JP2750497B2

JP2750497B2 - 複数の電線の測長装置

Info

Publication number: JP2750497B2
Application number: JP5326063A
Authority: JP
Inventors: 総一渡邊; 一明亀井
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1998-05-13
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: DE69422787T2; US5547065A; DE69422787D1; JPH07161432A; EP0655812A3; EP0655812A2; EP0655812B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の電線の測長装置に
係わり、更に詳しくは電線巻取装置に巻かれている複数
の電線の各々を送るに際し、その送り長さを変えて各々
の電線を加工要求に即した長さに測り、それら複数の電
線各々の一端又は両端に電気コネクタを圧接して、もっ
て互いに長さの異なる電線を有する電気コネクタハーネ
スを製造する分野等に於いて利用する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り上記の如き技術として従来は
図２６に示すようなロールフィーダより成る技術が用い
られている。即ちこの図２６は平面図で簡略的に示した
もので、単一の送りロール１’と、その単一の送りロー
ル１’を回転させる為の単一の数値制御駆動モータ２’
と、上記単一の送りロール１’側に押されている複数の
圧力ロール群３’，４’，５’・・・・より成り、上記
圧力ロールは送り且つ長さを測るべき電線Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３・・・・の数分だけ用意されている。これを用いる
には、複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の各々を単一の送り
ロール１’と各圧力ロール３’，４’，５’の間に挟み
込む。より具体的には各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の各々は
単一の送りロール１’の周面に置かれ、且つ各圧力ロー
ル３’，４’，５’にて上記周面側に圧下された状態で
上下ロールの中に差し込まれる。ここで１つの電線Ｗ１
を基準位置Ｎから長さＬ１だけ送って、長さＬ１を測長
し、他の１つの電線Ｗ２を基準値Ｎから長さＬ２だけ送
って、長さＬ２を測長し、もう１つの電線Ｗ３を基準値
Ｎから長さＬ３だけ送って、長さＬ３を測長する場合に
ついて述べると、単一の送りロール１’に対して各圧力
ロール３’，４’，５’を圧下した状態でモータ２’を
時間ｔ１分だけ駆動する。すると全電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３が基準値Ｎから長さＬ１分だけ送られる。この送り長
さＬ１はモータ２’の単位時間当たりの回転角、回転数
等によって決まる。ここで電線Ｗ１の長さＬ１の測長を
終える時は、１つの圧力ロール３’をリリースするがこ
の時にモータ２’の駆動を停止する。即ち停止時間△ｔ
１を要する。続いてモータ２’を再起動し、時間ｔ２分
だけ駆動し、他の電線Ｗ２を基準値Ｎから合計して長さ
Ｌ２分だけ送り出し、長さＬ２を測る。この時、もう１
つの圧力ロール４’をリリースする。即ち時間△ｔ２分
だけモータ２’を停止する。この後モータ２’を再び起
動し、時間ｔ３分だけ駆動し、もう１つの電線Ｗ３を基
準値Ｎから合計して長さＬ３分だけ送り出し、長さＬ３
を測る。以後モータ２’を停止し、上記と同じ動作を反
復する。即ち複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・・の内
の最大長い長さＬ３に測る電線Ｗ３の測長に要する時間
Ｔは、上記のｔ１＋△ｔ１＋ｔ２＋△ｔ２＋ｔ３の合計
となる。このような従来技術の例は特公昭５９−４２９
２３号公報にみられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は長い使
用実績を有し有用なものであるが、次の解決課題を有し
ている。即ち上述したように複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３・・・・を各々送り、それらの送り長さを互いに変え
て、各電線を加工要求に即した長さに測る場合、ある一
つの電線に着目し、その測長に要する時間は、モータの
駆動時間に、その電線よりも短く測長する電線の測長完
了後に於ける各段階のモータの停止時間を加えた分とな
る。上例で解り易く言えば、一番長い長さに測る電線Ｗ
３の測長時間は上記のｔ１とｔ２とｔ３の合計に、△ｔ
１と△ｔ２を加えた時間Ｔとなる。従って複数の電線の
長さを測る１サイクル間でのより一層な加工時間の短縮
化が求められている。換言すれば所定時間内での測長回
数の増大化がより一層求められている。

【０００４】そこで、複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・
・・を測長するに際し、各電線ごとに送りロールとそれ
を駆動する為のモータを用意することが考えられる。上
記の従来例で言えば、１つの電線Ｗ１を送る為の送りロ
ールと、それを駆動する１つのモータと、他の１つの電
線Ｗ２を送る為の送りロールと、それを駆動する他のモ
ータと、もう１つの電線Ｗ３を送る為の送りロールとそ
れを駆動するもう１つのモータを準備し、而も各送りロ
ールに圧力ロールを各々対応配置することによって、複
数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ごとに送り且つ測長する為の
モータを独立させる技術である。このようにすれば、上
記のモータ停止時間△ｔ１，△ｔ２を省略することがで
きるから、複数の電線の長さを測る１サイクルの時間が
短くなる。所がこのロール方式を用いた場合、各送りロ
ールの回転軸は互いに同一軸線上に位置するから、各送
りロール間にモータを配設しなければならなくなる。図
２６の例では電線Ｗ１の為の送りロールと電線Ｗ２の為
の送りロール間に１つのモータを配設し、電線Ｗ２の為
の送りロールと電線Ｗ３の為の送りロール間にもう１つ
のモータを配設する必要があり、複数の電線Ｗ１とＷ２
間のピッチＰ、及びＷ２とＷ３間のピッチＰが大きくな
る。従って測長すべき複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・
・・間の狭ピッチ化の要請に十分答えることができな
い。

