JPH05343899A - リードの溶接装置および溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺なリードを引出してこれを溶接、屈曲成形
および切断の全てを自動で行うリードの溶接装置および
溶接方法を提供する。 【構成】チャックレバー６０とカッター５５とでリード
５を挾持してリードを引出し、溶接ユニット４２の先端
とワーク１の端子２との間でリードを挾んで溶接し、つ
いで溶接ユニットを復帰させ、成形ピン８６を移動させ
てリードを支え、さらに溶接ユニットを移動させてこの
先端と他の端子との間でリードを挾持して溶接し、かつ
上記カッターを押し下げてリードを切断するようにし
た。 【作用】チャックレバーとカッターとでリードを挾持し
て引出すから、所定量のリードを供給することができ、
このリードをカッターにて切断するから、予めリードを
所定寸法に切断する必要がない。一対の端子間に溶接さ
れたリードは成形ピンによりたるみが確保されているの
で、切断や溶接の外れが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積回路等の電気部品
を備えたワークにおいて端子相互間をリードにより電気
接続する場合にこのリードを自動溶接する装置および溶
接方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイブリッド集積回路（ＩＣ）を実装し
た電気部品においては、ＩＣとターミナルとを電気接続
するため、これらの端子間にリード片を掛け渡して接続
したものが知られている。すなわち、図１０に示すよう
に、電気部品としてのワーク１はケ−ス４内にハイブリ
ッドＩＣ６を実装しており、このケース４に設けたコネ
クタ側端子２と、ＩＣ６側の端子３をリード５により接
続してある。リード５は導電性に優れた銅等の薄肉金属
板からなり、所定長さに切断して形成されている。これ
らリード５の両端はそれぞれ端子２、３に溶接、半田付
けなどの手段で接合されている。この場合、温度サイク
ルによる端子２、３の変位によってリード５に応力が発
生するのを緩和するため、リード５には途中に曲部５
ａ、５ｂを形成してあり、端子２、３相互の距離が変化
してもリード５が切断したり、接合端部が外れるのを防
止している。

【０００３】このような構造のワーク１においては、リ
ード５の両端を端子２、３に接合する場合、従来におい
ては、リード５を予め所定長さに切断し、作業者がこの
リード５をピンセット等で掴んで手作業にてワーク１に
供給し、このリード５の一端を例えばコネクタ側の端子
２に接合した後、さらに手作業にてリード５を湾曲形状
に成形し、しかる後このリード５の他端をＩＣ６側の端
子３に接合していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな接合方法は、リードの製作に手間がかかり、接続工
程が繁雑になるから、生産性が低い不具合がある。

【０００５】本発明はこのような事情にもとづきなされ
たもので、その目的とするところは、スプールに巻回さ
れるなどにより長尺状態となっているリードを引出して
これを溶接、屈曲成形および切断の全てを自動で行うこ
とにより、接合工程の生産性向上を図ることができるリ
ードの溶接装置および溶接方法を提供しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の装置および方法
は、チャック開閉用アクチュエータの作動によりチャッ
クレバーを作動させてカッターとの間でリードを挾持
し、この状態でリード引出兼切断用アクチュエータを作
動させて上下動ブロックを下降させて上記リードを引出
し、上記水平移動用アクチュエータの作動により成形ピ
ンを水平方向に移動させて上記リードの先端を溶接ユニ
ットの下端と対向するように屈曲成形し、上記昇降駆動
装置により昇降体を移動させて溶接ユニットを下降さ
せ、この溶接ユニットの下端とワークの端子との間でリ
ードの先端部を挾み、この状態で溶接ユニットによりリ
ードを端子に溶接し、上記昇降駆動装置により昇降体を
上昇させ、水平移動用アクチュエータの作動により成形
ピンを移動させてリードを支え、上記昇降駆動装置によ
り昇降体を降下させてこの溶接ユニットの下端でリード
を他の端子に押し付けることにより上記成形ピンで支え
たリードにたるみを与え、上記溶接ユニットによりリー
ドを上記他の端子に溶接し、かつリード引出兼切断用ア
クチュエータを作動させてカッターを押し下げることに
よりリードを切断するようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の装置および方法によれば、チャックレ
バーとカッターとでリードを挾持して引出すことができ
るから、長尺なリードから所定量のリードを供給するこ
とができ、このリードをそれぞれ端子に溶接した後に上
記カッターにて切断することができるから、予めリード
を所定寸法に切断する必要がない。また、一対の端子間
に溶接されたリードは成形ピンによりたるみ（余裕）が
確保されているので、温度サイクルにより端子間の距離
が変化してもゆとり分で吸収し、応力の発生が緩和さ
れ、切断や溶接の外れが防止される。したがって、これ
らの一連の溶接工程が連続して自動的になされるから、
作業効率が向上する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の詳細について、図面に示す一実
施例にもとづき説明する。

