CN107473001B - 一种全自动线材送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是指一种全自动线材送料机构，稳固装置包括供于线材穿过的导线轮组和稳固件，推进装置包括推进板、安装于推进板的第一夹紧板、连接于第一夹紧板的第二夹紧板、驱动第一夹紧板和第二夹紧板对合夹紧的第一驱动装置和驱动推进板前后移动的第二驱动装置，夹紧装置包括定位板和驱动定位板移动顶紧固定线材的第三驱动装置，线料会依序经过稳固装置、推进装置和夹紧装置，导线轮组和稳固件的设计实现可保持线料处于紧绷状态，第一夹紧板和第二夹紧板对合夹紧线料，随后第二驱动装置启动把夹紧后的线料往前推送，第二驱动装置与推进板的配合实现不断往复推进，整体结构简易，制造成本较低实用性强。

Description

一种全自动线材送料机构

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是指一种全自动线材送料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，因每个厂家的实际生产物品和生产环境的不一，送料部分大部分都为定制设计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用气缸和电机实现线条料的夹送功能，自动化程度高制造成本较低的全自动化送料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动线材送料机构，包括机架、安装于机架的稳固装置、推进装置和夹紧装置，所述稳固装置包括供于线材穿过的导线轮组和稳固件，所述推进装置包括推进板、安装于推进板的第一夹紧板、连接于第一夹紧板的第二夹紧板、驱动第一夹紧板和第二夹紧板对合夹紧的第一驱动装置和驱动推进板前后移动的第二驱动装置，所述夹紧装置包括定位板和驱动定位板移动顶紧固定线材的第三驱动装置。

优选的，所述稳固装置设置有第一推紧台、第二推紧台和驱动第一推紧台和第二推紧台靠拢的推紧把手，第一推紧台与第二推紧台之间装设有弹簧，所述导线轮组包括固定于机架的第一导线轮和装设于第一推紧台的第二导线轮，所述第一导线轮和第二导线轮的数量为两个以上。

优选的，所述稳固件包括第一稳固块、第二稳固块和第一稳固块与第二稳固块对合形成的稳固间，所述第一稳固块装设有伸入稳固间的第一定位导柱，第一定位导柱的数量为两个以上。

优选的，所述推进装置装设有第一联动板、第二联动板和第四驱动装置，所述第一驱动装置和第四驱动装置均固定安装于第一夹紧板，第一驱动装置活动连接于第一联动板，第四驱动装置活动连接于第二联动板，所述第二夹紧板分设为第一夹紧块和第二夹紧块，第一联动板装设有第一导向柱，第一导向柱贯穿第一夹紧板连接于第一夹紧块，第二联动板装设有第二导向柱，第二导向柱贯穿第一夹紧板连接于第二夹紧块。

优选的，所述第一夹紧板装设有凸出的第二定位导柱，所述第一夹紧块装设有第一顶紧导柱，第二夹紧块装设有第二顶紧导柱，所述第二定位导柱、第一顶紧导柱和第二顶紧导柱的数量为两个以上，两个以上的第一定位导柱、第一顶紧导柱和第二顶紧导柱成错开设置。

优选的，所述夹紧装置装设有第五驱动装置，定位板分设为第一定位块和第二定位块，所述第三驱动装置活动连接于第一定位块，第五驱动装置活动连接于第二定位块，所述第一定位块开设有第一凸出部，第二定位块开设有第二凸出部，所述第一凸出部和第二凸出部的数量为两个以上，两个以上的第一凸出部和第二凸出部成错开设置。

优选的，所述机架设置有移动板和驱动移动板滑动的第六驱动装置，所述稳固装置、推进装置和夹紧装置均安装于移动板。

优选的，所述第一驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置为气缸，第二驱动装置和第六驱动装置为电机。

本发明的有益效果在于：提供了一种全自动线材送料机构，在实际工作中线料会依序经过稳固装置、推进装置和夹紧装置，导线轮组和稳固件的设计实现可保持线料处于紧绷状态，导线轮组设置有调整功能，紧绷状态下的线料便于推进装置的夹紧推送，第一驱动装置启动致使第一夹紧板和第二夹紧板对合夹紧线料，随后第二驱动装置启动把夹紧后的线料往前推送，第二驱动装置与推进板的配合实现不断往复推进，夹紧装置的设计配合稳固装置一头一尾夹紧线料，保持线料的拉紧状态便于夹紧推送，整体结构简易，制造成本较低实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的稳固装置的局部分解立体结构示意图。