【０００５】

【目的】従って本発明の目的とする所は上記２つの要請
を同時に満たすことのできる複数の電線の測長装置を提
供するにある。即ち、複数の電線を送り、その送り長さ
を変えることにより各電線を加工要求に即した長さに測
るに当って、複数の電線の長さを測る１サイクルの時間
を短縮でき、それにより所定時間内での測長回数を増す
ことができると共に、測長されるべき複数の電線間のピ
ッチを狭ピッチにした上で上記目的を達成する手段を提
供するにある。

【０００６】

【課題を解決する為の手段、作用】上記目的を達成する
為に本発明は次の技術的手段より成る。即ち実施例に対
応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本
発明はプーリ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間に掛け回された
エンドレスベルト３と、数値制御モータの回転軸に取り
付けられていると共に上記エンドレスベルト３に形成さ
れた送り歯１０に噛み合う送り歯１２を有する駆動プー
リと、上記エンドレスベルト３の表面に電線を押し付け
る手段より成り、上記エンドレスベルト３の表面に電線
を上記押し付け手段によって押し付けた状態で上記数値
制御モータを駆動することにより、上記電線を数値制御
モータの回転数に応じた長さを送出するようにしたエン
ドレスベルト式測長装置に於いて；上記エンドレスベル
ト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの複数を互いに所定のピ
ッチで並列に配列し、而も各エンドレスベルト式測長装
置１ａ，１ｂ，１ｃの各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５
ｃを隣接エンドレスベルト間に介在させることなく配列
し、而も各エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１
ｃの各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの回転軸６ａ，
６ｂ，６ｃが互いに他に対して干渉しないように各数値
制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの各回転軸６ａ，６ｂ，６
ｃに取着される各駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃの位置を
互いに他に対して異ならしめた位置に配置したことを特
徴とする複数の電線の測長装置である。

【０００７】上記の特徴によれば、複数のエンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト
３と押し付け手段の間に複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３各
々をセットし、複数の数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃ
を同時に駆動する。これにより全電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
は同時に各エンドレスベルト３のエンドレス的な移動に
同期して、摩擦により送り出される。この後１番短い長
さに測られる電線Ｗ１を送っているエンドレスベルト式
測長装置１ａのエンドレスベルト３の動作を司っている
数値制御モータ５ａが予め定められた制御により停止せ
しめられ、その電線Ｗ１が基準位置Ｎより送出されて１
番短い長さに測られる。この時他のエンドレスベルト式
測長装置１ｂ，１ｃのエンドレスベルト３の動作を司っ
ている数値制御モータ５ｂ，５ｃは停止せず、そのまま
動作している。これを継続して１番長い長さに測られる
電線Ｗ３の測長が終って全電線の測長動作が１サイクル
する。この１サイクルの間、各エンドレスベルト式測長
装置１ａ，１ｂ，１ｃの各数値制御モータ５ａ，５ｂ，
５ｃは無駄に停止することがないから上記１サイクルの
加工時間を短くすることができる。更に各エンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各数値制御モータ５
ａ，５ｂ，５ｃの回転軸６ａ，６ｂ，６ｃに取着された
各駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃは、各ベルトがエンドレ
スベルト３なるが故に、動作に影響を与えることなく各
エンドレスベルト３のどの位置へでも配置できることか
ら、各駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃに連なる数値制御モ
ータ回転軸６ａ，６ｂ，６ｃを互いに他に対して干渉す
ることのない異なった位置へもっていける。故に数値制
御モータを隣接エンドレスベルト間に介在させないで済
むから隣接エンドレスベルト間のピッチを狭くすること
ができる。

【０００８】更に本発明はプーリ２ａ，２ｂ，２ｃ間に
掛け回されたエンドレスベルト３と、数値制御モータ５
１の回転軸５２にクラッチ、ブレーキを介して連なる伝
動軸に取り付けられていると共に上記エンドレスベルト
３に形成された送り歯１０に噛み合う送り歯１２を有す
る駆動プーリと、上記エンドレスベルト３の表面に電線
を押し付ける手段より成り、上記エンドレスベルト３の
表面に電線を上記押し付け手段によって押し付けた状態
で上記数値制御モータ５１の回転を上記伝動軸に伝える
ことにより、上記電線を数値制御モータ５１の回転が伝
えられる伝動軸の回転数に応じた長さを送出するように
したエンドレスベルト式測長装置に於いて；上記エンド
レスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの複数を互いに
所定のピッチで並列に配列し、而も各エンドレスベルト
式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各クラッチ５７ａ，５７
ｂ，５７ｃ、ブレーキ５８ａ，５８ｂ，５８ｃを隣接エ
ンドレスベルト間に介在させることなく配列し、而も各
エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの上記伝
動軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃが互いに他に対して干渉し
ないように各エンドレスベルト３の各伝動軸に取着され
る各駆動プーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃの位置を互いに
他に対して異ならしめた位置に配置したことを特徴とす
る複数の電線の測長装置も特徴とする。

