JP2014033088A - 配線装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる配線装置1は、第1の端子11と第2の端子12とをリード配線27を用いて接続する配線装置であり、配線狭持部材145と配線変位量検出ユニット132とを備える。配線狭持部材145は、第1の端子11に接合されているリード配線27を所定の力で狭持する。配線変位量検出ユニット132は、第1の端子11に接合されているリード配線27に所定の張力が作用している状態でリード配線の変位量を検出する。配線狭持部材145は、支点部150と、支点部150の両側に延びる第1および第2の狭持部151、152とを有し、第1の狭持部151はリード配線27を第1の位置において狭持し、第2の狭持部152はリード配線27を第1の位置とは異なる第2の位置において狭持する。
【選択図】図11
Description
図1は、本実施の形態にかかる配線装置1の斜視図である。本実施の形態にかかる配線装置1は、配線ユニット2と駆動ユニット3とを備える。配線ユニット2は、ワーク10内に配置されている各々の端子に対して配線を行うためのユニットである。駆動ユニット3は、配線対象であるワーク10の位置を調整するためのユニットである。
2 配線ユニット
3 駆動ユニット
4 マシンベース
5 X軸方向駆動機構
6 Y軸方向駆動機構
7 Z軸方向駆動機構
8 回転駆動機構
9 ワーク固定治具
10 ワーク
11 バスバー(第1の端子)
12 電極パッド(第2の端子)
13 リード配線
14 第1の溶接部
15 第2の溶接部
16 湾曲部
17 テール
18 成形部
19 ケース
20 集積回路
21 補正計測部
22 ノズル清掃部
23 レーザ導入部
24 光学ヘッド
25 光軸調整部
26 チューブ
27 リード配線
28 形状センサ
29 測定部
31 ベース板
32 ガイド
50 ノズルユニット
51 ノズル本体
52 ノズルD
53 加圧ノズル
54 当接部
55 レーザ照射孔
56 湾曲部
58 レーザの光路
61 ノズルガイド
62、63 ガイド壁
64、65 ピン
66 クランプ面
67 嵌合孔
68 ビス
70 クランプユニット
71 クランパー
72 突出部
73 クランプバー
74 支点ブラケット
75 支点部
76 近接スイッチ
77 電磁石
78 調整ネジ
79 固定ネジ
81 リニアガイド
82 バネ調整ネジ
83 圧縮バネ
84 ストッパボルト
85 クランプアーム
91 ノズルA
92 ノズルB
93 ノズルC
95、96 エアー吸引口
97 バキューム口
98 レーザの光路
100 カッターユニット
101 カッター
102 スライドシリンダ
109 固定ブラケット
110 成形ユニット
111 成形バー
112 スライドシリンダ
130 配線導入ユニット
131 配線調整ユニット
132 配線変位量検出ユニット
133 配線狭持ユニット
134 レール
135 スライドシリンダ
136、137 ローラー
138 モータ
141、142 ローラー
143 ロータリーエンコーダー
144 スライドシリンダ
145 配線狭持部材
147 連結部材
150 支点部
151 第1の狭持部
152 第2の狭持部
153、154、156、157 ベアリング
Claims (9)
- 第1の端子と第2の端子とをリード配線を用いて接続する配線装置であって、
前記第1の端子に接合されているリード配線を所定の力で狭持する配線狭持部材と、
前記第1の端子に接合されているリード配線に所定の張力が作用している状態で前記リード配線の変位量を検出する配線変位量検出ユニットと、を備え、
前記配線狭持部材は、支点部と、当該支点部の両側に延びる第1および第2の狭持部とを有し、
前記第1の狭持部は前記リード配線を第1の位置において狭持し、前記第2の狭持部は前記リード配線を前記第1の位置とは異なる第2の位置において狭持する、
配線装置。 - 前記リード配線に作用する張力は、前記配線狭持部材が前記リード配線を狭持する力に基づき決定される、請求項1に記載の配線装置。
- 前記配線変位量検出ユニットで検出された前記リード配線の変位量が所定の値よりも小さい場合に、前記リード配線の接合状態が異常であると判定する、請求項1または2に記載の配線装置。
- 前記配線変位量検出ユニットで検出された前記リード配線の変位量が、前記第1の端子に対する前記配線狭持部材の移動量よりも小さい場合に、前記リード配線の接合状態が異常であると判定する、請求項3に記載の配線装置。
- 前記リード配線の移動をガイドするレールを更に備え、
前記リード配線は、前記レールと前記第1の狭持部とで狭持されると共に、前記レールと前記第2の狭持部とで狭持される、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の配線装置。 - 前記第1の狭持部の先端部には第1のベアリングが設けられており、
前記第2の狭持部の先端部には第2のベアリングが設けられており、
前記レールの前記第1の狭持部の先端部に対応する位置に第3のベアリングが設けられており、
前記レールの前記第2の狭持部の先端部に対応する位置に第4のベアリングが設けられており、
前記リード配線は、前記第1のベアリングと前記第3のベアリングとで狭持されると共に、前記第2のベアリングと前記第4のベアリングとで狭持される、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の配線装置。 - 前記配線狭持部はスライドシリンダを用いて移動可能に構成されており、
前記配線狭持部が前記リード配線を狭持する際の力は、前記スライドシリンダを駆動する際のエアーの圧力によって決定される、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の配線装置。 - 前記配線狭持部の前記支点部と前記スライドシリンダとが連結されている、請求項7に記載の配線装置。
- 更に、前記第2の端子に接合されている前記リード配線を前記配線狭持部材を用いて所定の力で狭持し、前記第2の端子に接合されているリード配線に所定の張力が作用している状態で前記リード配線の変位量を前記配線変位量検出ユニットを用いて検出して前記リード配線の接合状態を判定する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の配線装置。
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JP2012172887A JP5942681B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 配線装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014030840A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Toyota Motor Corp | リード配線溶接装置及びリード配線の溶接方法 |
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JPS5999235A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-07 | Toshiba Corp | グリツパ |
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-
2012
- 2012-08-03 JP JP2012172887A patent/JP5942681B2/ja active Active
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