CN107089070B - 用于笔芯划线检测机的下料箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于笔芯划线检测机的下料箱，包括：叠放设置的上固定座与下固定座；以及设于上固定座上的料箱，其中，上固定座上设有用于驱动料箱往复直线运动的料箱驱动部件，上固定座与下固定座相铰接。根据本发明，其能够显著减少笔芯卡壳的现象发生，提高了笔芯下料效率，自动化程度高，故障率低，在提高生产效率的同时还降低了生产成本。

Description

用于笔芯划线检测机的下料箱

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于笔芯划线检测机的下料箱。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯灌墨生产线、笔芯划线检测流水线中均需用到下料箱，现有的下料箱存在以下几个问题：

1.往箱体中单次上料的笔芯量较小，在作业过程中需要频繁、多次地添加笔芯，从而导致生产效率低下；

2.自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，进一步导致生产效率低下；

3.笔芯下料过程中容易卡壳，不仅影响下料速度，还会对笔芯造成损伤，从而加剧了生产成本；

4.结构复杂，故障频发，维修养护不便，进一步增加了生产成本。

有鉴于此，实有必要开发一种用于笔芯划线检测机的下料箱，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于笔芯划线检测机的下料箱，其能够显著减少笔芯卡壳的现象发生，提高了笔芯下料效率，自动化程度高，故障率低，在提高生产效率的同时还降低了生产成本。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于笔芯划线检测机的下料箱，包括：

叠放设置的上固定座与下固定座，下固定座(210)包括：下固定板(211)及竖直固接于固定板(211)上的左固定立板(212)及右固定立板(213)；

设于上固定座上的料箱，料箱(230)包括：箱体(231)，该箱体(231)在其上部及下部敞开分别形成有上敞口及下敞口；及设于箱体(231)下敞口处的若干隔料块(237)，

其中，上固定座上设有用于驱动料箱往复直线运动的料箱驱动部件，上固定座与下固定座相铰接。

优选的是，料箱包括：

箱体，该箱体在其上部及下部敞开分别形成有上敞口及下敞口；

设于箱体下敞口处的若干隔料块；

其中，左固定立板(212)与右固定立板(213)相互平行且间隔设置，落料板(232)固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)的顶部，相邻两块隔料块(237)之间相互平行且间隔设置，每块隔料块(237)的底部固接有落料块(238)，相邻两块落料块(238)之间间隔设置，相邻两块隔料块之间相互平行且间隔设置，每块隔料块的底部固接有落料块，相邻两块落料块之间间隔设置，下固定座(210)的顶部固接有落料板(232)，落料板(232)位于箱体(231)的正下方，且落料板(232)与箱体(231)之间具有间隙，落料板(232)上开设有若干条贯穿其主体的落料缝(232a)，相邻两根落料缝(232a)相互平行且间隔设置，落料缝(232a)的延伸方向与料箱(230)的运动方向相垂直，左固定立板(212)及右固定立板(213)之间设有错位部件，该错位部件包括：

固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)之间的气缸固定板(214)；

固接于气缸固定板(214)两端的左错位气缸(214a)及右错位气缸(214b)；

固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)之间的错位导向轴(215)，以及

滑动连接于错位导向轴(215)两端的左错位板(233)及右错位板(234)，

其中，左错位板(233)及右错位板(234)可分别在左错位气缸(214a)及右错位气缸(214b)的驱动下沿错位导向轴(215)选择性依次交替往复滑移，左错位板(233)及右错位板(234)上均设有若干组贯穿其本体的筛选缝组，相邻两组筛选缝组之间相互平行且间隔设置，每组筛选缝组均包括左筛选缝(233a)及右筛选缝(233b)，左筛选缝(233a)及右筛选缝(233b)与落料缝(232a)相平行。