【０００９】図１は溶接装置の全体を示すもので、１０
はワークを保持するＸ−Ｙテーブル、１００はワークの
リードを溶接する溶接部である。

【００１０】まず、Ｘ−Ｙテーブル１０から説明する
と、１１は水平面内で一方向（Ｘ方向）とこれに直交す
る方向（Ｙ方向）に移動可能なスライドテーブルであ
り、このスライドテーブル１１の上面には、ワーク保持
治具２０が取着されている。ワーク保持治具２０は図２
に示されており、ばね２１によって押圧されたレバ−２
２によりワーク１の一側面を治具２０の基準面２３に押
付けるようになっており、さらにシリンダ２４によって
駆動されるアーム２５によりワーク１の上面を押して、
このワーク１の下面をワーク受け面２６に押さえ付ける
ようになっている。したがって、ワーク１は基準面２３
およびワーク受け面２６によって位置決めされた状態で
ワーク保持治具２０に脱着可能に保持されるようになっ
ている。ワーク１は、図１０および図１１により既に説
明した通り、ケ−ス４内にハイブリッドＩＣ６を実装し
ており、このケース４に設けたコネクタ側端子２と、Ｉ
Ｃ側端子３の間をリード５により接続する構造のもので
ある。

【００１１】このようなワーク保持治具２０はスライド
テーブル１１の上面に固定されており、このスライドテ
ーブル１１は図１に示すように、ガイドレール１２、１
３により水平面内でＸ方向およびＹ方向へ摺動可能に案
内されるようになっており、これらＸ方向およびＹ方向
への移動は、それぞれモータ１４，１６の回転をスクリ
ューねじ１５，１６により直線運動に変換し、これらの
直線運動がスライドテーブル１１に伝えられてＸ方向お
よびＹ方向へ移動されるようになっている。なお、スラ
イドテーブル１１は、モータ、ギヤ等を用いて旋回駆動
するできるようにしてもよく、溶接部１００に対し水平
面内でＸ、Ｙ方向および旋回移動することによりワーク
１の姿勢を変更可能な構造としても良い。

【００１２】次に、溶接部１００の構成について説明す
る。溶接部１００は、昇降駆動装置３０と、溶接ヘッド
４０と、リード片５の送出し・切断装置５０およびリー
ド成形装置７０を主な構成要部としている。

【００１３】まず、昇降駆動装置３０について、図１
と、図３および図４を参照して説明する。３１は昇降体
であり、ガイドレール３２、３２に案内されて上下に移
動可能となっている。ガイドレール３２、３２は図示し
ない基台に取着されており、この基台には昇降駆動用ア
クチュエータとしての昇降駆動用モータ３３が固定され
ている。昇降駆動用モータ３３のモータ軸には駆動ギア
３４が取り付けられており、この駆動ギア３４には従動
ギア３５が噛み合っている。従動ギア３５にはスクリョ
ーねじ３６が連結されている。上記昇降駆動用モータ３
３が回転すると駆動ギア３４および従動ギア３５を介し
てスクリョーねじ３６が回転され、このスクリョーねじ
３６は回転運動を直線運動に変換して昇降体３１を上下
方向に移動させるようになっている。

