JPS58145080A - 圧接コネクタの片端自動圧接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧接コネクタの片端自動圧接＊、よセ詳細に
はそれぞれ一定長さに切断した複数本の被覆電線の端部
に圧接コネクタを接続する片端自動圧接機に関する。圧
接コネクタとは、頂部が開放した絶縁ハウジングに並列
して受容されている複数のコンタクトが接続すべき被覆
電線の芯線の径より中挟の圧接ヌロットを有し、該ヌロ
ットに電線端部を挿入したとき７０ツトの両世１縁が電
線の絶縁被覆を英き刺して芯線と電気的に接触（圧接）
するコネクタをいう。

本発明の目的は、連続的に供給される複数本の被覆電線
をそれぞれ異なる一定長さに切断する工程、該電線の片
端部に圧接コネクタを接続する工程、−に前記圧接コネ
クタと電線との接続体であるハーネスの排出工程等が全
て自動的かつ連続的に行なえ、圧接コネクタの圧接作業
を大巾に向上させ得る片端自動圧接機を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、圧接コネクタに接続された長さの
異なる複数本の電＃！が全てｉ線状になって排出され、
排出した後の結束その他の処理作業がやり易いハーネス
が得られる圧接コネクタの片端自動圧接機全提供するこ
とにある。

本発明の更に他の目的は、切断する電線の線長に合わせ
て圧接装置を移動式せ得るようにした圧接コネクタの片
端自動圧接機を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために電線供給源から連続
的に繰り出きれる複数本の被覆電線を横方向に定間隔を
おいて並列状態に保持し水平方向に延′びる電線移送通
路に浴って案内する固定チャックと、該固定チャックに
隣接して設けられた電線切断及び保持装置と、該電線切
断及び保持装置に隣接して設けられ、前記電線移送通路
に浴って供給される前記型＃Ｉ＃の各電線を個別的に屈
曲延出させてその供給長さを変え得る電線変長装置と、
前記固定チャックに対して前記電線移送通路に沿って離
間して設置され、かつその圧接部が前記電線移送通路に
沿って配置されている圧接装置と。

該圧接装置に付設された圧接コネクタの供給手練と、前
記固定チャックと前記圧接装置との間で前記電線移送通
路と平行に配設された軌道上を往復動する可動チャック
と、前記電線群と圧接コネクタの接続体であるハーネヌ
の排出“手段とを備え。

前記可動チャックは、前記固定チャックに近接する受渡
し位置（第１位置）と、前記固定≠ヤツクと前記圧接装
置との中間における任意の副長位置（第２位置）と、前
記圧接装置の圧接部に近接する圧接位置（第８位置ンと
において一時停止するよう構成されていることを特徴と
する。

本発明によれは、前記可動チャックが副長位置（第２位
置）から圧接位置（第８位置）まで移動する間、切断さ
れた電線群の各端部は前記電線保持装置に保持されてい
て、長さを異ならしめるため前記電線変長装置により屈
曲せしめられていた電線が可動チャックの移動に伴って
伸長され、前記圧接コネクタに接続された長さの異なる
複数本の電線が全て直線状になって排出される。したが
って、排出された前記圧接コネクタと電気電醒群との接
続体であるハーネヌの結束その他の処理１作業が非常に
やり易い利点がある。

また１本発明の２番目の発明によれば、前記圧接装置を
前記電線移送通路に宿って移動させ得る移動手段を備え
、切断する最も短い！線の線長に合わせて前記圧接装置
と前記固定チャックとの距離を加減することにより、圧
接作業のサイクルタイムを短縮させ、作業性をより一層
向上させることができる効果がある。

以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する１、１
は機枠、２は機枠１の上部に平行して配設した水平方向
に延びる軌道２と平行に延びる電線移送通路Ｗが設定さ
れている。３は機枠１の端部に固装した固定チャックで
、複数の電線供給ｊｌ−ル４から連続的に繰り出される
複数本の被覆電線６からなる電線群５が電線もつれ検出
装置６、電線供給切れ検出装置７及び電線６の曲シを矯
正するストレーナ８を経て、横方向に定間隔をおいて並
列した状態で固定チャック３に供給され、該固定チャッ
ク３を則して電線移送通路Ｗに沿って案内供給されるよ
うになっている。