【０００９】上記の特徴によれば、複数のエンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト
３と押し付け手段の間に複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３各
々をセットし、数値制御モータ５１の駆動と共に複数の
エンドレスベルトの為のクラッチ５７ａ，５７ｂ，５７
ｃを同時に入れる。これにより全電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
は同時に各エンドレスベルト３のエンドレス的な移動に
同期して、摩擦により送り出される。この後１番短い長
さに測られる電線Ｗ１を送っているエンドレスベルト式
測長装置１ａのエンドレスベルト３に動作を伝えている
クラッチ５７ａが予め定められた制御により切られ、ブ
レーキ５８ａがかけられ、その電線Ｗ１が基準位置より
送出されて１番短い長さに測られる。この時他のエンド
レスベルト式測長装置１ｂ，１ｃのエンドレスベルト３
に動作を伝えている他のクラッチ５７ｂ，５７ｃは入れ
られたままとなっていて、他のエンドレスベルト３はそ
のまま動作している。これを継続して１番長い長さに測
られる電線Ｗ３の測長が終って全電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
の測長動作が１サイクルする。この１サイクルの間、数
値制御モータ５１は無駄に停止することがないから上記
１サイクルの加工時間を短くすることができる。更に各
エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃのクラッ
チ５７ａ，５７ｂ，５７ｃを有する伝動軸５４ａ，５４
ｂ，５４ｃに取着された各駆動プーリ５６ａ，５６ｂ，
５６ｃは、各ベルト３がエンドレスベルトなるが故に、
動作に影響を与えることなく各エンドレスベルトのどの
位置へでも配置できることから、各駆動プーリ５６ａ，
５６ｂ，５６ｃに連なる伝動軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃ
を互いに他に対して干渉することのない異なった位置へ
もっていける。故にクラッチ、ブレーキを隣接エンドレ
スベルト間に介在させずに済むから隣接エンドレスベル
ト間のピッチを狭くすることができる。

【００１０】

【実施例】次に添付図面に従い本発明の実施例を詳細に
説明する。先ず図１〜図８に従い第一の実施例を説明す
る。この例ではエンドレスベルト式測長装置１ａ，１
ｂ，１ｃの３装置を並列配置した例を示してある。勿論
この並列数は任意に選択できる。図に於いて、各エンド
レスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃは同一構造なの
で３つのエンドレスベルト式測長装置の同一部分は同一
の符号を示してある。即ち、横に所定間隔を置いて配さ
れた２つのアイドラプーリ２ａ，２ｂとそれらの下方に
於いて横に所定間隔を置いて配された２つのアイドラプ
ーリ２ｃ，２ｄ間にエンドレスベルト３が掛け回してあ
り、そのエンドレスベルト３の外側からテンションプー
リ４ａ，４ｂがテンションをかけるようにして配設され
ている。

【００１１】そして各エンドレスベルト式測長装置１
ａ，１ｂ，１ｃ各々の駆動を司る各数値制御モータ５
ａ，５ｂ，５ｃがこの３つの装置の外側に互いに他に対
して位置を異ならしめて配置されている。この例では下
から順に１つの数値制御モータ５ａ、その上にもう１つ
の数値制御モータ５ｂ、そして更にその上に他の１つの
数値制御モータ５ｃを配置してある。上記各数値制御モ
ータ５ａ，５ｂ，５ｃは、電子計算機のプログラム又は
人のスイッチ操作等によって目標値が調節部に与えられ
ると、調節部からの操作信号に基づいて、それに応じた
分だけ回転し、制御対象である電線を送出せしめ、検出
部で上記の送出量を検出し、その検出測定値を上記調節
部に送って目標値と比較して送り量を制御するようなも
のや、電子計算機のプログラムから目標値が与えられる
と、それに応じた分だけ回転し、制御対象である電線を
プログラムの求めた分だけ送出するもの等現在用いられ
ている種々のものを用いることができる。所で、各数値
制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの各回転軸６ａ，６ｂ，６
ｃが各エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの
各エンドレスベルト３の外側に延び、それら各回転軸６
ａ，６ｂ，６ｃの先に取着された各駆動プーリ７ａ，７
ｂ，７ｃの送り歯が各エンドレスベルト式測長装置の各
エンドレスベルト３の送り歯に噛み合っている。即ち各
エンドレスベルト３の表面８には、その長手方向に沿っ
て中央に電線をガイドする為の凹溝９が形成され、その
中央の凹溝９を中にして左右に、その長手方向に沿って
送り歯１０が形成され、その送り歯１０に対して各駆動
プーリ７ａ，７ｂ，７ｃの送り歯１２が噛み合っている
ものである。上記に於いて各数値制御モータ５ａ，５
ｂ，５ｃの位置が互いに他に対して異なった位置に配置
されていることから、それらの各回転軸６ａ，６ｂ，６
ｃを互いに他に対して干渉することがない。従って各駆
動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃも横一線上の同一線上に位置
しない。この例では、図２に於いて一番下の１つの数値
制御モータ５ａによって駆動されるプーリ７ａは一番下
に、その上のもう１つの数値制御モータ５ｂによって駆
動されるプーリ７ｂはその上の位置に、そして更にその
上のもう１つの数値制御モータ５ｃによって駆動される
プーリ７ｃは更にその上の位置に、各々位置決めされて
対応するエンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃ
の各エンドレスベルト３に噛み合っている。このように
複数の電線測長装置の各々がエンドレスベルト３を要素
とし、このエンドレスベルトの場合、それを送る為の駆
動プーリがエンドレスベルトのどの位置に噛み合ってい
ても複数のエンドレスベルト３の間で動作に差異が全く
生じないので、駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃの互いの位
置を、それらが取着されている回転軸６ａ，６ｂ，６ｃ
が互いに他に対して干渉しない位置に配置できる。その
結果、隣接エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１
ｃの間にモータや回転軸を配置しないで済むから複数の
エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃを互いに
密に並行配置できる。而して、上記テンションプーリ４
ａ，４ｂにも送り歯１３が形成されていて、その送り歯
１３がエンドレスベルト３の送り歯１０に噛み合ってい
るものである。

