JPS6355192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ所定長さに切断した複数本
の被覆電線の端部に圧接コネクタを接続する片端
自動圧接機に関する。 圧接コネクタ４は、頂部が開放した絶縁ハウジ
ングに並列して受容されている複数のコンタクト
が接続すべき被覆電線の芯線の径より幅狭の圧接
スロツトを有し、該スロツトに電線端部を挿入し
たときスロツトの両側縁が電線の絶縁被覆を突き
刺して芯線と電気的に接続（圧接）する。 本発明の目的は、圧接コネクタに接続された長
さの異なる複数本の電線が全て直線状になつて排
出され、排出した後の結束その他の処理作業がや
り易いハーネスが得られる圧接コネクタの片端自
動圧接機を提供することにある。 上記目的を達成するために、本発明は、水平方
向に延びる電線移送通路Ｗを挟んで配設された電
線切断・保持装置９の電線供給側近傍に電線群５
の固定チヤツク３を配置すると共に、電線排出側
近傍に電線変長装置１４を配置し、一方、圧接装
置１９は前記電線切断・保持装置９の電線排出側
に遠く離して配置し、前記固定チヤツク３と前記
圧接装置１９との間で前記電線移送通路Ｗに沿つ
て往復移動する可動チヤツク２６が前記固定チヤ
ツク３に近接する受渡し位置（第１位置）と、前
記固定チヤツク３と前記圧接装置１９との中間に
おける任意の測長位置（第２位置）と、前記圧接
装置１９の圧接部２０に近接する圧接位置（第３
位置）とにおいて一時停止するように構成したこ
とを特徴とする。 本発明によれば、可動チヤツク２６が測長位置
（第２位置）から圧接位置（第３位置）まで移動
する間、切断された電線群５Ａの各端部は電線切
断・保持装置９に保持されていて、長さを異なら
しめるため電線変長装置１４により屈曲されてい
た電線５が可動チヤツク２６の移動に伴つて伸長
し、圧接コネクタ８０に接続された長さの異なる
複数本の電線５が全て直線状になつて排出され
る。したがつて、排出された圧接コネクタ８０と
電線群５Ａとの接続体であるハーネス８６の結束
その他の処理作業に好都合である。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。１は機枠、２は機枠１の上部に平行して配設
した水平方向に延びる軌道２で、該軌道２と平行
に延びる電線移送通路Ｗが設定されている。３は
機枠１の端部に固装した固定チヤツクで、複数の
電線供給リール４から連続的に繰り出される複数
本の被覆電線５からなる電線群５が電線もつれ検
出装置６、電線供給切れ検出装置７及び電線５の
曲りを矯正するストレーナ８を経て、横方向に定
間隔をおいて並列した状態で固定チヤツク３に供
給され、該固定チヤツク３を通じて電線移送通路
Ｗに沿つて案内供給されるようになつている。 ９は固定チヤツク３の電線送り出し側近傍に設
けられた電線切断・保持装置であつて、電線移送
通路Ｗを挟んで上下に相対接した一対の切断刃１
０，１０及びストリツプ刃１１，１１をシリンダ
装置１２及び１３により上下に作動させるように
したものである。 １４は電線切断・保持装置９の電線排出側近傍
に設けられた電線変長装置であつて、横方向に並
列して配置した複数の変長棒１５とガイドローラ
１６を電線移送通路Ｗを挟んで上下に対設し、両
者をシリンダ装置１７，１８により上下に作動さ
せるようにしたものである。 １９は一定長さに切断された電線群５Ａの端部
を圧接コネクタ８０に接続する圧接装置で、電線
切断・保持装置９の電線排出側に遠く離して軌道
２上に設置され、手動あるには送りねじ装置その
他適宜の送り手段（図示せず）により軌道２に沿
つて移動させ、任意所望の位置に固定させ得るよ
うに構成されており、その圧接部２０は電線移送
通路Ｗに沿つて配置されている。圧接部２０の上
方にシリンダ装置２２により作動される圧接パン
チ２１が設けられている。また、圧接装置１９に
は、圧接部２０に圧接コネクタ８０を供給する供
給手段２３と、前記電線群５Ａと圧接コネクタ８
０との接続体であるハーネス８６を横方向に押出
し排出するハーネス排出手段２４が付設されてい
る。２５はハーネス受台である。 ２６は可動チヤツクで、軌道２上に摺動自在に