图3为本发明的推进装置的局部分解立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种全自动线材送料机构，包括机架1、安装于机架1的稳固装置2、推进装置3和夹紧装置4，所述稳固装置2包括供于线材穿过的导线轮组21和稳固件22，所述推进装置3包括推进板31、安装于推进板31的第一夹紧板32、连接于第一夹紧板32的第二夹紧板33、驱动第一夹紧板32和第二夹紧板33对合夹紧的第一驱动装置34和驱动推进板31前后移动的第二驱动装置35，所述夹紧装置4包括定位板41和驱动定位板41移动顶紧固定线材的第三驱动装置42。

本实施例的全自动线材送料机构，在实际工作中线料会依序经过稳固装置2、推进装置3和夹紧装置4，导线轮组21和稳固件22的设计实现可保持线料处于紧绷状态，导线轮组21设置有调整功能，紧绷状态下的线料便于推进装置3的夹紧推送，第一驱动装置34启动致使第一夹紧板32和第二夹紧板33对合夹紧线料，随后第二驱动装置35启动把夹紧后的线料往前推送，第二驱动装置35与推进板31的配合实现不断往复推进，夹紧装置4的设计配合稳固装置2一头一尾夹紧线料，保持线料的拉紧装置便于夹紧推送，整体结构简易，制造成本较低实用性强。

本实施例中，所述稳固装置2设置有第一推紧台23、第二推紧台24和驱动第一推紧台23和第二推紧台24靠拢的推紧把手25，第一推紧台23与第二推紧台24之间装设有弹簧26，所述导线轮组21包括固定于机架1的第一导线轮27和装设于第一推紧台23的第二导线轮28，所述第一导线轮27和第二导线轮28的数量为两个以上，第一推紧台23和第二推紧台24的靠近可加紧线料的紧绷度，实现生产过程中也可灵活调整。

本实施例中，所述稳固件22包括第一稳固块29、第二稳固块2a和第一稳固块29与第二稳固块2a对合形成的稳固间2b，所述第一稳固块29装设有伸入稳固间2b的第一定位导柱2c，第一定位导柱2c的数量为两个以上，多个第一定位导柱2c的设计有助于多根线料的分隔。

本实施例中，所述推进装置3装设有第一联动板36、第二联动板37和第四驱动装置38，所述第一驱动装置34和第四驱动装置38均固定安装于第一夹紧板32，第一驱动装置34活动连接于第一联动板36，第四驱动装置38活动连接于第二联动板37，所述第二夹紧板33分设为第一夹紧块39和第二夹紧块3a，第一联动板36装设有第一导向柱3b，第一导向柱3b贯穿第一夹紧板32连接于第一夹紧块39，第二联动板37装设有第二导向柱3c，第二导向柱3c贯穿第一夹紧板32连接于第二夹紧块3a，设计两个驱动装置和两块夹紧块，便于后续可做灵活调整夹紧线料的数量。

本实施例中，所述第一夹紧板32装设有凸出的第二定位导柱3d，所述第一夹紧块39装设有第一顶紧导柱3e，第二夹紧块3a装设有第二顶紧导柱3f，所述第二定位导柱3d、第一顶紧导柱3e和第二顶紧导柱3f的数量为两个以上，两个以上的第二定位导柱3d、第一顶紧导柱3e和第二顶紧导柱3f成错开设置，第二定位导柱3d的作用同样是为了多根线料的间隔，而第一顶紧导柱3e和第二顶紧导柱3f则是用于推送时夹紧线料。

本实施例中，所述夹紧装置4装设有第五驱动装置43，定位板41分设为第一定位块44和第二定位块45，所述第三驱动装置42活动连接于第一定位块44，第五驱动装置43活动连接于第二定位块45，所述第一定位块44开设有第一凸出部46，第二定位块45开设有第二凸出部47，所述第一凸出部46和第二凸出部47的数量为两个以上，两个以上的第一凸出部46和第二凸出部47成错开设置，分设两个驱动装置驱动两块定位块夹紧定位，便于后续工作的调整。

