CN204490195U - 一种自动绕扎线机放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕扎线机放线装置，该放线装置包括底板、放线气缸、导向滑动块、夹线装置、夹线底座；夹线装置固定安装在夹线底座上，夹线底座的一端滑动连接在导向滑动块的凹槽内，放线气缸的活塞杆固接在夹线底座的外侧壁以驱动夹线底座在导向滑动块的凹槽内往复滑动，放线气缸和导向滑动块固定安装在底板上。通过夹线底座滑动连接在导向滑动块的凹槽内，即夹线装置卡在导向滑动块凹槽中自由滑动，可防止夹线装置的晃动；同时该夹线装置采用铰链机构来驱使两个滚轮上下夹紧，该铰链机构第二支杆的作用点在铰接端与上滚轮之间，可以有效地降低上夹具来回摆动的力矩，提高机构的可靠性。

Description

一种自动绕扎线机放线装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动绕扎线机放线装置。

背景技术

一段一段的连接线例如电源线、数据线、网线等在出厂时，都必须用扎带包扎好，否则无法装箱美观，也不方便可靠；而绕扎线机就是一种用扎带把这些连接线绕扎成客户所需样品线的设备，通常包括放线装置、绕线机构、升降抓线装置、切扎带装置、机械手送线装置和捆扎带装置等；放线装置是线材在绕线机构上围绕时，用于置放线材的装置，起到线材导向，移动线材尾部，满足线材绕扎形状的作用。

在现有的技术中，放线装置如中国实用新型专利CN201320579154.1中的附图3所示41结构，该装置采用双轴气缸驱动夹线装置，其中双轴气缸的两根驱动轴之间的间隙不够大，在频繁放线过程中，由于夹线装置前端产生较大的压力，双轴气缸的两根驱动轴受力不均，且力臂短，气缸更容易磨损，引起夹线装置在双轴气缸驱动下伸缩容易晃动，不利于线材绕扎的稳定性；而且该夹线装置是采用一个滚轮固定，另一个滚轮在气缸驱动下平推压紧或松开线材，在绕扎齐头齐尾线材时，即线材绕扎时头尾部都在线圈内部，升降抓线装置的机械手下降抓线时，线材容易紧靠该夹线装置前端固定的滚轮摩擦上升，在其过程中容易造成线材损伤，且由于该机械手是在夹线装置两侧抓线压紧提升，而中间线材因靠着滚轮摩擦，容易产生弧度或拉伸，引起绕扎线圈最后一圈与之前线圈不相等，使得产品不美观或不合格。

因此，目前的自动绕扎线机放线装置存在成本高、寿命短和使用范围不够完善的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动绕线机的放线装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动绕扎线机放线装置，该放线装置包括底板、放线气缸、带有凹槽的导向滑动块、夹线装置、夹线底座；夹线装置固定安装在夹线底座上，夹线底座的一端滑动连接在导向滑动块的凹槽内，放线气缸的活塞杆固接在夹线底座上以驱动夹线底座在导向滑动块的凹槽内往复滑动，放线气缸和导向滑动块固定安装在底板上。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，该放线装置还包括两根辅助支柱和分别套设在该辅助支柱上的滑动轴承；该两根辅助支柱分别位于放线气缸的两侧且平行于所述放线气缸的活塞杆；该两根辅助支柱同侧的一端固接在所述夹线底座上，所述滑动轴承套设于辅助支柱上远离夹线底座的一端并固定在放线气缸上；在滑动轴承与夹线底座之间的辅助支柱上还套设有限位优力胶块。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述夹线底座上设置有U型槽，所述夹线装置可滑动连接在该U型槽内。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述夹线装置包括气缸固定座、安装在气缸固定座一端的夹线气缸、固装在气缸固定座另一端的下滚轮、滑动安装在气缸固定座上的铰链机构、固装在铰链机构一端的上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在铰链机构另一端以驱动铰链机构在所述气缸固定座上往复滑动。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述铰链机构包括第一支杆、第二支杆和上夹具；该第一支杆的下端滑动安装在气缸固定座上，第二支杆的一端铰接在第一支杆的上端，第二支杆的另一端铰接在上夹具的中部；上夹具的一端铰接在所述气缸固定座上，上夹具的另一端固接于所述上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在第一支杆的下端以驱动第一支杆在所述气缸固定座上往复滑动。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述气缸固定座远离所述夹线气缸的一端还包括用于限制上夹具左右晃动的凸起部和用于阻挡线材向内滑动的阻挡片。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述上滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第一轴承、安装在该两个第一轴承之间的第一定位套。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，该放线装置还包括安装在所述上滚轮与所述上夹具之间的第一定位环。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，所述下滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第二轴承、安装在该两个第二轴承之间的第二定位套。