【００１４】この昇降体３１には、溶接ヘッド４０が取
着されている。

【００１５】溶接ヘッドは、昇降体３１に支持されこの
昇降体３１と一体に上下動するようになっており、この
溶接ヘッド４０の下端にはレーザ光を照射するとともに
リード５の溶接端部をワーク１の端子２および３上に押
え付ける溶接ノズル４１が設けられている。この溶接ヘ
ッド４０には、詳細な図示を省略するが、レーザ発振装
置から光ファイバにより導かれたレーザ光をミラー、対
物レンズ等の組合せにより焦点合せをする部分と、溶接
位置を補正するための位置認識用カメラ、および溶接時
に溶接部を大気より遮断するためのシールドガスを噴出
するガス噴射ノズルなどを備えた溶接ユニット４２を有
しており、この溶接ユニット４２の作動により上記先端
の溶接ノズル４１からレーザ光を照射するようになって
いる。

【００１６】溶接ノズル４１は、ばね４３により常に下
方に押し下げられており、溶接部を押え付ける力を一定
にしている。そして、溶接ノズル４１には、上記溶接ヘ
ッド４０内に設けた対物レンズと溶接される箇所との距
離を一定とするため、上記ばね４３の縮み量が一定か否
かをチェックするセンサー４４が設けられている。

【００１７】なお、レーザ発振装置、光ファイバ、焦点
合わせ部、カメラ等はそれぞれ専門メーカより供給され
た市販のものを組み合わせて使用可能である。

【００１８】上記昇降体３１には、リード引出し・切断
装置５０が取り付けられている。リード引出し・切断装
置５０は、図５および図６にも示されている。すなわ
ち、５１は昇降体３１に連結されたブラケットであり、
このブラケット５１の上端には２個のモータ５２、５６
が取着されている。一方のモータ５２はリード引出兼切
断用モータであり、このモータ５２に連結したスクリュ
ーねじ５３は回転運動を直線運動に変換する。このスク
リューねじ５３は、上記ブラケット５１に摺動自在に案
内される上下動ブロック５４を上下方向に移動させるよ
うになっており、この上下動ブロック５４の一側面には
リードカッター５５が固定されている。このカッター５
５は後述するが、リード引出兼切断用モータ５２により
押し下げられた場合にリード５を押し切るものである。

【００１９】他方のモータ５６はチャック開閉用モータ
であり、このモータ５６に連結したスクリューねじ５７
は回転運動を直線運動に変換する。このスクリューねじ
５７の下端にはシャフト５８が連結されており、このシ
ャフト５８はチャックレバー６０を押圧および解除する
ようになっている。チャックレバー６０は図６に示すよ
うに、枢支ピン６１を介して上述した上下動ブロック５
４に回動可能に取り付けられており、先端部は上記カッ
ター５５の一側面に接離可能に当接している。このチャ
ックレバー６０と上下動ブロック５４との間にはばね６
２が掛け渡されており、このばね６２によりチャックレ
バー６０の先端部は上記カッター５５の一側面に当接す
るように回動付勢されている。このチャックレバー６０
にはローラ６３が回転自在に取り付けられており、この
ローラ６３は上記シャフト５８の下端に当接している。
上記チャック開閉用モータ５６によりシャフト５８が下
降された場合に、ローラ６３を介してチャックレバー６
０が押し下げられ、これによりチャックレバー６０の先
端部はカッター５５の一側面から離れるようになってい
る。

【００２０】カッター５５の一側面には、長尺な細帯状
のリード５が導かれるようになっている。つまり、カッ
ター５５にはリードガイド６５が取着されており、これ
らカッター５５とリードガイド６５との間を長尺なリー
ド５が導かれ、先端が下方に引出されるようになってい
る。なお、カッター５５およびリードガイド６５の表面
は、リード５が引き出されるときに抵抗を生じないよう
に非常に滑らかな面となっており、引き出されるときの
抵抗を小さなものとしている。そして、上記長尺な細帯
状のリード５は、後端が図１に示すように、スプール状
に巻かれており、必要な長さの量が小出しに繰り出され
るようになっている。なお、チャックレバー６０の先端
部は、リードガイド６５に形成した孔６６からカッター
５５に当接する。

【００２１】したがって、上記チャックレバー６０の先
端部とカッター５５との間でリード５をクランプし、こ
の状態でリード引出兼切断用モータ５２を作動させる
と、上下動ブロック５４が下降し、これに伴ってチャッ
クレバー６０およびカッター５５も下降するので、この
下降ストロークに見合う長さ分だけリード５が引出され
るようになっている。