【００１２】さて、各エンドレスベルト式測長装置１
ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３は４つのアイド
ラプーリ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに案内されてエンドレ
スに動くものであるが、この例では上記の２つのアイド
ラプーリ２ａ，２ｂ間に位置したエンドレスベルト３の
水平な面の凹溝９に測長されるべき電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３が各々セットされる。この時、各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３各々を凹溝９中に圧下位置決めする為の押し付け手段
を要するが、この実施例では各エンドレスベルト式測長
装置１ａ，１ｂ，１ｃ上に配置した案内エンドレスベル
ト１４ａ，１４ｂ，１４ｃを示してある。即ち各案内エ
ンドレスベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃは横に所定間隔
を置いて配置した２つのアイドラプーリ１５ａ，１５ｂ
間に掛け回されたもので、中央に長手方向に沿って凹溝
１７が形成され、左右に長手方向に沿って送り歯１６が
形成されている。この送り歯１６は、エンドレスベルト
式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３の
送り歯１０に噛み合い、且つ凹溝１７はエンドレスベル
ト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３
の凹溝９に対向する形となるものである。即ち２つの凹
溝９と１７によって送られるべき電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
が包まれるものである。

【００１３】而してこの例のように複数のエンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト
の２つのアイドラプーリ２ａ，２ｂ間の内側に、エンド
レスベルト３の水平移動を支える直線ガイド台１８を設
けてもよいと共に、複数の案内ベルト１４ａ，１４ｂ，
１４ｃの２つのアイドラプーリ１５ａ，１５ｂ間の内側
にも、案内ベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃを下方に補助
的に圧下する為の補助押し付けローラ１９を配してもよ
い。このローラ１９は例えば一定テンションのスプリン
グ等で下方へ付勢されている。

【００１４】上記構成に基づき図５〜図８に従い電線の
測長動作を説明する。図５〜図８の各図は案内ベルト１
４ａ，１４ｂ，１４ｃの上方から観た図である。即ち測
長すべき電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の各々をエンドレスベル
ト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３
の凹溝９と、その各々に対応する案内ベルト１４ａ，１
４ｂ，１４ｃの凹溝１７間に導入し、上記電線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３の先端Ｓを基準位置Ｎまで送り、各電線Ｗ１，
Ｗ２，Ｗ３の先端Ｓを揃えた所を示している。このよう
に電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の長さを測るものである為、初
期の基準位置を設定する必要があるが、この基準位置は
任意のどの位置でもよいし、先端Ｓを揃える方法として
は各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を各々任意長さに送った後、
基準位置Ｎの所で全電線を切断し、先端Ｓを揃える等し
てもよい。

【００１５】所でこの例では１つの電線Ｗ１は長さＬ１
に測り、他の１つの電線Ｗ２は長さＬ２に測り、もう１
つの電線Ｗ３は一番長い長さＬ３に測るものとして示し
てあり、而も長さＬ１の為には１つの第一数値制御モー
タ５ａを時間ｔ１分だけ、次の長さＬ２の為には他の第
二数値制御モータ５ｂを時間ｔ１＋時間ｔ２分だけ、そ
して一番長い長さＬ３の為にはもう１つの第三数値制御
モータ５ｃを時間ｔ１＋ｔ２＋時間ｔ３分だけ駆動する
例を示してある。これらの駆動時間は、選択される数値
制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの単位時間当りの回転数等
の特性によって定められる。さて、全電線Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３の先端Ｓが上述したように基準位置Ｎに揃った所
で、全数値制御モータ５ａ，５ｂ．５ｃを一斉に駆動す
る。すると各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの各回転
軸６ａ，６ｂ，６ｃを介して各駆動プーリ７ａ，７ｂ．
７ｃが回転し、それらの送り歯１２によって各エンドレ
スベルト装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３
がアイドラプーリ２ａ，２ｂ，２ｃ、２間に亘って駆動
せしめられる。すると各エンドレスベルト３の送り歯１
０に、案内エンドレスベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃの
送り歯１６が噛み合っているので、それら案内エンドレ
スベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃもアイドラプーリ１５
ａ，１５ｂ間に亘って駆動せしめられる。故に両ベルト
の凹溝９，１７間にセットされている電線Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３がそれら凹溝中に於いて両エンドレスベルトの面に
面接触して大きな摩擦抵抗を生じているので、各電線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３が各エンドレスベルト３及び案内エンド
レスベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃの動きに追従して送
られる。そして図６に示すように時間ｔ１経過した時点
で第一の数値制御モータ５ａの駆動が停止せしめられる
電線Ｗ１は長さＬ１に送り出されて停まり、長さＬ１に
測長される。この時第二，第三の数値制御モータ５ｂ，
５ｃの駆動は継続されている。そして更に時間ｔ２経過
後に第二の数値制御モータ５ｂが図７のように停止せし
められ、電線Ｗ２が長さＬ２に測長される。この時、第
三の数値制御モータ５ｃの駆動は継続されている。そし
て更に時間ｔ３経過後に図８のように第三の数値制御モ
ータ５ｃが停止せしめられ、電線Ｗ３が長さＬ３に測長
される。結局、一番長い長さＬ３に測られる電線Ｗ３の
為の数値制御モータ５ｃの駆動時間は上述したように、
途中途中の停止時間が全くないからｔ１＋ｔ２＋ｔ３＝
Ｔであり、上記停止時間のロスがない分だけ１サイクル
の電線の測長時間が早くなり、所定時間当りの測長回数
が増すものである。

