CN117139846B - 一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其包括：机座、主体上料装置、引脚上料装置、激光焊接装置、辅助转向装置以及折弯装置；主体上料装置设于引脚上料装置的一侧，激光焊接装置设于主体上料装置与引脚上料装置之间。引脚上料装置上设有滑台以及机械臂，滑台带动机械臂移动，机械臂用于搬运电阻件。辅助转向装置与折弯装置设于机座上，辅助转向装置用于使电阻件转向，折弯装置用于对电阻件进行折弯。该具有折弯功能的电阻件激光焊接设备能够在激光焊接后对电阻件自动进行折弯操作，从而减小工人负担，提高了生产效率。

Description

一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别是涉及一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备。

背景技术

电阻件是一种重要且应用广泛的电子元件，其中一种电阻件10的结构如图1所示，其包括主体11以及引脚12，现有技术在生产加工时，需要在主体11的两端分别焊接特定长度的引脚12，而且还需要对引脚12进行弯折处理（如图2所示），从而方便后续将电阻件10插接到印制电路板上。

现有技术的激光焊接设备功能单一，只能完成激光焊接操作，后续还需要工人操作机械装置，再对每一个电阻件10进行折弯，工作效率低下。

为此，如何设计一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，使其能够在激光焊接后对电阻件10自动进行折弯操作，从而减小工人负担，提高生产效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，使其能够在激光焊接后对电阻件10自动进行折弯操作，从而减小工人负担，提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其包括：机座、主体上料装置、引脚上料装置、激光焊接装置、辅助转向装置以及折弯装置；所述主体上料装置设于所述引脚上料装置的一侧，所述激光焊接装置设于所述主体上料装置与所述引脚上料装置之间；

所述引脚上料装置上设有滑台以及机械臂，所述滑台带动所述机械臂移动，所述机械臂用于搬运电阻件；

所述辅助转向装置与所述折弯装置设于所述机座上，所述辅助转向装置用于使所述电阻件转向，所述折弯装置用于对所述电阻件进行折弯。

在其中一个实施例中，所述主体上料装置及所述引脚上料装置均设有裁切部件，所述裁切部件用于剪切主体或引脚。

在其中一个实施例中，所述折弯装置包括：基座、活动组件、固定组件以及对中组件，所述固定组件设于所述基座上，所述活动组件通过驱动气缸可升降地设于所述固定组件的上方，所述对中组件设于所述固定组件上；

所述活动组件包括：支架、压持件以及两个侧臂，两个所述侧臂设于所述压持件的两侧，所述侧臂可偏转地设于所述支架上，所述侧臂上设有压块；

所述固定组件包括：固定架、定位叉、定位轮以及滑动杆，所述固定架上设有与所述压持件配合的中心顶持块，所述定位叉设于所述中心顶持块的两侧，两个所述定位轮分别设于两个所述定位叉上，所述定位轮上设有支撑位以及避让槽，所述定位轮用于支撑所述电阻件的引脚；

所述滑动杆通过复位弹性件设于所述定位叉上，且所述滑动杆驱动连接所述定位轮，所述滑动杆与所述压持件之间具有磁吸力，当所述压持件下降时，所述滑动杆将靠近所述压持件。

在其中一个实施例中，所述定位轮的轮面与所述滑动杆上均设有齿，所述定位轮与所述滑动杆相互啮合。

在其中一个实施例中，所述定位轮的支撑位为V形槽口结构；

所述对中组件包括左滑件以及右滑件，所述左滑件及所述右滑件以所述中心顶持块为中心呈对称设置，所述左滑件及所述右滑件的末端均设有顶针，所述顶针用于抵持所述电阻件的引脚。

在其中一个实施例中，所述固定架上设有滑套以及落料滑道，所述滑套可活动地套设于所述中心顶持块上，所述落料滑道设于所述中心顶持块的前端，所述滑套用于将折弯后的所述电阻件推入所述落料滑道中。