优选的是，左错位板及右错位板设于落料板与箱体之间的间隙中，使得左错位板及右错位板距落料块及落料块的缝隙均小于笔芯的直径。

优选的是，上固定座包括：

分别叠放于左固定立板及右固定立板之上的左安装板及右安装板；以及

固接于左安装板及右安装板之间的加强板，

其中，左安装板及右安装板上分别滑动设置有左滑动杆及右滑动杆，左滑动杆及右滑动杆均与箱体相固接，左滑动杆及右滑动的延伸方向与料箱的运动方向相平行。

优选的是，所述料箱驱动部件包括：

固接于加强板之上的曲轴驱动电机；

一端与曲轴驱动电机的曲轴相铰接的连杆；以及

穿设于左安装板及右安装板之上的筛选导向轴，

其中，连杆的另一端与筛选导向轴相铰接，筛选导向轴的左右两端分别设有左料箱悬臂及右料箱悬臂，左料箱悬臂及右料箱悬臂延伸至箱体的底部并与箱体的底部相固接。

优选的是，左安装板及右安装板的窄边根部分别固接有左翻转座及右翻转座，左固定立板及右固定立板的窄边顶部分别固接有左承托座及右承托座，左翻转座及右翻转座分别与左承托座及右承托座相铰接。

优选的是，左错位板与右错位板间隔设置，假定左筛选缝与右筛选缝之间的距离为D，则相邻两组筛选缝组之间的距离为2D，相邻两根落料缝之间的距离为4D，左错位板与右错位板之间的距离大于5.5D。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于料箱能够作往复直线运动，从而使得能够将料箱中的笔芯陆续筛出；

2、由于上固定座与下固定座相铰接，从而能够将固接于上固定座上的料箱翻转过来，便于维修、养护、及排除故障；

3、由于箱体下敞口处的设有若干隔料块，每块隔料块的底部固接有落料块，相邻两块隔料块之间相互平行且间隔设置，相邻两块落料块之间间隔设置，从而能够将箱体中的笔芯逐根、多工位筛选出，在提高筛选效率的同时，能够降低笔芯卡壳几率；

4、由于下固定座的顶部固接有落料板，落料板位于箱体的正下方，落料板上开设有若干条贯穿其主体的落料缝，从而能够将从箱体筛选出的笔芯精确导入到传送带的笔芯容纳槽中，提高下料精度；

5、由于落料板与箱体之间的间隙中设有左错位板及右错位板，从而能够将从箱体筛选出的笔芯精确推送到落料缝中，防止笔芯卡壳，从而进一步提高下料效率。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于笔芯划线检测机的下料箱的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的用于笔芯划线检测机的下料箱另一视角的三维结构视图；

图3为根据本发明所述的用于笔芯划线检测机的下料箱中料箱的内部结构视图；

图4为根据本发明所述的用于笔芯划线检测机的下料箱中左错位板、右错位板及落料板的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于笔芯划线检测机的下料箱20包括：下固定座210、上固定座220、及料箱230，其中，上固定座220与下固定座210叠放设置且两者相铰接，料箱230设于上固定座220之上，上固定座220上设有用于驱动料箱230往复直线运动的料箱驱动部件。

参照图1及图3，料箱230包括：

箱体231，该箱体231在其上部及下部敞开分别形成有上敞口及下敞口；

设于箱体231下敞口处的若干隔料块237；

其中，相邻两块隔料块237之间相互平行且间隔设置，每块隔料块237的底部固接有落料块238，相邻两块落料块238之间间隔设置。在一实施方式中，箱体231的左侧板231a及右侧板231b的根部分别设有左辅助隔料块235及右辅助隔料块236，若干块隔料块237设于左辅助隔料块235及右辅助隔料块236之间。在一实施方式中，左辅助隔料块235、右辅助隔料块236、及隔料块237的横截面呈顶部小、底部宽的楔形结构。在优选的实施方式中，箱体231的前侧板由具有一定结构强度的透明材料制成。在优选的实施方式中，相邻两块落料块238之间的距离大于单根笔芯的直径且小于两根笔芯的直径。

参照图1、图3及图4，下固定座210的顶部固接有落料板232，落料板232位于箱体231的正下方，且落料板232与箱体231之间具有间隙，落料板232上开设有若干条贯穿其主体的落料缝232a，相邻两根落料缝232a相互平行且间隔设置，落料缝232a的延伸方向与料箱230的运动方向相垂直。

