JPS6332230B2 - - Google Patents
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- JPS6332230B2 JPS6332230B2 JP57007300A JP730082A JPS6332230B2 JP S6332230 B2 JPS6332230 B2 JP S6332230B2 JP 57007300 A JP57007300 A JP 57007300A JP 730082 A JP730082 A JP 730082A JP S6332230 B2 JPS6332230 B2 JP S6332230B2
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- H—ELECTRICITY
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧接コネクタの両端圧接機、より詳
細には一定長さに切断した複数本の被覆電線の両
端に圧接コネクタを接続する両端圧接機に関す
る。圧接コネクタとは、頂部が開放した絶縁ハウ
ジングに並列して受容されている複数のコンタク
トが接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧
接スロツトを有し、該スロツトに電線端部を挿入
したときスロツトの両側端が電線の絶縁被覆を突
き刺して芯線と電気的に接触(圧接)するコネク
タをいう。 本発明の主目的は、連続的に供給される複数本
の被覆電線(以下電線群という)を一定長さに切
断すると共に、切断分離してできた2つの電線群
の各電線端部を一箇所でそれぞれ別の圧接コネク
タに圧接できるように構成した新規な両端圧接機
を提供することにある。 本発明の他の目的は、切断装置及び2つの圧接
装置が一箇所にまとめられ、全体がきわめてコン
パクトに構成できる両端圧接機を提供することに
ある。 本発明のさらに他の目的は、連続的に供給され
る電線群を一定長さに切断すると共に、該電線群
の両端に圧接コネクタを接続したハーネスが自動
的かつ連続的に能率良く量産できる両端自動圧接
機を提供することにある。 本発明の別の目的は、特に線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタを接続するのに好適な両端自
動圧接機を提供することにある。 本発明は上記目的を達成するために、水平方向
へ延びる電線移送通路を挾んで上下に相対設した
切断パンチ及び切断ダイと、該切断パンチ及び切
断ダイの両側に近接して配置され、かつそれぞれ
前記電線移送通路を挾んで上下に相対設した第1
圧接パンチ及び第1圧接ダイ、第2圧接パンチ及
び第2圧接ダイと、前記第1圧接ダイ及び第2圧
接ダイ上に圧接コネクタを供給する手段と、前記
第1圧接パンチ及び第1圧接ダイに隣接して配置
され、電線供給源から連続的に繰り出される複数
本の被覆電線を横方向に定間隔をおいて並列状態
に保持し前記電線移送通路に沿つて前記切断パン
チ及び切断ダイの近傍位置に案内する固定チヤツ
クと、該固定チヤツクを経て案内供給される前記
電線群を挾持して所望長さだけ前記電線移送通路
に沿つて引き出す可動チヤツクとを備え、前記可
動チヤツクにより前記電線移送通路に沿つて引き
出された前記電線群を前記切断パンチと切断ダイ
との協働作用により切断し、切断分離された2つ
の電線群のうち一方の電線群の各電線端部を前記
第1圧接パンチ及び第1圧接ダイの協働作用によ
つて前記第1圧接ダイに位置している圧接コネク
タの各コンタクトに圧接すると同時に、他方の電
線群の各電線端部を前記第2圧接パンチと第2圧
接ダイとの協働作用によつて前記第2圧接ダイに
位置している圧接コネクタの各コンタクトに圧接
するように構成したことを特徴とする。 本発明によれば、前記第1圧接パンチ及び第1
圧接ダイと前記第2圧接パンチ及び第2圧接ダイ
とから成る2つの圧接装置と、前記切断パンチ及
び切断ダイから成る切断装置が一箇所にまとめら
れて配設されるので、機械全体がきわめてコンパ
クトに構成でき、また上記各構成部材を一体化し
てより小型化することも可能である。 また、本発明によれば、両端に圧接コネクタを
接続する電線群の長さを変える場合、上記2つの
圧接装置は位置を変更することなくそのままで、
前記可動チヤツクにより引き出される線長を加減
するだけでよいから、離間して設置した2台の圧
接装置の間隔を電線群の長さに応じて変更させる
ようにしたものに比べて、線長の変更が容易かつ
簡単に行なえ作業性の点ですぐれている。さら
に、上記2つの圧接装置が切断装置を挾んで近接
して配置されているから、線長の短い電線群の両
端に圧接コネクタを接続することが可能である。 本発明の2番目の発明によれば、第1圧接ダイ
及び第2圧接ダイの外側方に上下動可能に配設さ
れ、上昇位置で各圧接ダイの側壁を形成し、下降
位置で各圧接ダイの側方を開放する案内板と、前
記電線群の切断及び圧接作業中、前記可動チヤツ
クにより引き出された前記電線群を前記第2圧接
パンチ及び第2圧接ダイの近傍位置で並列状態に
案内保持する補助チヤツクとを有し、電線群の端
部に接続された圧接コネクタを前記圧接ダイから
自動的に解放する構成としたから、上記した両端
圧接作業を容易に自動化でき、所定長さの電線群
の両端に圧接コネクタを接続したハーネスが自動
的かつ連続的に高能率で量産できる効果がある。 また本発明の3番目の発明によれば、前記第1
圧接パンチ及び第2圧接パンチが電線移動通路に
沿つて位置している電線群に近接した位置まで下
降して停止し、続いて前記第1圧接ダイ及び第2
圧接ダイが上昇して各圧接ダイ上に位置している
圧接コネクタを前記電線移送通路より上方まで押
し上げることにより、切断分離された前記2つの
電線群の各電線端部を前記停止中の第1圧接パン
チ及び第2圧接パンチにより直線状に案内保持さ
せた状態で前記圧接コネクタの各コンタクトに圧
接するようにしたから、特に線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタを接続するのに好適である。
線長の短い電線群の両端に圧接コネクタを接続す
る場合、各電線を圧接パンチで前記圧接コネクタ
に挿入すると各電線端部の曲りが大きく接触不良
を起すおそれがあるが、本発明によればこのよう
な不都合は解消できる。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。1は機枠、2は機枠1に立設した支柱、3は
支柱2の上部にスライダ5を介して摺動自在に取
り付けられたパンチブロツク、4は支柱2の下部
にスライダ6を介して摺動自在に取り付けられた
ダイブロツクであつて、パンチブロツク3とダイ
ブロツク4には、後に詳述するように、切断装置
と2つの圧接装置を構成する切断パンチ及び切断
ダイと、2組の圧接パンチ及び圧接ダイが組み込
まれる。パンチブロツク3は支柱2の上端支持台
7に固装したシリンダ装置9のピストンロツド1
1に連結して上下動せしめられ、かつダイブロツ
ク4は支柱2の下端支持台8に固装したシリンダ
装置10のピストンロツド12に連結して上下動
せしめられるようになつている。 13は支柱2の一側方に隣接して配置された固
定チヤツクであつて、後述するように、複数本の
被覆電線からなる電線群を機枠1の上方に設定し
た水平方向に延びる電線移送通路Wに沿つて案内
する。而して、前記パンチブロツク3とダイブロ
ツク4は電線移送通路Wを挾んで上下に相対設さ
れる。 14は固定チヤツク13に対向して電線移送通
路Wに沿つて配設した可動チヤツクであつて、チ
ヤツク本体15が軌道16に摺動自在に載架さ
れ、適宜の送り手段により電線移送通路Wに沿つ
て往復運動せしめられるように構成され、かつ任
意所望の位置で停止できるようになつている。 17はコネクタ供給装置で、後に詳述するよう
に、マガジンに収容されている圧接コネクタを2
つずつプツシヤで押し出してダイブロツク4に組
み込まれている2つの圧接ダイ上に供給するよう
になつている。18はハーネス排出用シリンダ装
置、19はハーネス受台である。 圧接コネクタに接続される被覆電線は複数本か
らなり、各電線21は架台22に吊架したリール
