JPS6171576A - 片端自動圧接機における電線ストリツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、所定長さの電線群の一端に圧接コネクタが結
線され、他端はそれぞれフリーになっている片端圧接ハ
ーネスを自動連続的に組み立て加工する片端自動圧接機
における電線ストリップ装置に関するものである。

従来の技術 片端自動圧接機には種々のタイプのものが提案されてお
シ、その一部は実用化されている（特開昭ｊ−ｒ−／ｌ
オ０♂号公報、米国特許第グ、７３乙。

グ４ｔθ　号明細書、米国特許第ｇ　、　３１０．２６
７号明細書等を参照）。

片端自動圧接機によシ組み立て加工される片端圧接ハー
ネス（以下、単にハーネスという）は、フＩＪ−１ｃな
っている側の各電線端部の絶縁被覆をス）　ＩＪツブし
て回路構成部品や各種機器への接続に供することが多い
。このため、片端自動圧接機には電線ストリップ装置が
組み込まれている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の電線ストリップ装置はストリップ
装置はストリップ長さが均一になっているため、加工さ
れたハーネスの使用に際して不都合を生じることがあっ
た。例えば、電線端部をはんだ付けする場合にはストリ
ップ長さは５ミリ程度で十分であるが、ラッピングする
場合には２０ミリ〜３０ミリのストリップ長さが必要で
あシ、各電線の端末処理の仕方によって要求されるスト
リップ長さは長短さまざまである。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、ストリ
ップ長さを各電線毎に自由に調節できるストリップ長さ
のバリエーション機能を備えた電線ストリップ装置を提
供せんとするものである。

発明の概要 すなわち、本発明は、圧接装置１１と、該圧接装置１１
よシミ線供給側に配設され、供給される電線群２の先端
位置を調整する定寸移動チャック１３との中間に、スト
リップ長さ調整用の定寸移動チャック１４が配設されて
いること、両定寸移動チャック１３．１４の中間に、供
給された電線群２の各電線を個別的に屈曲させて電線端
部を引き戻すストリップ長さのバリエーション装置１５
が配設されていること、そしてストリップ長さを異なら
しめた電線群２端部の絶縁被覆に切り込むストリップ刃
５１が設けられていることを特徴とする片端自動圧接様
における電線スト＋７ツプ装置である。

作　　　用 先端位置調整用の定寸移動チャック１３により電線群２
の先端位置を調整したのち、ストリップ長さ調整用の定
寸移動チャック１４が電線群２を挟持して最長のストリ
ップ長さに相当する距離だけ電線移送通路Ｗに沿って前
進移送する。次に、ストリップ長さ調整用の定寸移動チ
ャック１４が電線群２を解放し、先端位置調整用の定寸
移動チャック１３で電線群２を挟持固定した状態でバリ
エーション装置１５が作動し、各電線を個別的に屈曲さ
せて電線端部を所定長さずつ引き戻す。続いて、ストリ
ップ刃５１がストリップ長さ金具ならしめた電線群２端
部の絶縁被覆に切り込み、ストリップ刃６１又は電線群
２を電線移送方向に移動せしめて絶縁被覆がストリップ
される。

発明の効果 上述のように、本発明のストリップ装置によれば、所定
長さの電線群２の一端に圧接コネクタ３が接続され、フ
リーにした側の各電線端部のストリップ長さを個別的に
変えることができるので、各電線の端末処理の仕方に合
わせて種々のストリップ長さを有する片端圧接ハーネス
が自動連続的に加工できる。しかも、装置は比較的簡単
で既存の片端自動圧接機にも容易に組み込むことができ
る利点を有している。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は、本発明による自動圧接機の概略を示しており、主
要な構成は、多数の電線供給り一ル４．・・・・・・か
ら連続的に繰り出される電線群２を横方向に並列状態に
して電線集束器５、ストレ−す６、送りロール７を経て
ほぼ水平方向に延びる電線移送通路Ｗに沿って連続的に
供給する電線供給装置１０と、供給された所定の電線群
２に圧接コネクタ３を結線する１対の圧接パンチ２１及
び圧接ダイ２２を有し、かつ該圧接パンチ２１及び圧接
ダイ２２に近接して電線切断刃２３が設けられている圧
接装置１１と、該圧接装置１１の圧接ダイ２２に圧接コ
ネクタ３を供給するコネクタ供給装置（図示せず）と、
電線移送通路Ｗに沿って往復移動可能に配設され、圧接
装置１１に供給された電線群２の先端部分を挟持して所
定長さだけ電線移送通路Ｗに沿って測長しながら移送す
る可動チャック１２と、圧接装置１１より電線供給側に
配設され、供給される電線群２を横方向に定間隔をおい
て並列状態に保持し、電線移送通路Ｗに沿って圧接装置
１１へ案内すると共に、電線群２の先端位置を調整する
ため一定の範囲で電線移送通路Ｗに沿って往復動する定
寸移動チャック１３とから成シ、更に、該定寸移動チャ
ック１３と圧接装置１１との中間に配設され、一定の範
囲で電線移送通路Ｗに沿って往復動するストリップ長さ
調整用の定寸移動チャック１４と、両定寸移動チャック
１３．１４の中間に配設されたストリップ長さバリエー
ション装置１５と、圧接装置１１より可動チャック１２
側に配設された電線長さバリエーション装置１６とを備
えており、また、可動チャック１２には後述するストリ
ップ装置１７が組み込まれている。