再次参照图1及图2，下固定座210包括：

下固定板211；以及

竖直固接于固定板211上的左固定立板212及右固定立板213，

其中，左固定立板212与右固定立板213相互平行且间隔设置，落料板232固接于左固定立板212及右固定立板213的顶部。

参照图2、图3及图4，左固定立板212及右固定立板213之间设有错位部件，该错位部件包括：

固接于左固定立板212及右固定立板213之间的气缸固定板214；

固接于气缸固定板214两端的左错位气缸214a及右错位气缸214b；

固接于左固定立板212及右固定立板213之间的错位导向轴215，以及

滑动连接于错位导向轴215两端的左错位板233及右错位板234，

其中，左错位板233及右错位板234可分别在左错位气缸214a及右错位气缸214b的驱动下沿错位导向轴215选择性依次交替往复滑移，左错位板233及右错位板234上均设有若干组贯穿其本体的筛选缝组，相邻两组筛选缝组之间相互平行且间隔设置，每组筛选缝组均包括左筛选缝233a及右筛选缝233b，左筛选缝233a及右筛选缝233b与落料缝232a相平行。

参照图3，左错位板233及右错位板234设于落料板232与箱体231之间的间隙中，使得左错位板233及右错位板234距落料块238及落料块238的缝隙均小于笔芯的直径。

参照图2，上固定座220包括：

分别叠放于左固定立板212及右固定立板213之上的左安装板221及右安装板222；以及

固接于左安装板221及右安装板222之间的加强板223，

其中，左安装板221及右安装板222上分别滑动设置有左滑动杆221a及右滑动杆222a，左滑动杆221a及右滑动杆222a均与箱体231相固接，左滑动杆221a及右滑动杆222a的延伸方向与料箱230的运动方向相平行。

再次参照图2，所述料箱驱动部件包括：

固接于加强板223之上的曲轴驱动电机224；

一端与曲轴驱动电机224的曲轴相铰接的连杆224a；以及

穿设于左安装板221及右安装板222之上的筛选导向轴225，

其中，连杆224a的另一端与筛选导向轴225相铰接，筛选导向轴225的左右两端分别设有左料箱悬臂226及右料箱悬臂227，左料箱悬臂226及右料箱悬臂227延伸至箱体231的底部并与箱体231的底部相固接。

进一步地，左安装板221及右安装板222的窄边根部分别固接有左翻转座221b及右翻转座222b，左固定立板212及右固定立板213的窄边顶部分别固接有左承托座212a及右承托座213a，左翻转座221b及右翻转座222b分别与左承托座212a及右承托座213a相铰接。使得上固定座220可在下固定座210上选择性翻转，从而将料箱230与左错位板233、右错位板234、及落料板232选择性分离，便于维护、调整、及更换零部件。

参照图4，左错位板233与右错位板234间隔设置，假定左筛选缝233a与右筛选缝233b之间的距离为D，则相邻两组筛选缝组之间的距离为2D，相邻两根落料缝232a之间的距离为4D，左错位板233与右错位板234之间的距离大于5.5D。在一实施方式中，左筛选缝233a与右筛选缝233b之间的距离为12.7mm，则相邻两组筛选缝组之间的距离为25.4mm，相邻两根落料缝232a之间的距离为50.8mm，左错位板233与右错位板234之间的距离为70.67mm。

工作原理：料箱230沿其长度方向周期性地作往复直线运动，使得箱体231中的笔芯依次从相邻两块落料块238之间的缝隙中掉落至左错位板233与右错位板234上的左筛选缝233a与右筛选缝233b之内，此时左错位板233与右错位板234开始依次交替往复滑移，从而将左筛选缝233a与右筛选缝233b内的笔芯推入到落料板232上的落料缝232a内，而笔芯则通过落料缝232a精确落入其下方的笔芯传送带上。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，包括：

叠放设置的上固定座(220)与下固定座(210)，下固定座(210)包括：下固定板(211)及竖直固接于固定板(211)上的左固定立板(212)及右固定立板(213)；