状の電線供給源23から連続して繰り出され、複
数本の電線21が横方向に定間隔をおいて並列さ
れた状態にある電線群21がガイドローラ24,
25を経て曲りを矯正するストレーナ26に送り
込まれ、該ストレーナ26から固定チヤツク13
を通じて後述するように電線移送通路Wに沿つて
案内供給される。 次に、電線群21の切断装置及び圧接装置を第
3図、第4図を参照して説明する。 30は切断パンチ、31は切断パンチ30の一
側方に隣接して設けた第1圧接パンチ、32は切
断パンチ30の他側方に設けた第2圧接パンチで
あつて、第1圧接パンチ31はその下端に電線2
1を個別的に押圧するくし歯状の圧接歯31aを
具えている(第14図参照)。第2圧接パンチ3
2も同様の圧接歯32aを具えている。上記第1
圧接パンチ31と第2圧接パンチ32はパンチホ
ルダ33の下端に固装されるが、切断パンチ30
はパンチホルダ33に上下動可能に取り付けら
れ、かつホルダ33に内装したシリンダ装置34
により押し下げられるようになつており、常時は
戻しばね35の作用で第3図に示す位置に保持さ
れている。また、切断パンチ30には電線ガイド
36が付設されていて、切断パンチ30と一緒に
上下動するようになつている。該電線ガイド36
は第1圧接パンチ31の圧接歯31aの間に係合
し、並列状態で供給される電線群21の各電線2
1が横方向へずれるのを防止するくし歯状の案内
歯36aを具えている(第14図参照)。37は
第2圧接パンチ32に隣接して固装した補助チヤ
ツクの固定チヤツク片であつて、下部に案内歯3
6aと同様のくし歯状の案内歯37aを具えてい
る。上記のようにパンチホルダ33に一連のパン
チ30,31,32を装着してパンチブロツク3
が構成される。 40は切断パンチ30に相対設した切断ダイ、
41は第1圧接パンチに相対設した第1圧接ダ
イ、42は第2圧接パンチに相対設した第2圧接
ダイであつて、これら三者は一体的に成形されダ
イホルダ43の上部に固装されている。このよう
に電線切断装置と電線の両端部を圧接装置とが1
個所にまとめられているので、コンパクトに構成
できると共に、各装置間の調整が容易に行なえ、
かつ製作上も有利で量産化し易い。44は第1圧
接ダイ41及び第2圧接ダイ42の外側に隣接し
て上下動可能に配設された案内板で、第4図にみ
る如く、中間部をピン46を介してダイホルダ4
3に枢支した作動杆45の一端が案内板44の側
部に設けた切欠部47に係合し、他端がダイホル
ダ43に付設したシリンダ装置48のロツド49
に連結していて、該作動杆45に連動して案内板
44が上下動せしめられ、その上昇位置において
第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42の側壁を
形成し、下降位置において圧接ダイ41及び42
の側方を開放するようになつている(第12図参
照)。また案内板44はその係合溝50内で若干
左右横方向への融通を有しており、かつ引張りば
ね51により互いに引き寄せ合つて内側へ付勢さ
れており、各圧接ダイ41及び42上に供給され
た圧接コネクタ20をがた付きのない状態に案内
保持する機能を持つている。52は補助チヤツク
の可動チヤツク片で、上端に固定チヤツク片37
の案内歯37aに係合するくし歯状の押え歯52
aを有し、ダイホルダ43に内装したシリンダ装
置53により上下動せしめられる。 上記のようにダイホルダ43に切断ダイ40、
圧接ダイ41及び42、可動チヤツク片52を装
着してダイブロツク4が構成されるが、ダイホル
ダ43自体がその下端に連設したシリンダ装置5
4のピストンロツド55を介してシリンダ装置1
0のロツド12に連結されており、したがつて上
記一連のダイ40,41,42と可動チヤツク片
52は2つのシリンダ装置10と54によつて2
段階に上下動せしめられるように構成されてい
る。 固定チヤツク13は、後述する切断・圧接工程
において、切断された電線群21の切断端部を第
1圧接パンチ31及び第1圧接ダイ41による圧
接位置まで移動させるために、チヤツク本体が僅
かな距離(通常数m/m程度)だけ電線移送方向
Wに沿つて往復移動できる構造になつている。こ
の点を第5図を参照して説明する。60は機枠1
上に固設した取付板で、両側部に電線移送方向W
と平行に延びる2本の支持軸61(図面には1本
の支持軸61のみが示されている)が固着突設さ
れており、両支持軸61の先端を連結する連結板
62にストツパ63が設けられている。64はチ
ヤツク本体、65はチヤツク本体64の上部に固
装された固定チヤツク片、66は固定チヤツク片
65に対設した可動チヤツク片であつて、チヤツ
ク本体64底部に取り付けたシリンダ装置67に
より上下動されるようになつており、チヤツク本
体64の上側部に開口した電線誘導口68を通じ
て供給される横方向に定間隔をおいて並列状態の
電線群21を固定チヤツク片65と可動チヤツク
片66で挾持固定する。69はチヤツク本体64
の前方及び後方に配設した電線ガイドで、電線2
1を個別的に挿通して横方向に定間隔をおいた並
列状態で電線移送方向Wへ案内する案内孔70が
多数設けられている。両電線ガイド69,69は
チヤツク本体64の両側部を前後方向へ貫通し電
線移送方向Wと平行に延びる2本の支え棒71
(図面には1本だけ示されている)の先端に固着
される。上記チヤツク本体64は支持軸61に軸
方向摺動自在に支承されると共に、取付板60に
固装したシリンダ装置72のピストンロツド73
に連結され、2点鎖線で示すようにシリンダ装置
72によつて僅かな距離(数m/m程度)だけ電
線移送方向Wへ往復動させ得るように構成されて
おり、常時は実線で示すストツパ63に当接した
位置に停止保持されている。 可動チヤツク14は、先端に挾み爪75を有し
中間部がチヤツク本体15に枢支された一対の作
動アーム74を備えていて、各作動アーム74は
リンク76を介してチヤツク本体15に固装した
シリンダ装置77のピストンロツド78に固着の
ブラケツト79に枢着連結され、シリンダ装置7
7により両挾み爪75,75が開閉される構成と
なつている。可動チヤツク14は、第3図に示す
ように、前の切断・圧接工程において第1圧接パ
ンチ31と第1圧接ダイ41との協働作用により
電線端部に圧接コネクタ20が接続されている電
線群21を両挾み爪75,75により圧接コネク
タ20に近接した位置で挾持し、チヤツク本体1
5が軌道16上を電線移送通路Wと平行に移動し
て、第5図に示すように電線群21を所定長さだ
け電線移送通路Wに沿つて引き出した位置で停止
させる。このように、あらかじめ一端にコネクタ
20が圧接接続された電線21を可動チヤツク1
4が引き出し、電線切断後、他端にコネクタ20
を圧接接続するように構成したので、ハーネス形
態の要求により電線群の長さを変更する場合、い
ずれの圧接装置をも移動させる必要がなく、可動
チヤツク14による引き出し長さを変更するだけ
でよい。したがつて、変更操作が極めて容易であ
る。 第6図は圧接コネクタ20の供給装置17を上
方からみた状態を示しており、80はベースで、
支柱2,2の中間位置において機枠1に固装さ
れ、前端は最下降位置にある切断ダイ40、第1
圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42に近接し、後
端は水平横方向に延出して配置されている。81
はベース80の前部に立設したマガジンで、該マ
ガジン81には多数の圧接コネクタ20が第1圧
接ダイ41と第2圧接ダイ42の間隔に等しい間
隔をおいて2列に積み重ねて収容されている。8
2はベース80に沿つて前後方向に往復運動する
プツシヤーで、二股状に形成された2本の押し棒
82aを具え、かつシリンダ装置(図示省略)に
より往復動せしめられるよう構成されていて、そ
の前進時にマガジン81の最下部に位置する2個
の圧接コネクタ20を押し棒82aにより押し出
し、最下降位置で待機している第1圧接ダイ41
及び第2圧接ダイ42上にそれぞれ供給する。図
中83は第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42
の内側端に突設したストツパである。上記のよう
に圧接コネクタ20を供給する際、圧接ダイ4