載置された摺動台２７の前端に固着され、固定チ
ヤツク３と圧接装置１９との間を電線移送通路Ｗ
に沿つて摺動台２７と一緒に往復移動する。摺動
台２７の後端には伸縮自在に支持台２８が連結さ
れていて、両者はハーネス８６をハーネス受台２
５に排出する際これを支持する役割を果す。摺動
台２７は、ボールねじ軸２９に套嵌した摺動筒３
０に連結され、ねじ軸２９の回転に連動して軸方
向へ移動する摺動筒３０により軌道２上に沿つて
往復動せしめられる。ボールねじ軸２９は、両軸
を軸受３１により支承して軌道２に下方に軌道２
と平行に配設され、かつタイミングベルト３２を
用いた伝動装置を介して可変速電動モータ３３に
連動連結されており、該モータ３３の電気的制御
によりボールねじ軸２９の回転数及び回転速度が
正確かつ微細に調節できるようになつている。こ
のような作動装置により、可動チヤツク２６は、
固定チヤツク３に近接した電線受渡し位置（第１
位置）と、固定チヤツク３及び圧接装置１９との
中間における任意の測長位置（第２位置）と、圧
接装置１９の圧接部２０に近接した圧接位置（第
３位置）とにおいて一時停止するように構成され
ている。 次に、上記構成を有する片端自動圧接機の作動
を工程順序にしたがつて説明する。第３図Ａは、
可動チヤツク２６が電線受渡し位置（第１位置）
にある状態を示しており、この位置で固定チヤツ
ク３に保持されていた電線群５の端部が、第４図
及び第５図について後述するように、可動チヤツ
ク２６に受渡しされて保持され、可動チヤツク２
６が圧接装置１９側へ移動するに伴つて電線群５
が引き出される。そして、可動チヤツク２６が切
断長さの最も短い電線の線長l₀に合わせて設定し
た測定位置（第２位置）まで移動すると停止す
る。続いて電線変長装置１４が作動し、各電線５
の引き出し長さに応じてその突出量を設定した変
長棒１５が下降すると共に、ガイドローラ１６が
電線移送通路Ｗの近傍まで上昇し、第３図Ｂに示
すように、各電線５を個別的に屈曲して所定の長
さまで引き出す。電線変長装置１４に続いて電線
切断・保持装置９が作動し、切断刃１０，１０に
より電線群５が切断されると同時に、切断分離さ
れた電線群５Ａの切断端部がストリツプ刃１１，
１１により挟持される。続いて、第３図Ｃに示す
ように、電線変長装置１４の変長棒１５及びガイ
ドローラ１６が元の位置に戻り、可動チヤツク２
６が再び圧接装置１９側へ移動して切断分離した
電線群５Ａを移送するが、この移動の間、電線群
５Ａの切断端部はストリツプ刃１１，１１により
挟持されている。したがつて、切断長さを異なら
しめるため屈曲して引き出された各電線５は可動
チヤツク２６の移動に伴つて真直ぐに引き延ばさ
れ、しかるのちストリツプ刃１１，１１により端
部の絶縁被覆が剥ぎ取られてストリツプ刃１１，
１１から離脱する。電線群５Ａが完全にストリツ
プ刃１１，１１から離脱すると、切断刃１０及び
ストリツプ刃１１は元の位置に戻る。一方、可動
チヤツク２６は更に移動して、第３図Ｄに示すよ
うに圧接装置１９に近接した圧接位置（第３位
置）で停止する。この位置で圧接パンチ２１が下
降し、第６図ないし第８図について後述するよう
に、電線群５Ａの端部が圧接コネクタ８０に接続
され、電線群５Ａと圧接コネクタ８０との接続体
であるハーネス８６が完成する。この作業が終了
すると、可動チヤツク２６は再び電線受渡し位置
へ戻り次の工程に備えるが、可動チヤツク２６の
移動に連動して、摺動台２７に連結した伸縮自在
の支持台２８が伸長し、圧接コネクタ８０に接続
された電線群５Ａを支持する。しかるのち、圧接
部２０における圧接コネクタ８０の保持が解除さ
れ、ハーネス８６は排出手段２４により横方向へ
押し出されて受台２５に収容される。以下、上記
動作を繰り返し、それぞれ長さの異なる所定長さ
に切断された電線群５Ａの端部が圧接コネクタ８
０を接続したハーネス８６が自動的、かつ連続的
に製造される。 上記の切断・圧接作業において電線群５Ａのう
ち最も長い電線の線長が比較的短い場合には、第
１図の仮想線で示すように、圧接装置１９を軌道
２に沿つて電線切断・保持装置９側へ移動させ、