设于上固定座(220)上的料箱(230)，料箱(230)包括：箱体(231)，该箱体(231)在其上部及下部敞开分别形成有上敞口及下敞口；及设于箱体(231)下敞口处的若干隔料块(237)，

其中，左固定立板(212)与右固定立板(213)相互平行且间隔设置，落料板(232)固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)的顶部，相邻两块隔料块(237)之间相互平行且间隔设置，每块隔料块(237)的底部固接有落料块(238)，相邻两块落料块(238)之间间隔设置，上固定座(220)上设有用于驱动料箱(230)往复直线运动的料箱驱动部件，上固定座(220)与下固定座(210)相铰接，下固定座(210)的顶部固接有落料板(232)，落料板(232)位于箱体(231)的正下方，且落料板(232)与箱体(231)之间具有间隙，落料板(232)上开设有若干条贯穿其主体的落料缝(232a)，相邻两根落料缝(232a)相互平行且间隔设置，落料缝(232a)的延伸方向与料箱(230)的运动方向相垂直，左固定立板(212)及右固定立板(213)之间设有错位部件，该错位部件包括：

固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)之间的气缸固定板(214)；

固接于气缸固定板(214)两端的左错位气缸(214a)及右错位气缸(214b)；

固接于左固定立板(212)及右固定立板(213)之间的错位导向轴(215)，以及

滑动连接于错位导向轴(215)两端的左错位板(233)及右错位板(234)，

其中，左错位板(233)及右错位板(234)可分别在左错位气缸(214a)及右错位气缸(214b)的驱动下沿错位导向轴(215)选择性依次交替往复滑移，左错位板(233)及右错位板(234)上均设有若干组贯穿其本体的筛选缝组，相邻两组筛选缝组之间相互平行且间隔设置，每组筛选缝组均包括左筛选缝(233a)及右筛选缝(233b)，左筛选缝(233a)及右筛选缝(233b)与落料缝(232a)相平行。

2.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，左错位板(233)及右错位板(234)设于落料板(232)与箱体(231)之间的间隙中，使得左错位板(233)及右错位板(234)距落料块(238)及落料块(238)的缝隙均小于笔芯的直径。

3.如权利要求1～2任一项所述的用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，上固定座(220)包括：

分别叠放于左固定立板(212)及右固定立板(213)之上的左安装板(221)及右安装板(222)；以及

固接于左安装板(221)及右安装板(222)之间的加强板(223)，

其中，左安装板(221)及右安装板(222)上分别滑动设置有左滑动杆(221a)及右滑动杆(222a)，左滑动杆(221a)及右滑动杆(222a)均与箱体(231)相固接，左滑动杆(221a)及右滑动杆(222a)的延伸方向与料箱(230)的运动方向相平行。

4.如权利要求3所述的用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，所述料箱驱动部件包括：

固接于加强板(223)之上的曲轴驱动电机(224)；

一端与曲轴驱动电机(224)的曲轴相铰接的连杆(224a)；以及

穿设于左安装板(221)及右安装板(222)之上的筛选导向轴(225)，

其中，连杆(224a)的另一端与筛选导向轴(225)相铰接，筛选导向轴(225)的左右两端分别设有左料箱悬臂(226)及右料箱悬臂(227)，左料箱悬臂(226)及右料箱悬臂(227)延伸至箱体(231)的底部并与箱体(231)的底部相固接。

5.如权利要求4所述的用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，左安装板(221)及右安装板(222)的窄边根部分别固接有左翻转座(221b)及右翻转座(222b)，左固定立板(212)及右固定立板(213)的窄边顶部分别固接有左承托座(212a)及右承托座(213a)，左翻转座(221b)及右翻转座(222b)分别与左承托座(212a)及右承托座(213a)相铰接。

6.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测机的下料箱(20)，其特征在于，左错位板(233)与右错位板(234)间隔设置，假定左筛选缝(233a)与右筛选缝(233b)之间的距离为D，则相邻两组筛选缝组之间的距离为2D，相邻两根落料缝(232a)之间的距离为4D，左错位板(233)与右错位板(234)之间的距离大于5.5D。