なお、上記コネクタ供給装置には各種のホツパーフイー
グ、マガジン等を用いるが、いずれもこの種自動圧接機
においては周知、慣用の装置であるので、図面及び説明
は省略した。

圧接パンチ２１は、エアシリンダ２４により昇降せしめ
られるスライダ２５に装着され、第２図に示す上昇位置
から第３図及び第４図に示す圧接位置まで下降するよう
になっている。電憩切断刃２３もスライダ２５に取シ付
けられるが、該電線切断刃２３はスライダ２５に組み付
けたエアシリンダ２６により圧接パンチ２１とは別個に
独立して作動するように構成されていて、後述するよう
に、第３図に示す圧接準備位置において圧接ダイ２２の
上端部に一体的に形成した切断ダイ２７と協働して電線
群２を切断する作用をなす。また、スライダ２５には、
圧接接続時に電線群２を保持する電線チャック２８と電
線ガイド２９が装着されている。

圧接ダイ２２は、スライダ３０に取シ付けられている。

スライダ３０は第１エアシリンダ３１と、該第１エアシ
リンダ３１にジヨイント３３を介して連動連結した第２
エアシリンダ３２とによって、２段階に昇降作動せしめ
られ、圧接ダイ２２はスライダ３０と一緒に昇降する。

まず、第１エアシリンダ３１が作動して圧接ダイ２２を
第１スライダ３０と共に第２図に示す下降位置から第３
図に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２エア
シリンダＳ２が作動して更にスライダ３０を上昇させ、
第４図に示す圧接位置まで圧接ダイ２２を上昇せしめる
ようになっている。圧接ダイ２２の開放側にはコネクタ
押え３４が配設され、圧接ダイ２２に供給される圧接コ
ネクタ３をばね圧（図示せず）によシ押し付けて所定位
置に保持するようになっている。また、該コネクタ押え
３４に隣接して電線チャック２８に対応する電線チャッ
ク３５が設けられている。該電線チャック３５は、スラ
イダ３０に組み付けたエアシリンダ３６によシ圧接ダイ
２２とは別個に独立して作動し得る構成となっていて、
第３図に示す圧接準備位置において上昇作動し、電線チ
ャック２８と協働して可動チャック１２により所定長さ
に測長して引き出された電線群２Ａを挟持固定する。

可動チャック１２は、第５図に示すように、可動枠４０
と、該可動枠４０に固装した２つのエアシリンダ４１．
４２とを備えている。両エアシリンダ４１．４２は同軸
に配設され、筒軸に形成されたエアシリンダ４１のピス
トン及びピストンロッド４３にエアシリンダ４２のピス
トンロッドｔ１゜４が貫通して突出している。可動枠４
０には１対の作動アーム４５．４５がその中間部をピン
４６．４６を介して揺動可能に枢支され、各作動アーム
４５の先端にチャック片４７が装着されると共に、後端
に連結したリンク４８がピストンロッド４３に連結され
、エアシリンダ４１によって相対するチャック片４７．
４７が開閉される。また、可動枠４０は駆動チェーン４
９により電線移送方向Ｗに沿って往復移動せしめられる
ように構成されている。

上記可動チャック１２に組み込まれるストリップ装置１
７は、スライダ５０と、該スライダ５０の先端に装着し
たストリップ刃６１とを備えている。スライダ５０は、
作動アーム４６の内側に沿って設けた蟻溝５２に摺動自
在に係合され、その後端に連結したリンク５３をピスト
ンロッド４４の先端に装着した連結金具５４に連結して
、エアシリンダ４２により蟻溝５２に沿って往復動させ
得る構成となっている。また、スライダ５０は作動アー
ム４５と一緒に動き、作動アーム４５　、４５によるチ
ャック片４７．４７の開閉動作に連動して、ストリップ
刃５１．５１の開閉動作を行なうようになっている。

