CN113305535A - 一种电源适配器pcb板自动装配机构 - Google Patents

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    • B25B11/02—Assembly jigs

Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电源适配器PCB板自动装配机构，包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；放料治具用于放置电源适配器外壳，放料组件用于放置PCB板，夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳；本发明推料装置将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好。

Description

一种电源适配器PCB板自动装配机构
技术领域
本发明涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种电源适配器PCB板自动装配机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
其中，电源适配器自动组装设备为自动化设备中的一种，作用是用于电源适配器的自动装配，在自动装配过程，其中包括将PCB板装入至外壳内，现有的装配过程都是通过人工组装，通过人工组装，人工组装过程精度难度较高，而且装配效率很低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种推料装置将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好的电源适配器PCB板自动装配机构。
本发明所采用的技术方案是：一种电源适配器PCB板自动装配机构，包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；所述放料治具用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳。
对上述方案的进一步改进为，所述放料装置包括放料底座、安装于放料底座的放料顶升气缸、及连接于放料顶升气缸的驱动端的放料板，所述放料板设有用于放置PCB板的放置槽。
对上述方案的进一步改进为，所述推料装置包括推料固定座、安装于推料固定座的推进驱动座、连接于推进驱动座并可滑动设于直线滑轨的推料滑动座、及安装于推料滑动座且朝向于放料装置的推料杆。
对上述方案的进一步改进为，所述推进驱动座包括推料电机、连接于推料电机的推料螺杆，所述推料螺杆连接于推料滑动座，所述推料电机设有同步元件，所述同步元件与推料螺杆连接。
对上述方案的进一步改进为，所述推料滑动座两侧连接有延伸块，所述推料杆安装于所述延伸块。
对上述方案的进一步改进为，所述推料滑动座一侧安装有滑动感应片，所述装配支撑架位于直线滑轨安装有滑动感应器，所述滑动感应器开设有滑动感应槽，所述滑动感应片可活动于滑动感应槽。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置包括可滑动安装于直线滑轨的夹持滑动座、连接于夹持滑动座并用于驱动夹持滑动座沿直线滑轨传动的夹持驱动气缸、安装于夹持滑动座的夹持气缸、及安装于夹持气缸的驱动端的夹持板，所述夹持板位于所述放料装置两侧。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持板对应放料装置一面开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽。
对上述方案的进一步改进为，所述放料治具包括可滑动设于直线滑轨的治具滑动座、安装于治具滑动座的治具座、及开设于治具座的治具槽，所述直线滑轨位于治具滑动座的两侧分别设有第一限位座和第二限位座，所述第二限位座设有压力传感器，所述第二限位座上方设有检测传感器。
对上述方案的进一步改进为，所述直线滑轨设有若干组，若干组的直线滑轨阵列于装配支撑架，每组的直线滑轨上均安装有放料装置、推料装置、夹持装置和放料治具。
本发明的有益效果是：
相比传统的电源适配器装配，本发明解决了现有装配效率低，精度控制难度高的问题，通过放料治具放置外壳，放料装置用于放置PCB板，通过推料装置将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好。具体是，设置了装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；所述放料治具用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳。
附图说明
图1为本发明自动装配机构的立体结构示意图；
图2为图1中自动装配机构部分结构的立体示意图；
图3为图1中自动装配机构部分结构的立体示意图；
图4为图1中自动装配机构部分结构的爆炸示意图。
附图标记说明：装配支撑架1、直线滑轨2、放料装置3、放料底座31、放料顶升气缸32、放料板33、放置槽34、推料装置4、推料固定座41、推进驱动座42、推料电机421、推料螺杆422、同步元件423、推料滑动座43、延伸块431、滑动感应片432、滑动感应器433、推料杆44、夹持装置5、夹持滑动座51、夹持驱动气缸52、夹持气缸53、夹持板54、夹持槽541、放料治具6、治具滑动座61、治具座62、治具槽63、第一限位座64、第二限位座65、压力传感器651、检测传感器652。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图4所示，一种电源适配器PCB板自动装配机构，包括装配支撑架1、安装于装配支撑架1的直线滑轨2、安装于装配支撑架1并位于直线滑轨2上方的放料装置3、安装于直线滑轨2并分别位于放料装置3两侧的推料装置4和夹持装置5、及安装于直线滑轨2并靠近夹持装置5一侧的放料治具6；所述放料治具6用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置5将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置4将夹持装置5所夹持的PCB板推入至放料治具6的电源适配器外壳。
放料装置3包括放料底座31、安装于放料底座31的放料顶升气缸32、及连接于放料顶升气缸32的驱动端的放料板33，所述放料板33设有用于放置PCB板的放置槽34，通过放料底座31将放料顶升气缸32安装在装配支撑架1，安装方便，结构可靠，通过放料顶升气缸32驱动放料板33升降，方便接入PCB后由夹持装置5夹持，方便后续的推料装配。
