JPH02501689A - 選択的ワイヤ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 複数のワイヤのための選択的ワイヤ供給この発明は、１列内の複数のワイヤのう ちの任意の１本を選択的に供給することができるタイプのワイヤ供給装置に関す る。

普通に知られているタイプのリード線製造機械は、例えば米国特許第３．０１９ ，８９７号、および第４，４８９．４７８号に示されているように、ワイヤ供給 体を備え、このワイヤ供給体は、ワイヤを、樽もしくはリールのような無端供給 源から、切断兼剥離領域へ通して、この切断兼剥離領域を越えるように供給する ためのものである。前記ワイヤが供給された後、それは切断されてリード線を製 造し、その際、当該ワイヤの先行端部が、前記無端源から前記カッターに近い位 置まで突出する。この後、上記した各米国特許に示されたタイプの機械は、前記 リード線、および前記源から延在している前記ワイヤの両方の切断された端部を 、圧着機械へ送り、その結果、当該複数のワイヤ端部に端子が圧着されるのが可 能となる。

上記したタイプの機械の全ではないにしても、殆どのものが、単一のワイヤ（あ るいは１列となった２本のワイヤ）のみを供給することができるものであり、複 数の無端源から引き出されるような、複数のワイヤのうちの任意の１本を供給す ることはできないものである。上記したタイプの機械には、次のような理由で、 複数のワイヤのうちの任意の１本を選択的に供給する能力を付加することが望ま しいであろう。次のような理由とは、そうすれば、その機械は、当該機械の連続 的動作時に、特定のハーネスを製造するために使用されるような、異なる色もし くは異なる寸法を有する一連のリード線を製造することができるようになるから である。前記ハーネスの製造技術における最近の進歩において必要とされている ことは、所定のハーネスのための全てのリード線が、これらのリード線が互いに 組付けられる直前に、製造されるべきことであり、もし、特定のハーネスのため に必要とされる全てのリード線が、同一の機械により、短時間のサイクル内で製 造されるべきであるならば、前記機械は、そのハーネスにおいて必要とされるタ イプのワイヤのうちの任意の１本を選択的に供給できる必要があることが明白で ある。

上記したタイプのリード線製造機械、または上記した機械と同一の特徴を採用し たハーネス製造機械に、多段形ワイヤ供給システムを設けるためには、克服され ねばならない幾つかの難点がある。例えば、上記米国特許第８．０１９．６９７ 号および第４，４８９，４７６号に記載されたタイプの機械が必要とすることは 、前記源から延在するワイヤが切断された後、それが所定の位置になければなら ず、その結果、それは、次に前記機械により、当該ワイヤが圧着ダイおよび圧着 鉄床間の精密な位置に配置されることを要求する圧着プレスへ送られることが可 能になると言うことである。当該技術において知られている既知のタイプの選択 的ワイヤ供給の全てではないにしても、殆どのものは、ワイヤの列が互いに並置 され、且つ平行で、共通の平面内に位置される関係を必要とし、そして、当該既 知のタイプのワイヤ供給は、これらのワイヤを、直線的な経路に沿うそれらの軸 心方向に供給し得るのみである。特定のワイヤのための所定の供給サイクルが終 ると、次に、前記ワイヤの端部は、前記列内の他のワイヤの任意のものが配置さ れるような位置から離間された位置に、位置することになるが、なお、例えば米 国特許第４．０４３，４９４号および第４．１９２．２０７号を参照されたい。

本発明は、複数のワイヤのうちの任意の１本を供給するとともに、供給済みワイ ヤの端部を、前記列内のどのワイヤが供給されるかに関係なく、精密な所定位置 に配置する改良された選択的ワイヤ供給を達成することを目指している。さらに 、本発明は、改良された供給装置と、供給装置のための改良された制御システム とを達成することも目指している。

