JPS58103792A - 被覆電線の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気端子全両端に圧着する被覆電線の処理装
置に関し、特に第１ステーシヨンおよび第２ステーショ
ン會設けることによって、形状・寸法の異なる被砿″＃
Ｌ線が製造工程中に流れてきても、これに迅速に対応で
きるようになっているものである。

従来、この柚の被覆電線の処理装置としては、例えは、
特公昭５６−３３８２８号公報にみられる装置が公知で
ある。

しかしながら、この装置では、異形状の被覆電線が製造
工程中に流れてきた場合に、それに応じ３貞 た位置調整等全ｊ−なければならないものである。

したがって、この種の装置では、自動化作業全中断せず
に連続して行なえるようにしたものの開発が要望式れて
いる。

本発明は、上述の点に麺みなされたもので、被覆電線の
両端に取付けられる電気端子が、第１ステーシヨンおよ
び第２ステーシヨンで、別々に圧有されるようにした被
覆電線の処理装置において、ｌ］！Ｉ　Ｒ己第１ステー
ションは、インテックステーブルを有しているものであ
って、このインデックスデー・プルの周囲にある割出し
位置には、被覆の一部を除去し、かつ電線全所定長さに
分断する切断・ストＩＪツブ機構ｄよび電線のス）　Ｉ
Ｊツブ端に電気端子ケ圧着する第１の端子圧Ｍ機構が設
けられ、唸たインデックステーブルの上部中央には、上
方に位ｍする複数本の供給電ｍ全束内するガイド機ｊｌ
ＩＩＩが設けられ、さらに、インデックステーブルの周
縁部分には、ガイド機構からの供給電線を受は入れるど
ともに、前記切断・ストリップ機構？介して、一端に電
気端子全圧着している電線を所足持開ａ８５ｓ−１，ｏ
３７９２（２） 長さ、第２ステーシヨン側に送り出す定寸送り機構が設
けられてあ・す、前記第２ステーンヨンは、前糺足寸送
Ｖ佃イイｌによって送り出されてきた篭線電りシンプす
る移動可能な保持機構が設けられ、１１ζこの保持機構
に協〔力して魂定長さに分断された′−線のストリップ
端に電気端子を圧着する第２の端子圧着機構が設けられ
ている被覆′電線の処理装置を提供するものである。

以下、本発明抜後眠線の処理装置における一実施例につ
いて、凶全参照しながら説明する。

第１図は、本発明の被覆東線の処理装置の安部會概：包
的にン１クシたものであり、（１）は、第１ステーシヨ
ンを示し１．２）は第２ステーンヨンを示シている。

第１スデーシヨン（１）は、特に割出し−」−能なイン
デックステープノリ３）が備えられており、このインテ
ックステーブルｆ３１　’ｆ：中心にして、被ｍｔａｆ
Ｊのガイド機構ｔｈｉ、に寸送り機構−６）、切断・ス
トリッジ慎構（７１および第１の端子圧着機構（８）が
それぞれ設けられる。

５頁 被覆東線（４）音導びくガイド機構（５）は、第２図で
明ボされるが、特に静止カイト板（９）、ｉ’Ｊ’ｉｌ
Ｊガイド板（ｌＱｌおよび中間カイト板０υを有してい
るものである。これは、インテックステーブル（３）上
には、重量およびスペースの点から被覆東線（４）の電
線束が乗らないよう上からの供給を配慮したものである
。

これらのカイト＊ｔ９＋ｕｕ＋ａυは、被ａ’ｍ＃ｉ４
１のためのカイト穴Ｕ々（１３（１４１’ｔそれぞれ穿
設しているもので中間カイト板υＤは、被覆電線＋４＞
＋ｉｉ士のからみ、接触等を防止するため、鳴動ガイド
仮０Ｑ１の割出し回転よりも減少回転するよう配慮され
ているものでるる。すなわち、インデックステーブル（
３）全間欠回転する回転軸−には、前記可動ガイド板（
ｌＱｌが同期回転するように取付けられるが、その端部
には、例えば困車による回転送り減少機構叫が備えられ
ている。図示の回転送り減少機構υＱは、前記回転軸（
１５１の端部に駆動歯車（１７）、さらにこれに噛み合
うように中間４４１１０〜の両端にそれぞれ数句けられ
た媒介歯車叫（４）および中間カイト板αυｌｌＩの歯
車■υにより構成されている。