1,42の側方に配設した案内板44,44がス
プリング51に抗して外側方へ逃げて圧接コネク
タ20の挿入供給を容易ならしめ、圧接コネクタ
20が完全に圧接ダイ41及び42の上面に供給
されたのちは案内板44が圧接コネクタ20を押
えるように作用して正しい供給位置に保持する。
したがつて供給された圧接コネクタ20が圧接ダ
イ41及び42上でがた付いたり位置ずれするお
それがない。 次に上記構成の両端圧接機による切断・圧接工
程について説明する。 第3図及び第5図について先に説明したよう
に、前の切断・圧接工程において第1圧接パンチ
31と第1圧接ダイ41との協働作用で電線端部
に圧接コネクタ20が接続された電線群21を可
動チヤツク14の挾み爪75,75により該圧接
コネクタ20に近接した位置で挾持した状態で可
動チヤツク14を軌道16に沿つて電線移送通路
Wと平行に移動させ、第5図に示すように電線群
21を所定長さだけ電線移送通路Wに沿つて引き
出した位置で可動チヤツク14を停止させる。こ
のときパンチブロツク3及びダイブロツク4はそ
れぞれ上昇位置及び下降位置にあり、切断パンチ
30、第1圧接パンチ31及び第2圧接パンチ3
2等と切断ダイ40、第1圧接ダイ41及び第2
圧接ダイ42等との位置関係は、第7図に示す状
態にある。このときにコネクタ供給装置17が作
動して前述のように第1圧接ダイ41及び第2圧
接ダイ42にそれぞれ圧接コネクタ20が供給さ
れる。 次にシリンダ装置9及び10が作動して、パン
チホルダ33が下降すると同時にダイホルダ43
が上昇すると、パンチホルダ33は、第8図に示
すように第1圧接パンチ31の圧接歯31a下端
及び第2圧接パンチ32の圧接歯32a下端が電
線移送通路Wに近接して電線21に接する位置ま
で下降して停止する。このとき補助チヤツクの固
定チヤツク片37も同時に下降し、その下降に伴
いくし歯状に配設された案内歯37a間に横方向
に間隔をおいて並列された状態にある電線群21
の各電線21が案内誘導されて横方向への位置ず
れが規制される。一方ダイホルダ43は、切断ダ
イ40が電線移送通路Wに近接し電線群21に当
接するまで上昇して停止する。続いて、シリンダ
装置53が作動して補助チヤツクの可動チヤツク
片52を押し上げ、くし歯状に配設された押え歯
52aが固定チヤツク片37の案内歯37a間に
係合して、案内歯37a間に案内誘導されている
電線21を固定チヤツク片37と協働して挾持固
定する(第8図参照)。このあと固定チヤツク1
3のシリンダ装置67が作動して可動チヤツク片
66を押し上げ、該可動チヤツク片66と固定チ
ヤツク片65との間で電線群21を挾持固定し、
固定チヤツク13と補助チヤツク37,52とに
よつて電線群21を緊張状態に保持する。 次にシリンダ装置34が作動して切断パンチ3
0を押し下げると、第9図にみる如く、切断パン
チ30と切断ダイ40との協働作用で電線群21
を切断し、可動チヤツク14により一定長さだけ
引き出され、かつその端部に圧接コネクタ20が
接続されている所定長さの電線群21Aを切断分
離する。この切断工程において、切断パンチ30
と一緒に電線ガイド36が下降し、第14図にみ
る如く、その下降に伴つて横方向に間隔をおいて
並列されている電線群21の各電線21がくし歯
状に配設されている案内歯36a間に案内誘導さ
れて横方向への位置ずれが規制され、電線群21
が正しく並列した状態において切断される。これ
によつて電線群21の切断端部が不揃いになるの
を防止しているのである(第9図、第14図参
照)。続いて固定チヤツク13のシリンダ装置7
2(第5図参照)が作動し、チヤツク本体64を
第5図の仮想線に示す位置まで後退させて電線群
21を引き戻し、その切断端部を第10図に示す
ように第1圧接ダイ41の内側端縁の上方位置へ
変位させる(第10図参照)。 次にシリンダ装置34(第3図参照)が作動し
て戻しばね35により切断パンチ30及び電線ガ
イド36が元の位置まで引き戻される。この切断
パンチ30の上昇と同時にシリンダ装置54(第
3図参照)が作動してダイホルダ43を更に上昇
させると、第11図にみる如く、切断ダイ40、
第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42が電線移
送通路Wを越える位置まで押し上げられる。この
押し上げ動作によつて、第1圧接パンチ31の圧
接歯31aと第2圧接パンチ32の圧接歯32a
が、それぞれ第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ
上に位置している圧接コネクタ20内に進入し、
第15図に示すように、各圧接歯31aの下端に
沿つて位置している電線群21の各電線21端部
が、圧接コネクタ20のハウジング90内に横方
向に定間隔をおいて並列状態に受容されているコ
ンタクト91の圧接スロツト92に圧入され、圧
接スロツト92の両側縁が電線21の絶縁被覆を
突き刺して芯線93と電気的に接触すると同時
に、各電線21はハウジング90の側壁に設けた
ストレインリリーフ部94に係合して保持され
る。上記のような圧接工程により電線群21の端
部に圧接コネクタ20が電気的かつ機械的に接続
され、同時に第2圧接ダイ42上の圧接コネクタ
20が切断分離された電線群21Aの端部に上記
と全く同様にして接続される。また、上記圧接工
程において、シリンダ装置53(第3図参照)に
よる押し上げ作動が解除され、これに伴い補助チ
ヤツクの可動チヤツク片52が第1圧接ダイ41
及び第2圧接ダイ42に対して相対的に下降し
て、固定チヤツク片37との衝突が避けられるよ
うになつている。 なお、上記圧接工程のように、第1圧接パンチ
31及び第2圧接パンチ32を電線移送通路Wに
沿つて位置している電線群21に近接した位置で
停止させ、第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ4
2を電線移送通路Wを越えて押し上げるようにす
ると、つまり固定状態の各電線21に対して圧接
コネクタ20を動かすと、各電線21の端部が圧
接歯31a及び32aの端面によつて直線状にか
つコネクタ20の並設したコンタクト91,91
と平行して案内された状態で圧接コネクタ20内
に圧入されるから、コネクタ20を固定してお
き、これに対して電線を圧入する場合のように電
線端部の弧状運動やたわみがなく、接触信頼性が
向上する。このことは特に、線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタ20を接続するのに有効であ
る。 上記の圧接工程が完了すると、シリンダ装置4
8(第4図参照)が作動し、作動杆45を介して
案内板44を下降させ、同時に、シリンダ装置5
3が作動して補助チヤツクの可動チヤツク片52
を更に下降させる。その結果第12図に示すよう
に第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42の外側
方が開放される。続いてシリンダ装置9及び10
が作動し、パンチブロツク3が上昇すると共にダ
イブロツク4が下降して、第13図にみる如く、
切断パンチ30、第1圧接パンチ31及び第2圧
接パンチ42と、切断ダイ40、第1圧接ダイ4
1及び第2圧接ダイ42が第7図の位置に戻る
と、電線群21及び電線群21Aの端部に接続さ
れた圧接コネクタ20は完全に放出される。一
方、シリンダ装置48が作動して案内板44を元
の位置まで上昇させる。 上記のような切断・圧接工程により、第16図
に示すように、所定長さに切断した電線群21A
の両端に圧接コネクタ20が接続されているハー
ネス95が得られる。該ハーネス95はまだその
一端を挾持している可動チヤツク14により適当
位置まで移動せしめられたのち解放され、同時に
排出シリンダ装置18が作動してハーネス95を
ハーネス受台19に排出する。以下、上記動作を
繰り返してハーネス95が自動的かつ連続的に製
造される。 なお、上記実施例では、電線群21及び21A
の端部に接続した圧接コネクタ20を圧接ダイ4
1及び42から放出させるために、圧接ダイ41
及び42の側方に上下動する案内板44を配設し
たが、案内板44に代えてノツクアウトパンチ等