本实施例中，所述机架1设置有移动板11和驱动移动板11滑动的第六驱动装置12，所述稳固装置2、推进装置3和夹紧装置4均安装于移动板11，实现整体前后移动效果，便于后续调整与维修。

本实施例中，所述第一驱动装置34、第三驱动装置42、第四驱动装置38和第五驱动装置43为气缸，第二驱动装置35和第六驱动装置12为电机，降低制造成本提高实用性。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种全自动线材送料机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的稳固装置（2）、推进装置（3）和夹紧装置（4），其特征在于：所述稳固装置（2）包括供于线材穿过的导线轮组（21）和稳固件（22），所述推进装置（3）包括推进板（31）、安装于推进板（31）的第一夹紧板（32）、连接于第一夹紧板（32）的第二夹紧板（33）、驱动第一夹紧板（32）和第二夹紧板（33）对合夹紧的第一驱动装置（34）和驱动推进板（31）前后移动的第二驱动装置（35），所述夹紧装置（4）包括定位板（41）和驱动定位板（41）移动顶紧固定线材的第三驱动装置（42）；

所述稳固件（22）包括第一稳固块（29）、第二稳固块（2a）和第一稳固块（29）与第二稳固块（2a）对合形成的稳固间（2b），所述第一稳固块（29）装设有伸入稳固间（2b）的第一定位导柱（2c），第一定位导柱（2c）的数量为两个以上；

所述推进装置（3）装设有第一联动板（36）、第二联动板（37）和第四驱动装置（38），所述第一驱动装置（34）和第四驱动装置（38）均固定安装于第一夹紧板（32），第一驱动装置（34）活动连接于第一联动板（36），第四驱动装置（38）活动连接于第二联动板（37），所述第二夹紧板（33）分设为第一夹紧块（39）和第二夹紧块（3a），第一联动板（36）装设有第一导向柱（3b），第一导向柱（3b）贯穿第一夹紧板（32）连接于第一夹紧块（39），第二联动板（37）装设有第二导向柱（3c），第二导向柱（3c）贯穿第一夹紧板（32）连接于第二夹紧块（3a）；

所述夹紧装置（4）装设有第五驱动装置（43），定位板（41）分设为第一定位块（44）和第二定位块（45），所述第三驱动装置（42）活动连接于第一定位块（44），第五驱动装置（43）活动连接于第二定位块（45），所述第一定位块（44）开设有第一凸出部（46），第二定位块（45）开设有第二凸出部（47），所述第一凸出部（46）和第二凸出部（47）的数量为两个以上，两个以上的第一凸出部（46）和第二凸出部（47）成错开设置；

所述第一夹紧板（32）装设有凸出的第二定位导柱（3d），所述第一夹紧块（39）装设有第一顶紧导柱（3e），第二夹紧块（3a）装设有第二顶紧导柱（3f），所述第二定位导柱（3d）、第一顶紧导柱（3e）和第二顶紧导柱（3f）的数量均为两个以上，两个以上的第二定位导柱（3d）、第一顶紧导柱（3e）和第二顶紧导柱（3f）成错开设置。

2.根据权利要求1所述的全自动线材送料机构，其特征在于：所述稳固装置（2）设置有第一推紧台（23）、第二推紧台（24）和驱动第一推紧台（23）和第二推紧台（24）靠拢的推紧把手（25），第一推紧台（23）与第二推紧台（24）之间装设有弹簧（26），所述导线轮组（21）包括固定于机架（1）的第一导线轮（27）和装设于第一推紧台（23）的第二导线轮（28），所述第一导线轮（27）和第二导线轮（28）的数量为两个以上。

3.根据权利要求1所述的全自动线材送料机构，其特征在于：所述机架（1）设置有移动板（11）和驱动移动板（11）滑动的第六驱动装置（12），所述稳固装置（2）、推进装置（3）和夹紧装置（4）均安装于移动板（11）。

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