６頁 そして、前記中間軸αωは、静止ガイド板（９）から延
びている置屋１１１１（２望のサポート１０２２０階に
軸層される。この場合回転比は、歯車Ｑｙ）Ｈ（２１（
２１）１７１の歯数の選択により設定され中間ガイド板
ａυの歯車ＣＤが減少回転例えば１／２回転するように
なるものである。

この回転比は、一般に１／６〜５／６の範囲が適当であ
り、また、歯車による伝達機構のほか歯車ＯＤＯ■しＱ
し〃に代えて、タイミングプーリー寂よびタイミングベ
ルトによる場合も考慮できるものである。

また、歯車機構の場合には、内歯歯車およびこれに噛与
合９２個の遊星歯車も考慮できるものである。

このようにして、ガイド機構（５）によって導びかれた
被覆を線（４）は、定寸送り機構（６１に供給され、切
断・ス）　ＩＪツブ績構（力および第１の端子圧着機構
（８）を経て、電気端子Ｑ荀の圧着がなされる。この場
合、第１の端子圧着機構（８１は、定常では、被徨電＃
　＋、ｉｌの切断・ストリップ機構（７１を経てから電
気端子０４）の圧着を行なうのである。しかし、使い初
７頁 めのときは、被覆型＋ｉ＋Ｈ４）ｒセットした後、切断
・ストリップ可能な長さく約１００ｕ程度の長さ）に、
定寸送り機構（６）で、この被覆電線（４）ヲ送り出し
、を線（４）について順次行なわれる。この間に、切断
・ストリップされた被覆電線（４）は、予め決められた
第１の端子圧着機構ｔ８１の前にくると電気端子（２４
）が圧着される。したがって、切断・ストリップされた
被＆′＃Ｌ線（４）が一回転（３６０°）すると、イン
デックステーブル（３）は、逆方向に一回転して、最初
の位置に戻り、定常の作業を開始できる状態となる。

前記切断・ス）　ＩＪツブ機構（７）は、第４図で明不
されているように、カセットホルダー（ハ）が主要部分
音なし、ストリップブレード（ハ）（２７）およびカッ
トブレード（ハ）が、スペーサー（至）によって位置決
めされた後、止めねじ−により固定されるものである。

そして、現実の作業では、ａｐｉ線（４）の芯線直径、
被覆の剥取り長さに応じた接近、間隔咎が予め設定され
、例えば電気ｈり指令により、被覆電線（４）の切断お
よび一部の被覆の剥取りが行なわれる。

また、前記定寸送り機構＋６Ｊは、ガイド機構（５）か
ら導ひかれた被覆電線（４）を例えば、１対の送りロー
ラー６◇（イ）によって受入れ、ガイドブロック（至）
から、前記切断・ストリップ機構（７）に定寸的に送り
出すものでおる。この送り出しは、第２図および第３図
で示されているように例えば電磁クラッチ■による間欠
送り機構が採られているものである。

すなわち、送りローラーａυ（イ）に対する回転軸（至
）の他端には、１対のかさ歯車０６）＠が備えられ、一
方のかさ歯車＠を取付けた回転軸（至）がインデックス
テーブル（３）の下！ＩＳから凸出して、その端部にア
マチュア＠全取付けるようにしているものである。

そして、このアマチュア（→は、インデックステーブル
（３）の下部に凸出する回転軸（至）にそれぞれ取付け
られているものであるが、これに対するローターＯＯは
、１ケ所にのみ設けられ、ローター＠０およびアマチュ
ア（２）で電磁クラッチ→を構成する。

すなわち、クラッチ（至）は、複数組設けられるもの９
貞 ではなく切断・ス）　ＩＪツブ機構（刀に向かう割出し
位置でのみ１組のものとして作動するよう設けられるも
ので第３図のように１１Ｌ磁クラツチ（ロ）がオンの状
態になったときに定寸送抄機構（６）が働き、被覆電線
（４）全定寸的に送り出す。そして、電磁クラッチ（ロ
）の後端側には、モーター６１およびブレーキ＠つが備
えられる。

この場合、必要に応じてモーター（１ｐの回転数を検知
するエンコーダーを備えるようにすれば、定寸送り量に
相当する前記送りローラー６１）に）の（ロ）転が容易
に把握でき、正確なブレーキ働の操作が行なえるもので
ある。

なお、これらの構成は、図示のものに限られることはな
く、飼えばモーター＠１を並列的に設け、図示しない歯
車による減速回転機構全備えるようにしてもよいもので
ある。

