54、导向轮底座，55、导向轮，56、压入支架，57、第一夹持固定气缸，58、第二夹片，59、第一夹片，60、下压块，61、气缸座，62、上轴压入气缸，63、第五竖直支架，64、输料板，65、夹持转臂，66、毛套输送面板，67、翻转气缸，68、毛套夹持气缸，69、导料筒，70、毛套夹爪，71、毛套输送台支架，72、输送电机，73、毛套传输台，74、上盖压入支架，75、第二夹持固定气缸，76、上盖压入座，77、上盖压入气缸，78、第七竖直支架，79、翻转块，80、翻转气缸，81、第五夹持气缸，82、毛套成品升降气缸，83、毛套输送台，84、装夹座，85、第三竖直支架，86、衬套定位座，87、衬套推动气缸，88、衬套滑块，89、输送管接头，90、上盖输送台，91、上盖转送平台，92、上盖输送气缸，93、第六竖直支架，94、上盖夹持臂，95、上盖升降气缸，96、上盖输送框架，97、夹持槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种压入式毛筒全自动组装机，如图1—2所示，包括机台1、十工位转盘7和下盖装入装置9，所述的机台1上端面中部安装有十工位转盘7，十工位转盘7边缘处均匀安装有十个装夹座84，所述的机台1上端面、十工位转盘7周围顺时针安装有与十个装夹座84一一对应的下盖装入装置9、下轴套安装装置10、中部衬套安装装置11、上轴套安装装置12、上轴套压入装置13、毛套放置装置14、上盖安装装置15、上盖压入装置16、产品取出装置17和空位检测装置8，机台1四周安装有与下盖装入装置9对应的下盖振动输送台2、与下轴套安装装置10对应的下轴振动输送台3、与上轴套安装装置12对应的上轴振动输送台4和与上盖安装装置15对应的上盖振动输送台6，所述的机台1上端面角落处安装有与中部衬套安装装置11对接的衬套振动输送台5。

如图3和4所示，压入式毛筒由下盖18、下轴套19、衬套22、上轴套20、上盖21和毛套组装而成，将各个零件的组装工序进行分割，可以确定先放下盖18，然后装入下轴套19，接着装入衬套22、之后装上上轴套20，完成后进行压合组装，之后装好毛套，最后进行上盖21组装，分割后根据各个不同操作，设计出了下盖装入装置9、下轴套安装装置10、中部衬套安装装置11、上轴套安装装置12、上轴套压入装置13、毛套放置装置14、上盖安装装置15、上盖压入装置16和产品取出装置17，同时为了确保自动生产时更加稳定，设计了空位检测装置8，设计好十个工位的动作后，将上述装置安装在十工位转盘7，确保自动化生产的流畅程度。

如图5所示，所述的下盖装入装置9包括第一竖直支架31、上盖输送台23和转送台25，所述的上盖输送台23的出口上安装有转送台25，转送台25一侧竖直安装有第一竖直支架31，第一竖直支架31上安装有横向框架27，横向框架27靠近转送台25一侧安装有与转送台25和装夹座84对应的平移机械手29，平移机械手29一侧与水平安装在横向框架27上的第一横向推动气缸30的主轴相连，所述的平移机械手29靠近转送台25一侧安装有上下移动的第一夹持气缸26，所述的第一夹持气缸26的夹持端朝下，其上端与位于平移机械手29上端的第一下移气缸28的主轴相连，所述的转送台25两侧安装有上盖感应器24。

当进行下盖18安装的时候，首先通过上盖输送台23，将一个下盖18输送至转送台25上，之后启动上盖感应器24接收到信号，第一下移气缸28的顶杆伸长，第一夹持气缸26的夹持端位于下盖18两侧时，第一夹持气缸26启动，然后第一下移气缸28的顶杆收缩，之后启动第一横向推动气缸30，确保将第一下移气缸28运输至装夹座84上方，然后再次启动第一下移气缸28，将下盖18套接在装夹座84的竖直支撑杆后，松开第一夹持气缸26，所有动作复位，最后十工位转盘7转动一个工位，同时上盖输送台23启动进行上盖18输送。