で強制的に放出させるようにしてもよい。 また上記実施例では、電線群21として複数本
のデイスクリートワイヤを用いた例を示したが、
本発明の圧接機はリボン線と圧接コネクタとの接
続にも適用できるものである。
細には一定長さに切断した複数本の被覆電線の両
端に圧接コネクタを接続する両端圧接機に関す
る。圧接コネクタとは、頂部が開放した絶縁ハウ
ジングに並列して受容されている複数のコンタク
トが接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧
接スロツトを有し、該スロツトに電線端部を挿入
したときスロツトの両側端が電線の絶縁被覆を突
き刺して芯線と電気的に接触(圧接)するコネク
タをいう。 本発明の主目的は、連続的に供給される複数本
の被覆電線(以下電線群という)を一定長さに切
断すると共に、切断分離してできた2つの電線群
の各電線端部を一箇所でそれぞれ別の圧接コネク
タに圧接できるように構成した新規な両端圧接機
を提供することにある。 本発明の他の目的は、切断装置及び2つの圧接
装置が一箇所にまとめられ、全体がきわめてコン
パクトに構成できる両端圧接機を提供することに
ある。 本発明のさらに他の目的は、連続的に供給され
る電線群を一定長さに切断すると共に、該電線群
の両端に圧接コネクタを接続したハーネスが自動
的かつ連続的に能率良く量産できる両端自動圧接
機を提供することにある。 本発明の別の目的は、特に線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタを接続するのに好適な両端自
動圧接機を提供することにある。 本発明は上記目的を達成するために、水平方向
へ延びる電線移送通路を挾んで上下に相対設した
切断パンチ及び切断ダイと、該切断パンチ及び切
断ダイの両側に近接して配置され、かつそれぞれ
前記電線移送通路を挾んで上下に相対設した第1
圧接パンチ及び第1圧接ダイ、第2圧接パンチ及
び第2圧接ダイと、前記第1圧接ダイ及び第2圧
接ダイ上に圧接コネクタを供給する手段と、前記
第1圧接パンチ及び第1圧接ダイに隣接して配置
され、電線供給源から連続的に繰り出される複数
本の被覆電線を横方向に定間隔をおいて並列状態
に保持し前記電線移送通路に沿つて前記切断パン
チ及び切断ダイの近傍位置に案内する固定チヤツ
クと、該固定チヤツクを経て案内供給される前記
電線群を挾持して所望長さだけ前記電線移送通路
に沿つて引き出す可動チヤツクとを備え、前記可
動チヤツクにより前記電線移送通路に沿つて引き
出された前記電線群を前記切断パンチと切断ダイ
との協働作用により切断し、切断分離された2つ
の電線群のうち一方の電線群の各電線端部を前記
第1圧接パンチ及び第1圧接ダイの協働作用によ
つて前記第1圧接ダイに位置している圧接コネク
タの各コンタクトに圧接すると同時に、他方の電
線群の各電線端部を前記第2圧接パンチと第2圧
接ダイとの協働作用によつて前記第2圧接ダイに
位置している圧接コネクタの各コンタクトに圧接
するように構成したことを特徴とする。 本発明によれば、前記第1圧接パンチ及び第1
圧接ダイと前記第2圧接パンチ及び第2圧接ダイ
とから成る2つの圧接装置と、前記切断パンチ及
び切断ダイから成る切断装置が一箇所にまとめら
れて配設されるので、機械全体がきわめてコンパ
クトに構成でき、また上記各構成部材を一体化し
てより小型化することも可能である。 また、本発明によれば、両端に圧接コネクタを
接続する電線群の長さを変える場合、上記2つの
圧接装置は位置を変更することなくそのままで、
前記可動チヤツクにより引き出される線長を加減
するだけでよいから、離間して設置した2台の圧
接装置の間隔を電線群の長さに応じて変更させる
ようにしたものに比べて、線長の変更が容易かつ
簡単に行なえ作業性の点ですぐれている。さら
に、上記2つの圧接装置が切断装置を挾んで近接
して配置されているから、線長の短い電線群の両
端に圧接コネクタを接続することが可能である。 本発明の2番目の発明によれば、第1圧接ダイ
及び第2圧接ダイの外側方に上下動可能に配設さ
れ、上昇位置で各圧接ダイの側壁を形成し、下降
位置で各圧接ダイの側方を開放する案内板と、前
記電線群の切断及び圧接作業中、前記可動チヤツ
クにより引き出された前記電線群を前記第2圧接
パンチ及び第2圧接ダイの近傍位置で並列状態に
案内保持する補助チヤツクとを有し、電線群の端
部に接続された圧接コネクタを前記圧接ダイから
自動的に解放する構成としたから、上記した両端
圧接作業を容易に自動化でき、所定長さの電線群
の両端に圧接コネクタを接続したハーネスが自動
的かつ連続的に高能率で量産できる効果がある。 また本発明の3番目の発明によれば、前記第1
圧接パンチ及び第2圧接パンチが電線移動通路に
沿つて位置している電線群に近接した位置まで下
降して停止し、続いて前記第1圧接ダイ及び第2
圧接ダイが上昇して各圧接ダイ上に位置している
圧接コネクタを前記電線移送通路より上方まで押
し上げることにより、切断分離された前記2つの
電線群の各電線端部を前記停止中の第1圧接パン
チ及び第2圧接パンチにより直線状に案内保持さ
せた状態で前記圧接コネクタの各コンタクトに圧
接するようにしたから、特に線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタを接続するのに好適である。
線長の短い電線群の両端に圧接コネクタを接続す
る場合、各電線を圧接パンチで前記圧接コネクタ
に挿入すると各電線端部の曲りが大きく接触不良
を起すおそれがあるが、本発明によればこのよう
な不都合は解消できる。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。1は機枠、2は機枠1に立設した支柱、3は
支柱2の上部にスライダ5を介して摺動自在に取
り付けられたパンチブロツク、4は支柱2の下部
にスライダ6を介して摺動自在に取り付けられた
ダイブロツクであつて、パンチブロツク3とダイ
ブロツク4には、後に詳述するように、切断装置
と2つの圧接装置を構成する切断パンチ及び切断
ダイと、2組の圧接パンチ及び圧接ダイが組み込
まれる。パンチブロツク3は支柱2の上端支持台
7に固装したシリンダ装置9のピストンロツド1
1に連結して上下動せしめられ、かつダイブロツ
ク4は支柱2の下端支持台8に固装したシリンダ
装置10のピストンロツド12に連結して上下動
せしめられるようになつている。 13は支柱2の一側方に隣接して配置された固
定チヤツクであつて、後述するように、複数本の
被覆電線からなる電線群を機枠1の上方に設定し
た水平方向に延びる電線移送通路Wに沿つて案内
する。而して、前記パンチブロツク3とダイブロ
ツク4は電線移送通路Wを挾んで上下に相対設さ
れる。 14は固定チヤツク13に対向して電線移送通
路Wに沿つて配設した可動チヤツクであつて、チ
ヤツク本体15が軌道16に摺動自在に載架さ
れ、適宜の送り手段により電線移送通路Wに沿つ
て往復運動せしめられるように構成され、かつ任
意所望の位置で停止できるようになつている。 17はコネクタ供給装置で、後に詳述するよう
に、マガジンに収容されている圧接コネクタを2
つずつプツシヤで押し出してダイブロツク4に組
み込まれている2つの圧接ダイ上に供給するよう
になつている。18はハーネス排出用シリンダ装
置、19はハーネス受台である。 圧接コネクタに接続される被覆電線は複数本か
らなり、各電線21は架台22に吊架したリール
状の電線供給源23から連続して繰り出され、複
数本の電線21が横方向に定間隔をおいて並列さ
れた状態にある電線群21がガイドローラ24,
25を経て曲りを矯正するストレーナ26に送り
込まれ、該ストレーナ26から固定チヤツク13
を通じて後述するように電線移送通路Wに沿つて
案内供給される。 次に、電線群21の切断装置及び圧接装置を第
3図、第4図を参照して説明する。 30は切断パンチ、31は切断パンチ30の一
側方に隣接して設けた第1圧接パンチ、32は切
断パンチ30の他側方に設けた第2圧接パンチで
あつて、第1圧接パンチ31はその下端に電線2
1を個別的に押圧するくし歯状の圧接歯31aを
具えている(第14図参照)。第2圧接パンチ3
2も同様の圧接歯32aを具えている。上記第1
圧接パンチ31と第2圧接パンチ32はパンチホ