【００２２】さらに、前記昇降体３１には、リング状の
ガイド３７が取着されており、このリングガイド３７に
は軸受３８を介してリングギア４５が旋回自在に支持さ
れている。このリングギア４５は上記昇降体３１に取着
された旋回駆動用モータ４６に取着された小ギア４７に
噛み合っており、この旋回駆動用モータ４６が回転する
と小ギア４７を介してリングギア４５が水平面内で旋回
するようになっている。このリングギア４５にはブラケ
ット６８を介してリード成形装置７０が、溶接ヘッド４
０を中心として水平方向の任意方向へ回転可能に支持さ
れている。

【００２３】リード成形装置７０は図７および図８に示
されており、これにもとづき説明する。図４に示すブラ
ケット６８には、図７に示す水平移動ブロック７１がガ
イドロッド７２、７２に案内されて水平方向へ移動自在
に取着されており、この水平移動ブロック７１は、水平
移動用モータ７３によりスクリューねじ７４を介して水
平方向に直線移動されるようになっている。また、この
水平移動ブロック７１には、本発明の移動体に該当する
上下移動ブロック７５が上下に摺動可能に取着されてお
り、この上下移動ブロック７５は、水平移動ブロック７
１に取付けられた上下移動用モータ７６によりスクリュ
ーねじ７７を介して昇降移動されるようになっている。
したがって、実質的に上下移動ブロック７５は上下およ
び水平に移動する。

【００２４】さらに、上下移動ブロック７５は、水平方
向に沿ってガイドロッド７８、７８が架設されており、
これらガイドロッド７８、７８にはスライドブロック７
９が水平方向へ移動可能に取着されている。

【００２５】スライドブロック７９にはピン８０が取着
されており、このピン８０にはローラ８１が取付けられ
ている。上記上下移動ブロック７５には、支持ピン８
２、８２を介して一対のレバー８３、８３が回動自在に
取着されており、これらレバー８３、８３の先端部で上
記ローラ８１を挾持している。これらレバー８３、８３
のはばね８４により互いに上記ローラ８１を挾持するよ
うに付勢されている。このローラ８１に対して上記ピン
８０を通じて連結されているスライドブロック７９は、
ガイドロッド７８、７８に沿って水平に移動可能である
が、上記ばね８４により付勢されているレバー８３、８
３の挾持作用により、ガイドロッド７８、７８上の中間
位置、つまり中立位置に位置するように付勢されてい
る。

【００２６】上記ピン８０には、成形レバ−８５が連結
されており、この成形レバ−８５の下端部には成形ピン
８６が水平方向に伸びるように取着されている。この成
形ピン８６はリード５に当接してリード５を変形させる
ものであり、上記水平移動用モータ７３および上下移動
用モータ７６により移動される。上記成形ピン８６がリ
ード５に当接してリード５を変形させる場合、リード５
の変形抵抗を受けるため、ばね８４およびレバー８３、
８３により中立位置に保持しようとする付勢力に抗して
スライドブロック７９は、ガイドロッド７８、７８に沿
って水平に移動する。このスライドブロック７９が所定
の距離を移動した場合、これをセンサー８７、８７によ
り検知するようになっており、これにより溶接部の強度
チェックを行うことができるようになっている。

【００２７】このような構成のリード５の溶接装置につ
いて、作用を説明する。リード引出し・切断装置５０の
チャック開閉用モータ５６を作動させてシャフト５８を
上昇させると、ばね６２の付勢力を受けたチャックレバ
ー６０が回動して先端部がカッター５５の一側面に接近
し、このチャックレバー６０の先端部とカッター５５の
一側面とでリード５をクランプする。この状態でリード
引出兼切断用モータ５２を作動させると、上下動ブロッ
ク５４が下降し、これに伴ってチャックレバー６０およ
びカッター５５も一体的に下降するので、この下降スト
ロークに見合う長さ分だけリード５が引出される。この
ようにしてリード引出し・切断装置５０によって引出さ
れたリード５の先端部は、図９の（ａ）図において想像
線で示すように、溶接ノズル４１の下端よりも下方に伸
びている。