如图6所示，所述的下轴套安装装置10包括下轴输送台32、下轴定位台33和下轴推送气缸34，所述的下轴输送台32的输出口上安装有下轴定位台33，下轴定位台33一侧安装有与下轴输送台32呈90°角安装有下轴推送气缸34，下轴推送气缸34的主轴插入到下轴定位台33内，并与下轴定位台33内的平移定位块35相连，平移定位块35上布置有与下轴输送台32出口相配的定位缺口，所述的下轴输送台32一侧竖直安装有第二竖直支架36，所述的第二竖直支架36上安装有倾斜框架37，倾斜框架37靠近装夹座84一侧安装有沿倾斜框架37平移的下轴输送支架38，下轴输送支架38靠近装夹座84一侧安装有上下移动的第二夹持气缸41，所述的第二夹持气缸41夹持端竖直朝下，所述的下轴定位台33的下轴输出端放置部与装夹座84呈斜线布置，且该斜线与倾斜框架37平行，所述的倾斜框架37一端安装有呈水平布置且主轴与下轴输送支架38相连的下轴输送气缸40，所述的下轴输送支架38上端安装有主轴竖直朝下并与第二夹持气缸41上端相连的下轴下移气缸39。

下轴套安装装置10进行工作的时候，下轴输送台32将一根下轴套19输送到位后，启动下轴下移气缸39，下轴下移气缸39控制第二夹持气缸41下移，第二夹持气缸41启动夹持柱下轴套19，之后控制下轴下移气缸39的顶杆收缩，然后启动下轴输送气缸40，下轴输送气缸40将下轴输送支架38推送到装夹座84上方，之后启动下轴下移气缸39，将下轴套19套接在装夹座84的竖直支撑杆后，松开第一夹持气缸26，所有动作复位，最后十工位转盘7转动一个工位。

由于下轴套19安装时的大径端必须位于上方，所以下轴套19需要悬空布置，通过设计平移定位块35以及上面的缺口，确保下轴套19输送到位。

如图7所示，所述的中部衬套安装装置11包括第三竖直支架85、衬套推动气缸87和衬套定位座86，所述的第三竖直支架85上端水平安装有顶杆朝向装夹座84的衬套推动气缸87，衬套定位座86安装在第三竖直支架85上端靠近装夹座84一端上，衬套定位座86内安装有与衬套推动气缸87相配的衬套滑块88，衬套滑块88上布置有输送孔，所述的衬套定位座86上安装有与输送孔对应的输送管接头89，输送管接头89与衬套振动输送台5的输出口相连。

中部衬套安装装置11工作的时候，衬套22通过气管运输至输送管接头89内，之后从输送管接头89掉落到衬套滑块88输送孔内，之后启动衬套推动气缸87，将输送孔与装夹座84对齐，使得衬套22套接在装夹座84的竖直支撑杆上，衬套22的内孔直径大于竖直支撑杆的直径，所以衬套22能够顺利下滑，完成后十工位转盘7转动一个工位。

如图8所示，所述的上轴套安装装置12包括第四竖直支架47、上轴套输送座42和上轴输送支架48，所述的上轴套输送座42安装在机台1上并与装夹座84对应，上轴套输送座42的输出口处竖直安装有上推支架43，上推支架43靠近上轴套输送座42一侧上部上下滑动安装有输送滑块45，输送滑块45下端与位于输送滑块45下方且竖直安装的上推气缸44的顶杆相连，所述的上轴套输送座42的输出口处一侧竖直安装有第四竖直支架47，第四竖直支架47上端安装有上轴输送支架48，上轴套输送座42的输出口与装夹座84形成直线，该直线与上轴输送支架48平行，上轴输送支架48靠近装夹座84一侧安装有沿上轴输送支架48滑动的转送支架50，转送支架50靠近装夹座84一侧安装有上下滑动的夹持滑块53，夹持滑块53下端装夹座84一侧延伸，该延伸部上布置由与装夹座84对应的第三夹持气缸52，第三夹持气缸52的夹持端朝向上轴套输送座42的输出口，所述的输送滑块45的下移极限位置与上轴套输送座42的输出口对齐，输送滑块45的上端极限位置与第三夹持气缸52的下移极限位置对应，所述的上轴输送支架48的一端上安装有顶杆与转送支架50相连的上轴输送气缸51，所述的转送支架50上端安装有顶杆与夹持滑块53相连的夹持滑块输送气缸49。