ルダ33の下端に固装されるが、切断パンチ30
はパンチホルダ33に上下動可能に取り付けら
れ、かつホルダ33に内装したシリンダ装置34
により押し下げられるようになつており、常時は
戻しばね35の作用で第3図に示す位置に保持さ
れている。また、切断パンチ30には電線ガイド
36が付設されていて、切断パンチ30と一緒に
上下動するようになつている。該電線ガイド36
は第1圧接パンチ31の圧接歯31aの間に係合
し、並列状態で供給される電線群21の各電線2
1が横方向へずれるのを防止するくし歯状の案内
歯36aを具えている(第14図参照)。37は
第2圧接パンチ32に隣接して固装した補助チヤ
ツクの固定チヤツク片であつて、下部に案内歯3
6aと同様のくし歯状の案内歯37aを具えてい
る。上記のようにパンチホルダ33に一連のパン
チ30,31,32を装着してパンチブロツク3
が構成される。 40は切断パンチ30に相対設した切断ダイ、
41は第1圧接パンチに相対設した第1圧接ダ
イ、42は第2圧接パンチに相対設した第2圧接
ダイであつて、これら三者は一体的に成形されダ
イホルダ43の上部に固装されている。このよう
に電線切断装置と電線の両端部を圧接装置とが1
個所にまとめられているので、コンパクトに構成
できると共に、各装置間の調整が容易に行なえ、
かつ製作上も有利で量産化し易い。44は第1圧
接ダイ41及び第2圧接ダイ42の外側に隣接し
て上下動可能に配設された案内板で、第4図にみ
る如く、中間部をピン46を介してダイホルダ4
3に枢支した作動杆45の一端が案内板44の側
部に設けた切欠部47に係合し、他端がダイホル
ダ43に付設したシリンダ装置48のロツド49
に連結していて、該作動杆45に連動して案内板
44が上下動せしめられ、その上昇位置において
第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42の側壁を
形成し、下降位置において圧接ダイ41及び42
の側方を開放するようになつている(第12図参
照)。また案内板44はその係合溝50内で若干
左右横方向への融通を有しており、かつ引張りば
ね51により互いに引き寄せ合つて内側へ付勢さ
れており、各圧接ダイ41及び42上に供給され
た圧接コネクタ20をがた付きのない状態に案内
保持する機能を持つている。52は補助チヤツク
の可動チヤツク片で、上端に固定チヤツク片37
の案内歯37aに係合するくし歯状の押え歯52
aを有し、ダイホルダ43に内装したシリンダ装
置53により上下動せしめられる。 上記のようにダイホルダ43に切断ダイ40、
圧接ダイ41及び42、可動チヤツク片52を装
着してダイブロツク4が構成されるが、ダイホル
ダ43自体がその下端に連設したシリンダ装置5
4のピストンロツド55を介してシリンダ装置1
0のロツド12に連結されており、したがつて上
記一連のダイ40,41,42と可動チヤツク片
52は2つのシリンダ装置10と54によつて2
段階に上下動せしめられるように構成されてい
る。 固定チヤツク13は、後述する切断・圧接工程
において、切断された電線群21の切断端部を第
1圧接パンチ31及び第1圧接ダイ41による圧
接位置まで移動させるために、チヤツク本体が僅
かな距離(通常数m/m程度)だけ電線移送方向
Wに沿つて往復移動できる構造になつている。こ
の点を第5図を参照して説明する。60は機枠1
上に固設した取付板で、両側部に電線移送方向W
と平行に延びる2本の支持軸61(図面には1本
の支持軸61のみが示されている)が固着突設さ
れており、両支持軸61の先端を連結する連結板
62にストツパ63が設けられている。64はチ
ヤツク本体、65はチヤツク本体64の上部に固
装された固定チヤツク片、66は固定チヤツク片
65に対設した可動チヤツク片であつて、チヤツ
ク本体64底部に取り付けたシリンダ装置67に
より上下動されるようになつており、チヤツク本
体64の上側部に開口した電線誘導口68を通じ
て供給される横方向に定間隔をおいて並列状態の
電線群21を固定チヤツク片65と可動チヤツク
片66で挾持固定する。69はチヤツク本体64
の前方及び後方に配設した電線ガイドで、電線2
1を個別的に挿通して横方向に定間隔をおいた並
列状態で電線移送方向Wへ案内する案内孔70が
多数設けられている。両電線ガイド69,69は
チヤツク本体64の両側部を前後方向へ貫通し電
線移送方向Wと平行に延びる2本の支え棒71
(図面には1本だけ示されている)の先端に固着
される。上記チヤツク本体64は支持軸61に軸
方向摺動自在に支承されると共に、取付板60に
固装したシリンダ装置72のピストンロツド73
に連結され、2点鎖線で示すようにシリンダ装置
72によつて僅かな距離(数m/m程度)だけ電
線移送方向Wへ往復動させ得るように構成されて
おり、常時は実線で示すストツパ63に当接した
位置に停止保持されている。 可動チヤツク14は、先端に挾み爪75を有し
中間部がチヤツク本体15に枢支された一対の作
動アーム74を備えていて、各作動アーム74は
リンク76を介してチヤツク本体15に固装した
シリンダ装置77のピストンロツド78に固着の
ブラケツト79に枢着連結され、シリンダ装置7
7により両挾み爪75,75が開閉される構成と
なつている。可動チヤツク14は、第3図に示す
ように、前の切断・圧接工程において第1圧接パ
ンチ31と第1圧接ダイ41との協働作用により
電線端部に圧接コネクタ20が接続されている電
線群21を両挾み爪75,75により圧接コネク
タ20に近接した位置で挾持し、チヤツク本体1
5が軌道16上を電線移送通路Wと平行に移動し
て、第5図に示すように電線群21を所定長さだ
け電線移送通路Wに沿つて引き出した位置で停止
させる。このように、あらかじめ一端にコネクタ
20が圧接接続された電線21を可動チヤツク1
4が引き出し、電線切断後、他端にコネクタ20
を圧接接続するように構成したので、ハーネス形
態の要求により電線群の長さを変更する場合、い
ずれの圧接装置をも移動させる必要がなく、可動
チヤツク14による引き出し長さを変更するだけ
でよい。したがつて、変更操作が極めて容易であ
る。 第6図は圧接コネクタ20の供給装置17を上
方からみた状態を示しており、80はベースで、
支柱2,2の中間位置において機枠1に固装さ
れ、前端は最下降位置にある切断ダイ40、第1
圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42に近接し、後
端は水平横方向に延出して配置されている。81
はベース80の前部に立設したマガジンで、該マ
ガジン81には多数の圧接コネクタ20が第1圧
接ダイ41と第2圧接ダイ42の間隔に等しい間
隔をおいて2列に積み重ねて収容されている。8
2はベース80に沿つて前後方向に往復運動する
プツシヤーで、二股状に形成された2本の押し棒
82aを具え、かつシリンダ装置(図示省略)に
より往復動せしめられるよう構成されていて、そ
の前進時にマガジン81の最下部に位置する2個
の圧接コネクタ20を押し棒82aにより押し出
し、最下降位置で待機している第1圧接ダイ41
及び第2圧接ダイ42上にそれぞれ供給する。図
中83は第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42
の内側端に突設したストツパである。上記のよう
に圧接コネクタ20を供給する際、圧接ダイ4
1,42の側方に配設した案内板44,44がス
プリング51に抗して外側方へ逃げて圧接コネク
タ20の挿入供給を容易ならしめ、圧接コネクタ
20が完全に圧接ダイ41及び42の上面に供給
されたのちは案内板44が圧接コネクタ20を押
えるように作用して正しい供給位置に保持する。
したがつて供給された圧接コネクタ20が圧接ダ
イ41及び42上でがた付いたり位置ずれするお
それがない。 次に上記構成の両端圧接機による切断・圧接工
程について説明する。 第3図及び第5図について先に説明したよう
に、前の切断・圧接工程において第1圧接パンチ
31と第1圧接ダイ41との協働作用で電線端部
に圧接コネクタ20が接続された電線群21を可
動チヤツク14の挾み爪75,75により該圧接
コネクタ20に近接した位置で挾持した状態で可