【００２８】この状態で、リード成形装置７０の水平移
動用モータ７３を作動させ、水平移動ブロック７１を水
平に動かし、成形レバ−８５に取着した成形ピン８６を
図９の（ａ）図において想像線で示した位置から水平方
向に移動させる。すると、成形ピン８６はリード５の先
端部を押して曲りぐせをつけ、これによりリード５の先
端部を溶接ノズル４１の下端に対向させる。

【００２９】リード５の先端部の曲りぐせを付けると、
水平移動用モータ７３を作動させ、水平移動ブロック７
１を水平に復帰させ、成形ピン８６を図９の（ａ）図に
おいて想像線で示した位置に戻す。

【００３０】これに対し、Ｘ−Ｙテーブル１０を作動さ
せ、ワーク保持治具２０に保持されたワーク１の例えば
コネクタ側端子２（以下第１の端子という）が上記溶接
ノズル４１の下方に来るようにワーク１を移動させる。

【００３１】次に、昇降駆動用モータ３３を回転させ、
駆動ギア３４および従動ギア３５を介してスクリョーね
じ３６を回転させて昇降体３１を下降させる。この下降
に伴って、溶接ヘッド４０およびリード送出し・切断装
置５０が一緒に下降し、これにより溶接ノズル４１も下
降するから、図９の（ｂ）図に示すように、溶接ノズル
４１の下端がリード５の屈曲先端を押し、この溶接ノズ
ル４１の下端と第１端子２の上面とでリード５の先端を
挟持する。この時、溶接ノズル４１はばね４３により常
に下方に押し下げられているので端子２の上下位置が若
干ばらついてもリード５を押え付ける力を一定にしてお
り、この際のばね４３の縮み量をセンサー４４によって
チェックしている。

【００３２】この状態で、図示しないガス噴射ノズルよ
り導入したシールドガスを溶接ノズル４１の内部を通じ
て噴出させながら、溶接ユニット４２より導かれたレー
ザ光を溶接ノズル４１の下端から出射し、リード５の先
端部を第１の端子２に、その接点が大気に触れることな
く加熱溶融して溶接する。

【００３３】次に、リード引出し・切断装置５０のチャ
ック開閉用モータ５６を作動させてシャフト５８を下降
させ、ばね６２の付勢力に抗してチャックレバー６０を
押圧する。すると、チャックレバー６０の先端部が図６
の想像線に示すようにカッター５５から離れ、チャック
レバー６０とカッター５５とで挾持していたリード５を
解放する。この状態で、昇降駆動用モータ３３を回転さ
せて昇降体３１を上昇させ、これに伴って、溶接ヘッド
４０およびリード送出し・切断装置５０を一体的に上昇
させる。すると、先端が第１の端子２に溶接されたリー
ド５は、チャックレバー６０とカッター５５とのクラン
プから解放され、かつこれらチャックレバー６０やカッ
ター５５が相対的に上昇するので、これらチャックレバ
ー６０やカッター５５から相対的に繰り出されるように
なる。なお、この時の溶接ヘッド４０およびリード送出
し・切断装置５０に上昇移動量は、第１の端子２と第２
の端子３との間のリード５に湾曲をもたせるのに必要な
引き出し長さとなるように設定する。そして、Ｘ−Ｙテ
ーブル１０を作動させ、第２の端子３が溶接ノズル４１
の下方に来るようワーク１を移動させる。

【００３４】次に、リード成形装置７０の水平移動用モ
ータ７３を作動させ、水平移動ブロック７１を水平に動
かし、成形レバ−８５に取着した成形ピン８６を水平方
向に移動させて図９の（ｃ）図に示すように、第１の端
子２と溶接ノズル４１との間に移動させ、かつリード５
の下面側に位置させる。