上轴套安装装置12安装与下轴套19的安装类似，区别点在于，上周套19的大径端位于下方，所以夹持用的第三夹持气缸52需要与下轴套19放置台处于同一直线上，避免上轴套20与运输结构发生干涉，同时为了确保装夹简便，设计了专门朝上推的输送滑块45，输送滑块45能够确保上周套20下端与第三夹持气缸52夹持口对齐。

如图9和图10所示，所述的上轴套压入装置13包括压入支架56、气缸座61和上轴压入气缸62，所述的压入支架56竖直安装在机台1上，压入支架56靠近装夹座84处并排安装有两根竖直导柱，竖直导柱上端安装有气缸座61，气缸座61上竖直安装有上轴压入气缸62，上轴压入气缸62的主轴竖直朝下并穿过气缸座61，竖直导柱上上下滑动安装有与上轴压入气缸62的主轴相连的下压块60，所述的压入支架56下部安装有夹持端与装夹座84对应的第一夹持固定气缸57，所述的第一夹持固定气缸57的夹持端得夹头上布置有第一夹片59和第二夹片58，所述的第一夹片59上端朝装夹座84弯折，且弯折部中部布置有三角形夹持缺口，所述的第二夹片58位于第一夹片59下方，第二夹片58与朝装夹座84对应一端朝下倾斜弯折，且倾斜端上布置有三角形夹持缺口。

上轴套压入装置13主要是对上轴套20、下轴套19、下盖18和衬套22进行压入式组装，第一夹持固定气缸57夹住的是下轴套19，以此为基点，通过上轴压入气缸62的压力，使得下轴套19与下盖18压入对接，上轴套20和下轴套19对接，完成初步组装。

如图11所示，所述的毛套放置装置14包括毛套输送台支架71、第五竖直支架63和毛套输送面板66，所述的毛套输送台支架71安装在靠近装夹座84处，毛套输送台支架71上安装有毛套传输台73，毛套传输台73一侧安装有带有减速器的输送电机72，毛套传输台73的输出口处一侧竖直安装有第五竖直支架63，第五竖直支架63上端安装有毛套输送台支架71，毛套输送台支架71下端安装有水平延伸至装夹座84上方的输料板64，所述的输料板64上竖直安装有导料筒69，所述的毛套输送台支架71中部转动安装有夹持转臂65，夹持转臂65延伸端上安装有与毛套传输台73的输出口处对应的毛套夹持气缸68，所述的毛套夹持气缸68的夹持端安装有毛套夹爪70，所述的毛套输送面板66上安装有倾斜布置的翻转气缸67，所述的翻转气缸67的主轴与夹持转臂65中部转动连接。

毛套放置装置14为了确保毛套输送，设计了通过传输带传输的毛套传输台73，毛套运输时呈横向放置与输送带内，为了将毛套安装在装夹座84内，需要将毛套方正，通过设计夹持转臂65，使得毛套夹持气缸68夹住毛套后，将毛套翻转，并使得毛套位于导料筒69上方，毛套夹持气缸68松开后，毛套通过导料筒69套接在上轴套20和下轴套19的组装件上，实现毛套装入。

如图12和图13所示，所述的上盖安装装置15包括第六竖直支架93、上盖输送台90和上盖转送平台91，所述的上盖输送台90的输出口与装夹座84对应，上盖输送台90的输出口上安装有上盖转送平台91，所述的上盖输送台90的输出口一侧安装有第六竖直支架93，第六竖直支架93上安装有与上盖输送台90的输出口和装夹座84匹配的上盖输送框架96，上盖输送框架96靠近装夹座84一侧沿上盖输送框架96移动安装有上盖夹持臂94，上盖夹持臂94一侧下端安装有第四夹持气缸，所述的上盖输送框架96一端安装有主轴与上盖夹持臂94相连的上盖输送气缸92，所述的上盖夹持臂94上端安装有主轴竖直朝下并与第四夹持气缸相连的上盖升降气缸95，所述的上盖输送台90的中部布置有放置槽，放置槽两侧布置有凸起部，凸起部上布置有夹持槽97，第四夹持气缸的夹持端的夹爪布置有与夹持槽97相配的夹持凸起。

