JPH0323679Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 電線に端子を接続しハウジングに挿入するコネ
タ組立装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、コネクタの組立装置については、電線を
切断・ストリツプし、端子付けを行う自動圧着装
置があり、それを進めてハウジングへの挿入機能
を持たせたものもあつたが、これらは通常直線運
動が多くその駆動手段はチエーン等によるもので
あつたが、これらはあるスピードの中での端子取
付け、端子付電線のハウジングへの挿入等に当た
つては、実際には送りピツチが粗く機構のがた等
によるばらつきの為精度が悪く挿入不良が多発し
ていた。また、前記における機械においては、電
線のストリツプと端子付け以降との工程でクラン
プ機構を別々にしている為の持ち換えによる精度
の不安定もあつた。

さらに、自動圧着機において、テーブルにクラ
ンプを設け電線のストリツプ、端子付けを行うよ
うにした機械は知られていた。この機械では、前
記したチエーン駆動によるものに比べクランプの
持ち換えを無くすこともでき、スペース的にも小
形化することが可能であつたが、これを進めて端
子をハウジングへ挿入までする機械は実現されて
いないのが実情である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のチエーン駆動等による機械では直線運動
が多く、精度的に悪く端子のハウジングへの挿入
不良が発生し、特に狭小ピツチの高密度なコネク
ターを製造することは困難であり、スペース的に
も大きく、中間工程でのクランプの持ち換えがあ
り、速度が遅く、加工できる電線長さが機械のス
ペースで限定されていたことである。

〔問題点を解決する為の手段〕

インデツクステーブルを用いて、それに設けた
クランプにより把持した電線を、そのテーブルの
間に折り込んで移動させ、テーブルの回動による
端子の角度の変化を補正する整合手段を設けてハ
ウジングへの挿入まで一貫して作業を行うように
したものである。

〔作用〕

電線が給送され電線の一端を切断し、さらに電
線を所定長さ送り出し別の一端を切断し、インデ
ツクステーブルに設けたクランプにて両端を把持
する。次ぎにテーブルを回転しストリツプ部まで
移動し、電線の端末をストリツプし、さらにテー
ブルを回転し端子付け部まで移動し端子付けを行
う。さらに、テーブルを回転して端子をハウジン
グに挿入する為にハウジングの端子収容孔に端子
の向きを整合させる端子整合部まで移動して端子
の姿勢を整合させる。次ぎにテーブルを回転して
挿入用ユニツト引渡し点まで移動し、端子付電線
をクランプから挿入用ユニツトに引渡す。その
後、挿入用ユニツトにて、端子をハウジングに挿
入する。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面により説明する。

本考案における電線の両端末に端子付けし、ハ
ウジングに挿入する場合の好ましい装置として
は、電線供給部１、計尺送給部２、切断部３、電
線引出し具４、２枚から構成されるインデツクス
テーブル５、クランプ６、電線折り込み具７、ス
トリツプ部８、端子付け部９、端子整合部１０、
整合治具３０、挿入用ユニツト１１、ハウジング
挿入部１２、ハウジング供給部１３、ハーネス送
り出し部１４等より構成される。