【００１６】而してこのように各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
を個別の数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの駆動で測長
する際に、各エンドレスベルト３間に数値制御モータ５
ａ又は５ｂ、あるいは５ｃが介在しないから各エンドレ
スベルト３間の狭ピッチを狭ピッチ化できる。

【００１７】所でこのような測長装置は、測長された複
数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の両端に電気コネクタを圧接
接続して電気コネクタを製造する装置等に用いられる。
これを図９〜図１９に従い説明するが、圧接装置及びそ
の工程自体は種々のものがあるので図を追って簡単に記
述する。図９は複数の巻出しリール２１に各々巻かれ、
且つテンションロール２３と重り２４より成るテンショ
ン付与手段２２によって各々テンションが付与され而も
案内ロール２５間に各々パスされている複数の電線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３を各エンドレスベルト測長装置１ａ，１
ｂ，１ｃに導入せんとしている所を示している。即ち各
電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の先端Ｓを揃えた状態である。上
記に於いて各電線が重り２４によってテンションをかけ
られている時、図示せざる公知の手段によって各電線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３が保持されている。次いで図１０に示す
ように、各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３がエンドレスベルト測
長装置１ａ，１ｂ，１ｃによって送られ、且つ公知のピ
ッチ変換ガイド２６に通され、それらの先端Ｓが圧接歯
２９の下方に位置する所迄位置決めされる。この後図１
１に示すようにエアシリンダ３０が駆動して圧接歯２９
に付帯している切断刃によって各電線の先が切断され、
端切れＭが処理され先端Ｓが揃えられる。続いて図１２
に示すように左右のコネクタ受台３１，３２に左右の電
気コネクタＨ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３がローデイングされ
る。そして図１３に示すように右側コネクタ受台３２が
エアシリンダ３３の動作によって圧接位置へ位置決めさ
れると共に、エアシリンダ２８の動作によって公知のピ
ッチ変換くし歯２７がピッチ変換ガイド２６に導かれ、
複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３間のピッチを所望のピッチ
状態に変換する。続いて図１４に示すようにエアシリン
ダ３０が動作して、各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の端部に右
側コネクタＲ１，Ｒ２，Ｒ３が圧接せしめられる。この
後図１５に示すようにエアシリンダ３３の動作によって
右側コネクタＲ１，Ｒ２，Ｒ３が原位置へ移送されると
共にピッチ変換くし歯２７も原位置へ戻る。ここで図１
６に示すように各エンドレスベルト式測長装置が駆動し
て各電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が各々の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ
３に測られる。送られて、測られた結果自重によって下
方へ垂れ下げられる。この工程での測長動作は図６，図
７，図８と同様なので説明は省略する。そして図１７に
示すように、ピッチ変換くし歯２７によって再び各電線
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のピッチ変換が行なわれ、図１８に示
すようにエアシリンダ３０が動作して圧接歯２９により
各電線の左端に左側コネクタＨが圧接される。図１９は
左右に電気コネクタＨ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が圧接された
複数の電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３をアンローデイングする直
前を示したもので、これにより図２０に示す如き電気ハ
ーネスが得られる。

【００１８】次に図２１，図２２に従い本発明の第二の
実施例を詳述する。説明の便宜上第一の実施例と同一の
部分は同一の符号を付す。これは各エンドレスベルト式
測長装置の各エンドレスベルト３の裏面１１に送り歯１
０を形成し、駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃをエンドレス
ベルト３で囲まれた内側の空間に配した例であり、この
場合案内ベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃはエンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃのエンドレスベルト３
に噛み合ってはいない。この実施例も案内ベルト１４
ａ，１４ｂ，１４ｃがエンドレスベルト３の動きに応じ
て面摩擦抵抗によって動かされる他は、先の実施例と同
一の作用、効果を呈する他に、全体をより小型コンパク
トにできる。而して符号２０は案内ベルト１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの押し付け板を示してある。更にエンドレス
ベルト３の表裏に送り歯１０を形成してもよく、この場
合には駆動プ−リ７ａ，７ｂ，７ｃを内側に配し、案内
ベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃの送り歯１６に噛み合わ
せてもよい。