【００３５】この状態で昇降駆動用モータ３３を回転さ
せて昇降体３１を下降させる。この下降に伴って、溶接
ヘッド４０およびリード送出し・切断装置５０が一緒に
下降し、これにより溶接ノズル４１も下降するから、図
９の（ｄ）図に示すように、溶接ノズル４１の下端がリ
ード５の屈曲先端を押し、この溶接ノズル４１の下端と
第２端子３の上面とでリード５の先端を挟持する。この
場合、ガイドリング３７、リングギア４５およびブラケ
ット６８を介してリード成形装置７０も一緒に下降され
るから、リード成形装置７０の上下移動用モータ７６を
作動させ、上下移動ブロック７５を上方に動かし、成形
ピン８６を図９の（ｄ）図に示す通り、所定の高さを保
ってリード５を支えるように移動させる。これによりリ
ード５に弯曲をもたせるための余裕を保つようになる。

【００３６】このようにして溶接ノズル４１と第２の端
子３の上面とでリード５を挟持すると、溶接ユニット４
２より導かれたレーザ光を溶接ノズル４１の下端から出
射し、リード５と第２の端子３を溶接する。

【００３７】この溶接が終わると、リード送出し・切断
装置５０のリード引出兼切断用モータ５２を作動させ、
上下動ブロック５４を下降させる。すると、これに伴っ
てチャックレバー６０およびカッター５５も下降するの
で、図９の（ｅ）図に示すように、カッター５５の下降
により上記第２の端子３に溶接されているリード５の溶
接根元に刃先が食い込み、よってリード５を切断する。
この切断が終了すると、リード引出兼切断用モータ５２
を作動させ、上下動ブロック５４を上昇させて、チャッ
クレバー６０およびカッター５５を上昇させる。また、
昇降駆動用モータ３３を回転させて昇降体３１を上昇さ
せ、溶接ヘッド４０およびリード送出し・切断装置５０
を上昇させる。よって溶接ノズル４１、チャックレバー
６０およびカッター５５等が上昇する。その後、Ｘ−Ｙ
テーブル１０を作動させてワーク１と溶接ノズル４１と
を相対的に水平方向へ移動させ、かつリード成形装置７
０の水平移動用モータ７３を作動させて成形ピン８６を
水平方向に移動させることにより、図９の（ｆ）図に示
すように、溶接ノズル４１がリード５の頂点部と対向す
るように位置させる。

【００３８】次に、昇降駆動用モータ３３を回転させて
昇降体３１を下降させ、溶接ノズル４１の下端でリード
５の頂点部を押圧する。これと同時またはこの後、リー
ド成形装置７０の水平移動用モータ７３および上下移動
用モータ７６を作動させ、移動体７５を介して成形ピン
８６を第１の端子２側から第２の端子３側に向けて水平
方向に移動させつつ下降させることにより、図９の
（ｇ）図に示す通り、リード５にＳ字形状の弯曲部５
ａ、５ｂを形成する。

【００３９】この時、成形ピン８６はリード５を強制的
に弯曲させるので、成形ピン８６にリード５の変形抵抗
が作用する。このため、成形レバ−８５およびスライド
ブロック７９は、ガイドロッド７８、７８に沿って水平
に移動する。つまり、スライドブロック７９はばね８４
によって付勢されているレバー８３、８３の挾持作用に
より中立位置に位置されているが、上記に変形抵抗によ
りばね８４の中立維持付勢力に抗してリード５を押圧す
る方向と反対方向へ移動する。このスライドブロック７
９が所定の距離を移動した場合、これをセンサー８７、
８７により検知し、溶接部の強度チェックを行うように
なっている。

【００４０】このような工程が終了すると、Ｘ−Ｙテー
ブル１０を作動させて成形ピン８６を図９の（ｇ）図お
よび図９の（ｈ）図の紙面と直交する方向に抜き出し、
リード成形装置７０の水平移動用モータ７３および上下
移動用モータ７６を作動させて成形ピン８６を水平およ
び上方に移動させ、その後、昇降駆動用モータ３３を回
転させて昇降体３１を上昇させてリード引出し・切断装
置５０および溶接ヘッド４０を上昇させる。この状態が
図９の（ｈ）図であり、これにより溶接が完了する。以
下、上記の作動を繰り返すことにより、多数の端子間の
リード接続を行うことができる。