９は固定チャック３に隣接して設けられた電線切断及び
ヌトリップ装置であって、電線移送通路Ｗを挾んで上下
に相対設した一対の切断刃１０゜１（）及びヌトリップ
υ１１．１１をシリンダ装置１２及び１３により」下に
作動をせるようにしたものである。

１４は電線切断及びヌトリップ装朧′９に隣接して設け
られた電線変長装置であって、横方向に並列して配置し
ｆｃ抜数の変長棒１５とガイドローラ１６を電線移送通
路Ｗを挾んで上下に対設し１両者をシリンダ装置１７．
１８により上Ｆに作動させるようにしだものである。

１９は一定長きに切断された電線群懇の端部に圧接コネ
クタ８０を接続する圧接装置で、固定チャック３から離
間して軌道２上に設置きれ、手動、送りねじ装置その他
適宜の送り手段（図示せず）により軌道２に清って移動
させ、任意所望の位置に固定させ得るように構成されて
おシ、その圧接部２０は電ＭＡ移送通路ＷＫ清って配置
されている。圧接部２０の−Ｆ方にシリンダ装置２２に
より作動される圧接パンチ２１が設けられている。

また圧接装置１９には、圧接部２０に圧接コネクタを供
給する供給手段２３と、前記電線＄５Ａと圧接コネクタ
８０との接続体であるハーネヌ８６を横方向に押出し排
出するハーネヌ排出手段２４が付設されている。２６は
ハーネス受台である。

２６は可動チャックで、軌道２上に摺動自在に載置され
た摺動台２７のＯｆｊ端に固着され、固定チャック３と
圧接装置ｉ１９との間を摺動台２７と一緒に往蝮動する
。摺動台２７の後端には伸縮自在の支持台２８が連結さ
れていて、両者は／Ｘ−ネヌ８６をハーネス受台２５に
排出する際これを支持する役割を果す。摺動台２７は、
ポールねじ軸２９に套嵌しだ摺動筒３０に連結され、ね
じ軸２９０回転に連動して軸方向へ移動する摺動筒３０
により軌道２上に沿って往復１１せ【〜められる。ポー
ルねじ軸２９は、両端を＠１受３１により支承して軌道
２の下方に軌道２と平行に配設され、かつタイミングベ
ルト３２を用いた伝ｊＪｊ＋装置を介しで可変速電動モ
ータ３３に連動連結されてνす、該モータ３３の電気的
制御によりポールねじ１ｑＩ−＋　２９の回転数及び回
転速度が正確かつ微細に調節できるようになっている。

このような作動装置により、可動チャック２６は、固定
チャック３に近接した電線受渡し位置（第１位置）と、
固定チャック３及／／ び圧接部＃１９との中間における任滝の測長位置（第２
位置）と、圧接装置１９の圧接部２０に近接した圧接位
置（第３位置）とにおいて一時停止するように）性成さ
れている。

次に、上記構成からなる片端自動圧接機の作動を工程順
序に従って説明する。第８図（Ａ）は、可動チャック２
６が電線受渡し位置（第１位渦′）にある状態を示して
寂り、この位置で固定チャック３に保持きれていた電線
群５の端部が、第４図及び第５図について後に粁述する
ように、可動チーヤツク２６に受ｓきれて保持され、可
動チャック２６が圧接装置１９［１１１へ移動するに伴
って電線群５が引き出される。そして、可動チャック２
６が切断長ざの最も短い電線の！！！長ｌｏに合わせて
設定した測長位置（第２位ｗ）′１で移動すると停止ス
ル。続いて電線変長装置ａ１４が作動し、各電線５の引
き出し長さに「じてその突出量を設定した変長棒１５が
下降すると共に、ガイドローラ１６が電線移送通路Ｗの
近傍まで上昇し、第８図（Ｂ）に示すように、各電線５
を個別的に屈曲してｒ９ｆ定／２ の長さまで引き出す。電線変長装置１４に続いて電線切
断及びストリップ装置９が作動し、切断刃１０．１０に
より電線群６が切断されると同時に、切断分離された電
線８ｔ、５　Ａの切断端部がストリップ％Ｊ１１．１１
により挾持芒れる。続いて、第８図（Ｃ）に示すように
、イ線変長装＃１４の変長棒１５及びガイドローラ１６
が元の位置に戻り、可動チャック２６が再び圧接装置１
９側へ移動して切断分離した電線群配を移送するが、こ
の移動の間、電線詳記の切断端部はストリップ刃１１．
１１により挾持されている。したがって、切断長さを異
ならしめるため屈曲して引き出された各電線５は可動チ
ャック２６の移動に伴って真直ぐに引き延ばされ、しか
るのちストリップＨ１１゜１１により端部の絶縁被接が
剥ぎ取らルてストリップ刃１１．１１から離脱する。電
線群髪が完全にストリップ刃１１．１１から離脱すると
、切断刃１０及びストリップ刃１１は元の位置に戻る。