さらに、前記第１の端子圧着機構（８１は、例えば、第
５図および第６図で明示されているようなプレス装置か
らなる。この装置は、そのＣ字形のフレーム輪に対して
、クランク鵠およびアーム曲（ト）１７）１０頁 を備えるトグル機構を組込み、そのアーム６０の一端に
、スプリング（至）を備えた可動部拐＠→が連結され、
他のアーム（資）の一端にラム輪ヲ連結するものである
。そして、このラム（至）の先端にはラムポル）　（５
１）が取付けられ、ペース（５２）上に置かれた電気端
子（至）全圧着する。この場合ラム←）の移動蓋は、偏
心的な回転音する高さ調整ダイヤル（５３）により行な
われるものである。この高さ調整ダイヤル（５３）は、
図示の場合８角形全なし、その偏心量によって段階的な
変位針を有するものでその後方には、回転軸（５４）に
連結され、モーター（５５）による回転が得られるよう
になっているものでろる。

このようにして、一端に電気端子（至）が圧着された被
覆電線（４）は、前述したように定寸的に切断・ス）　
ＩＪツブ機構ｔ７１に送られるが、電気端子＆４１側の
一端は、前記第２ステーシヨン（２）に設けられた挟持
的な保持機構（５６）によってクランプされる。

そして、被覆電線（４）は、保持機構（５６）によって
クランプされた後、前記切〜「・ストリップ機構１１貞 （７）が作動して、切断・ストリップされた被覆電線＋
４１カ、ｉ　１ステーシヨン！１１および第２ステーシ
ヨン（２）に分かれて、それぞれ電気端子（２４１が第
１および第２の端子圧着機構（８１（５７）によって圧
着される。したがって、第２ステーシヨン（２）Ｋ設ケ
ラれる第２の端子圧着機構（５７）は、第５図および第
６図に示されるようなプレス装置がそのま＼利用できる
ものである。

前記保持機構（５６）は、前述したように、第２ステー
シヨン（２）のインデックステーブル（５８）に取付け
られるものであり、例えば第７図および第８図で示され
るよりなトグル機構全利用したものが愈用される。この
場合、被ａ電線（４）を挾持するトグル機構としては、
カムフォロア（５９）、リンク（６０）　（６１）およ
びフィンカー（６２）　（６３）からなるものがボされ
ている。したがって、カムフォロア（５９）が、ストロ
ークガイド（６４）内金上下動すれは、フィンガー（６
２）　（６３）が、支点ビン（６５）を中心にして、被
覆電線（４）　′ｆ挾みまたは離すように作動する。被
蝋電ＭｊＡ１４）の保持力は、セットボルト（６６ａ）
およびガイトビ／（６６ｂ）によって取付けられた皿は
ね（６７）の負荷に応じてフィンガー（６３）のリンク
ビン（６８）が長大（６９）内を移動することによって
調整される。すなわち、被８に電線（４）の外径が大き
くなれは、皿はね（６７）の負荷が大きくなることによ
って保持力が増加し、その逆に被覆電線（４）の外径が
小さくなれば皿はね（６７）の負荷が小さくなることに
よって保持力が減少する。

また、この保持機構（５６）は、サポートプレー）　（
７０）およびブラケット（７１）によって取付けられる
ようになっているが、被覆電線（４）に対する前後進を
可能にするため、インデックステーブル（５８）の支持
台（７２）から、スライドシャフト（７３）が伸びるよ
うになっている。

さらに、本実癩例では、第２ステーシヨン（２）におい
て、被覆電線（４）の電気端子（２４１をコネクターあ
るいはカプラーに挿入することも配慮されている。

したがって、第２の端子互層Ｉ或構（５７）の後に、被
ａ電庫（４）のフラング位置を変える持換え機構１３負 （７４）が設けられ、この後に、カプラー（図示せず）
の保持・挿入機構（７５）が設けられる。

前記持換え機構（７４）は、被４！ｉｍ線（４）會一時
的に保持するとともに、前述した保持機構（５６）と同
様、前後進可能となっているものである。また、カプラ
ーへの保持・挿入機構（７５）　Ｆｉ、カプラーの所定
位置に、被覆電線（４）に圧着された電気端子０１を挿
入するため、二次元方向に移動できるものである。この
移動は、例えば、電気的な指令に基づくようにすれはよ
く、またカプラーへの電気端子（至）の挿入が全部終了
すれば、このカプラーは、図示しないコンベアー等によ
って所定位置に送られる。