定寸移動チャック１３は、エアシリンダ６５によシ開閉
動作し、エアシリンダ５６により第１図の仮想線で示す
ように電線移送通路Ｗに沿って一定の範囲で往復動する
ようになっている。また、該定寸移動チャック１３には
供給される電線群２を横方向に定間隔をおいて並列状態
に保持案内する電線ガイド６７が付設されている。

定寸移動チャック１４も定寸移動チャック１３と同様に
、エアシリンダ５８により開閉動作し、エアシリンダ５
９によシ第１図の仮想線で示すように電線移送通路Ｗに
沿って一定の範囲で往復移動するようになっておυ、か
つ電線ガイド６０が付設されている。

ストリップ長さバリエーション装置１５は、電線群２の
各電線に対応するよう横方向へ並列して配設され、かつ
個別的に上下位置を変更可能としり多数のバリエーショ
ンプレート６１と、該プレート６１全体を上下動させる
エアシリンダ６２及びガイドローラ６３とを具備し、バ
リエーションプレート６１とガイドローラ６３が電線移
送通路Ｗを挾んで上下に相対設されている。また、スト
リップ長さバリエーション装置１６に隣接してバリエー
ション動作により屈曲した電線を伸長するためのストレ
ーナ６４が配設されている。

電線長さバリエーション装置１６もストリップ長さバリ
エーション装置１５と同様に、多数のバリエーションプ
レート６５と、これを上下動させるエアシリンダ６６及
びガイドローラ６了とを具備している。なお、ガイドロ
ーラ６７は、その取付板６８をエアシリンダ６９によシ
上下移動させ得る構造にして、バリエーション加工を行
なわないときにはガイドローラ６７を第１図のように下
方へ移動させ、可動チャック１２の往復移動を妨害しな
いようにしである。

次に、作動を説明する。

第８図は、上記構成からなる自動圧接機の圧接作業工程
を示している。送りローラ７により定寸移動チャック１
３及び１４を通じて圧接装置１１まで給送された電線群
２は、まず定寸移動チャック１３によシ挟持して引き戻
され、先端位置が原点Ｒに調整される。このとき、可動
チャック１２は、圧接パンチ２１の下方まで移動して停
止している。（第８図ａ参照）。次に、定寸移動チャッ
ク１３が開放した状態で、ストリップ長さ調整用の定寸
移動チャック１４が電線群２を挟持して最長のストリッ
プ長さに対応する距離だけ前進移送する（第８図す参照
）。続いて、第８図Ｉに示すように、定寸移動チャック
１４が電線群２を解放すると共に、定寸移動チャック１
３で電線群２を挟持固定した状態でストリップ長さバリ
エーション装置１５が作動し、バリエーションプレート
６１が下降して各電線を個別的に屈曲させ、各電線の先
端部を所定長さだけ個別的に引き戻す。

次に、可動チャック１２が作動し、チャック片４７．４
７により電線群２の先端部分を挟持すると共に、チャッ
ク片４７．４７に隣接したストリップ刃５１．５１が電
線群２の絶縁被覆に切り込む（第８図ｄ参照）。この状
態で可動チャック１２が電線移送通路Ｗに沿って前進移
動し、電線群２を測長しながら所定長さだけ引き出す。

この電線測長移送の途中において、可動チャック１２に
組み込んだストリップ装置１７が作動し、ストリップ刃
５１．５１がチャック片４７．４７から離れる方向に移
動して、電線群２先端の絶縁被覆がストリップされる（
第８図ｅ参照）。このとき、電線群２の先端位置が上述
のようにストリップ長さに対応して異ならしめられてい
るので、第６図及び第７図に良く示されているように、
各電線毎にストリップ長さが異なる。

続いて圧接装置１１が作動する。まず第３図に示す圧接
準備位置において、電線切断刃２３が下降し切断ダイ２
７と協働して電線群２を切断し、かつ先端位置調整用の
定寸移動チャック１３が電線群２を挟持して切断された
先端が原点Ｒに位置するように引き戻す。続いて圧接ダ
イ２２が第４図に示す圧接位置まで上昇し、可動チャッ
ク１２により引き出されて所定長さに切断された電線群
２Ａの切断端部に圧接コネクタ３が結線される（第８図
ｆ参照）。しかるのち、圧接装置１１の圧接パンチ２１
が上昇すると共に、圧接ダイ２２が下降して、電線群２
Ａの端部に結線された圧接コネクタ３を解放すると、可
動チャック１２が電線群２Ａを更に引き出したのち放出
して、機外に排出する。以下、上記動作を繰り返す。

上述した一連の圧接作業工程によって、第１０図に示す
ように、所定長さの電線群２Ａの一端（（圧接コネクタ
３が結線され、他端がフリーでかつストリップ長さの異
なっている片端圧接ハーネス９が得られる。