【００１９】続いて図２３に従い本発明の第三の実施例
を詳述する。説明の便宜上第一の実施例と同一の部分は
同一の符号を付す。上記第一、第二の実施例は複数のエ
ンドレスベルト式測長装置の各エンドレスベルト３に、
１つ１つの数値制御モータを対応配置した例であった
が、この実施例のように１つの数値制御モータ５１の回
転動作を、各エンドレスベルト式測長装置ごとに配設し
たクラッチ、ブレーキを介して伝えるようにしてもよ
い。即ち１つの数値制御モータ５１の回転軸５２に３つ
の伝動プーリ５３ａ，５３ｂ，５３ｃを取着する。他
方、３つの伝動軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃ各々の位置が
互いに他に対して干渉しないように位置を選んで駆動プ
ーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃを設ける。上記各伝動軸５
４ａ，５４ｂ，５４ｃに伝動プーリ５５ａ，５５ｂ，５
５ｃを各々取り付け、上記伝動プーリ５３ａと５５ａ，
５３ｂと５５ｂ，５３ｃと５５ｃ間に伝動ベルト５９
ａ，５９ｂ，５９ｃを掛ける。そして、上記３つの伝動
軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃの途中に、各々クラッチ５７
ａ，５７ｂ，５７ｃ及びブレーキ５８ａ，５８ｂ，５８
ｃを配設するものである。この例の場合測長するに当っ
ては、先ず１つの数値制御モータ５１を駆動し、全伝動
軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃ上の各クラッチ５７ａ，５７
ｂ，５７ｃを入れ、他方ブレーキ５８ａ，５８ｂ，５８
ｃを解除することによって全伝動軸５４ａ，５４ｂ，５
４ｃ上の駆動プーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃを駆動し、
もって全エンドレスベルト式測長装置の各ベルト３を駆
動する。そして時間ｔ１後に、１つの伝動軸５４ａ上の
クラッチ５７ａを切ると同時にブレーキ５８ａを入れ、
１つのエンドレスベルト式測長装置１ａの駆動プーリ５
６ａを停止し、１つの電線Ｗ１の測長を完了させる。同
じように更に時間ｔ２後に、他の１つの伝動軸５４ｂの
クラッチ５７ｂを切ると同時にブレーキ５８ｂを入れ、
他の１つのエンドレスベルト式測長装置１ｂの駆動プー
リ５６ｂを停止し、他の１つの電線Ｗ２の測長を完了さ
せる。そして更に時間ｔ３後に、もう１つの伝動軸５４
ｃのクラッチ５７ｃを切ると同時にブレーキ５８ｃを入
れ、もう１つのエンドレスベルト式測長装置１ｃの駆動
プーリ５６ｃを停止し、もう１つの電線Ｗ３の測長を完
了させる。この例の場合も１サイクルの測長の間、数値
制御モータ５１は何等停止することがないから１サイク
ルの測長時間が短く単位時間当りの測長回数を増すこと
ができると共に、各駆動プーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ
及び伝動軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃの相互の位置を互い
に他に対して異ならしめて、各エンドレスベルト３に噛
み合わせ可能であってクラッチやブレーキをエンドレス
ベルト間に介置しないので各エンドレスベルト間のピッ
チを狭ピッチ化できる。

【００２０】所で上記の各例とも、測長すべき電線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３を水平に各エンドレスベルト式測長装置
１ａ，１ｂ，１ｃのエンドレスベルト３に導入し、水平
に送り出す例を示したが、図２４のように測長すべき電
線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を垂直に送って水平に送出して測長
してもよい。

【００２１】更に、図２５に示すように電線を湾曲して
ガイドできる湾曲ガイド６１ａ，６１ｂをエンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト
３の内側と、案内エンドレスベルト１４ａ，１４ｂ，１
４ｃの内側に設けて、垂直に導入される各電線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３を湾曲させてから水平に送出して測長するよう
にしてもよい。この場合エンドレスベルト式測長装置を
縦長の大きさとすることができる。

【００２２】

【効果】以上詳述した如く本発明によると次の効果があ
る。請求項１項記載の発明によると、複数のエンドレス
ベルト式測長装置の各エンドレスベルトを個々の数値制
御モータの駆動するので全電線１サイクル間に於いてモ
ータ停止のロス時間がなく１サイクルの測長時間を短く
できると共に、各エンドレスベルトの送り歯に噛み合う
駆動プーリを、それらに連なる回転軸が互いに他に対し
て干渉しないように配置できるから、各数値制御モータ
をエンドレスベルト間に介在させないで済むので各エン
ドレスベルト間のピッチを狭くすることができる。従っ
て複数の電線を狭ピッチ間状態で測長できる。請求項２
項記載の発明によると、上記請求項１項記載の発明をよ
りよく実現できる。請求項３項記載の発明によると、複
数のエンドレスベルト式測長装置の各エンドレスベルト
に、数値制御モータの回転力を個々のクラッチを介して
個々に伝達し、もって個々にエンドレスベルトを駆動す
るので、全電線１サイクル間に於いてモータ停止のロス
時間がなく１サイクルの測長時間を短くできると共に、
各エンドレスベルトの送り歯に噛み合う駆動プーリを、
それを支持している伝動軸が互いに他に対して干渉しな
いように配置できるから、各クラッチ、ブレーキをエン
ドレスベルト間に介在させないで済むので各エンドレス
ベルト間のピッチを狭くすることができる。請求項４項
記載の発明によると、上記請求項３項記載の発明をより
よく実現できる。請求項５項記載の発明によると、エン
ドレスベルト式測長装置の各エンドレスベルトの面に電
線を押し付ける手段は他方の同期回転する案内ベルトな
ので、送られる電線が上下一対のエンドレスベルトに挟
持されて移送されるから、電線とエンドレスベルトの間
の面接触面積もより大きなものとなり、電線のエンドレ
スベルトによる同伴移送の為の摩擦抵抗も大きく、送ら
れるべき電線がスリップして停止するおそれが少ないか
ら、より正確な電線の送りと測長が可能になる。請求項
６項記載の発明によると、電線を凹溝にセットするの
で、電線とエンドレスベルトの間の面接触面積もより大
きなものとなり、電線のエンドレスベルトによる同伴移
送の為の摩擦抵抗が大きくなるから、送られるべき電線
がスリップして停止するおそれが少なく、やはり正確な
電線の送りと測長が達成される。請求項７及び８項記載
の発明によると、複数のエンドレスベルト式測長装置を
通って送られ且つ測られる各電線を湾曲してガイドでき
る。請求項９項記載の発明によると、複数のエンドレス
ベルト式測長装置の各エンドレスベルトの駆動に伴い同
期して対応配置された各案内エンドレスベルトも駆動
し、上下一対のエンドレスベルトの動作が同期するの
で、電線の測長動作がより正確となると共に、駆動プー
リも外側に配設されているので装置の設計、製作がし易
い。請求項１０項記載の発明によると、複数のエンドレ
スベルト式測長装置の各エンドレスベルトの内側に駆動
プーリを配設するので装置の小型化がし易いものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】エンドレスベルト式測長装置のエンドレスベル
トと案内エンドレスベルトの噛み合い関係を示す部分斜
視図である。