本発明の一実施例は、第１ワイヤおよび第２ワイヤのいずれかの１本を選択的に 供給するためのワイヤ供給ユニットを備えており、前記複数のワイヤは互いに平 行な関係にある。前記供給ユニットが特徴とするところは、第１、第２、および 第３無端供給表面が設けられ、これらは互いに並置された関係にあり、且つ前記 第３供給表面が、前記第１および第２供給表面間にある。前記第１および第３供 給表面は、それぞれ第１ワイヤ供給部分として機能する第１対向部分を有してい る。前記第１ワイヤは、前記複数の第１ワイヤ供給部分の対向部分間に位置する 。前記第２および第３表面は、それぞれ第２ワイヤ供給部分として機能する対向 部分を有し、前記第２ワイヤがこれらの対向部分間に位置する。前記供給表面の 各々が、その長手に沿って、その長手の両方向に移動可能であり、前記第１およ び第２ワイヤ供給部分の各々の対向部分は、供給位置および非供給位置の間で、 互いの方へ、および互いから遠ざかる方へ、相対的に横方向へ変位可能となって いる。前記ワイヤ供給部分の各々の対向部分は、前記供給位置において互いに当 接し、また前記非供給位置において、互いに離間される。

作動手段が、前記第１および第２供給部分の両方を、それらの供給位置へ変位さ せるとともに、自らの供給位置内にある前記無端表面の１つを移動させるために 設けられ、それゆえ、前記ワイヤのうちのいずれか１本が、当該１本のワイヤに 連係する前記ワイヤ供給部分をそれらの供給位置へ変位させ、その後で前記連係 する表面の１つをそれの長手に沿って移動させることにより、共通の方向内で、 選択的に供給されることができる。有利であるのは、前記供給表面の各々が、無 端ベルトを備えることである。好ましい実施例によると、前記第３無端供給表面 は従動表面であり、前記第１および第２無端表面は、遊び表面である。前記作動 手段は、この実施例では、前記第３供給表面のみを移動させるように作用する。

さらに他の実施例によると、ワイヤ案内手段が、供給時のワイヤを案内するため に設けられる。当該ワイヤ案内手段は、前記第１および第２ワイヤに整列され、 且つ互いに収束する部分と、ワイヤ出口まで延在する単一のワイヤ用通路とを有 している。前記互いに収束する部分は、前記単一のワイヤ用通路まで延在し、且 つ当該単一のワイヤ用通路で収束し、それにより、前記ワイヤは前記単一のワイ ヤ出口から供給される。

さらに他の実施例によると、ワイヤ・カッターが、前記ワイヤ出口の近くに設け られ、そして前記作動手段は、選択されたワイヤが当該ワイヤ・カッターを横切 った状態に供給された後、前記カッターを作動させるように作用する。

有利であるのは、前記作動手段がさらに供給制御手段を備えることであり、当該 供給制御手段は、前記従動表面を１方向に移動させて、選択されたワイヤが供給 期間中に供給される結果となるようにし、また供給期間後に、前記従動表面を反 対方向へ移動させるように作用するためのものであり、それゆえ、ワイヤが供給 されて切断された後、当該選択されたワイヤは、前記ワイヤ出口を通し、および 前記単一のワイヤ用通路を通して、引っ込められることができる。

さらに他の実施例は、第１ワイヤ・ペアおよび第２ワイヤ・ペアのいずれか１つ から選択された１本のワイヤを選択的に供給するための、ワイヤ供給装置からな り、前記第１ワイヤ・ペアは、第１ペア内第１ワイヤと、第１ペア内第２ワイヤ とを備えている。前記第２ワイヤ・ペアは、第２ペア内第１ワイヤと、第２ベア 内第２ワイヤとを備えている。前記供給装置は、前記第１ベアおよび前記第２ペ アのそれぞれのための、第１および第２供給ユニツトを備えている。当該供給ユ ニットおよび前記作動手段は、上記し゛たようなものである。前記第１および第 ２供給ユニツトは、前記従動表面に重積され且つ整列された関係にあり、前記第 １ユニツトの前記第１および第２ペアのための前記第１および第２遊び表面は、 前記第２ユニツトの前記無端従動表面および前記遊び表面のそれぞれの横に位置 している。

上記したようなワイヤ案内手段は、前記供給ユニットの近くに設けられるのが好 ましく、当該案内手段は、４本のワイヤのための４つの互いに収束した通路を有 している。当該収束した複数の通路は、上記したような単一のワイヤ用通路まで 延在し、次にこの単一のワイヤ用通路は、出口まで延在している。