電線がリール状等のストツクから引出され、片
端を切断した後、インデツクステーブルの片側に
設けた図２における右側のクランプ６の電線把持
部を開放した状態で前記電線を前記右側のクラン
プ６の左側の先に送り出し、左側のクランプ６
（右側と同様に開放されている）のさらに左側に
配置してある電線引出し具４を移動して電線の端
末を把持して計尺送給部２と連動して電線を引出
しテーブルの左側のクランプ６にその端末を把持
させた後、電線引出し具４は開放される。その
後、計尺送給部２は引き続き所定長さの電線を送
給し、右側のクランプ６で把持する。この時、電
線が長い場合には、電線折り込み具７により電線
の送給に合わせてテーブルの内側に電線を折り込
むことにより電線の取扱いを容易にすることがで
き、機械のスペースよりも長い電線を扱うことが
できる。次ぎに、テーブル５が回転してクランプ
６に把持された電線の端末がストリツプ部８に移
動する。ここで電線の被覆をストリツプする。こ
の時、ストリツプ動作はストリツプ刃を被覆に切
り込んでから端末外側へ作動し被覆がはく離され
る。この時、ストリツプした被覆屑がバキユーム
装置等により除去するとよい。さらに、テーブル
５が回転して前記ストリツプされた電線端末が端
子付け部９に移動する。ここで端子が送給されて
刃型等により端子付けされる。この端子付けの工
程の前でストリツプ不良のチエツクを行う。さら
に、テーブル５が回転して端子整合部１０に移動
する。ここで、端子の角度、姿勢をハウジングの
端子収容孔と整合させる為に整合治具により回転
したり姿勢を整えたりする。整合治具３０は図３
に示すもので図示しないガイドレールと支持手段
により保持されていて外筒３３内のシリンダ３４
により端子を把持する箇所を樹脂やゴム等により
成形した爪３１，３２を開閉しロータリーアクチ
ユエータ３７とギア３６により外筒３３を回動
し、シリンダ３８により外筒３３を前後進できる
ようにしたもので、端子整合部１０での端子の角
度に合わせ外筒３３を回動し端子を爪３１，３２
で抱持できる位置までシリンダ３８により外筒３
３を前進させシリンダ３４により爪３１，３２を
閉じるようにして端子部を把持してからロータリ
ーアクチユエータ３７、ギア３６により外筒３３
を所定の角度回転してハウジング挿入部で端子を
ハウジングへの挿入が可能なように端子の姿勢を
整合させる。本実施例では端子付け部９とハウジ
ング挿入部１２での端子の角度は水平で同一であ
る必要があり挿入用ユニツト引渡点２１からハウ
ジング挿入部まで挿入用ユニツトにより平行移動
させるので、挿入用ユニツト引渡点２１での端子
の角度は端子付け部９での角度と同一でなければ
ならない為、挿入用ユニツト引渡点２１と端子付
け部９とは90゜の角度差があるので端子整合部１
０において前記した整合治具３０により端子をイ
ンデツクステーブル５の回動方向と逆方向に90゜
回動し端子の角度を調整した後整合治具３０は前
記した作動の逆に動き元の位置にて待機する。イ
ンデツクステーブル５のクランプ６に把持された
端子付電線は前記した端子整合部１０で端子の角
度を調整された後インデツクステーブル５の回動
により移送され挿入用ユニツト引渡点２１での端
子の角度を水平にすることができインデツクステ
ーブルの回動による角度差を整合できることにな
る。」を加入し、第６頁第19行の「前の工程」の
前に電線を把持するクランプを有し挿入用ユニツ
ト引渡点２１とハウジング挿入部１２との間を平
行往復移動し、ハウジングの端子収容孔に端子付
電線を挿入することができる等の駆動機構を有す
るものであり、このように端子の姿勢を整合する
手段を設けたことは、テーブルを用いて回転する
ことにより加工を進めていく上では極めて有効で
ある。この工程の時または、その前後で端子と電
線との引張強さや電気的導通等の端子付け部のチ
エツクを行う。さらに、テーブルが回転して挿入
用ユニツト引渡し点まで移動する。ここで、クラ
ンプ６の先にある端子付電線をハウジングに挿入
し易くする為に、端子に近い部分を挿入用ユニツ
ト１１にて把持する。その後、クランプ６を開放
する。このようにすることにより、端子付けを行
う為に必要な電線端末長さが、ある長さ以下にで
きないので、端子も含めてその先端部分の倒れや
ねじれが発生し易いが、その悪影響を最少限にで
きるものである。この端子挿入用ユニツトは、前
の工程において整合された端子を、さらにハウジ
ング挿入直前に再度微調整も兼ねて整合させる。
ハウジングへの挿入において上下・左右方向の位
置ずれはある程度修正がきくが、電線の軸方向の
ずれの調整は困難であり、インデツクステーブル
により端末位置を精確に保てる所に本考案の効果
があり、安定した端子挿入の為には位置ずれを
0.5mm以内にすることが必要であり、これを実現
できたものである。その後、端子挿入用ユニツト
は、ハウジング挿入部に移動する。ここでパーツ
フイーダやマガジン等により供給されたハウジン
グを治具等により把持し、挿入用ユニツトにより
ハウジングに挿入するか、その端子収容孔の位置
に応じてカム、ラツチ、またはパルスモーター等
を使用して精確な位置決めのできる駆動源により
移動させ、挿入用ユニツトで把持されている前記
端子付電線の端子に向かつて移動して端子を収容
する。この時、挿入用ユニツトとハウジングの間
で端子付電線の端子をハウジングの端子収容孔に
案内するガイドを設けるとよい。また、ハウジン
グに端子挿入後、端子付電線のハウジングとの引
抜力のチエツクを行う。その後、挿入用ユニツト
を開放し、引渡部まで戻り、次ぎの端子付電線を
受け取り、挿入作業を行う。ハウジングの全極に
ついて作業が終了するとハーネスを送り出し、次
ぎのハウジングが送られて、前記の作業が所定数
量まで継続される。

以上に述べた動作は、電線を送り、インデツク
ステーブルの両側にあるクランプにて把持した
後、両端末共同様に行われ両端末にハウジングを
付けたワイヤーハーネスが製作される。この場
合、両端末で端子、ハウジングを別のものにする
ことが可能であることは言うまでもない。また、
各種のチエツク機構で不良が検出された場合には
動作を停止し、ランプ、ブザー等で警報させると
よい。この工程の後に、ハーネス送り出し部を通
り、さらにハーネス束ね部を設け一定数量を束ね
るようにしてもよい。