動チヤツク14を軌道16に沿つて電線移送通路
Wと平行に移動させ、第5図に示すように電線群
21を所定長さだけ電線移送通路Wに沿つて引き
出した位置で可動チヤツク14を停止させる。こ
のときパンチブロツク3及びダイブロツク4はそ
れぞれ上昇位置及び下降位置にあり、切断パンチ
30、第1圧接パンチ31及び第2圧接パンチ3
2等と切断ダイ40、第1圧接ダイ41及び第2
圧接ダイ42等との位置関係は、第7図に示す状
態にある。このときにコネクタ供給装置17が作
動して前述のように第1圧接ダイ41及び第2圧
接ダイ42にそれぞれ圧接コネクタ20が供給さ
れる。 次にシリンダ装置9及び10が作動して、パン
チホルダ33が下降すると同時にダイホルダ43
が上昇すると、パンチホルダ33は、第8図に示
すように第1圧接パンチ31の圧接歯31a下端
及び第2圧接パンチ32の圧接歯32a下端が電
線移送通路Wに近接して電線21に接する位置ま
で下降して停止する。このとき補助チヤツクの固
定チヤツク片37も同時に下降し、その下降に伴
いくし歯状に配設された案内歯37a間に横方向
に間隔をおいて並列された状態にある電線群21
の各電線21が案内誘導されて横方向への位置ず
れが規制される。一方ダイホルダ43は、切断ダ
イ40が電線移送通路Wに近接し電線群21に当
接するまで上昇して停止する。続いて、シリンダ
装置53が作動して補助チヤツクの可動チヤツク
片52を押し上げ、くし歯状に配設された押え歯
52aが固定チヤツク片37の案内歯37a間に
係合して、案内歯37a間に案内誘導されている
電線21を固定チヤツク片37と協働して挾持固
定する(第8図参照)。このあと固定チヤツク1
3のシリンダ装置67が作動して可動チヤツク片
66を押し上げ、該可動チヤツク片66と固定チ
ヤツク片65との間で電線群21を挾持固定し、
固定チヤツク13と補助チヤツク37,52とに
よつて電線群21を緊張状態に保持する。 次にシリンダ装置34が作動して切断パンチ3
0を押し下げると、第9図にみる如く、切断パン
チ30と切断ダイ40との協働作用で電線群21
を切断し、可動チヤツク14により一定長さだけ
引き出され、かつその端部に圧接コネクタ20が
接続されている所定長さの電線群21Aを切断分
離する。この切断工程において、切断パンチ30
と一緒に電線ガイド36が下降し、第14図にみ
る如く、その下降に伴つて横方向に間隔をおいて
並列されている電線群21の各電線21がくし歯
状に配設されている案内歯36a間に案内誘導さ
れて横方向への位置ずれが規制され、電線群21
が正しく並列した状態において切断される。これ
によつて電線群21の切断端部が不揃いになるの
を防止しているのである(第9図、第14図参
照)。続いて固定チヤツク13のシリンダ装置7
2(第5図参照)が作動し、チヤツク本体64を
第5図の仮想線に示す位置まで後退させて電線群
21を引き戻し、その切断端部を第10図に示す
ように第1圧接ダイ41の内側端縁の上方位置へ
変位させる(第10図参照)。 次にシリンダ装置34(第3図参照)が作動し
て戻しばね35により切断パンチ30及び電線ガ
イド36が元の位置まで引き戻される。この切断
パンチ30の上昇と同時にシリンダ装置54(第
3図参照)が作動してダイホルダ43を更に上昇
させると、第11図にみる如く、切断ダイ40、
第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42が電線移
送通路Wを越える位置まで押し上げられる。この
押し上げ動作によつて、第1圧接パンチ31の圧
接歯31aと第2圧接パンチ32の圧接歯32a
が、それぞれ第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ
上に位置している圧接コネクタ20内に進入し、
第15図に示すように、各圧接歯31aの下端に
沿つて位置している電線群21の各電線21端部
が、圧接コネクタ20のハウジング90内に横方
向に定間隔をおいて並列状態に受容されているコ
ンタクト91の圧接スロツト92に圧入され、圧
接スロツト92の両側縁が電線21の絶縁被覆を
突き刺して芯線93と電気的に接触すると同時
に、各電線21はハウジング90の側壁に設けた
ストレインリリーフ部94に係合して保持され
る。上記のような圧接工程により電線群21の端
部に圧接コネクタ20が電気的かつ機械的に接続
され、同時に第2圧接ダイ42上の圧接コネクタ
20が切断分離された電線群21Aの端部に上記
と全く同様にして接続される。また、上記圧接工
程において、シリンダ装置53(第3図参照)に
よる押し上げ作動が解除され、これに伴い補助チ
ヤツクの可動チヤツク片52が第1圧接ダイ41
及び第2圧接ダイ42に対して相対的に下降し
て、固定チヤツク片37との衝突が避けられるよ
うになつている。 なお、上記圧接工程のように、第1圧接パンチ
31及び第2圧接パンチ32を電線移送通路Wに
沿つて位置している電線群21に近接した位置で
停止させ、第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ4
2を電線移送通路Wを越えて押し上げるようにす
ると、つまり固定状態の各電線21に対して圧接
コネクタ20を動かすと、各電線21の端部が圧
接歯31a及び32aの端面によつて直線状にか
つコネクタ20の並設したコンタクト91,91
と平行して案内された状態で圧接コネクタ20内
に圧入されるから、コネクタ20を固定してお
き、これに対して電線を圧入する場合のように電
線端部の弧状運動やたわみがなく、接触信頼性が
向上する。このことは特に、線長の短い電線群の
両端に圧接コネクタ20を接続するのに有効であ
る。 上記の圧接工程が完了すると、シリンダ装置4
8(第4図参照)が作動し、作動杆45を介して
案内板44を下降させ、同時に、シリンダ装置5
3が作動して補助チヤツクの可動チヤツク片52
を更に下降させる。その結果第12図に示すよう
に第1圧接ダイ41及び第2圧接ダイ42の外側
方が開放される。続いてシリンダ装置9及び10
が作動し、パンチブロツク3が上昇すると共にダ
イブロツク4が下降して、第13図にみる如く、
切断パンチ30、第1圧接パンチ31及び第2圧
接パンチ42と、切断ダイ40、第1圧接ダイ4
1及び第2圧接ダイ42が第7図の位置に戻る
と、電線群21及び電線群21Aの端部に接続さ
れた圧接コネクタ20は完全に放出される。一
方、シリンダ装置48が作動して案内板44を元
の位置まで上昇させる。 上記のような切断・圧接工程により、第16図
に示すように、所定長さに切断した電線群21A
の両端に圧接コネクタ20が接続されているハー
ネス95が得られる。該ハーネス95はまだその
一端を挾持している可動チヤツク14により適当
位置まで移動せしめられたのち解放され、同時に
排出シリンダ装置18が作動してハーネス95を
ハーネス受台19に排出する。以下、上記動作を
繰り返してハーネス95が自動的かつ連続的に製
造される。 なお、上記実施例では、電線群21及び21A
の端部に接続した圧接コネクタ20を圧接ダイ4
1及び42から放出させるために、圧接ダイ41
及び42の側方に上下動する案内板44を配設し
たが、案内板44に代えてノツクアウトパンチ等
で強制的に放出させるようにしてもよい。 また上記実施例では、電線群21として複数本
のデイスクリートワイヤを用いた例を示したが、
本発明の圧接機はリボン線と圧接コネクタとの接
続にも適用できるものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発
明に係る両端自動圧接機の正面図、第2図は同平
面図、第3図は同切断・圧接装置部分の要部縦断
拡大正面図、第4図は第3図の―線に沿う一
部切欠き矢視図、第5図はチヤツク装置部分の要
部縦断拡大正面図、第6図はコネクタ供給装置部
分の拡大平面図、第7図ないし第13図は同切
断・圧接工程の説明図、第14図は第9図の―
線に沿う矢視図、第15図は圧接コネクタと電
線群との圧接状態を示す一部切欠正面図、第16
図はハーネスの平面図である。 3………パンチブロツク、4………ダイブロツ
ク、13………固定チヤツク、14………可動チ
ヤツク、17………コネクタ供給装置、18……