本实用新型所述的自动绕扎线机放线装置，其中，该放线装置还包括安装在所述下滚轮与所述气缸固定座之间的第二定位环。

实施本实用新型的自动绕扎线机放线装置，具有以下有益效果：

(1)通过夹线底座滑动连接在导向滑动块的凹槽内，即夹线装置卡在导向滑动块凹槽中自由滑动，防止夹线装置的晃动。

(2)两根辅助支柱与放线气缸的活塞杆平行固接在夹线底座的外侧壁上，三者的间距较大，受力情况稳定性好，进一步防止夹线装置的晃动。

(3)第二支杆的作用点在铰接端与上滚轮之间，可以有效地降低上夹具来回摆动的力矩，提高机构的可靠性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的自动绕扎线机放线装置结构示意图；

图2是图1中夹线装置的结构示意图；

图3是图2中气缸固定座的结构示意图。

其中，1、底板；2、放线气缸；3、导向滑动块；4、夹线装置；41、气缸固定座；411、凸起部；412、挡片；42、夹线气缸；43、铰链机构；431、第一支杆；432、第二支杆；433、上夹具；44、上滚轮；441、第一轴承；442、第一定位套；45、下滚轮；451、第二轴承；452、第二定位套；46、第一定位环；47、第二定位环；5、夹线底座；6、辅助支柱；7、滑动轴承；8、限位优力胶块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种自动绕扎线机放线装置，该放线装置包括底板1、放线气缸2、导向滑动块3、夹线装置4、夹线底座5；夹线装置4固定安装在夹线底座5上，具体地，夹线底座5上设置有U型槽，夹线装置4可滑动连接在该U型槽内。夹线底座5的一端滑动连接在导向滑动块3的凹槽内，放线气缸2的活塞杆固接在夹线底座5的外侧壁以驱动夹线底座5在导向滑动块3的凹槽内往复滑动，放线气缸2和导向滑动块3固定安装在底板1上。通过夹线底座5滑动连接在导向滑动块3的凹槽内，即夹线装置4卡在导向滑动块3凹槽中自由滑动，防止夹线装置4的在放线气缸2驱动下伸缩产生的晃动，利于线材绕扎的稳定性。

该放线装置还包括两根辅助支柱6和分别套设在该辅助支柱6上的滑动轴承7；该两根辅助支柱6分别位于所述放线气缸2的两侧且平行于放线气缸2的活塞杆；该两根辅助支柱6同侧的一端固接在所述夹线底座5上，所述滑动轴承7套设于辅助支柱6上远离夹线底座5的一端并固定在放线气缸2上；在滑动轴承7与夹线底座5之间的辅助支柱6上还套设有限位优力胶块8。其中，两根辅助支柱6与放线气缸2的活塞杆平行固接在夹线底座5的外侧壁上，三者的间距较大，受力情况稳定性好，进一步防止夹线装置4的晃动，利于线材绕扎的稳定性。另外，限位优力胶块8安装在一根滑动轴承7与夹线底座5之间的辅助支柱6上，该限位优力胶块8一侧设有一槽，以便限位优力胶块8可自由从辅助支柱6上装拆，进而可以根据不同线材要求来调节放线气缸2缩回的行程，控制放线气缸2的伸出时间，用来较好地完成放线动作。

如图2所示，所述夹线装置4包括气缸固定座41、安装在气缸固定座41一端的夹线气缸42、固装在气缸固定座41另一端的下滚轮45、铰接在气缸固定座41上的铰链机构43、固装在铰链机构43一端的上滚轮44；该夹线气缸42的活塞杆固接在铰链机构43另一端以驱动铰链机构43另一端在所述气缸固定座41槽内往复滑动，从而驱使固定上滚轮44的铰链机构43一端围绕气缸固定座41的铰接点来回摆动。所述上滚轮44包括套设在该上滚轮44的滚轮轴上的两个第一轴承441、安装在该两个第一轴承441之间的第一定位套442；在所述上滚轮44与所述上夹具433之间还安装有第一定位环46。所述下滚轮45包括套设在该上滚轮44的滚轮轴上的两个第二轴承451、安装在该两个第二轴承451之间的第二定位套452；在所述下滚轮45与所述气缸固定座41之间还安装有第二定位环47。