如图14所述的上盖压入装置16包括上盖压入支架74、上盖压入气缸77和第二夹持固定气缸75，所述的上盖压入支架74前部布置有两根导杆，导杆上安装有上盖压入气缸安装底座，上盖压入气缸安装底座下方上下移动安装有上盖压入座76，所述的上盖压入座76与装夹座84对应，上盖压入气缸安装底座上竖直安装有上盖压入气缸77，上盖压入气缸77的主轴竖直朝下穿过上盖压入气缸安装底座并与上盖压入座76相连，上盖压入座76下方安装有夹持端与装夹座84相配的第二夹持固定气缸75。

上盖压入装置16的结构与上轴套压入装置13的类似，只是第二夹持固定气缸75需要对毛套上端进行夹持固定，确保上盖21和下盖18能够压入毛套内。

如图15所示，所述的产品取出装置17包括毛套输送台83、第七竖直支架78和翻转块79，所述的毛套输送台83的进口与装夹座84对应，毛套输送台83的进口一侧安装有第七竖直支架78，第七竖直支架78上安装有翻转面板，翻转面板靠近毛套输送台83的进口一侧安装有上下滑动的翻转台，翻转台靠近装夹座84一端上转动安装有翻转块79，翻转块79上安装有与装夹座84对应的第五夹持气缸81，翻转面板上竖直安装有顶杆朝下并与翻转台相连的毛套成品升降气缸82，所述的翻转面板一侧安装有顶杆与翻转块79相连的翻转气缸80。

如图16所示，所述的装夹座84由一个底座和一根位于底座中心的竖直支撑杆组装而成。

如图9所示，为了确保十工位转盘7转动时更加稳定，在十工位转盘7下端边缘处安装有导向轮底座54，导向轮底座54上安装有曲面与十工位转盘7底面贴合的导向轮55。

Claims (10)

1.一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：包括机台(1)、十工位转盘(7)和下盖装入装置(9)，所述的机台(1)上端面中部安装有十工位转盘(7)，十工位转盘(7)边缘处均匀安装有十个装夹座(84)，所述的机台(1)上端面、十工位转盘(7)周围顺时针安装有与十个装夹座(84)一一对应的下盖装入装置(9)、下轴套安装装置(10)、中部衬套安装装置(11)、上轴套安装装置(12)、上轴套压入装置(13)、毛套放置装置(14)、上盖安装装置(15)、上盖压入装置(16)、产品取出装置(17)和空位检测装置(8)，机台(1)四周安装有与下盖装入装置(9)对应的下盖振动输送台(2)、与下轴套安装装置(10)对应的下轴振动输送台(3)、与上轴套安装装置(12)对应的上轴振动输送台(4)和与上盖安装装置(15)对应的上盖振动输送台(6)，所述的机台(1)上端面角落处安装有与中部衬套安装装置(11)对接的衬套振动输送台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的下盖装入装置(9)包括第一竖直支架(31)、上盖输送台(23)和转送台(25)，所述的上盖输送台(23)的出口上安装有转送台(25)，转送台(25)一侧竖直安装有第一竖直支架(31)，第一竖直支架(31)上安装有横向框架(27)，横向框架(27)靠近转送台(25)一侧安装有与转送台(25)和装夹座(84)对应的平移机械手(29)，平移机械手(29)一侧与水平安装在横向框架(27)上的第一横向推动气缸(30)的主轴相连，所述的平移机械手(29)靠近转送台(25)一侧安装有上下移动的第一夹持气缸(26)，所述的第一夹持气缸(26)的夹持端朝下，其上端与位于平移机械手(29)上端的第一下移气缸(28)的主轴相连，所述的转送台(25)两侧安装有上盖感应器(24)。