…排出用シリンダ装置、19………ハーネス受
台、20………圧接コネクタ、21………被覆電
線、21………電線群、21A………所定長さに
切断された電線群、30………切断パンチ、31
………第1圧接パンチ、32………第2圧接パン
チ、37,52………補助チヤツク、40………
切断ダイ、41………第1圧接ダイ、42………
第2圧接ダイ、44………案内板、81………マ
ガジン、82………プツシヤー、90………ハウ
ジング、91………コンタクト、92………圧接
スロツト、94………ストレインリリーフ部、9
5………ハーネス。
明に係る両端自動圧接機の正面図、第2図は同平
面図、第3図は同切断・圧接装置部分の要部縦断
拡大正面図、第4図は第3図の―線に沿う一
部切欠き矢視図、第5図はチヤツク装置部分の要
部縦断拡大正面図、第6図はコネクタ供給装置部
分の拡大平面図、第7図ないし第13図は同切
断・圧接工程の説明図、第14図は第9図の―
線に沿う矢視図、第15図は圧接コネクタと電
線群との圧接状態を示す一部切欠正面図、第16
図はハーネスの平面図である。 3………パンチブロツク、4………ダイブロツ
ク、13………固定チヤツク、14………可動チ
ヤツク、17………コネクタ供給装置、18……
…排出用シリンダ装置、19………ハーネス受
台、20………圧接コネクタ、21………被覆電
線、21………電線群、21A………所定長さに
切断された電線群、30………切断パンチ、31
………第1圧接パンチ、32………第2圧接パン
チ、37,52………補助チヤツク、40………
切断ダイ、41………第1圧接ダイ、42………
第2圧接ダイ、44………案内板、81………マ
ガジン、82………プツシヤー、90………ハウ
ジング、91………コンタクト、92………圧接
スロツト、94………ストレインリリーフ部、9
5………ハーネス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 水平方向へ延びる電線移送通路を挾んで上下
に相対設した切断パンチ及び切断ダイと、該切断
パンチ及び切断ダイの両側に近接して配置され、
かつそれぞれ前記電線移送通路を挾んで上下に相
対設した第1圧接パンチ及び第1圧接ダイ、第2
圧接パンチ及び第2圧接ダイと、前記第1圧接ダ
イ及び第2圧接ダイ上に圧接コネクタを供給する
手段と、前記第1圧接パンチ及び第1圧接ダイに
隣接して配置され、電線供給源から連続的に繰り
出される複数本の被覆電線を横方向に定間隔をお
いて並列状態に保持し前記電線移送通路に沿つて
前記切断パンチ及び切断ダイの近傍位置に案内す
る固定チヤツクと、該固定チヤツクを経て案内供
給される前記電線群を挾持して所望長さだけ前記
電線移送通路に沿つて引き出す可動チヤツクとを
備え、前記可動チヤツクにより前記電線移送通路
に沿つて引き出された前記電線群を前記切断パン
チと切断ダイとの協働作用により切断し、切断分
離された2つの電線群のうち一方の電線群の各電
線端部を前記第1圧接パンチ及び第1圧接ダイの
協働作用によつて前記第1圧接ダイに位置してい
る圧接コネクタの各コンタクトに圧接すると同時
に、他方の電線群の各電線端部を前記第2圧接パ
ンチと第2圧接ダイとの協働作用によつて前記第
2圧接ダイに位置している圧接コネクタの各コン
タクトに圧接するように構成されている圧接コネ
クタの両端圧接機。 2 水平方向へ延びる電線移送通路を挾んで上下
に相対設した切断パンチ及び切断ダイと、該切断
パンチ及び切断ダイの両側に近接して配置され、
かつそれぞれ前記電線移送通路を挾んで上下に相
対設した第1圧接パンチ及び第1圧接ダイ、第2
圧接パンチ及び第2圧接ダイと、前記第1圧接ダ
イ及び第2圧接ダイの外側方に上下動可能に配設
され、上昇位置で各圧接ダイの側壁を形成し、下
降位置で各圧接ダイの側方を開放する案内板と、
前記第1圧接ダイ及び第2圧接ダイ上に圧接コネ
クタを供給する手段と、前記第1圧接パンチ及び
第1圧接ダイに隣接して配置され、電線供給源か
ら連続的に繰り出される複数本の被覆電線を横方
向に定間隔をおいて並列状態に保持し前記電線移
送通路に沿つて前記切断パンチ及び切断ダイの近
傍位置に案内する固定チヤツクと、該固定チヤツ
クを経て案内供給される前記電線群を挾持して所
望長さだけ前記電線移送通路に沿つて引き出し移
送させる可動チヤツクと、前記第2圧接パンチ及
び第2圧接ダイに隣接して設けられ、該第2圧接
パンチ及び第2圧接ダイの上下動に関連して作動
し、前記電線群の切断及び圧接工程中、前記可動
チヤツクにより引き出された前記電線群を前記第
2圧接パンチ及び第2圧接ダイの近傍位置で並列
状態に案内保持する補助チヤツクを備え、前記可
動チヤツクにより前記電線移送通路に沿つて引き
出された前記電線群を前記切断パンチと切断ダイ
との協働作用により切断し、切断分離された2つ
の電線群のうち一方の電線群の各電線端部を前記
第1圧接パンチ及び第1圧接ダイの協働作用によ
つて前記第1圧接ダイに位置している圧接コネク
タの各コンタクトに圧接すると同時に、他方の電
線群の各電線端部を前記第2圧接パンチ及び第2
圧接ダイの協働作用によつて前記第2圧接ダイに
位置している圧接コネクタの各コンタクトに圧接
し、上記圧接作業が完了すると、前記案内板が下
降して前記第1圧接ダイ及び第2圧接ダイの側方
を解放すると共に、相対する前記第1圧接パンチ
及び第1圧接ダイ、前記第2圧接パンチ及び第2
圧接ダイ、前記切断パンチ及び切断ダイが上下に
離間して、前記2つの電線群に接続された前記圧
接コネクタが放出されるように構成されており、
更に、所定長さに切断された前記電線群の両端に
圧接コネクタが接続されたハーネスの排出手段を
備えている圧接コネクタの両端圧接機。 3 水平方向へ延びる電線移送通路を挾んで上下
に相対設した切断パンチ及び切断ダイと、該切断
パンチ及び切断ダイの両側に近接して配置され、
かつそれぞれ前記電線移送通路を挾んで上下に相
対設した第1圧接パンチ及び第1圧接ダイ、第2
圧接パンチ及び第2圧接ダイと、前記第1圧接ダ
イ及び第2圧接ダイの外側方に上下動可能に配設
され、上昇位置で各圧接ダイの側壁を形成し、下
降位置で各圧接ダイの側方を開放する案内板と、
前記第1圧接ダイ及び第2圧接ダイ上に圧接コネ
クタを供給する手段と、前記第1圧接パンチ及び
第1圧接ダイに隣接して配置され、電線供給源か
ら連続的に繰り出される複数本の被覆電線を横方
向に定間隔をおいて並列状態に保持し前記電線移
送通路に沿つて前記切断パンチ及び切断ダイの近
傍位置に案内する固定チヤツクと、該固定チヤツ
クを経て案内供給される前記電線群を挾持して所
望長さだけ前記電線移送通路に沿つて引き出し移
送させる可動チヤツクと、前記第2圧接パンチ及
び第2圧接ダイに隣接して設けられ、該第2圧接
パンチ及び第2圧接ダイの上下動に関連して作動
し、前記電線群の切断及び圧接工程中、前記可動
チヤツクにより引き出された前記電線群を前記第
2圧接パンチ及び第2圧接ダイの近傍位置で並列
状態に案内保持する補助チヤツクとを備え、前記
可動チヤツクにより前記電線移送通路に沿つて引
き出された前記電線群を前記切断パンチと切断ダ
イとの協働作用により切断すると共に、前記第1
圧接パンチ及び第2圧接パンチが前記電線群に近
接した位置まで下降して停止し、続いて前記第1
圧接ダイ及び第2圧接ダイが上昇して各圧接ダイ
上に位置している圧接コネクタを前記電線移送通
路より上方まで押し上けることにより、切断分離
された前記2つの電線群の各電線端部を前記停止
中の第1圧接パンチ及び第2圧接パンチにより直
線状に案内保持させた状態で前記圧接コネクタの
各コンタクトに圧接し、上記圧接作業が完了する
と、前記案内板が下降して前記第1圧接ダイ及び
第2圧接ダイの側方を解放すると共に、相対する
前記第1圧接パンチ及び第1圧接ダイ、前記第2
圧接パンチ及び第2圧接ダイ、前記切断パンチ及
び切断ダイが上下に離間して、前記2つの電線群
に接続された前記圧接コネクタが放出されるよう
に構成されており、更に、所定長さに切断された
前記電線群の両端に圧接コネクタが接続されたハ
ーネスの排出手段を備えている圧接コネクタの両