一方、　ｏ■動チャック２６は更に移動して、第３図（
Ｄ）に示すように圧接装置１９に近接した圧接位置（第
３位置）で停止する。この位置で圧接パンチ２１が下降
し、第６図ないし第８図について後に詳述するように、
電線群詳の端部が圧接コネクタ８０に接続され、電線群
Ｉと圧接コネクタ８０との接続体であるハーネス８６が
完成する。

この圧接作業が終了すると、可動チャック２６は再び電
線受渡し位置へ戻り次の工程に備えるが、可動チャック
２６の移動に連動して、摺動台２７に連結した伸縮自在
の支持台２８が伸長し、圧接コネクタ８０に接続された
電線群髪を支持する。

しかるのち、圧接部２０における圧接コネクタ８０の保
持が解除され、ハーネス８６は排出手段２４によ如横方
向へ押し出されて受台２６に収容される。以下、上記動
作を繰り返して、それぞれ長さの異なる一定長さに切断
された電線群Ｑの端部に圧接コネクタ８０を接続したハ
ーネスｄ６が自動的、かつ連続的に製造きれる。

上記の切断、圧接作業において電線群Ｑの全長が短い場
合には、第１図の仮想線で示すように、圧接装置１９軌
道２に沿って移動式せ、その設定位置を変更する。これ
によってサイクルタイムが短縮し、作業能率を向上させ
ることかできる。

なお、電線変長装＃１４の作動を休止させれば、線長の
等しい電線群の端部に圧接コネクタを接続したハーネヌ
を製造することも可能である。まだ、圧接コネクタ８０
を接続しない側の電線端■５の絶縁被檀を剥ぎ」収る必
要がない場合には、手記実施例におけるヌトリップ刃１
１．１１を単なるチャック機能を有する保持装置に替え
、電線群Ｉが真直ぐに引き延ばされた時点でこれを解放
させるようにすｎばよい。

次に、固定チャック３及び可動チャック２６の許細と直
線受渡し装置について説明する。第４図、第５図におい
て、４０は固定チャック３の本体で、上部に電線移送通
路Ｗと合致する電線案内孔４１が設けられ、電＃Ｊ＃Ｐ
５は電線案内孔４１を通じて横方向に定間隔を有する並
列状態で案内供給される。４：２は固定チャック片、４
３は可動チャック片であって１本体４０に付設したシリ
ンダ装置４４に連動するカム４５により押し上げ、固定
５ チャック片４２と協働して電線案内孔４１を通じて供給
される電４Ｉ群５を保持するようになっている。４６は
可動チャック片４３の戻しばねである。

４７は可動電線ガイドで、電線案内孔４１に対応する電
線案内孔４８を有し、本体４ｏの両側を貫通し電線移送
方向Ｗと平行に配設された摺動可能な２本の支軸４９（
図面には１本だけ示されている）の先端に固着され、か
つ支軸４９に嵌装した押しばね５０によシ本体４０の前
方へ突出勝手に付勢されている。５１はチャック本体４
０の前面に突設したストッパである。

６０は可動チャック２６０本体で、上部に電線移送通路
Ｗと合致する電線案内孔６１が設けられている。６２は
固定チャック片％６３は可動チャック片であって１本体
６０に付設したシリンダ装置６４に連動する。カム板６
５によシ押し上げ。