【００４１】上記実施例の場合、リード成形装置７０は
ブラケット６８を介してリングギア４５に保持されてお
り、このリングギア４５は旋回駆動用モータ４６により
旋回駆動されるようになっているので、成形ピン８６は
溶接ノズル４１の回りを旋回移動可能となっている。こ
のため、ワーク１に多数個の端子２…、３…が配置され
ており、これら端子がＸ方向やＹ方向に配置されている
場合、上記旋回駆動用モータ４６により成形ピン８６の
向きを変えてその水平移動方向をＸ方向やＹ方向に任意
に選択することができ、よって溶接作業の方向性の自由
度が増すようになる。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に制約されるも
のではなく、種々の変形が可能である。すなわち、Ｘ−
Ｙテーブル１０は、これに代わってＸ方向のみ、または
Ｙ方向のみの一方向に移動するテーブルや、旋回機能を
有するテーブルであってもよく、直線と旋回の両方の移
動を行うものなどであってもよい。また、溶接ユニット
４２は、レーザビーム溶接に限らず、抵抗溶接、高周波
加熱溶接などであってもよいが、レーザビーム溶接は溶
接ノズル４１の下端が変形しないので、リード５を押さ
え付ける場合に有利であり、特に薄肉リードの溶接には
好適する。

【００４３】また、各種のモータは、これに代えてエア
ーシリンダや油圧シリンダまたはソレノイドなどのよう
な他のアクチュエータを用いてもよい。さらに、スライ
ドブロック７９をレバー８３、８３およびばね８４によ
って中立位置に保持するようにしたが、レバー８３、８
３等を用いることに代わって、ガイドロッド７８、７８
に直接ばねを巻回してスライドブロック７９を中立位置
に保持するようにしてもよい。

【００４４】さらに、リードは帯状のものに限らず、ワ
イヤであってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り本発明の装置および方
法によれば、スプールに巻回されるなどのように長尺状
態となっているリードを引出してこれを溶接、屈曲成形
および切断して端子間に接合することができるので、各
工程の全自動化が可能になり、溶接工程の作業性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に一実施例を示す溶接装置全体の斜視
図。

【図２】同実施例のワーク保持治具を示す斜視図。

【図３】同実施例の溶接装置全体の正面図。

【図４】同実施例の溶接装置全体の側面図。

【図５】同実施例のリード送出し・切断装置の斜視図。

【図６】同実施例のリード送出し・切断装置の要部の断
面図。

【図７】同実施例のリード成形装置の斜視図。

【図８】同実施例のリード成形装置の要部の正面図。

【図９】同実施例の作動を説明するもので、（ａ）図か
ら（ｈ）図は作業の順を追って示す説明図。

【図１０】ワークの一例を示す斜視図。

【図１１】リードにより端子相互を接続した場合に例を
示す断面図。

【符号の説明】

１…ワーク、２、３…端子、５…リード、５ａ、５ｂ…
屈曲部、６…ハイブリッドＩＣ、１０…Ｘ−Ｙテーブ
ル、１００…溶接部、２０…ワーク保持治具、３０…昇
降駆動装置、４０…溶接ヘッド、５０…リード送出し・
切断装置、７０…リード成形装置、３１…昇降体、３３
…昇降駆動用モータ、４１…溶接ノズル、４２…溶接ユ
ニット、５２…リード引出兼切断用モータ、５４…上下
動ブロック、５５…リードカッター、５６…チャック開
閉用モータ、６０…チャックレバー、６２…ばね、６５
…リードガイド、３７…リングガイド、４５…リングギ
ア、４６…旋回駆動用モータ、７１…水平移動ブロッ
ク、７３…水平移動用モータ、７５…上下移動ブロック
（移動体）、７６…上下移動用モータ、７８…ガイドロ
ッド、７９…スライドブロック、８０…ピン、８１…ロ
ーラ、８３…レバー、８４…ばね、８５…成形レバ−、
８６…成形ピン。