その設定位置を変更する。これによつてサイクル
タイムが短縮し、作業能率を向上させることがで
きる。 なお、電線変長装置の端部に圧接コネクタを接
続したコネクタ８０を接続しない側の電線端部の
絶縁被覆を剥ぎ取る必要がない場合には、上記実
施例におけるストリツプ刃１１，１１を単なるチ
ヤツク機能を有する保持装置に替え、電線群５Ａ
が真直ぐに引き伸ばされた時点でこれを開放させ
るようにすればよい。 次に、固定チヤツク３及び可動チヤツク２６の
詳細と電線受渡し装置について説明する。第４
図、第５図において、４０は固定チヤツク３の本
体で、上部に電線移送通路Ｗと合致する電線案内
孔４１が設けられ、電線群５は電線案内孔４１を
通じて横方向に定間隔を有する並列状態で案内供
給される。４２は固定チヤツク片、４３は可動チ
ヤツク片であつて、本体４０に付設したシリンダ
装置４４に連動するカム４５により押し上げ、固
定チヤツク片４２と協働して電線案内孔４１を通
じて供給される電線群５を保持するようになつて
いる。４６は可動チヤツク片４３の戻しばねであ
る。４７は可動電線ガイドで、電線案内孔４１に
対応する電線案内孔４８を有し、本体４０の両側
を貫通し電線移送通路Ｗと平行に配設された摺動
可能な２本の支軸４９（図面には１本だけ示され
ている）の先端に固着され、かつ支軸４９に嵌装
した押しばね５０により本体４０の前方へ突出勝
手に付勢されている。５１はチヤツク本体４０の
前面に突設したストツパである。 ６０は可動チヤツク２６の本体で、上部に電線
移送通路Ｗと合致する電線案内孔６１が設けられ
ている。６２は固定チヤツク片、６３は可動チヤ
ツク片であつて、本体６０に付設したシリンダ装
置６４に連動するカム板６５により押し上げ、固
定チヤツク片６２と協働して電線案内孔６１を通
じて供給される電線群５を保持するようになつて
いる。６６は可動チヤツク片６３の戻しばねであ
る。６７は可動電線ガイドで、上部に電線案内孔
６１に対応する電線案内孔６８が設けられ、前面
に該電線案内孔６８を挿通する電線群５の各電線
５を個別的に離隔して横方向へ定間隔をおいて並
列状態に位置決めするくし歯状の案内歯６９が多
数突設されている。電線ガイド６７は、その両側
に固着突設した２本の支軸７０（図面には１本だ
けが示されている。）を本体６０に摺動可能に貫
設して、電線移送通路Ｗに沿つて摺動可能に取り
付けられ、常時は本体６０に近接している。 第４図は電線群５が固定チヤツク３に保持され
た状態を示しており、電線群５の端部は電線ガイ
ド４７の前端面までに延出している。可動チヤツ
ク２６が前記電線受渡し位置（第１位置）に接近
すると、まず本体６０が可動電線ガイド４７に当
接して電線案内孔４８と６１が隣接状態となり、
可動チヤツク２６が更に固定チヤツク３側へ接近
すると、本体６０が可動電線４７を押しばね５０
に抗して固定チヤツク３の本体４０側へ押動さ
せ、その結果、電線群５の端部が相対的に電線案
内孔６８を貫通したのち、各電線５がくし歯状の
案内歯６９により個別的に離隔され、横方向に定
間隔をおいて並列した状態となる。更に可動チヤ
ツク２６が固定チヤツク３に接近すると、支軸７
０がストツパ５１に当接して可動電線ガイド６７
が本体６０に対して相対的に後退し、第５図に示
す電線受渡し位置で可動チヤツク２６が停止す
る。このとき、電線群５の端部は本体６０から離
間した可動電線ガイド６７の案内孔６９内に位置
した状態にあり、この状態で固定チヤツク３によ
る保持が解除され、同時に可動チヤツク２６の可
動チヤツク片６３が押し上げられ、固定チヤツク
片６２との間で電線群５が保持する。 第６図は、前述のように可動チヤツク２６によ
り保持されて引き出され、所定長さに切断された
電線群５Ａが第３図Ｄの圧接位置に移送された状
態を示している。図において、７１は圧接装置１
９に固着したベース、７２はベース７１の前端に
固設したストツパ、７３はベース７１上を往復動
するプツシヤで、コネクタ供給手段２３の主要部
を構成し、該プツシヤ７３によりマガジン（図示
せず）に収容した圧接コネクタ８０をベース７１
に沿つてストツパ７２に当接する位置まで押し出
し、ストツパ７２とプツシヤ７３の前端で圧接コ