固定チャック片６２と協働して電線案内孔６１を通じて
供給される電線＃互を保持するようになっている。６６
は可動チャック片６３の戻しばねである。６７Ｆｉ可動
電線ガイドで、土部に電線案内／乙 孔６１に対応する電線案内孔６８が設けられ、前面に該
電線案内孔６８を挿通する電線群居の各電線６を個別的
に離隔して横方向へ定間隔をおいて並列状態に位置決め
するくし歯状の案内歯６９が多数突設されている。電線
ガイド６７は、その両倶１に固着突設した２本の支軸７
０（図面には１本だけが示きれている）を本体６０に摺
動可能に貫設して、電線移送通路ＷＫ溢って摺動可能に
取り付けられ、常時は本体６０に近接している。

第４図は電線群遵が固定チャック３に保持された状態を
示しており、電線群互の端部は電線ガイド４７の前端面
まで延出している。可動チャック２６が前記電線受渡し
位置（第１位置）に接近すると、まず本体６０が可動電
線ガイド４７に当接して電線案内孔４８と６１が＠接状
態となり、可動チャック２６が更に固定チャック３側へ
接近すると、本体６０が可動電線ガイド４７を押しばね
６０に抗して固定チャック３の本体４０側へ押動させ、
その結果、電線群５の端部が相対的に電線案内孔６８を
貫通したのち、各電線５がくし歯状の案内歯６８により
個別的に離隔され、横方向に定間隔をおいて並列した状
態となる。−に可動チャック２６が固定チャック３に接
近すると、支軸７０がストッパ６１に当接して可動電線
ガイド６７が本体６０に対して相対的に後退し、第５図
に示す電線受渡し位置で可動チャック２６が停止する。

このとき、電線群居の端部は本体６０から離間した可動
電線ガイド６７の案内孔６９内に位置した状態にあり、
この状態で固定チャック３による保持が解除され、同時
に可動チャック２６の可動チャック片６３が押し上げら
れ、固定チャック片６２との間で電線＃互を保持する。

第６図は、前述のように可動チャック２６により保持さ
れて引き出され、所定長さに切断された電線群Ｑが第８
図（Ｄ）の圧接位置に移送された状態全話している。図
において、７１は圧接装置１９に固着したペース、７２
はペース７１の前端に固設したストッパ、７３はベー、
ｘ７１上を往後動するグツシャでコネクタ供給手段２３
の主要部を構成し、該ブツシャ７３によりマガジン（図
示せず）に収容しだ圧接コネクタ８０をベー７７１に旧
ってストッパ７２に当接する位置まで押し出し、ストッ
パ７２とブツシャ７３の前端で圧接コネクタＢＯ全圧接
部２０に位置決め保持するようになっている。γ４はベ
ース７１の前端に設けた緩衝用の１ランジヤで、スプリ
ング７５で前方へ突出助手に伺勢されている。