【図４】１つのエンドレスベルト式測長装置のエンドレ
スベルトとそれに対応する１つの案内エンドレスベルト
のみ示した図１の４−４線断面図である。

【図５】測長動作を示す平面図である。

【図６】測長動作を示す平面図である。

【図７】測長動作を示す平面図である。

【図８】測長動作を示す平面図である。

【図９】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を示
す工程図である。

【図１０】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１１】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１２】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１３】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１４】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１５】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１６】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１７】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１８】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図１９】電気コネクタ圧接装置に適用した場合の例を
示す工程図である。

【図２０】図９〜図１９の電気コネクタ圧接装置の例に
適用した場合に加工される電気コネクタハーネスを示す
図である。

【図２１】第二実施例の正面図てある。

【図２２】図２１の左側面図である。

【図２３】第三実施例を示す図である。

【図２４】もう１つの実施例を示す図である。

【図２５】更にもう１つの実施例を示す図である。

【図２６】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃエンドレスベルト式測長装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇア
イドラプーリ３エンドレスベルト４ａ，４ｂテンションプーリ５ａ，５ｂ，５ｃ数値制御モータ６ａ，６ｂ，６ｃモータ回転軸７ａ，７ｂ，７ｃ駆動プーリ８ベルトの表面９中央凹溝１０送り歯１１ベルトの裏面１２駆動プーリの送り歯１３テンションプーリの歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ案内エンドレスベルト１５ａ，１５ｂ，１５ｃアイドラプーリ１６送り歯１７凹溝１８直線ガイド台１９押し付けローラ２０押し付け板Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３電線Ｓ電線の先端２１電線巻出しリール２２テンション付与手段２３ロール２４ウエイト２５案内ロール２６ピッチ変換ガイド２７ピッチ変換くし歯２８エアシリンダ２９圧接歯３０エアシリンダ３１左側コネクタ受台３２右側コネクタ受台３３エアシリンダＨ左側コネクタＲ１，Ｒ２，Ｒ３右側コネクタＭ電線の端切れ５１数値制御モータ５２モータ回転軸５３ａ，５３ｂ，５３ｃ伝動プーリ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ伝動軸５５ａ，５５ｂ，５５ｃ伝動プーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ駆動プーリ５７ａ，５７ｂ，５７ｃクラッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃブレーキ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ伝動ベルト６１ａ，６１ｂ湾曲ガイド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プーリ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間に掛け
回されたエンドレスベルト３と、数値制御モータの回転
軸に取り付けられていると共に上記エンドレスベルト３
に形成された送り歯１０に噛み合う送り歯１２を有する
駆動プーリと、上記エンドレスベルト３の表面に電線を
押し付ける手段より成り、上記エンドレスベルト３の表
面に電線を上記押し付け手段によって押し付けた状態で
上記数値制御モータを駆動することにより、上記電線を
数値制御モータの回転数に応じた長さを送出するように
したエンドレスベルト式測長装置に於いて；上記エンド
レスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの複数を互いに
所定のピッチで並列に配列し、而も各エンドレスベルト
式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各数値制御モータ５ａ，
５ｂ，５ｃを隣接エンドレスベルト間に介在させること
なく配列し、而も各エンドレスベルト式測長装置１ａ，
１ｂ，１ｃの各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの回転
軸６ａ，６ｂ，６ｃが互いに他に対して干渉しないよう
に各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃの各回転軸６ａ，
６ｂ，６ｃに取着される各駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃ
の位置を互いに他に対して異ならしめた位置に配置した
ことを特徴とする複数の電線の測長装置。
【請求項２】上記互いに並列に配設された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの外側方に於
ける位置に各エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，
１ｃの為の各数値制御モータ５ａ，５ｂ，５ｃを互いに
位置を異ならしめて配設し、各数値制御モータ５ａ，５