第１図は、本発明による供給装置の斜視図である。

第２図は、第１図と同様の図であるが、幾つかの部品が除去されている状態の図 である。

第３図は、第１図の矢印３−３の方向に見た側面断面図である。

ｊｉＪ図は、カバー・プレートが除去されている状態の上部平面図である。

第５図および第６図は、第４図の矢印５−５および６−６の方向に見た図である 。

第７図は、前記装置の従動ベルト組立体の拡大断面図である。

第８図は、前記装置の一部を形成されている遊びベルト組立体から幾つかの部品 が分解された状態の斜視図である。

第９図は、前記装置のワイヤ案内区域を備えた複数のブロックのうちの２つのも のの斜視図である。

第１Ｏ図および第１１図は、前記装置の供給サイクルの間に、選択されたワイヤ が供給される方法を示す線図である。

第１２図は、前記装置のための制御システムのブロック線図である。

第１Ｏおよび１１図は、前記装置の供給サイクルの間に、６本のワイヤ２，４， ６，８，１０．１２のうちの任意の１本が供給される方法を示している。当該複 数のワイヤは、複数のペアをなすように配列され、前記ワイヤ２．４が第１ペア であり、前記ワイヤ６．８が第２ペア、そして前記ワイヤ１０．１２が第３ペア である。前記ワイヤ２は、前記第１ペアのうちの第１ワイヤとして特定され、前 記ワイヤ４が前記第１ベアのうちの第２ワイヤである。同様に、前記ワイヤ６お よびｌＯが、前記第２および第３ペアのうちの第１ワイヤであり、前記ワイヤ８ および１２が、前記第２および第３ペアのうちの第２ワイヤである。作業サイク ルの開始時に、前記複数のワイヤの端部が図示のように整列されることになる。

もし、前記ワイヤ１０を選択して供給することが望まれれば、前記装置は、この ワイヤを、それの正規の位置から、ワイヤ通路１４１１まで延在する経路に沿っ て供給する。この供給作業の間に、前記ワイヤは、第１１図に示されているよう に、前記通路へ向かりて、軸方向だけでなく横方向にも移送されねばならない。

当該ワイヤは、前記通路１４８内へ供給され、次いでその通路の出口１５Ｇを通 過して、一対の、通常は開いている切断刃１４．１６へ通される。前記供給サイ クルの終了時に、前記刃１４．１８は閉じられて前記ワイヤを切断し、その結果 、切断されたリード線が作られ、このリード線は前記カッターから左側へ突出す る。次に、前記ワイヤ１０の切断された端部が、それの開始位置へ引き戻され、 あるいは引っ込められ、そして次の供給サイクルの間に、別のワイヤが、収束経 路に沿って、単一のワイヤ通路１４ｇの方へ供給されることができる。

前記供給装置１８は、第１〜３図のように、基礎プレート２０上に支持され、こ の基礎プレート２ｏは、次に支持台２２の上に支持されている。この支持台は、 前記ワイヤ供給装置が一部をなすハーネス製造もしくはリード線制作機械の一部 であってもよい。前記装置１８は、ワイヤ供給区域２４と、上流のワイヤ締付は 区域２６と、ワイヤ案内区域２８と、下流のワイヤ締付は体３０とを全体として 備えている。前記用語「上流」および「下流」は、第３図で見られる際の右から 左への、ワイヤの供給方向を言い表している。前記ワイヤは、樽もしくはリール のような、無端供給源から供給される。

フレーム構造が、前記基礎プレート２０上に取り付けられていて、互いに離間さ れ且つ対向するプレート３８．４０の２つのベアを備えている。カバー・プレー ト４２が、これらのプレートの上部エツジへ固定され、且つ、下記において説明 される供給ベルトの上に位置している。前記機械は、ワイヤ供給の方向で当該機 械を貫通する中心線の周りで、はぼ対称的となっている。

前記ワイヤは、第４および６図の入り込み案内用組立体４４により、前記供給区 域内へ案内され、前記入り込み案内用組立体４４は、自らを貫通した複数の開口 ４６を有し、当該開口の１つずつが、前記ワイヤの各々のために設けられている 。前記開口４Ｂの各々が、それぞれに連係される締付はブロック４８を有し、そ れゆえ、前記ワイヤが供給されないときに、そのワイヤを前記開口内に締付ける ようにしている。前記複数の締付はブロック４８は、前記複数の通路４６に連通 する前記入り込み案内用組立体中の複数の側部開口５０を貫通している。前記締 付はブロック４８は、ピストン争ロッド５２の端部へ固定され、そして、ピスト ン・ロッド５２はピストン・シリンダ５４から突出している。これらのシリンダ は、第４図で最も良く見られるように、耳５Ｂ上に取り付けられ、耳５Ｂは、側 部プレート３８と一体になっている。前記締付はブロックの全てが、通常はそれ らに連係されるワイヤを締付ける関係にあり、ただし、供給期間の間には、当該 締付はブロックのうちの１つが、それの引っ込み位置に位置して、前記ワイヤの 供給を可能にする。