電線群髪の端部を保持した可動チャック２６が軌道２に
清って移動し圧接装置１９に接近すると、まず可動電線
ガイド６７がブツシャ７４に当接して停止し、続いて本
体６０が電線ガイド６７に宙接して第６図に示す位置で
停止する。このとき、電線ガイド６７０案内歯６９が圧
接コネクタ８０の上方にあって電線群Ｑの各電線５端部
を個別的に離隔し横方向へ定間隔をおいた並列状態に位
置決めする。この状態で１モ接パンチ２１か下降し、第
７図に示すように、くし歯状に配夕１］テれた圧接歯２
１ａが案内歯６９により個別的に離隔きれている各電線
５の端部を圧接コネクタ８０内に挿入すると、電線５端
部が圧接コネクタ８０のハ／タ ウジング８１に横方向に定間隔をおいて並列状態に受容
されているコンタクト８２の圧接スロット８３に圧入さ
れ、該ヌロット８３の両側縁が電線５の絶縁被覆を突き
刺して芯線８４と電気的に接触すると同時に、各電線６
はハウジング８１の側壁に設けたストレインリリーフ部
８５に保合保持される。そして、第８図に示すように、
長さの異なる複数本の電線５からなる電線群５ムの端部
に圧接コネクタ８０が接続きれたハーネス８６が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明に係る
片端自動圧接機の工面図、第２図は同平面図、第３図は
同工程ｊ願序の説明図、第４図は固定チャック及び可動
チャックの縦断正面図、第５図は固定チャックから可動
チャックへの電線受渡し状態を示す縦断正面図、第６図
は可動チャックが圧接位藺に移動した状態を示す要部縦
断正面図、第７図は圧接コネクタと電線群との圧接状態
を示す一部切欠断面図、第８図はハーネスの平面図で０ ある。 １・・・・・・・・機　　枠　　　２・・・・・・・・
軌　　道３・・・・・・・・固定チャック　９・・・・
・・・・電線切断及び保持装置１０・・・・・・切　断
　刃　　　１１・・・・・・ヌトリップ刃１４・・・・
・・電線変長装置　　１５・・・・・・変　長　棒１９
・・・・・・圧接装置　　２０・・・・・・圧接部２１
・・・・・・圧接バンチ　　　２３・・・・・・コネク
タ供給手段２４・・・・・・ハーネヌ排出手Ｉｊ、２６
・・・・・・可動チャック２７・・・・・・摺動台　２
８・・・・・・支持台５・・・・・・・・被接電線　　
旦・・・・・・・・”醒線群廷・・・・・・切断された
電線群 ８０・・・・・・圧接コネクタ　　８６・・・・・・ハ
ーネス特許出願人　　　　日本圧着端子製造株式会社手
続補正書Ｃ発） 昭和５７年ｔ　月７２日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特許ｙｌＨＯ／　ｏ　ｌＩタデ−号２発明の
名称 圧接コネクタの片端自動圧接機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （氏名） ４、代　理　人 ７１　　所　　〒５３０　大阪市北区西天満６丁１１２
番１７号　近７°Ｃビルへ補正の対象 （１）願書中１発明の名称のフリガナを次のように訂正
します。 （２、特許請求の範囲を別紙のように補正します。 別紙 ２、特許請求の範囲 １、電線供給源から連続的に繰シ出される複数本の被覆
電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持し水平方
向に延びる電線移送通路に沿って案内′する固定チャッ
クと、該固定チャックに隣接して設けられた電線切断及
び保持装置と、該電線切断及び保持装置に瞬接して設け
られ、前記電線移送通路に沿って供給される前記電線群
の各電線を個別的に屈曲延出させてその供給長ざを変え
得る電線変長装置と、前記固定チャックに対して前記電
線移送通路に清って離間して設置され、かつその圧接部
が前記電線移送通路に市って配置されている圧接装置と
、該圧接装置に付設された圧接コネクタの供給手段と、
前記固定チャックと前記圧接装置との間で前記電線移送
通路と平行に配設された軌道上を往復動する可動チャッ
クと、前記電線群と圧接コネクタの接続体であるハーネ
ヌの排出手段とを備え、前記可動チャックは、前記固定
チャックに近接する受渡し位置（第１位置）と、前記固
定チャックと前記圧接装置との中間における任意の副長
位置（第２位置）と、前記圧接装置の圧接部に近接する
圧接位置（第８位ｗ）とにおいて一時停止するように構
成されており、前記受渡し位置（第１位置）において、
前記固定チャックにより保持されている前記電線群が並
列状態のまま前記可動チャックに受渡されて保持される