ｂ，５ｃの回転軸６ａ，６ｂ，６ｃを互いに他に対して
干渉することなく各エンドレスベルト３の側方から導入
し、互いに位置の異なる各回転軸６ａ，６ｂ，６ｃの先
に取付けられ且つ互いに位置を異ならしめて位置する各
駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃの送り歯１２を各エンドレ
スベルト３の送り歯１０に噛み合わせたことを特徴とす
る請求項１項記載の複数の電線の測長装置。
【請求項３】プーリ２ａ，２ｂ，２ｃ間に掛け回され
たエンドレスベルト３と、数値制御モータ５１の回転軸
５２にクラッチ、ブレーキを介して連なる伝動軸に取り
付けられていると共に上記エンドレスベルト３に形成さ
れた送り歯１０に噛み合う送り歯１２を有する駆動プー
リと、上記エンドレスベルト３の表面に電線を押し付け
る手段より成り、上記エンドレスベルト３の表面に電線
を上記押し付け手段によって押し付けた状態で上記数値
制御モータ５１の回転を上記伝動軸に伝えることによ
り、上記電線を数値制御モータ５１の回転が伝えられる
伝動軸の回転数に応じた長さを送出するようにしたエン
ドレスベルト式測長装置に於いて；上記エンドレスベル
ト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの複数を互いに所定のピ
ッチで並列に配列し、而も各エンドレスベルト式測長装
置１ａ，１ｂ，１ｃの各クラッチ５７ａ，５７ｂ，５７
ｃ、ブレーキ５８ａ，５８ｂ，５８ｃを隣接エンドレス
ベルト間に介在させることなく配列し、而も各エンドレ
スベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの上記伝動軸５４
ａ，５４ｂ，５４ｃが互いに他に対して干渉しないよう
に各エンドレスベルト３の各伝動軸に取着される各駆動
プーリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃの位置を互いに他に対し
て異ならしめた位置に配置したことを特徴とする複数の
電線の測長装置。
【請求項４】上記互いに並列に配設された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの外側方に於
ける位置に各エンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，
１ｃの為の各クラッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ、ブレー
キ５８ａ，５８ｂ，５８ｃを互いに位置を異ならしめて
配設し、各クラッチ、ブレーキを有する伝動軸５４ａ，
５４ｂ，５４ｃを互いに他に対して干渉することなく各
エンドレスベルト３の側方から導入し、互いに位置の異
なる各伝動軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃの先に取付けられ
且つ互いに位置を異ならしめて位置する各駆動プーリ５
６ａ，５６ｂ，５６ｃの送り歯１２を各エンドレスベル
ト３の送り歯１０に噛み合わせたことを特徴とする請求
項３記載の複数の電線の測長装置。
【請求項５】上記互いに並列に配列された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレ
スベルト３の表面に電線を押し付ける手段は、プーリ間
に掛け回されたもう１つの案内エンドレスベルト１４
ａ，１４ｂ，１４ｃであることを特徴とする請求項１
項、２項、３項又は４項記載の複数の電線の測長装置。
【請求項６】上記互いに並列に配列された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレ
スベルト３の表面中央には、エンドレスベルト３のエン
ドレス方向に沿って送るべき電線をセットする為の溝９
が形成されている事を特徴とする請求項１項、２項、３
項、４項又は５項記載の複数の電線の測長装置。
【請求項７】上記互いに並列に配列された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレ
スベルト３は上記プーリ間に於いて湾曲して移動せしめ
られるよう上記プーリ間に湾曲ガイド手段６１ａ，６１
ｂが配設されていることを特徴とする請求項１項、２
項、３項、４項又は６項記載の複数の電線の測長装置。
【請求項８】上記互いに並列に配列された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレ
スベルト３は上記プーリ間に於いて湾曲して移動せしめ
られるように上記プーリ間に湾曲ガイド手段６１ａが配
設されていると共に、上記各エンドレスベルト式測長装
置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３に対応して
配置されている各案内エンドレスベルト１４ａ，１４
ｂ，１４ｃもプーリ間に於いて湾曲して移動せしめられ
るように上記プーリ間に湾曲ガイド手段６１ｂが配設さ
れていることを特徴とする請求項５項記載の複数の電線
の測長装置。
【請求項９】上記互いに並列に配設された複数のエン
ドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレ
スベルト３の表面中央の溝９を中にして、表面左右にエ
ンドレス方向に沿って送り歯１０が形成され、その表面
左右の送り歯１０に噛み合うように各駆動プーリ７ａ，
７ｂ，７ｃが外側に配設され、而も上記各エンドレスベ
ルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト
３に対応配置された各案内エンドレスベルト１４ａ，１
４ｂ，１４ｃの表面にも、上記各エンドレスベルト式測
長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンドレスベルト３の表面
左右の送り歯１０に噛み合う為の送り歯１６が形成され
ていることを特徴とする請求項６項記載の複数の電線の
測長装置。
【請求項１０】上記互いに並列に配設された複数のエ
ンドレスベルト式測長装置１ａ，１ｂ，１ｃの各エンド
レスベルト３の裏面１１にエンドレス方向に沿って送り
歯１０が形成され、その裏面１１の送り歯１０に噛み合
うように各駆動プーリ７ａ，７ｂ，７ｃが内側に配設さ
れていることを特徴とする請求項５項又は６項記載の複
数の電線の測長装置。