推料装置4包括推料固定座41、安装于推料固定座41的推进驱动座42、连接于推进驱动座42并可滑动设于直线滑轨2的推料滑动座43、及安装于推料滑动座43且朝向于放料装置3的推料杆44，通过推进驱动座42驱动推料滑动座43带动推料杆44传动，方便将PCB板推入至外壳装配，通过直线滑轨2导向装配，装配精度高。
推进驱动座42包括推料电机421、连接于推料电机421的推料螺杆422，所述推料螺杆422连接于推料滑动座43，所述推料电机421设有同步元件423，所述同步元件423与推料螺杆422连接，通过推料电机421驱动推料螺杆422来带动推料滑动座43传动，并设置同步元件423驱动连接，传动稳定性好，精度高。
推料滑动座43两侧连接有延伸块431，所述推料杆44安装于所述延伸块431，设置延伸块431连接推料杆44，连接方便，结构可靠，推料装配精度高。
推料滑动座43一侧安装有滑动感应片432，所述装配支撑架1位于直线滑轨2安装有滑动感应器433，所述滑动感应器433开设有滑动感应槽434，所述滑动感应片432可活动于滑动感应槽434；通过滑动感应片432和滑动感应器433配合，可实现高精度控制，在推进装配过程中精度更高，稳定性更好。
夹持装置5包括可滑动安装于直线滑轨2的夹持滑动座51、连接于夹持滑动座51并用于驱动夹持滑动座51沿直线滑轨2传动的夹持驱动气缸52、安装于夹持滑动座51的夹持气缸53、及安装于夹持气缸53的驱动端的夹持板54，所述夹持板54位于所述放料装置3两侧，通过夹持滑动座51跟随直线滑轨2滑动，通过夹持驱动气缸52用于驱动夹持滑动座51滑动，装配精度高，而夹持气缸53驱动夹持板54用于将PCB板夹持，方便滑动装配，装备精度高。
夹持板54对应放料装置3一面开设有夹持槽541，所述夹持槽541为V型槽，采用V字形的夹持槽541对PCB板进行夹持，夹持效果好，装配精度高。
放料治具6包括可滑动设于直线滑轨2的治具滑动座61、安装于治具滑动座61的治具座62、及开设于治具座62的治具槽63，所述直线滑轨2位于治具滑动座61的两侧分别设有第一限位座64和第二限位座65，通过治具滑动座61配合治具座62在直线滑轨2上滑动，而第一限位座64和第二限位座65用于治具滑轨进行限位滑动，保证装配精度。
第二限位座65设有压力传感器651，所述第二限位座65上方设有检测传感器652，压力传感器651在使用中方便配合装配过程中的压力感应，预防过快装入，提升装配精度和稳定性。
本发明解决了现有装配效率低，精度控制难度高的问题，通过放料治具6放置外壳，放料装置3用于放置PCB板，通过推料装置4将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置5将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好。具体是，设置了装配支撑架1、安装于装配支撑架1的直线滑轨2、安装于装配支撑架1并位于直线滑轨2上方的放料装置3、安装于直线滑轨2并分别位于放料装置3两侧的推料装置4和夹持装置5、及安装于直线滑轨2并靠近夹持装置5一侧的放料治具6；所述放料治具6用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置5将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置4将夹持装置5所夹持的PCB板推入至放料治具6的电源适配器外壳。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；所述放料治具用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳。
2.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述放料装置包括放料底座、安装于放料底座的放料顶升气缸、及连接于放料顶升气缸的驱动端的放料板，所述放料板设有用于放置PCB板的放置槽。
3.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述推料装置包括推料固定座、安装于推料固定座的推进驱动座、连接于推进驱动座并可滑动设于直线滑轨的推料滑动座、及安装于推料滑动座且朝向于放料装置的推料杆。
4.根据权利要求3所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述推进驱动座包括推料电机、连接于推料电机的推料螺杆，所述推料螺杆连接于推料滑动座，所述推料电机设有同步元件，所述同步元件与推料螺杆连接。
5.根据权利要求4所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述推料滑动座两侧连接有延伸块，所述推料杆安装于所述延伸块。
6.根据权利要求5所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述推料滑动座一侧安装有滑动感应片，所述装配支撑架位于直线滑轨安装有滑动感应器，所述滑动感应器开设有滑动感应槽，所述滑动感应片可活动于滑动感应槽。
7.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述夹持装置包括可滑动安装于直线滑轨的夹持滑动座、连接于夹持滑动座并用于驱动夹持滑动座沿直线滑轨传动的夹持驱动气缸、安装于夹持滑动座的夹持气缸、及安装于夹持气缸的驱动端的夹持板，所述夹持板位于所述放料装置两侧。
8.根据权利要求7所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述夹持板对应放料装置一面开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽。
9.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述放料治具包括可滑动设于直线滑轨的治具滑动座、安装于治具滑动座的治具座、及开设于治具座的治具槽，所述直线滑轨位于治具滑动座的两侧分别设有第一限位座和第二限位座，所述第二限位座设有压力传感器，所述第二限位座上方设有检测传感器。
10.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配机构，其特征在于：所述直线滑轨设有若干组，若干组的直线滑轨阵列于装配支撑架，每组的直线滑轨上均安装有放料装置、推料装置、夹持装置和放料治具。
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