前記供給区域は、３つの供給ユニットを備え、当該供給ユニットの１つずつが、 前記ワイヤの複数のベアの各々のために設けられている。当該供給ユニットは、 互いにほぼ同一であり、それゆえ、１つのものの説明が、全部に対して充分であ ろう。

各供給ユニットは、遊びベルトである第１および第２ベルト５ｇ、ｅｏと、従動 ベルトである第３ベルト６２とを備え、この従動ベルトは、前記２つの遊びベル ト間に位置している。第７図に最も良く示されているように、前記供給ユニット の駆動ベルトまたは第３ベルト６２は、共通の駆動シャフト６４、および共通の 遊びシャフト６６の周囲に延在している。前記駆動シャフトは、前記カバー◆プ レート４２を貫通し、且つ自らの上端部に抑止ナツト６８を有している。前記駆 動シャフトの下端部は、前記プレート２０を貫通し、且つ自らの端部上に傘歯車 ７０を有し、この傘歯車７０は、シャフト１６６上の傘歯車１６４と噛み合って いる。次に、前記シャフト１６［ｉは印刷回路モータ（特には図示しない）によ り回転され、この印刷回路モータは、下記で説明される制御システムの制御下に ある。別々の複数のスプロケット７２が、図示のように設けられ、これらはキー ７４により前記シャフトへキー止めされている。複数のガイド７６が、隣接する 複数のベルト間に設けられている。

前記遊びシャフト６６は、固定ビン７８上の軸受７７により回転可能に支持され 、固定ピン７８は、その複数の端部が、調節可能なＵ字形の支持フレーム８０内 に固定されている。このＵ字形の支持フレームは、前記プレート２０および４２ の相対向する表面間に位置し、凹部８Ｂが前記基礎プレート２０の表面中に設け られ、この凹部８８は、前記ベルト中の張力を調節する目的で、前記支持フレー ムが移動するのを可能にするためのものである。前記張力は、偏心シャフト８２ により調節され、この偏心シャフト８２は、前記フレーム部材のウェブ（腹部） 中の開口８３を貫通し、それゆえ、当該偏心シャフトの回転は、前記フレーム部 材の１方向への、または他の方向への移動を生じさせ、それにより前記ベルト中 の張力を増大または減少させる。前記偏心シャフトは、前記カバー・プレート２ ０の上方の自らの上端部に、切り溝８６を有し、且つ抑止ナツト８４をその端部 上へ螺合され、それゆえ、前記偏心シャフトは、所要の張力が当該シャフトへ加 えられた後で、所定位置に抑止されることができる。前記動力シャフト１８Ｂお よび前記従動シャフトを駆動する前記印刷回路モータは、前記制御システムの影 響下で、いずれの方向にも回転されることができ、それゆえ前記ベルトがいずれ の方向にも駆動されることができる。

前記供給ユニットの各々が、第８図のように２つの遊びベルト組立体９０を有し 、当該遊びベルト組立体の１つずつが、前記連係されるワイヤのベアのうちの第 １および第２ワイヤの各々のために設けられている。各ワイヤ組立体は、開いた 四角形のフレーム９１を備え、このフレーム９１は、複数の側部レール９２と、 後部レール９４と、前記駆動ベルトへ接近した正面レール９６とを有している。

細溝９８が、前記複数の側部レール９２の外側へ面した表面内に設けられ、また 細溝９９が、前記連係されるプレート３８．４０の対向する面内に設けられてい る。案内バー１００が、適宜の固着具により、前記プレート３８または４０のう ちの１つのものの連係される細溝内に取り付けられる。この案内バーは、前記連 係されるフレームの側部レール内の対向する細溝内へ入る寸法を与えられている 。前記フレームの他方の側部レールは、前記案内バー１００の１つを自らの中に 取り付けられ、それゆえ、その案内バーは、前記連係されるフレーム・プレート の細溝に入る。これらの案内バーは、低い摩擦係数を有する黒鉛を充満されたポ リエステルからなるのが有利である。