在其中一个实施例中，所述折弯装置包括收集组件，所述收集组件位于所述落料滑道的下方；

所述收集组件包括：安装架、拨转气缸、偏转板、收集箱以及废弃箱，所述偏转板与所述拨转气缸设于所述安装架上，所述拨转气缸驱动所述偏转板翻转，所述收集箱及所述废弃箱分别设于所述偏转板的两侧，所述偏转板将所述电阻件引导落入所述收集箱或所述废弃箱。

在其中一个实施例中，所述辅助转向装置包括夹爪以及旋转台，所述旋转台带动所述夹爪一起旋转，所述夹爪用于夹持所述电阻件。

综上，本发明的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，能够在激光焊接后对电阻件自动进行折弯操作，从而减小工人负担，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的电阻件的结构示意图；

图2为图1所示的电阻件在折弯后的状态示意图；

图3为本发明的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备的结构示意图；

图4为图3所示的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备的局部示意图；

图5为图4所示的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备的平面示意图；

图6为图4所示的辅助转向装置的结构示意图；

图7为图3所示的折弯装置的结构示意图；

图8为图7所示的折弯装置的平面示意图；

图9为图7所示的活动组件与固定组件的结构示意图；

图10为图9所示的固定组件、对中组件的结构示意图；

图11为图10所示的定位叉、定位轮以及滑动杆的配合关系示意图；

图12为对中操作时定位轮与引脚的配合关系示意图；

图13为折弯操作时定位轮与引脚的配合关系示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备20，如图3及图4所示，其包括：机座100、主体上料装置200、引脚上料装置300、激光焊接装置400、辅助转向装置500以及折弯装置600。主体上料装置200设于引脚上料装置300的一侧，激光焊接装置400设于主体上料装置200与引脚上料装置300之间。

其中，如图4所示，引脚上料装置300上设有滑台310以及机械臂320，滑台310带动机械臂320移动，机械臂320用于搬运电阻件10。辅助转向装置500与折弯装置600设于机座100上，辅助转向装置500用于使电阻件10转向，折弯装置600用于对电阻件10进行折弯。

优选的，主体上料装置200及引脚上料装置300均设有裁切部件210（如图5所示），裁切部件210用于剪切主体11或引脚12。

而且，如图6所示，辅助转向装置500包括夹爪510以及旋转台520，旋转台520带动夹爪510一起旋转，夹爪510用于夹持电阻件10。

本发明的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备20的主要工作原理如下，请参考图3、图4及图5：

使用时，主体上料装置200从成捆的原料中将主体11抽出，然后将主体11传递到激光焊接装置400的下方；同理，引脚上料装置300从成捆的原料中将引脚12抽出，并将引脚12输送到激光焊接装置400的下方；此时，主体11的端面与引脚12的端面相互靠近并接触，随后，激光焊接装置400对两者的接触位置进行激光焊接，使两者连接到一起，这样便完成了主体11其中一端的焊接；

接着，裁切部件210对主体11和引脚12一同进行剪切，此时得到残缺的电阻件10（主体11只有一端与引脚12连接）。随后，机械臂320夹取该残缺的电阻件10，并在滑台310的带动下，将残缺的电阻件10运输到辅助转向装置500处。辅助转向装置500的夹爪510接过该残缺的电阻件10，旋转台520水平转动180度，这样残缺的电阻件10也做了180度转向。然后，机械臂320再将残缺的电阻件10搬运回激光焊接装置400的下方，此时主体11未焊接的另一端对着引脚上料装置300。引脚上料装置300再次上料新的引脚12，并使得新引脚12的端面接触主体11的端面，由激光焊接装置400再次进行焊接，裁切部件210对引脚12进行剪切。这样，主体11的两端便都焊接有引脚12，电阻件10便完成了焊接操作；

然后，滑台310移动，机械臂320将该电阻件10搬运到折弯装置600上，由折弯装置600对电阻件10进行折弯操作，最后，电阻件10会呈现如图2所示的“门”字形结构状态。

至此，具有折弯功能的电阻件激光焊接设备20的主要工作原理说明完毕。

要说明的是，本发明的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备20能够一并完成激光焊接和折弯操作，在此期间不需要人工介入，从而可以减小工人负担，提高生产效率。并且，与现有技术相比，本发明中采用辅助转向装置500对电阻件10进行转向操作，再配合可移动的机械臂320，这样便只需要一台激光焊接装置400、一台引脚上料装置300，便可以对主体11的两端进行焊接，从而减小了整体设备的尺寸，降低了设备成本。