ネクタ８０を圧接部２０に位置決め保持するよう
になつている。７４はベース７１の前端に設けた
緩衝用のプランジヤで、スプリング７５で前方へ
突出勝手に付勢されている。 電線群５Ａの端部を保持した可動チヤツク２６
が軌道２に沿つて移動し圧接装置１９に接近する
と、まず可動電線ガイド６７がプツシヤ７４に当
接して停止し、続いて、本体６０が電線ガイド６
７に当接して第６図に示す位置で停止する。この
とき、電線ガイド６７の案内歯６９が圧接コネク
タ８０の上方にあつて電線群５Ａの各電線５端部
を個別的に離隔し横方向へ定間隔をおいて並列状
態に位置決めする。この状態で圧接パンチ２１が
下降し、第７図に示すように、くし歯状に配列さ
れた圧接刃２１ａが案内歯６９により個別的に離
隔されている各電線５の端部を圧接コネクタ８０
内に挿入すると、電線５端部が圧接コネクタ８０
のハウジング８１に横方向に定間隔をおいて並列
状態に受容されているコンタクト８２の圧接スロ
ツト８３に圧入され、該スロツト８３の両側縁が
電線５の絶縁被覆を突き刺して芯線８４と電気的
に接続すると同時に、各電線５はハウジング８１
の側壁に設けたストレインリリーフ部８５に係合
保持される。そして、第８図に示すように、長さ
の異なる複数本の電線５からなる電線群５Ａの端
部に圧接コネクタ８０が接続されたハーネス８６
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
に係る片端自動圧接機の正面図、第２図は同平面
図、第３図ＡないしＤは同工程順序の説明図、第
４図は固定チヤツク及び可動チヤツクの縦断正面
図、第５図は固定チヤツクから可動チヤツクへの
電線受渡し状態を示す縦断正面図、第６図は可動
チヤツクが圧接位置に移動した状態を示す要部縦
断正面図、第７図は圧接コネクタと電線群との圧
接状態を示す一部切欠断面図、第８図はハーネス
の平面図である。 １……機枠、２……軌道、３……固定チヤツ
ク、５……被覆電線、５……電線群、５Ａ……切
断された電線群、９……電線切断・保持装置、１
０……切断刃、１１……ストリツプ刃、１４……
電線変長装置、１５……変長棒、１９……圧接装
置、２０……圧接部、２１……圧接パンチ、２３
……コネクタ供給手段、２４……ハーネス排出手
段、２６……可動チヤツク、２７……摺動台、２
８……支持台、８０……圧接コネクタ、８６……
ハーネス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に延びる電線移送通路Ｗを挟んで配
   設された電線切断・保持装置９と、 該電線切断・保持装置９の電線供給側近傍に配
   設され、電線供給源４から連続的に繰り出される
   複数本の被覆電線５を横方向に定間隔をおいて並
   列状態に保持し電線移送通路Ｗに沿つて案内する
   固定チヤツク３と、 前記電線切断・保持装置９の電線排出側近傍に
   配設され、前記電線移送通路Ｗに沿つて供給され
   る前記電線群５の各電線を個別的に屈曲延出させ
   てその供給長さを変え得る電線変長装置１４と、 前記電線切断・保持装置９の電線排出側に遠く
   離れて設置され、かつ、その圧接部２０が前記電
   線移送通路Ｗに沿つて配置されている圧接装置１
   ９と、 該圧接装置１９に付設された圧接コネクタの供
   給手段２３と、 前記固定チヤツク３と前記圧接装置１９との間
   で前記電線移送通路Ｗに沿つて往復移動する可動
   チヤツク２６と、 前記電線群５と圧接コネクタ８０の接続体であ
   るハーネス８６の排出手段２４とを備え、 前記可動チヤツク２６は、前記固定チヤツク３
   に近接する受渡し位置（第１位置）と、前記固定
   チヤツク３と前記圧接装置１９との中間における
   任意の測長位置（第２位置）と、前記圧接装置１
   ９の圧接部２０に近接する圧接位置（第３位置）
   とにおいて一時停止するように構成されている圧
   接コネクタの片端自動圧接機。 ２ 前記電線切断・保持装置９が前記電線５の絶
   縁被覆と剥ぎ取るストリツプ装置を兼ねている特
   許請求の範囲第１項記載の圧接コネクタの片端自
   動圧接機。