また、第９図（ａ）、（ｂ）に示すように、上記の圧接
作業工程において、圧接装置１１が作動する前に、電線
長さバリエーション装置１６を作動させ、バリエーショ
ンプレート６５により可動チャック１２で引き出した電
線群２の各電線を個別的忙屈曲延出させて引き出し長さ
を異ならしめると、第１１図に示すように、電線群２Ａ
ｉ構成する各電線の長さが異なった片端圧接ハーネス９
１　　が得られる。

上記の実施例においては、ストリップ装置１７を可動チ
ャック１２に組み込んだが、第１２図は、ストリップ刃
５１　＋　５１を従来装置と同様に圧接装置１１の近傍
に配設した例を示している。この場合、ス）　ＩＪツブ
刃５１，５１が先端位置を異ならしめた電線群２の先端
部分に切り込んだのち、定寸移動チャック１４が電線群
２を挟持して引き戻すことにより絶縁被覆がストリップ
される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による電
線ストリップ装置を備えた自動圧接機の概略説明図、第
２図は圧接装置の主要部を示す拡大縦断正面図、第３図
及び第４図は同作動状態を示す拡大縦断正面図、第５図
は可動チャックの一部縦断拡大正面図、第６図及び第７
図は可動チャックに組み込んだストリップ装置の動作説
明図、第８図（ａ）ないしくｆ）は圧接作業工程の動作
説明図、第９図（ａ）、（ｂ）は圧接作業工程の別の動
作説明図、第１０図及び第１１図はそれぞれ本発明の自
動圧接機により加工された片端圧接ハーネスの平面図、
第１２図（ａ）、（ｂ）は別の実施例の説明図である。 ２・・・・・・・・電　線　群　　　　２人・・・・・
・所定長さの電線群３・・・・・・・・圧接コネクタ　
　４・・・・・・・・電線供給リール１１・・・・パ・
圧接装置　　　　１２・・・・・・可動チャック１３．
１４・・・・・・定寸移動チャック１５・・・・・・ス
トリップ長さバリエーション装置１６・・・・・・電線
長さバリエーション装置１７・・・・・・ストリップ装
置 ２１・・・・・・圧接パンチ ２２・・・・・・圧接ダイ ４了、４７・・・・・・チャック片 ５１．５１・・・・・・ストリップ刃 ９．９１　・・・・・・片端圧接ハーネスＷ・・・・・
・・・＠線移送通路 特許出願人　　　日本圧着端子製造株式会社１．シ。 代理人　　　弁理士　高　　良　英　通、４’、、Ｔ、
倹；！　ヘ（、：：ｊ、−、、：、′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電線移送通路（Ｗ）に沿つて連続的に供給される電
   線群（２）に圧接コネクタ（３）を結線する１対の圧接
   パンチ（２１）及び圧接ダイ（２２）を有し、該圧接パ
   ンチ（２１）及び圧接ダイ（２２）に近接して電線切断
   刃（２３）が設けられている圧接装置（１１）と、 該圧接装置（１１）の圧接ダイ（２１）に圧接コネクタ
   （３）を供給するコネクタ供給装置と、前記圧接装置（
   １１）より電線供給側に配設され、供給される電線群（
   ２）を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持し、電線
   移送通路（Ｗ）に沿つて圧接装置（１１）へ案内すると
   共に、電線群（２）の先端位置を調整するため一定の範
   囲で電線移送通路（Ｗ）に沿つて往復動する定寸移動チ
   ャック（１３）と、 電線移送通路（Ｗ）に沿つて往復移動可能に配設され、
   電線群（２）の先端部分を挟持して所定長さだけ電線移
   送通路（Ｗ）に沿つて電線群（２）を移送する可動チャ
   ック（１２）とを備えた片端自動圧接機において、 圧接装置（１１）と先端位置調整用の定寸移動チャック
   （１３）との中間に、ストリップ長さ調整用の定寸移動
   チャック（１４）が配設され、 両定寸移動チャック（１３）、（１４）の中間に、供給
   された電線群（２）の各電線を個別的に屈曲させて電線
   端部を引き戻すストリップ長さバリエーション装置（１
   ５）が配設され、 ストリップ長さを異ならしめた電線群（２）端部の絶縁
   被覆に切り込むストリップ刃（５１）が設けられている
   ことを特徴とする片端自動圧接機における電線ストリッ
   プ装置。 ２、ストリップ刃（５１）が可動チャック（１２）に組
   み込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電線ストリップ装置。 ３、ストリップ刃（５１）が圧接装置（１１）の近傍に
   配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電線ストリップ装置。