前記複数の遊びベルト組立体は、供給位置と非供給位置との間で個々に移動可能 であり、前記遊びベルトは、その供給位置にあるときに、連係する従動ベルト６ ２に対して実質的に当接し、またその非供給位置にあるときに、前記従動ベルト から離間される。前記側々の遊びベルト組立体がそれらの２つの位置間で行なう 運動は、エアーシリンダ１０４により達成さ、し、別のエアーシリンダが、前記 ベルト組立体の各々のために設けられている。前記各エアーシリンダは、柱１０ ６（第２図）上に支持され、この柱１０６は、第５図に示されているように、固 着具１０８により前記基礎プレート２０へ固定されている。特定のフレーム部材 に連係されるエアーシリンダが、そのピストン・ロッド上に連結ブロック１１０ を有し、次にこの連結ブロック１１０は、１１２で前記フレーム９１のフレール ９６へ枢着されている。前記エアーシリンダ１０４は、前記制御システムの制御 下にあり、且つ個々に加圧されて、特定のベルト組立体をそれの非供給位置から それの供給位置まで移動させることができる。

前記フレーム部材９１の各々の上の前記遊びベルトは、複数の遊びスプロケット １１８の周囲に延在し、これらの遊びスプロケット１１８は、固定シャフト１１ ４および調節可能シャフト１１Ｂ上に、自由に回転するように取り付けられてい る。

前記固定シャフトは、前記連係されるフレーム９１の正面レール９Ｂ上の耳１２ ０および棚１２２間に支持されている。前記調節可能シャフト１１Ｅｉは、Ｕ字 形ブラケット１２４内に取り付けられ、このブラケット１２４は、互いに離間さ れた複数のアーム１２Ｂを存し、当該複数のアーム１２６間に前記シャフトが取 り付けられ、また前記ブラケット１２４は、横方向へ突出したアーム１２８を有 し、このアーム１２８は、固着具１３０により、前記正面レール９６へ調節可能 に取り付けられる。したがって、前記遊びベルトの張力は、単に前記固着具を緩 め、そして所望量の張力が１成されるまで、前記ブラケット１２４を移動させる だけで調節されることができる。

また、支持ブロック１３２が前記棚１２２へ固定されて、供給作業の間に前記従 動ベルトへ当接される前記ベルトの部分のためのサポートを形成している。

前記ワイヤ案内区域２８（第４および９図）は、前記６本のワイヤのうちの任意 の１本を、前記単一ワイヤ用通路１４８および前記ワイヤ・カッター１４．１６ へ案内するとともに、はぼクサビ形の中央ブロック１３４と、２つの外側ブロッ ク１３６とを備え、外側ブロック１３６は互いに鏡像関係となっている。前記複 数のブロックは、適宜の固着具１３８により互いへ固定され、且つ固着具１４０ により前記プレート２０へ固定されている。前記複数の外側ブロック１３６は、 互いに収束し且つ対向する表面１４２を有し、これらの表面１４２は平坦な表面 １４４に合流し、これらの表面１４４は、前記複数のブロックが組立て状態にあ るときに、互いに当接する。溝１４６が、前記表面１４２の各々に設けられ、且 つ、前記供給区域内のワイヤの端部に近い位置から、単一ワイヤ用通路１４８ま で延在している。次に、前記通路１４Ｂは、前記互いに対向する複数の平坦な表 面１４４内の溝により形成されている。前記溝１４６の全てが、前記単一ワイヤ 用通路１４ｇの方へ収束し、且つ当該単一ワイヤ用通路と合流し、それゆえ、前 記溝の任意のものを通して供給されるワイヤが、当該通路に入るとともに、前記 ワイヤ出口１５０まで案内される。当該出口は、前記ワイヤ案内用組立体の面１ ５２上にあり、また、この面の近くで、前記下流のワイヤ締付は体３０が前記案 内用組立体へ固定されている。前記ブロック１３４および１３６は、供給サイク ルの間に前記ワイヤが当該ブロックを通過するのを容易にするために、黒鉛を充 満されたポリエステル材料からなるのが有利である。

前記下流のワイヤ締付は体３０は、一対の互いに離間されたＬ字形指１５４を有 し、これらの指１５４は、空圧的に制御され且つ平行運動を行なう把持体１５ｇ の複数のアーム１５６上に取り付けられている。その構成は次のようなものであ る。すなわち、前記複数のアーム１５Ｂが互いの方へ移動するとき、前記複数の アーム１５４が互いに当接するように移動して、これらの間に配置されたワイヤ を把持するような構成である。前記平行運動を行なう把持体１５８は、任意の適 宜タイプのものであってもよく、例えば住所を１７１　Ｓｐｒｉｎｇ　Ｈｌｌｌ 　Ｒｏａｄ、Ｔｒｕｍｂｕｌｌ、ＣＴに有する会社Ｒｏｂｏｈａｎｄ　１ｎｃｏ ｒｐ。