其中，所述铰链机构43包括第一支杆431、第二支杆432和上夹具433；该第一支杆431的下端可滑动安装气缸固定座41上，第二支杆432的一端通过螺丝铰接在第一支杆431的上端内槽处，第二支杆432的另一端通过螺丝铰接在上夹具433的中部凹槽处；上夹具433的一端通过螺丝铰接在所述气缸固定座41上，上夹具433的另一端固接所述上滚轮44；该夹线气缸42的活塞杆固接在第一支杆431的下端以驱动第一支杆431在所述气缸固定座41槽内往复滑动。具体地，所述上夹具433有弧度，上滚轮44合拢夹紧线材时与下滚轮45成一定锥度，即上滚轮44与下滚轮45前端接触，后端有一定间隙，这样的结构可以防止线材滑动过程中向外脱离。

如图3所示，所述气缸固定座41远离所述夹线气缸42的一端还包括凸起部411和阻挡片412。其中，当铰链机构43往复滑动牵引上滚轮44向上向下运动，铰链机构43的上夹具433在两个凸起部411之间向上向下运动，该凸起部411起限制上夹具433左右晃动作用。当上滚轮44与下滚轮45夹紧线材时，该两个阻挡片412用于阻挡线材向内滑动，防止刮伤线材。

当夹线气缸42的活塞杆收缩，依次牵动第一支杆431、第二支杆432、上夹具433，迫使上滚轮44向上提起，使上滚轮44与下滚轮45张开，脱离线材；当夹线气缸42的活塞杆伸展，依次推动第一支杆431、第二支杆432、上夹具433，迫使上滚轮44向下压紧，使上滚轮44与下滚轮45合拢，线材L穿过上滚轮44与下滚轮45的接触处，将其夹紧。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置包括底板、放线气缸、带有凹槽的导向滑动块、夹线装置、夹线底座；夹线装置固定安装在夹线底座上，夹线底座的一端滑动连接在导向滑动块的凹槽内，放线气缸的活塞杆固接在夹线底座上以驱动夹线底座在导向滑动块的凹槽内往复滑动，放线气缸和导向滑动块固定安装在底板上。

2.根据权利要求1所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括两根辅助支柱和分别套设在该辅助支柱上的滑动轴承；该两根辅助支柱分别位于放线气缸的两侧且平行于所述放线气缸的活塞杆；该两根辅助支柱同侧的一端固接在所述夹线底座上，所述滑动轴承套设于辅助支柱上远离夹线底座的一端并固定在放线气缸上；在滑动轴承与夹线底座之间的辅助支柱上还套设有限位优力胶块。

3.根据权利要求1或2所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述夹线底座上设置有U型槽，所述夹线装置可滑动连接在该U型槽内。

4.根据权利要求1或2所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述夹线装置包括气缸固定座、安装在气缸固定座一端的夹线气缸、固装在气缸固定座另一端的下滚轮、滑动安装在气缸固定座上的铰链机构、固装在铰链机构一端的上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在铰链机构另一端以驱动铰链机构在所述气缸固定座上往复滑动。

5.根据权利要求4所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述铰链机构包括第一支杆、第二支杆和上夹具；该第一支杆的下端滑动安装在气缸固定座上，第二支杆的一端铰接在第一支杆的上端，第二支杆的另一端铰接在上夹具的中部；上夹具的一端铰接在所述气缸固定座上，上夹具的另一端固接于所述上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在第一支杆的下端以驱动第一支杆在所述气缸固定座上往复滑动。

6.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述气缸固定座远离所述夹线气缸的一端还包括用于限制上夹具左右晃动的凸起部和用于阻挡线材向内滑动的阻挡片。

7.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述上滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第一轴承、安装在该两个第一轴承之间的第一定位套。

8.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括安装在所述上滚轮与所述上夹具之间的第一定位环。

9.根据权利要求4或5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述下滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第二轴承、安装在该两个第二轴承之间的第二定位套。

10.根据权利要求4所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括安装在所述下滚轮与所述气缸固定座之间的第二定位环。