3.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的下轴套安装装置(10)包括下轴输送台(32)、下轴定位台(33)和下轴推送气缸(34)，所述的下轴输送台(32)的输出口上安装有下轴定位台(33)，下轴定位台(33)一侧安装有与下轴输送台(32)呈90°角安装有下轴推送气缸(34)，下轴推送气缸(34)的主轴插入到下轴定位台(33)内，并与下轴定位台(33)内的平移定位块(35)相连，平移定位块(35)上布置有与下轴输送台(32)出口相配的定位缺口，所述的下轴输送台(32)一侧竖直安装有第二竖直支架(36)，所述的第二竖直支架(36)上安装有倾斜框架(37)，倾斜框架(37)靠近装夹座(84)一侧安装有沿倾斜框架(37)平移的下轴输送支架(38)，下轴输送支架(38)靠近装夹座(84)一侧安装有上下移动的第二夹持气缸(41)，所述的第二夹持气缸(41)夹持端竖直朝下，所述的下轴定位台(33)的下轴输出端放置部与装夹座(84)呈斜线布置，且该斜线与倾斜框架(37)平行，所述的倾斜框架(37)一端安装有呈水平布置且主轴与下轴输送支架(38)相连的下轴输送气缸(40)，所述的下轴输送支架(38)上端安装有主轴竖直朝下并与第二夹持气缸(41)上端相连的下轴下移气缸(39)。

4.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的中部衬套安装装置(11)包括第三竖直支架(85)、衬套推动气缸(87)和衬套定位座(86)，所述的第三竖直支架(85)上端水平安装有顶杆朝向装夹座(84)的衬套推动气缸(87)，衬套定位座(86)安装在第三竖直支架(85)上端靠近装夹座(84)一端上，衬套定位座(86)内安装有与衬套推动气缸(87)相配的衬套滑块(88)，衬套滑块(88)上布置有输送孔，所述的衬套定位座(86)上安装有与输送孔对应的输送管接头(89)，输送管接头(89)与衬套振动输送台(5)的输出口相连。

5.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的上轴套安装装置(12)包括第四竖直支架(47)、上轴套输送座(42)和上轴输送支架(48)，所述的上轴套输送座(42)安装在机台(1)上并与装夹座(84)对应，上轴套输送座(42)的输出口处竖直安装有上推支架(43)，上推支架(43)靠近上轴套输送座(42)一侧上部上下滑动安装有输送滑块(45)，输送滑块(45)下端与位于输送滑块(45)下方且竖直安装的上推气缸(44)的顶杆相连，所述的上轴套输送座(42)的输出口处一侧竖直安装有第四竖直支架(47)，第四竖直支架(47)上端安装有上轴输送支架(48)，上轴套输送座(42)的输出口与装夹座(84)形成直线，该直线与上轴输送支架(48)平行，上轴输送支架(48)靠近装夹座(84)一侧安装有沿上轴输送支架(48)滑动的转送支架(50)，转送支架(50)靠近装夹座(84)一侧安装有上下滑动的夹持滑块(53)，夹持滑块(53)下端装夹座(84)一侧延伸，该延伸部上布置由与装夹座(84)对应的第三夹持气缸(52)，第三夹持气缸(52)的夹持端朝向上轴套输送座(42)的输出口，所述的输送滑块(45)的下移极限位置与上轴套输送座(42)的输出口对齐，输送滑块(45)的上端极限位置与第三夹持气缸(52)的下移极限位置对应，所述的上轴输送支架(48)的一端上安装有顶杆与转送支架(50)相连的上轴输送气缸(51)，所述的转送支架(50)上端安装有顶杆与夹持滑块(53)相连的夹持滑块输送气缸(49)。

6.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的上轴套压入装置(13)包括压入支架(56)、气缸座(61)和上轴压入气缸(62)，所述的压入支架(56)竖直安装在机台(1)上，压入支架(56)靠近装夹座(84)处并排安装有两根竖直导柱，竖直导柱上端安装有气缸座(61)，气缸座(61)上竖直安装有上轴压入气缸(62)，上轴压入气缸(62)的主轴竖直朝下并穿过气缸座(61)，竖直导柱上上下滑动安装有与上轴压入气缸(62)的主轴相连的下压块(60)，所述的压入支架(56)下部安装有夹持端与装夹座(84)对应的第一夹持固定气缸(57)，所述的第一夹持固定气缸(57)的夹持端得夹头上布置有第一夹片(59)和第二夹片(58)，所述的第一夹片(59)上端朝装夹座(84)弯折，且弯折部中部布置有三角形夹持缺口，所述的第二夹片(58)位于第一夹片(59)下方，第二夹片(58)与朝装夹座(84)对应一端朝下倾斜弯折，且倾斜端上布置有三角形夹持缺口。

