CN110594253A - 柔性电路板贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板贴装设备，涉及柔性电路板装配设备技术领域。包括产品定位机构和柔性电路板定位机构，产品定位机构设置有用于对产品的上表面进行限位的产品限位面，通过第一弹性件使产品的上表面抵靠于产品限位面；柔性电路板定位机构设置有用于对柔性电路板的上表面进行限位的柔性电路板限位面，柔性电路板限位面与产品限位面在同一水平面内，通过第二弹性件使柔性电路板的上表面抵靠于柔性电路板限位面；然后柔性电路板定位机构将定位好的柔性电路板贴装在定位好的产品上。本发明柔性电路板贴装设备解决了柔性电路板与产品贴装时易偏位的问题，提高了贴附准确度和工作效率。

Description

柔性电路板贴装设备

技术领域

本发明涉及柔性电路板装配设备技术领域，具体涉及一种柔性电路板贴装设备。

背景技术

柔性电路板，简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

日常生产中经常需要将柔性电路板贴装于产品，并且要求柔性电路板贴装后其顶面与产品的顶面平齐，现有技术中采用人工贴装，但是，由于柔性电路板与产品没有贴装基准，因此，人工贴装容易偏位，造成产品贴装不良，并且人工贴装劳动强度大，生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种柔性电路板贴装设备，该柔性电路板贴装设备解决了柔性电路板与产品贴装时易偏位的问题，提高了贴装准确度和工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

柔性电路板贴装设备，包括产品定位机构和柔性电路板定位机构，所述产品定位机构用于定位产品，所述产品定位机构包括底座、产品限位块、产品定位块和第一弹性件，所述产品限位块固定设置于所述底座，所述产品限位块设置有用于对所述产品的上表面进行限位的产品限位面；所述产品定位块竖向滑动设置于所述产品限位面与所述底座之间；所述第一弹性件用于给所述产品定位块提供弹力使所述产品定位块上的所述产品的上表面抵靠于所述产品限位面；所述柔性电路板定位机构用于定位柔性电路板并将定位好的所述柔性电路板贴装至定位好的所述产品上，所述柔性电路板定位机构包括由第一动力装置驱动的水平运动的柔性电路板定位座，所述柔性电路板定位座包括定位座本体、第一滑块以及第二弹性件，所述定位座本体的侧部设置有用于对所述柔性电路板的上表面进行限位的柔性电路板限位面，所述柔性电路板限位面与所述产品限位面在同一水平面内；所述第一滑块竖向滑动设置在所述定位座本体内，所述第一滑块设置有伸出所述定位座本体的定位台，所述定位台与所述柔性电路板的定位孔相适配；所述第二弹性件用于给所述第一滑块提供弹力使所述定位台上的所述柔性电路板的上表面抵靠于所述柔性电路板限位面。

其中，所述产品限位块位于所述产品定位块的侧部，所述产品限位块包括安装部、连接部和限位部，所述安装部与所述底座固定连接，所述连接部垂直设置在所述安装部与所述限位部之间，所述限位部向所述产品定位块所在的方向延伸，所述限位部的下表面为所述产品限位面。

其中，所述底座设置有安装槽，所述产品定位块滑动设置在所述安装槽内，所述第一弹性件设置在所述安装槽的槽底与所述产品定位块之间。

其中，所述产品定位块与所述底座之间设置有第一滑动导向结构，所述第一滑动导向结构包括设置于所述槽底的第一导向孔，设置在所述第一导向孔内的导向套，以及设置在所述产品定位块上的第一导向柱，所述第一导向柱滑动设置在所述导向套内。

其中，所述第一动力装置的动力输出端设置有安装座，所述定位座本体固定设置于所述安装座。

其中，所述定位座本体内水平滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述安装座之间设置有第三弹性件；所述第二滑块设置有安装腔，所述第一滑块竖向滑动设在所述安装腔内，所述第二弹性件设置在所述第一滑块与所述第二滑块之间。

其中，所述第二滑块与所述第一滑块之间设置有第二滑动导向结构，所述第二滑动导向结构包括设置在所述第二滑块内的第二导向柱，以及设置在所述第一滑块上的第二导向孔，所述第一滑块通过所述第二导向孔滑动套设于所述第二导向柱。

其中，所述柔性电路板定位座与所述产品限位块之间设置有第三滑动导向结构，所述第三滑动导向结构包括设置于所述柔性电路板定位座上的第三导向柱和设置于所述产品限位块并与所述第三导向柱相适配的第三导向孔。

其中，所述产品定位机构还包括由第二动力装置驱动的水平移动的产品夹紧板，所述产品夹紧板设置有与所述产品定位块相适配的弧形夹紧口，所述弧形夹紧口与所述产品定位块相配合用于夹紧所述产品的边缘。