端圧接機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57007300A JPS58123686A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 圧接コネクタの両端圧接機 |
US06/393,595 US4495682A (en) | 1982-01-19 | 1982-06-30 | Apparatus for making electrical harnesses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57007300A JPS58123686A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 圧接コネクタの両端圧接機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58123686A JPS58123686A (ja) | 1983-07-22 |
JPS6332230B2 true JPS6332230B2 (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=11662169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57007300A Granted JPS58123686A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 圧接コネクタの両端圧接機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4495682A (ja) |
JP (1) | JPS58123686A (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58216376A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-16 | 富士通株式会社 | コネクタ圧接装置 |
US4646404A (en) * | 1983-07-07 | 1987-03-03 | Nippon Acchakutanshi Seizo Kabushiki Kaisha | Apparatus for manufacturing electrical harnesses |
US4549343A (en) * | 1983-09-02 | 1985-10-29 | Amp Incorporated | Applicator for installing two part connector assemblies in cables |
US4715100A (en) * | 1983-10-07 | 1987-12-29 | The Boeing Company | Wire routing tool for robotic wire harness assembly |
JPS60117583A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | 日本圧着端子製造株式会社 | 自動圧接機における電線長さバリエ−シヨン装置 |
JPS6171576A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | 日本圧着端子製造株式会社 | 片端自動圧接機における電線ストリツプ装置 |
JPS6171575A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | 日本圧着端子製造株式会社 | 片端自動圧接機 |
US4607554A (en) * | 1985-02-25 | 1986-08-26 | Amp Incorporated | Cable severing station |
US4649636A (en) * | 1985-10-04 | 1987-03-17 | Amp Incorporated | Wire deploying apparatus and method of using |
JPH10106370A (ja) | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | ワイヤーハーネスの製造 |
JP3568797B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2004-09-22 | 矢崎総業株式会社 | 電線把持クランプ |
JP3712671B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2005-11-02 | タイコエレクトロニクスアンプ株式会社 | 圧接装置 |
CN106058602B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-11-02 | 潍坊路加精工有限公司 | 线材整备装置 |
DE102021124443A1 (de) | 2021-09-21 | 2023-03-23 | Zoller & Fröhlich GmbH | Kabelverarbeitungscenter mit Kabelzuführvorrichtung und Ablängautomat |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3672025A (en) * | 1970-12-04 | 1972-06-27 | Artos Engineering Co | Terminal applicator |
US3848316A (en) * | 1973-09-26 | 1974-11-19 | Du Pont | Lead wire assembly apparatus |
US3866292A (en) * | 1974-02-15 | 1975-02-18 | Amp Inc | Apparatus for connecting conductors to two connectors which are back to back |
US4370806A (en) * | 1979-02-16 | 1983-02-01 | Molex Incorporated | Electrical harness fabrication apparatus |
US4281442A (en) * | 1979-06-18 | 1981-08-04 | Cooper Industries, Inc. | Apparatus for applying connectors to multiconductor flat cable |
DE2928704A1 (de) * | 1979-07-16 | 1981-02-19 | Amp Inc | Vorrichtung zum gleichzeitigen anschluss einer reihe von kabeln an entsprechende kontakte |
US4373261A (en) * | 1980-09-04 | 1983-02-15 | Amp Incorporated | Method and apparatus for manufacturing electrical harnesses |
US4403407A (en) * | 1981-06-01 | 1983-09-13 | Ark-Les Corporation | Multiple wire terminal applying |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57007300A patent/JPS58123686A/ja active Granted
- 1982-06-30 US US06/393,595 patent/US4495682A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4495682A (en) | 1985-01-29 |
JPS58123686A (ja) | 1983-07-22 |
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