7.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的毛套放置装置(14)包括毛套输送台支架(71)、第五竖直支架(63)和毛套输送面板(66)，所述的毛套输送台支架(71)安装在靠近装夹座(84)处，毛套输送台支架(71)上安装有毛套传输台(73)，毛套传输台(73)一侧安装有带有减速器的输送电机(72)，毛套传输台(73)的输出口处一侧竖直安装有第五竖直支架(63)，第五竖直支架(63)上端安装有毛套输送台支架(71)，毛套输送台支架(71)下端安装有水平延伸至装夹座(84)上方的输料板(64)，所述的输料板(64)上竖直安装有导料筒(69)，所述的毛套输送台支架(71)中部转动安装有夹持转臂(65)，夹持转臂(65)延伸端上安装有与毛套传输台(73)的输出口处对应的毛套夹持气缸(68)，所述的毛套输送面板(66)上安装有倾斜布置的翻转气缸(67)，所述的翻转气缸(67)的主轴与夹持转臂(65)中部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的上盖安装装置(15)包括第六竖直支架(93)、上盖输送台(90)和上盖转送平台(91)，所述的上盖输送台(90)的输出口与装夹座(84)对应，上盖输送台(90)的输出口上安装有上盖转送平台(91)，所述的上盖输送台(90)的输出口一侧安装有第六竖直支架(93)，第六竖直支架(93)上安装有与上盖输送台(90)的输出口和装夹座(84)匹配的上盖输送框架(96)，上盖输送框架(96)靠近装夹座(84)一侧沿上盖输送框架(96)移动安装有上盖夹持臂(94)，上盖夹持臂(94)一侧下端安装有第四夹持气缸，所述的上盖输送框架(96)一端安装有主轴与上盖夹持臂(94)相连的上盖输送气缸(92)，所述的上盖夹持臂(94)上端安装有主轴竖直朝下并与第四夹持气缸相连的上盖升降气缸(95)，所述的上盖输送台(90)的中部布置有放置槽，放置槽两侧布置有凸起部，凸起部上布置有夹持槽(97)，第四夹持气缸的夹持端的夹爪布置有与夹持槽(97)相配的夹持凸起。

9.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的上盖压入装置(16)包括上盖压入支架(74)、上盖压入气缸(77)和第二夹持固定气缸(75)，所述的上盖压入支架(74)前部布置有两根导杆，导杆上安装有上盖压入气缸安装底座，上盖压入气缸安装底座下方上下移动安装有上盖压入座(76)，所述的上盖压入座(76)与装夹座(84)对应，上盖压入气缸安装底座上竖直安装有上盖压入气缸(77)，上盖压入气缸(77)的主轴竖直朝下穿过上盖压入气缸安装底座并与上盖压入座(76)相连，上盖压入座(76)下方安装有夹持端与装夹座(84)相配的第二夹持固定气缸(75)。

10.根据权利要求1所述的一种压入式毛筒全自动组装机，其特征在于：所述的产品取出装置(17)包括毛套输送台(83)、第七竖直支架(78)和翻转块(79)，所述的毛套输送台(83)的进口与装夹座(84)对应，毛套输送台(83)的进口一侧安装有第七竖直支架(78)，第七竖直支架(78)上安装有翻转面板，翻转面板靠近毛套输送台(83)的进口一侧安装有上下滑动的翻转台，翻转台靠近装夹座(84)一端上转动安装有翻转块(79)，翻转块(79)上安装有与装夹座(84)对应的第五夹持气缸(81)，翻转面板上竖直安装有顶杆朝下并与翻转台相连的毛套成品升降气缸(82)，所述的翻转面板一侧安装有顶杆与翻转块(79)相连的翻转气缸(80)。

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