と共に、前記固定チャックが解放され、前記可動チャッ
クが副長位置（第２位置）壕で移動して前起電線群を所
定長さ引き出した状態で前記電線変長装置が作動して前
記各電線の引き出し長さを個別的に異ならしめ、続いて
前記切断及び電線保持装置が作動して前記電線群を切断
すると同時に切断された電線端部を保桐し、前記可動チ
ャックが１ｕｌｌ長位置（第２位置）から圧接位置（第
８位置）まで移動する間に長さを異ならしめるため屈曲
した前記電線を伸長させ、前記圧接位置（第８位置）に
おいて、前記圧接装置が作動し５．前記可動チャックに
保持されている電線群の各端部が前記圧接部に位置して
いる圧接コネクタに接続でれると、前記可動チャックは
前記電線群を解放して前記受渡し位置（第１位置）側へ
戻り、圧接作業が児了し前記電線群の片端に圧接コネク
タが接続されたハーネスが前記排出手段により横方向へ
排出されるように構成されている圧接コネクタの片端自
動圧接機。 ２、前記電線保持装置が前記電線の絶縁被覆を剥ぎ取る
ストリップ装置を兼ねている特許請求の範囲第１項記載
の圧接コネクタの片端自動圧接機。 ６、電線供給誠から連続的に繰シ出される複数本の被覆
電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持し水平方
向に延びる電線移送通路に沿って案内する固定チャック
と、該固定チャックに隣接して設けられた電線切断及び
保持装置と、該電線切断及び保持装置に隣接して設けら
れ、８η記電電線移送路に沿って供給される前記電線群
の各電線を個別的に屈曲延出させてその供給長さを変え
得る電線変長装置と、前記固定チャックに対して前記電
線移送通路に宿って離間して設置され、かつその圧接部
が前記電線移送通路に沿って配置されている圧接装置と
、該圧接装置に付設された圧接コネクタの供給手段及び
ハーネスの排出手段と、＃記圧接装置全前記電線移送通
路に沿って移動させる圧接装置の移動手段と、前記固定
チャックと前記圧接装置との間で前記電線移送通路と平
行に配設された軌道上を往復動する可動チャックを備え
、前記可動チャックは、前記固定チャックに近接する受
渡し位置（第１位置）と、前記固定チャックと前記圧接
装置との中間における任意の副長位置（第２位置）と、
前記圧接装置の圧接部に近接する圧接位置（第８位置）
とに寂いて一時停止するように構成されており、前記受
渡し位置（第１位置）に２いて、前記固定チャックによ
り保持きれている前記電線群が並列状態のまま前記可動
チャックに受渡されて保持されると共に、前記固定チャ
ックが解放され、前記可動チャックが副長位＃（第２位
置）まで移動して前記電線Ｎを所定長さ引き出した状態
で前記電線変長装置が作動して前記各電線の引き出し長
き全個別的に異ならしめ、続いて前記切断及び電線保持
装置が作動して前記電線群を切断すると同時に切断され
た電線端部を保持し、前記可動チャックが副長位負（第
２位置）から圧接位置（第８位置）まで移動する間に長
さを異ならしめるため屈曲した前記電線を伸長させ、前
記圧接部Ｍ（第８位置）において、前記圧接装置が作動
し、前記可動チャックに保持されている電線群の各端部
が前記圧接部に位置している圧接コネクタに接続される
と、前記ＥＴ動チャックは前記電線群を解放して前記受
渡し位置（第１位置）　ｔｉｌｌへ戻り、圧接作業が児
了し前記電線群の片端に圧接コネクタが接続されたハー
ネスが前記排出手段により横方向へ排出δれるように構
成されている圧接コネクタの片端自動圧接機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １４　　電線供給源から連続的に繰り出される複数本の
   被榎電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持し水
   平方向に延びる電線移送通路に清って案内する固定チャ
   ックと、該固定チャックに隣接して設けられた電線切断
   及び保持袋筒と、該電線切部及び保Ｍ装置に隣接して設
   けられ、前記電線移送通路に旧って供給される前記電線
   群の各電線を個別的に屈曲延出させてその供給長さを変
   え得る電線変長装置と、前記固定チャックに対して前記
   電線移送通路に沿って離間して設置され、かつその圧接
   部が前記電線移送通路に宿って配置キれている圧接装置
   と、該圧接装置に付設された圧接コネクタの供給手段と
   、前記固定チャックと前記圧接装置との間で前記電線移
   送通路と平行に配設された軌道上を往復動する可動チャ