ｒａｔｅｄにより製造されたモデルＲＰＩＯであってもよい。当該把持体１５８ は、固着具１６２によりアダプタ・ブロック１６０へ固定され、次にこのアダプ タ・ブロック１６０は、前記案内ブロック組立体の上部表面へ固定されている。

単一の供給サイクルの間の作業を簡単に再検討するために、前記上流のワイヤ締 付は体が、前記ワイヤ上に普通に閉じられ、前記下流のワイヤ締付は体が開かれ 、そして前記遊びベルト組立体の全てが引っ込められて、前記遊びベルトがそれ らの非供給位置に位置されることになる。前記６本のワイヤのうちの特定の１本 を供給するようにとの命令が、前記装置により受けられたとき、適宜の遊びベル ト組立体が、その非供給位置からその供給位置まで移動され、そして前記連係す る上流のワイヤ締付は体が開かれ、その結果、前記ワイヤが自由に供給されるよ うになる。この後、前記従動ベルトが、適宜の方向へ移動されて、前記ワイヤの 供給を生じさせる。すなわち、第３図で見るときの右から左へ、前記案内用組立 体２８を通し、前記ワイヤ出口から、および前記下流のワイヤ締付は体３０を通 す前記ワイヤの供給を生じさせる。供給の後、前記カッターが前記ワイヤを切断 するように作動され、そして前記従動ベルトの運動の方向が逆転されて、前記ワ イヤをその開始位置へ引き戻し、その結果、次の作業サイクルの間に、別のワイ ヤが供給されるのが可能になる。

上記したような作業サイクルは、前記ワイヤ供給装置され自体のみに言及してい る。前記装置が、ハーネス制作機械もしくはリード線制作機械の一部であるとき 、前記下流のワイヤ締付は体３０は、前記ワイヤの引き込みの前に閉じられるこ とになり、且つ前記供給装置全体が、垂直軸心上で回転されて、前記ワイヤの切 断端部を圧着プレスへ送ることになる。この後、現時点で自らの端部上に端子を 有している同一のワイヤが、再び、リード線を製造するために供給される。次の 供給作業で別のワイヤが供給されるべきときのみ、既に供給されたワイヤがその 初期の位置へ引っ込められる。

前記装置のための典型的な制御システムが、第１２図に示されている。この制御 システムは、幾つかのワイヤ供給サイクルの間に、広範な種類の異なるリード線 を製造するのを可能にするタイプのものである。図示のシステムは、タッチスク リーンもしくはキーボードのような入カニニット１６８と、コンピュータ１７０ と、データバンク１７２とを備えている。前記データバンクは、通常は前記コン ピュータの一部であろうが、説明の便宜のため、別のユニットとして示されてい る。操作員１７４が、前記機械内のワイヤの列から選択される幾つかの異なるワ イヤを特徴とする特別のハーネスを製造することを望むとき、彼は、必要な情報 をライン１７Ｂにより前記入カニニット１６８へ与える。次にこの入カニニット １６８は、その情報をライン１７８により前記コンピュータ１７０へ伝達し、そ れから、このコンピュータ１７０が、必要な情報を得るために、ライン１８０に より指示されているように、前記データバンクを呼び出す。この情報は、ライン １８２により、前記コンピュータへ戻され、次にこのコンピュータが、ライン１ ８３により指示されているように、それをスクリーン１６８上に表示する。前記 操作員１７４が、ライン１８５を介してこの情報を受け取るとき、彼は、ライン １８６により指示されているように、前記機械に対して全ての必要な調節、また は変更を行なう。変更としては、例えば、特別のハーネスのために、異なる、も しくは他のワイヤが前記機械へ供給されるのを要求するようなものである。当該 変更がなされた後、前記操作員は、ライン１８８および１８９により指示されて いるように、前記コンピュータを作動させ、次にこのコンピュータが、ライン１ ９０により指示されているように、前記機械の作業を制御する。