フロントページの続き (72)発明者 藤井 智章 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気部品を有し、上記電気部品の端子を
   リードにより電気接続するワークを保持する保持治具
   と、 昇降駆動装置により昇降動される昇降体と、 この昇降体に取着され下端において上記ワークの端子と
   の間で上記リードの端部を挾持しこの端子とリードを溶
   接する溶接ユニットと、 上記昇降体に上下移動可能に取着された上下動ブロック
   と、 この上下動ブロックに固定されて一体に上下移動するカ
   ッターと、 上記上下動ブロックを上下方向に作動させるリード引出
   兼切断用アクチュエータと、 上記上下動ブロックに回動可能に取着され上記カッター
   に接離可能に対向してこのカッターとの間で上記リード
   を挾持するチャックレバーと、 上記チャックレバーを回動させてリードをクランプおよ
   び解放するチャック開閉用アクチュエータと、 上記昇降体に対して上下移動および水平移動可能に取着
   された成形ピンと、 上記成形ピンを水平方向に移動させる水平移動用アクチ
   ュエータと、 上記成形ピンを上下方向に移動させる上下移動用アクチ
   ュエータと、 を備え、 チャック開閉用アクチュエータの作動によりチャックレ
   バーを作動させてカッターとの間でリードを挾持し、こ
   の状態でリード引出兼切断用アクチュエータを作動させ
   て上下動ブロックを下降させて上記リードを引出し、上
   記水平移動用アクチュエータの作動により成形ピンを水
   平方向に移動させて上記リードの先端を溶接ユニットの
   下端と対向するように屈曲成形し、上記昇降駆動装置に
   より昇降体を移動させて溶接ユニットを下降させ、この
   溶接ユニットの下端とワークの端子との間でリードの先
   端部を挾み、この状態で溶接ユニットによりリードを端
   子に溶接し、上記昇降駆動装置により昇降体を上昇さ
   せ、水平移動用アクチュエータの作動により成形ピンを
   移動させてリードを支え、上記昇降駆動装置により昇降
   体を降下させてこの溶接ユニットの下端でリードを他の
   端子に押し付けることにより上記成形ピンで支えたリー
   ドにたるみを与え、上記溶接ユニットによりリードを上
   記他の端子に溶接し、かつリード引出兼切断用アクチュ
   エータを作動させてカッターを押し下げることによりリ
   ードを切断するようにしたことを特徴とするリードの溶
   接装置。
2. 【請求項２】 上記溶接ユニットは、レーザ溶接装置で
   あることを特徴とする請求項１に記載のリードの溶接装
   置。
3. 【請求項３】 上記成形ピンは、昇降体に対して上下移
   動および水平移動可能に取着された移動体に取付けられ
   ており、この移動体を水平移動用アクチュエータおよび
   上下移動用アクチュエータにより水平および上下に作動
   させるようにし、上記成形ピンは移動体に対して水平方
   向へ移動可能とし、この成形ピンの移動をばね部材によ
   り中立位置に保持し、この成形ピンがリードを押圧して
   ばね部材の付勢に抗して所定距離移動した場合にこれを
   検出するセンサーを具備したことを特徴とする請求項１
   に記載のリードの溶接装置。
4. 【請求項４】 上記成形ピンおよびこれを作動させる水
   平移動用アクチュエータならびに上下移動用アクチュエ
   ータは、昇降体に設けた旋回駆動装置に取着されてお
   り、この旋回駆動装置の作動により成形ピンが溶接ユニ
   ットを中心として旋回可能とした特徴とする請求項１ま
   たは請求２に記載のリードの溶接装置。
5. 【請求項５】 チャックレバーとカッターとでリードを
   挾持し、この状態でこれらチャックレバーとカッターを
   移動させて上記リードを引出し、このリードの先端を溶
   接ユニットの先端に対向させ、溶接ユニットを移動させ
   てこの溶接ユニットの先端とワークの端子との間でリー
   ドの先端部を挾み、この状態で溶接ユニットによりリー
   ドを端子に溶接し、ついで溶接ユニットを復帰移動さ
   せ、かつ成形ピンを移動させてリードを支え、さらに溶
   接ユニットを移動させてこの先端と他の端子との間でリ
   ードを挾持し、この溶接ユニットによりリードを端子に
   溶接し、かつ上記カッターを押し下げることによりリー
   ドを切断するようにしたことを特徴とするリードの溶接
   方法。
6. 【請求項６】 上記リードの切断後、成形ピンを移動さ
   せてリードを押すことによりリードに弯曲部を形成する
   ことを特徴とする請求項５に記載のリードの溶接方法。