本実施例においては、電線の両端に端子付けし
ハウジングに挿入しているが、片側のみの加工で
もよいし、インデツクステーブルは回転すること
によりその位置が精確に出せるものであれば従来
より知られているものでよくその形状も円形に限
られない。クランプ、挿入用ユニツトの掴持する
ものや電線を押圧して保持するもの等、従来より
知られているものでよく、その個数、設定位置も
任意に変更できる。ストリツプ部において、スト
リツプ後、その端末を切断して、その位置をさら
に精確にしたり、ストリツプ長さを短くさせるよ
うにしてもよい。また、端子の大きさや、ハウジ
ング、電線によつては、端子整合部が不要であつ
たり挿入用ユニツトを使用せずにクランプで電線
を保持したまま直接挿入するようにしてもよい。
加工工程もシール管の取付け、マーキング、よじ
り、半田付け等の他の加工もできるようにするこ
とが可能である。また、本実施例における前半の
工程を省略または削除して、予め加工された端子
付電線を使用し、ハウジングへ挿入することも可
能である。なお、前記各工程に移る時に円運動し
てくる電線端末を把持しているクランプ等が邪魔
になる場合には、各工程の装置部分を同時に移動
して避けるようにすれば、クランプより先にでる
電線端末を短くでき、加工電線の長さの短いもの
も可能となる。この時テーブルを動かしてもよ
い。また、前記した工程の駆動源は、機械的なも
のに限らず、流体圧力、電気磁気的手段によつて
もよいし、これらの組合せでもよいことは容易に
理解できる。

以上の実施例において、複数種類、サイズの電
線を選定できる電線供給部、ストリツプ長さ、深
さを選定できるストリツプ部、ストリツプミス検
出、複数種類の端子を選定し端子付けできる端子
付け部、端子付け部検査、端子とハウジング収容
孔に応じた端子整合部、複数種類、極数のハウジ
ングを選定供給されるハウジング供給部、ハウジ
ング挿入部、端子引抜検査、ハーネス送り出し部
にハーネス束ね部を設けたり、さらに必要に応じ
て他の加工工程も追加し、それらの全工程をプロ
グラム制御することにより、全自動のコネクタ組
立機械となる。

〔考案の効果〕

本考案によりコネクタ組立装置における電線の
把持を所定長さの切断電線の端末をインデツクス
テーブルに設けたクランプで行い、端子付電線を
作製し挿入用ユニツト引渡点で端子に近い部分の
電線を挿入用ユニツトのクランプで把持して持ち
換えてハウジングに挿入するので実質的に電線を
最初から把持したまま一連作業を行うのと同等で
あり、テーブルにより回転移動する為、電線端末
の軸方向のズレが小さく端子付けが精確にでき、
ハウジングへの挿入時、端子の位置ずれを前後方
向に0.5mm以内に押さえることができたものであ
る。端子整合部を設けたのでテーブルの回動によ
り変化する端子の角度をハウジングへの挿入時に
適正な角度になるように調整できるものである。
また、挿入用ユニツトを用いて端子の整合をハウ
ジングへ挿入する直前にて行なえる為端子のハウ
ジングへの挿入作業がより精確にスムーズにでき
る。スペース的にも小形化が可能であり、速度も
向上でき全自動化、半自動化に対応させることが
できるものである。また、２枚のテーブルの間に
必要に応じて電線折り込み具にて引き出された電
線を折り込むので、機械のスペースよりも長い電
線を取り扱うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

図１は本実施例の正面図、図２はその上面より
見た概略図、図３は整合治具の概略図である。 １……電線供給部、２……計尺送給部、３……
切断部、４……電線引出し具、５……インデツク
ステーブル、６……クランプ、７……電線折り込
み具、８……ストリツプ部、９……端子付け部、
１０……端子整合部、１１……挿入用ユニツト、
１２……ハウジング挿入部、１３……ハウジング
供給部、２１……挿入用ユニツト引渡点、３０…
…整合治具、３１，３２……爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電線を所定長さ送給、切断、ストリツプし端子
   付けしてハウジングに挿入するコネクタ組立装置
   において、電線を把持する複数のクランプを有す
   るインデツクステーブルを垂直に間隔をあけ同心
   で設けその周囲に複数の加工部を配置した端子付
   電線製造装置と挿入用ユニツトとハウジング挿入
   部とからなり、前記挿入用ユニツトは電線を把持
   するクランプを有し前記端子付電線製造装置で作
   製され移送されてくる端子付電線を持ち換える挿
   入用ユニツト引渡点とハウジング挿入部との間を
   往復動可能としたもので前記端子付電線製造装置
   には送給、切断、ストリツプ加工の後に設ける端
   子付け部と前記挿入用ユニツト引渡点との間に整
   合治具を有する端子整合部を配置し、インデツク
   ステーブルのクランプに把持された電線に端子付
   け後回動されて挿入用ユニツト引渡点まで移送さ
   れた時該引渡位置で端子が所定の角度になるよう
   に前記端子整合部で端子を整合治具にて把持し回
   転することにより前記した端子の角度の変化を整
   合可能とし挿入用ユニツト引渡点で端子付電線の
   端子に近い電線部分を挿入用ユニツトのクランプ
   で把持し持ち換えてハウジング挿入部まで移動し
   ハウジング挿入部においてハウジングの端子収容
   孔に端子付電線を挿入することを可能としたこと
   を特徴とするコネクタ組立装置。