其中，所述柔性电路板贴装设备还包括底板，所述底座和所述第二动力装置设置于所述底板，所述第一动力装置设置于所述第二动力装置的动力输出端。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的柔性电路板贴装设备，由于设置有产品定位机构和柔性电路板定位机构，通过产品定位机构对需要贴装柔性电路板的产品进行定位，通过柔性电路板定位机构对柔性电路板进行定位并将定位好的柔性电路板贴装在定位好的产品上，由于产品定位机构设置有产品限位面，柔性电路板定位机构设置有柔性电路板限位面，并且柔性电路板限位面与产品限位面在同一水平面内，因此，该柔性电路板贴装设备能够将柔性电路板平齐的贴装于产品上。综上所述，本发明柔性电路板贴装设备通过设置贴装基准面，即产品限位面和柔性电路板限位面，解决了柔性电路板与产品贴装时易偏位的问题，提高了贴附准确度和工作效率。

附图说明

图1是本发明柔性电路板贴装设备的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图1中产品定位机构的结构示意图；

图5是图4中产品限位块的结构示意图；

图6是图4中底座与产品定位块的拆分示意图；

图7是图1中柔性电路板定位机构的结构示意图；

图8是图7中柔性电路板定位座的结构示意图；

图9是图8中定位座本体的结构示意图；

图10是图8中第一滑块与第二滑块的安装示意图；

图中：a-产品定位机构，b-柔性电路板定位机构，1-产品，2-柔性电路板，3-底座，31-安装槽，32-第一导向孔，4-产品限位块，41-产品限位面，42-安装部，43-连接部，44-限位部，45-避让槽，5-产品定位块，51-定位柱，6-第一弹性件，7-第一动力装置，8-定位座本体，81-限位凸台，82-柔性电路板限位面，83-开口，84-滑槽，9-第一滑块，91-定位台，10-第二弹性件，11-第二滑块，111-安装腔，112-凸块，113-第一安装孔，12-第三弹性件，13-导向套，14-第一导向柱，15-第二动力装置，16-产品夹紧板，17-底板,18-固定板，19-安装座，191-第二安装孔，20-第二导向柱，21-第三导向柱，22-第三导向孔，23-第四导向柱，24-第四导向孔，25-安装块，26-辅助安装孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。其中，为了便于描述本发明柔性电路板贴装设备的结构，将柔性电路板贴装设备的方位表述为上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。

如图1至图3共同所示，柔性电路板贴装设备，包括产品定位机构a和柔性电路板定位机构b，产品定位机构a用于定位产品1，柔性电路板定位机构b用于定位柔性电路板2并将定位好的柔性电路板2贴装至定位好的产品1上。

如图1至图6共同所示，产品定位机构a包括底座3、产品限位块4、产品定位块5和第一弹性件6，产品限位块4固定设置于底座3，产品限位块4设置有用于对产品1的上表面进行限位的产品限位面41；产品定位块5竖向滑动设置于产品限位面41与底座3之间；第一弹性件6用于给产品定位块5提供弹力使产品定位块5上的产品1的上表面抵靠于产品限位面41。

如图1至图6共同所示，本实施例中的产品限位块4位于产品定位块5的侧部，产品限位块4包括安装部42、连接部43和限位部44，安装部42与底座3固定连接，连接部43垂直设置在安装部42与限位部44之间，限位部44向产品定位块5所在的方向延伸，限位部44的下表面为产品限位面41。

如图1至图6共同所示，本实施例中底座3设置有安装槽31，产品定位块5滑动设置在安装槽31内，第一弹性件6设置在安装槽31的槽底与产品定位块5之间。

如图6所示，本实施例中的产品定位块5与底座3之间设置有第一滑动导向结构，第一滑动导向结构包括设置于安装槽31槽底的第一导向孔32，设置在第一导向孔32内的导向套13，以及设置在产品定位块5上的第一导向柱14，第一导向柱14滑动设置在导向套13内。本实施例中第一弹性件6设置有四个，第一导向柱14设置有四根，四根第一导向柱14分别与产品定位块5粘接，相应的导向套13和第一导向孔32分别设置有四个，实际应用中，不限定第一导向柱14、导向套13和第一导向孔32的数量，可根据需求自行设定。通过设置第一滑动导向结构，提高了产品定位块5竖向运动的直线性，保证了产品1的上表面与产品限位面41的贴合精度。

如图1、图2和图4共同所示，本实施例中的产品定位机构a还包括由第二动力装置15驱动的水平移动的产品夹紧板16，产品夹紧板16设置有与产品定位块5相适配的弧形夹紧口，该弧形夹紧口与产品定位块5相配合，用于夹紧产品1的边缘部，起到辅助定位的作用；产品定位块5的两侧分别设置有与产品1两侧的定位孔相适配的定位柱51，用于定位产品1的两侧，也起到辅助定位的作用，进一步固定产品1，提高产品1的稳定性。