上記の説明から明らかとなるであろうことは、本発明による機械が、複数のワイ ヤのうちの任意の１本を供給することができるとともに、既に供給されているワ イヤの端部を１つの所定位置に配置することができると言うことである。前記ベ ルトおよび前記作動手段を包含している前記供給区域は、既に図示し且つ説明し た状況以外の状況下で使用されることができ、例えば、前記供給されたワイヤの 端部を、前記通路の出口における前記１つの位置に配置する必要がない場合であ る。また、前記案内システムは、図示のシステム以外の供給システムと一緒に使 用されることが可能である。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ワイヤ供給装置（１８）であって、第１ワイヤ・ペアおよび第２ワイヤ・ペ アのいずれかの１つから選択された１本のワイヤを選択的に供給するワイヤ供給 装置（１８）であり、前記第１ワイヤ・ペアは、第１ペア内第１ワイヤ（２）と 、第１ペア内第２ワイヤ（４）とからなり、前記第２ワイヤ・ペアは、第２ベア 内第１ワイヤ（６）と、第２ペア内第２ワイヤ（８）とからなり、前記供給装置 は、前記第１ペアおよび前記第２ペアのそれぞれのための第１および第２供給ユ ニットを具備し、当該供給ユニットの各々は、単一の無端従動表面（６２）と、 第１および第２の無端遊び表面（５８）および（６０）とを有し、前記従動表面 （６２）と、前記第１および第２遊び表面（５８，６０）とは、互いに並置され た関係にあり、且つ前記従動表面（６２）が、前記第１および第２遊び表面（５ ８）および（６０）間にあり、各供給ユニットに連係する前記ワイヤ・ペアの前 記第１ワイヤ（２，６）が、前記第１遊び表面（５８）と前記従動表面（６２） との間に位置し、前記第２ワイヤ（４，８）が、前記第２遊び表面（６０）およ び前記従動表面（６２）の間に位置し、前記遊び表面（５８，６０）の各々が、 その長手に沿って自由に移動可能であり、 作動手段（６４，７０，１０４）が設けられ、当該作動手段は、前記従動表面（ ６２）をその長手に沿って、その長手のいずれかの方向にも移動させるとともに 、前記第１および第２遊び表面（５８）および（６０）の各々を、ユニットとし て、供給位置および非供給位置の間で、前記従動表面（６２）の方へ、および従 動表面（６２）から遠ざかる方へ、相対的に横方向へ変位させるためのものであ り、前記遊び表面（５８，６０）は、前記非供給位置にあるときに、前記従動表 面（６２）から離間され、且つ前記供給位置にあるときに、前記従動表面に当接 し、 前記第１および第２供給ユニットが、互いに重積され且つ整列された関係にあり 、前記第１ユニットの前記無端従動表面（６２）ならびに前記第１および第２遊 び表面（５８）および（６０）が、前記第２ユニットの前記無端従動表面（６２ ）ならびに前記第１位置および第２遊び表面（５８）および（６０）のそれぞれ の横にあり、それゆえ、前記ワイヤ（２，４，６，８）は、互いに平行な複数の ワイヤ供給経路に沿う共通の方向内で１度に１本ずつ選択的に供給されることが でき、その際、前記選択されたベアの選択されたワイヤに連結される前記遊び表 面を、それの供給位置へ変位させるとともに、前記選択されたワイヤを前記共通 の方向内で供給する結果になるように、前記従動供給表面（６２）を移動させる ことにより、当該ワイヤ（２，４，６，８）の供給が行なわれることを特徴とす るワイヤ供給装置。 ２．前記第１および第２供給ユニットの近くに、ワイヤ案内手段（２８）が設け られ、当該案内手段は、前記複数の供給ユニットから前記共通の方向に延在し、 前記全てのワイヤのための前記複数のワイヤ供給経路は、前記案内手段（２８） 内へ延在し、且つ収束した供給経路部分（１４６）と、ワイヤ出口（１５０）ま で廷在する前記案内手段内の単一のワイヤ通路（１４８）とを有し、前記収束し た供給経路部分（１４８）は、前記単一のワイヤ通路（１４８）で収束し、それ により、前記装置から供給される選択されたワイヤが、前記単一のワイヤ通路を 通し、および前記ワイヤ出口を通して供給されることを特徴とする請求項１記載 のワイヤ供給装置。 ３．第３ワイヤ・ペア（１０，１２）から選択された１本のワイヤを選択的に供 給するために、第３供給ユニットが設けられ、この第３供給ユニットは、前記第 １および第２供給ユニットに重積され且つ整列された関係にあることを特徴とす る請求項２記載のワイヤ供給装置。 ４．前記ワイヤ出口（１５０）の近くに、ワイヤ・カッター（１６）が設けられ 、前記作動手段は、選択されたワイヤが前記ワイヤ出口（１５０）を通って、前 記ワイヤ・カッター（１６）を横切った状態に供給された後、前記ワイヤ・カッ ターを作動させるカッター制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載 のワイヤ供給装置。 ５．前記作動手段が、ワイヤ供給制御手段を備え、当該ワイヤ供給制御手段は、 供給されている選択されたワイヤに連係した前記従動表面（６２）を１方向に移 動させ、それにより、前記選択されたワイヤが、供給期間の間に、前記共通方向 内で供給される結果にするとともに、前記供給期間の終わりに、前記従動表面（ ６２）を前記１方向の反対方向へ移動させるためのものであり、それゆえ、選択 されたワイヤが、供給されて、前記ワイヤ・カッター（１６）により切断された 後、この選択されたワイヤが、前記ワイヤ出口（１５０）を通し、および前記単 一のワイヤ通路（１４８）を通して、引っ込められることを特徴とする請求項１ 〜４いずれか１項記載のワイヤ供給装置。 ６．前記ワイヤの共通の供給方向に対して下流のワイヤ締付け体（３０）が設け られ、前記ワイヤ・カッター（１６）が、前記ワイヤ出口（１５０）および前記 下流のワイヤ締付け体（３０）の間に位置し、当該下流のワイヤ締付け体は、通 常は開放し、前記作動手段は、選択されたワイヤが前記ワイヤ・カッター（１６ ）を横切った状態に前記共通の方向内で供給された後、前記下流のワイヤ締付け 体（３０）を閉じるための手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のワ イヤ供給装置。 ７．選択されたワイヤが供給されている間に供給されないワイヤを締付けるため に、複数の上流のワイヤ締付け体（４８）が設けられていることを特徴とする請 求項６記載のワイヤ供給装置。 ８．前記供給ユニットの各々が、従動組立体（６２，６４，７８）と、第１およ び第２遊び組立体（５８，６０，１１８，１１４）とを備え、当該組立体の各々 が、周辺部を有し、前記従動表面が、前記従動組立体の周辺部上にあり、前記第 １および第２遊び表面が、前記第１および第２遊び組立体の各周辺部上にあるこ とを特徴とする請求項２記載のワイヤ供給装置。 ９．各ユニットの前記従動組立体が、一対の相互に離間された回転可能な車と、 これらの車の周囲に延在する無端従動ベルトとを備え、前記従動表面は、前記従 動ベルトの表面であり、前記作動手段は、前記車のうちの１つを回転させる手段 を備え、前記第１および第２遊び組立体は、遊び車および遊びベルトを備え、前 記第１および第２遊び表面が、前記遊びベルトの表面部分であることを特徴とす る請求項８記載のワイヤ供給装置。 １０．複数のワイヤ（２，４，６，８，１０，１２）から選択された１本のワイ ヤを選択的に供給するための、ワイヤ供給装置（１８）であり、このワイヤ供給 装置は、個々に独立した複数のワイヤ供給手段を具備し、当該供給手段の１つず つが、前記ワイヤの各々のために設けられ、また前記ワイヤ供給装置は、前記供 給手段の任意の１つを選択的に作動させる作動手段を具備し、当該ワイヤ供給装 置において、前記ワイヤ供給手段（１８）の近くに、ワイヤ案内手段（２８）が 設けられ、このワイヤ案内手段は、個々に独立した複数のワイヤ案内部分（１４ ６）を有し、これらのワイヤ案内部分は、前記ワイヤ供給手段（１８）内のワイ ヤに整列され、 前記ワイヤ案内手段内に、単一のワイヤ通路（１４８）が設けられ、このワイヤ 通路（１４８）は、前記ワイヤ供給手段から離間され、且つ単一の出口（１５０ ）まで延在し、前記個々に独立した複数のワイヤ案内部分（１４６）は、前記単 一のワイヤ通路（１４８）へ向かって収束するように延在し、且つ当該単一のワ イヤ通路（１４８）で収束し、それにより、 個々に独立したワイヤが、前記ワイヤ供給手段（１８）により供給されて、前記 単一のワイヤ通路（１４８）へ、当該ワイヤ通路（１４８）を通るように、およ び前記ワイヤ出口（１５０）を通るように供給されることを特徴とするワイヤ供 給装置。