   ックと、前記電線群と圧接コネクタの接続体であるハー
   ネヌの排出手段とを備え、前記可動チャックは、前記固
   定チャックに近接する受渡し位＆１１位置）と、前記固
   定チャックと前記圧接装置との中間における任意の副長
   位置（第２位ｔＰＬ）と、前記圧接装置の圧接部に近接
   する圧接位置（第８位置）とにおいて一時停止するよう
   に描成されており、前記受渡し位置（第１位置）におい
   て、前記固定チャックにより保持されている前記電線群
   が並列状態のまま前記可動チャックに受渡されて保持さ
   れると共に、前記固定チャックが解放され、前記可動チ
   ャックが副長位置（第２位置）まで移動して前記電線群
   を所定長さ引き出した状態で前記電線変長装置が作動し
   て前記各′＃Ｉｆ線の引き出し長さを個別的に異ならし
   め、続いて前記切断及び電線保持装置が作動して前記電
   線群を切断すると同時に切断された電線端部を保持し、
   前記可動チャックが副長位置（第２位置）〃）ら圧接部
   ｉｆ（第３位置）まで移動する間に長妊を異ならしめる
   ため屈曲した前記ｔｊｔ線を伸長させ、前記給送位置（
   第８位置）において、前記圧接装置か作動し、前記町動
   チャツクに保持されている電線群の各端部が前記圧接部
   に位置している圧接コネクタに接続されると。 前記可動チャックは前記電線群を解放して前記受渡し位
   置（ｉｔ位置）　［ＩＪＩＩへ戻り、圧接作業が完了し
   前記電線群の片端に圧接コネクタが接続されたハーネス
   が前記排出手段により横方向へ排出されるように構成さ
   れている圧接コネクタの片端自動圧接機。 ２、前記縦線保持装置が前記電線の絶縁抜機を剥ぎ取る
   ストリップ装置を兼ねている特許請求の範囲第１項記載
   の圧接コネクタの片端自動圧接機。 ６、電線供給源から連続的に繰り出される複数本の被接
   電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持し水平方
   向に延びる電線移送通路に沿って案内する固定チャック
   と、該固定チャックに隣接して設けられた電線切断及び
   保持装置と、該電線切断及び保持装置に隣接して設けら
   れ、前記電線移送通路に清って供給される前記電線群の
   各電線を個別的に屈曲延出させてその供給長さを変え得
   る電線変長装置と、前記固定チャックに対して前記電線
   移送通路に浴って離間して設置きれ、かつその圧接部が
   前記電線移送通路に肩って配置されている圧接装置と、
   該圧接装置に付設された圧接コネクタの供給手段及びハ
   ーネスの排出手段と、前記圧接装置を前記電線移送通路
   に市って移動させる圧接装置の移動手段と、前記固定チ
   ャックと前記圧接装置との間で前記電線移送通路と平行
   に配設された軌道上を往復動する可動チャックを備え、
   前記可動チャックは、前記固定チャックに近接する受渡
   し位置（第１位置）と％Ａｉｔ記固定チャックと前記圧
   接装置との中間における任意の副長位置（第２位置）と
   、前記圧接装置の圧接部に近接する圧接位置（第８位ｔ
   Ｆ７ｔ）とにあ・いて一時停止するように構成されてお
   シ、前記受渡し位置（第１位置）において、前記固定チ
   ャックによυイ′４：持されている前記電線群が並列状
   態の［１り記−動チャックに受渡されて保持されると共
   に、前記固定チャックが解放され、前記可動チャックが
   副長位置（第２位置〕まで移動してｉｆ（起電線群を所
   定長さ引き出した状態で前記電線変長装置が作動して前
   記各電線の引き出し長さを個別的に異ならしめ、続いて
   前記切断及び′Ｒｔ線保持装置が作動して前記電線群を
   切断すると同時に切断された電線端部を保持し、前記可
   動チャックが副長位置（第２位置）から圧接部Ｗ（第一
   ８位置）′１で移動する間に長さを異ならしめるため屈
   曲した前記電線を伸長させ、前記給送位１ｉ（ｉ８位置
   ）において、前記圧接装置か作１１シ、前記可動チャッ
   クに保持されている電線群の各端部が前記圧接部に位置
   している圧接コネクタに接続されると、前記可動チャッ
   クは前記電線群を解放して前記受渡し位置（第１位置ン
   側へ戻υ、圧接作業が完了し前記電ＭＷの片端に圧接コ
   ネクタが接続されたハーネスが前記排出手段によυ横方
   向へ排出きれるように構成されている圧接コネクタの片
   端自動圧接機。