如图1、图2和图4共同所示，本实施例中柔性电路板贴装设备还包括底板17，底座3和第二动力装置15设置于底板17，第一动力装置7设置于第二动力装置15的动力输出端，第二动力装置15动力输出端的上表面设置有固定板18，第一动力装置7固定设置在固定板18上。

如图1至图10共同所示，柔性电路板定位机构b包括由第一动力装置7驱动的水平运动的柔性电路板定位座，柔性电路板定位座包括定位座本体8、第一滑块9以及第二弹性件10，定位座本体8的侧部设置有用于对柔性电路板2的上表面进行限位的柔性电路板限位面82，柔性电路板限位面82与产品限位面41在同一水平面内；第一滑块9竖向滑动设置在定位座本体8内，第一滑块9设置有伸出定位座本体8的定位台91，定位台91与柔性电路板2的定位孔(图中未示出)相适配；第二弹性件10用于给第一滑块9提供弹力使定位台91上的柔性电路板2的上表面抵靠于柔性电路板限位面82。本实施例中定位座本体8的侧部设置有限位凸台81，柔性电路板限位面82为限位凸台81的下表面，产品限位块4的限位部44上对应限位凸台81的位置处设置有避让槽45；限位凸台81下方的定位座本体8上设置有开口83，定位台91从开口83内伸出并上下滑动设置在开口83内。

如图1至图3、图7至图10共同所示，本实施例中第一动力装置7的动力输出端设置有安装座19，定位座本体8固定设置于安装座19。

如图1至图3、图7至图10共同所示，本实施例中定位座本体8内水平滑动设置有第二滑块11，第二滑块11与安装座19之间设置有第三弹性件12；第二滑块11设置有安装腔111，第一滑块9竖向滑动设在安装腔111内，第二弹性件10设置在第一滑块9与第二滑块11之间。本实施例中第二滑块11上设置有第一安装孔113，安装座19上设置有第二安装孔191，第三弹性件12的一端设置在第一安装孔113内，另一端设置在第二安装孔191内；定位座本体8相对两侧的内壁上设置有滑槽84，相应的，第二滑块11相对两侧的外壁上设置有与所述滑槽84相适配的凸块112，第二滑块11通过凸块112和滑槽84的配合滑动设置在定位座本体8内。通过设置第二滑块11和第三弹性件12，实现了第二滑块11水平方向的移动，如果产品1与柔性电路板2之间存在误差，可以通过第二滑块11的水平移动提供位移补偿，保证产品1与柔性电路板2之间的贴合精度。

如图1至图3、图7至图10共同所示，第二滑块11与第一滑块9之间设置有第二滑动导向结构，第二滑动导向结构包括设置在第二滑块11内的第二导向柱20，以及设置在第一滑块9上的第二导向孔(图中未示出)，第一滑块9通过第二导向孔滑动套设于第二导向柱20。通过设置第二滑动导向结构，提高了第一滑块9竖向运动的直线性，保证了柔性电路板2与柔性电路板限位面82之间的贴合精度。

如图1至图3共同所示，柔性电路板定位座与产品限位块4之间设置有第三滑动导向结构，第三滑动导向结构包括设置于柔性电路板定位座上的第三导向柱21和设置于产品限位块4并与第三导向柱21相适配的第三导向孔22。本实施例中定位座本体8上设置有安装块25，第三导向柱21设置在安装块25上，第三导向孔22设置在限位部44上。

如图1、图7、图9和图10共同所示，本实施例中定位座本体8设置有辅助安装柔性电路板2的辅助安装孔26，辅助安装孔26对应第一滑块9设置并向下延伸至定位座本体8的内腔，向上延伸至安装块25并贯穿安装块25，使用时，用辅助棒穿过辅助安装孔26并向下按压第一滑块9，便于操作人员将柔性电路板2快速的安装至定位台91上，提高了工作效率。

如图2和图6共同所示，本实施例中产品夹紧板16与底座3之间设置有第四滑动导向结构，第四滑动导向结构包括设置在夹紧板16上的第四导向柱23和设置在底座3上的第四导向孔24，将柔性电路板2贴装至产品1上时，第四导向柱23插入第四导向孔24内。采用这样的结构，提高了将柔性电路板2贴装至产品1的贴装准确性。

本实施例中的第一动力装置7和第二动力装置15均为气缸，实际应用中也可以采用电缸或者液压缸；第一弹性件6、第二弹性件10和第三弹性件12均采用弹簧，实际应用中也可以采用橡胶、硅胶等具有弹性的弹性体，本实施例对此不作限制。