なお、本実施例では、第２ステーシヨン（２）において
もインデックステーブル（５８）　全備えるものが示さ
れているが、これに限らず、例えば第９図で示されるよ
うにインデックステーブル（５８）および持換え機構（
７４）　＋必要としないものでもさしつかえない。すな
わち、前記保持機構（５６）自体が第２の端子圧着機構
（５７）に向って回転でき１４貞 るようにして、圧着終了後カプラーへの挿入を行ない得
るようにすればよいからである。また、定寸送り機構（
６）については送りベル）　（７６）によるものが示さ
れている。

本発明は、以上説明したように、第１ステーシヨンおよ
び第２ステーシヨンをそれぞれ関連的に設けた被覆電線
の処理装置を提供したものである。

ぞして、第１のステーションには、インデックステーブ
ルを中心にして、ガイド機構、定寸送り機構、切断・ス
トリップ機構および第１の端子圧着機構をそれぞれ関連
的に配置し、また、第２のステーションには、保持戦構
νよび第２の端子圧着機構を関連的にＭｒｉＴＭ、Ｌ、
たものである。

し友がって、異なった形状・寸法の混じった被覆゛電線
に対する電気端子の圧着においても、連続作業全中断す
ることなく、これに対処できるものであり、特に自動化
による作業能率の向上が期待できるという利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

ｇＩ図は、本発明被覆電線の処理装置における１５頁 一実施しリを示すａ念的な説明図、第２図は、第１ステ
ーンヨンのガイド機構および定寸送り機構を概念的に示
す斜視図、第３図は、電磁クラッチのオンの状態金示す
部分的な斜視図、第４図は、切断・ス）　ＩＪツブ機構
金示す平面図、第５図は、第１の端子圧着機構を示す一
部を切欠した側面図、第６図は、その一部側面図、第７
図は、保持機構の一例を示す部分的な斜視図、第８図は
、トグル機構の説明図、第９図は、第１図に対する変形
例を示す概念的な説明図である。 （１）・・・・・・第１ステーシヨン　　（２）・・・
・・・第２ステーシヨン（３）・・・・・・インデック
ステーフリレ（４）・・・・・・被ｄｉ亀２腺　　　　
　　　（５）・・・・・・ガイド機構（６）・・・・・
・定寸送り機構　　　　（７）・・・・・・切断・スト
ＩＪツブ機栴（８）・・・・・・第１の端子圧着機構　
（９）・・・・・・静止カイト板ｔｌＱｌ・・・・・・
可動ガイド板　　　　０】）・・・・・・中間ガイド板
（ｌｆ９・・・・・・回転送り減少機ｍ　　　（２４＋
・・・・・・電気端子（２５）・・・・・・カセットホ
ルダー（支）ＶＯ・・・・・・ストリップブレード（ハ
）・・・・・・カットブレード ？ｈ間昭５８−１０３７９２（５） ■・・・・・・電磁クラッチ　　　　（５６）・・・・
・・保持機構（５７）・・・・・・第２の端子圧着機構
特許出願人　　日本オートマチックマシン株式会社代理
人　松Ｊ−ち照雄 ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被覆電線の両端に取付けられる電気端子が、第１ステー
   シヨンおよび第２ステーシヨンで、別々に圧着されるよ
   うにした被覆電線の処理装置において、 前記第１ステーシヨンは、インデックステーブルを有し
   ているものであって、このインデックステーブルの周Ｈ
   にある割出し位置には、被覆の一部全除去し、かつ電線
   を所定長さに分断する切断・ストリップ機構および′１
   ｌＬＩＩｉ！のストリップ端に電気端子全圧着するｗＪ
   ｌの端子圧着機、桐が設けられ、またインデックステー
   ブルの上部中央には、上方に位置する複数本の供給＊ａ
   ｋ案内するガイド機構が設けられ、さらに、インデック
   ステーブルの周縁部分には、ガイド機構からの供給１、
   線を受入れるとともに、前記切断・ストリップ機構を介
   して、一端に電気端子を圧着している電線會盾足長さ、
   第２ステーシヨン側に送り出す定寸送シ機構２頁 が設けられており、 前記第２ステーシヨンは、前記定寸送り機構によって送
   り出されてきた電線をクランプする移動可能な保持機構
   が設けられ、また、この保持機構に協働して所定長さに
   分断された電線のストリップ端に電気端子を圧着する第
   ２の端子圧着機構が設けられていることを特徴とする被
   覆電線の処理装置。