使用时，通过产品定位机构a对产品1定位，通过柔性电路板定位机构b对柔性电路板2定位，具体操作如下：

一、对产品1定位：按压产品定位块5将产品1放置到产品定位块5上，然后松开产品定位块5,产品定位块5在第一弹性件6的弹力作用及第一滑动导向结构的导向作用下向上运动，使产品1的顶面抵在产品限位块4的产品限位面41上；然后将产品1的两侧分别固定在产品定位块5两侧的定位柱51上；第二动力装置15驱动产品夹紧板16水平移动对产品1的边缘部进行固定。

二、对柔性电路板2定位：用辅助棒穿过辅助安装孔26并向下按压第一滑块9的定位台91，将柔性电路板2套设在定位台91上，第一滑块9在第二弹性件10的弹力作用及第二滑动导向结构的导向作用下向上运动，使柔性电路板2的顶面抵在限位凸台81的柔性电路板限位面82上。

三、将柔性电路板2贴装至产品1上：第一动力装置7驱动柔性电路板定位座水平移动，通过第三滑动导向结构的导向及限位作用将柔性电路板2贴装至产品1上。

本发明柔性电路板贴装设备通过设置贴装基准面，即产品限位面41和柔性电路板限位面82，解决了柔性电路板2与产品1贴装时易偏位的问题，提高了贴附准确度和工作效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性电路板贴装设备，其特征在于，包括产品定位机构和柔性电路板定位机构，

所述产品定位机构用于定位产品，所述产品定位机构包括底座、产品限位块、产品定位块和第一弹性件，所述产品限位块固定设置于所述底座，所述产品限位块设置有用于对所述产品的上表面进行限位的产品限位面；所述产品定位块竖向滑动设置于所述产品限位面与所述底座之间；所述第一弹性件用于给所述产品定位块提供弹力使所述产品定位块上的所述产品的上表面抵靠于所述产品限位面；

所述柔性电路板定位机构用于定位柔性电路板并将定位好的所述柔性电路板贴装至定位好的所述产品上，所述柔性电路板定位机构包括由第一动力装置驱动的水平运动的柔性电路板定位座，所述柔性电路板定位座包括定位座本体、第一滑块以及第二弹性件，所述定位座本体的侧部设置有用于对所述柔性电路板的上表面进行限位的柔性电路板限位面，所述柔性电路板限位面与所述产品限位面在同一水平面内；所述第一滑块竖向滑动设置在所述定位座本体内，所述第一滑块设置有伸出所述定位座本体的定位台，所述定位台与所述柔性电路板的定位孔相适配；所述第二弹性件用于给所述第一滑块提供弹力使所述定位台上的所述柔性电路板的上表面抵靠于所述柔性电路板限位面。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述产品限位块位于所述产品定位块的侧部，所述产品限位块包括安装部、连接部和限位部，所述安装部与所述底座固定连接，所述连接部垂直设置在所述安装部与所述限位部之间，所述限位部向所述产品定位块所在的方向延伸，所述限位部的下表面为所述产品限位面。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述底座设置有安装槽，所述产品定位块滑动设置在所述安装槽内，所述第一弹性件设置在所述安装槽的槽底与所述产品定位块之间。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述产品定位块与所述底座之间设置有第一滑动导向结构，所述第一滑动导向结构包括设置于所述槽底的第一导向孔，设置在所述第一导向孔内的导向套，以及设置在所述产品定位块上的第一导向柱，所述第一导向柱滑动设置在所述导向套内。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述第一动力装置的动力输出端设置有安装座，所述定位座本体固定设置于所述安装座。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述定位座本体内水平滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述安装座之间设置有第三弹性件；所述第二滑块设置有安装腔，所述第一滑块竖向滑动设在所述安装腔内，所述第二弹性件设置在所述第一滑块与所述第二滑块之间。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述第二滑块与所述第一滑块之间设置有第二滑动导向结构，所述第二滑动导向结构包括设置在所述第二滑块内的第二导向柱，以及设置在所述第一滑块上的第二导向孔，所述第一滑块通过所述第二导向孔滑动套设于所述第二导向柱。

8.根据权利要求1所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述柔性电路板定位座与所述产品限位块之间设置有第三滑动导向结构，所述第三滑动导向结构包括设置于所述柔性电路板定位座上的第三导向柱和设置于所述产品限位块并与所述第三导向柱相适配的第三导向孔。

9.根据权利要求1所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述产品定位机构还包括由第二动力装置驱动的水平移动的产品夹紧板，所述产品夹紧板设置有与所述产品定位块相适配的弧形夹紧口，所述弧形夹紧口与所述产品定位块相配合用于夹紧所述产品的边缘。

10.根据权利要求8所述的柔性电路板贴装设备，其特征在于，所述柔性电路板贴装设备还包括底板，所述底座和所述第二动力装置设置于所述底板，所述第一动力装置设置于所述第二动力装置的动力输出端。