进一步地，在折弯操作的过程中，现有技术的装置常常会出现以下技术问题：电阻件10两端的引脚12在折弯前被架设固定，导致折弯过程中引脚12不能被避让，支撑处会给引脚12反向支持力，进而造成折弯后的引脚12呈现弯曲状态，而不是直立状态（即引脚12被压弯），这样不利于后续将引脚12插接到印制电路板上。为了使得电阻件10被弯折成设定的形状，减小引脚12变形情况的发生，本发明对折弯装置600做了特别改进。

具体地，如图7及图8所示，折弯装置600包括：基座610、活动组件620、固定组件630以及对中组件640，固定组件630设于基座610上，活动组件620通过驱动气缸621可升降地设于固定组件630的上方，对中组件640设于固定组件630上。

其中，如图9所示，活动组件620包括：支架622（如图8所示）、压持件623以及两个侧臂624，两个侧臂624设于压持件623的两侧，侧臂624可偏转地设于支架622上，侧臂624上设有压块625。当活动组件620下降时，压块625将压持在电阻件10的主体11上，进而将主体11折弯。

如图9及图10所示，固定组件630包括：固定架631、定位叉632、定位轮633以及滑动杆634，固定架631上设有与压持件623配合的中心顶持块635，定位叉632设于中心顶持块635的两侧，两个定位轮633分别设于两个定位叉632上，定位轮633上设有支撑位6331以及避让槽6332（如图12及图13所示），定位轮633用于支撑电阻件10的引脚12。并且，滑动杆634通过复位弹性件636设于定位叉632上，且滑动杆634驱动连接定位轮633，滑动杆634与压持件623之间具有磁吸力。当压持件623下降时，受磁吸力作用，滑动杆634将靠近压持件623。

优选的，如图11所示，定位轮633的轮面与滑动杆634上均设有齿，定位轮633与滑动杆634相互啮合。这样，当滑动杆634移动时，在齿啮合作用下，定位轮633也会随之转动，从而使得引脚12与定位轮633的接触位置发生变化。

优选的，如图12所示，定位轮633的支撑位6331为V形槽口结构，当引脚12架设在支撑位6331上时，V形槽口结构的支撑位6331会使得引脚12沿着内壁下滑到底部，从而起到引导和定位的作用。而且，如图10所示，对中组件640包括左滑件641以及右滑件642，左滑件641及右滑件642以中心顶持块635为中心呈对称设置，左滑件641及右滑件642的末端均设有顶针643，顶针643用于抵持电阻件10的引脚12。使用时，左滑件641及右滑件642同时向中心靠拢，两侧的顶针643对电阻件10进行夹持，这样便可以确保电阻件10处在中心位置。

下面，结合上述结构，对折弯装置600的工作步骤进行阐述说明：

工作时，机械臂320将电阻件10放置在固定组件630，此时，电阻件10两端的引脚12均架设在定位轮633的支撑位6331，并且在V形槽口结构的作用下，引脚12将处在指定位置。随后，对中组件640对电阻件10进行对中操作，使得电阻件10处在固定组件630的中心位置，主体11的中心受到中心顶持块635的支撑；

然后，活动组件620下降并靠近固定组件630，在此期间，压持件623将优先与主体11接触，则压持件623与中心顶持块635配合对主体11进行夹持。与此同时，由于压持件623的靠近，压持件623与滑动杆634之间的磁吸力增强，则滑动杆634会向着压持件623方向移动，复位弹性件636被压缩，进而驱动定位轮633转动一定角度。随着定位轮633旋转，支撑位6331将不再与引脚12配合，引脚12进入避让槽6332中，这样，引脚12便不再受到支撑，电阻件10依靠压持件623与中心顶持块635的夹持力保持稳定。随后，两个压块625分别压持在主体11的两端，并最终将电阻件10折弯成“门”字形；

完成折弯后，活动组件620上升复位，压持件623远离，压持件623与滑动杆634之间的磁吸力减弱，滑动杆634在复位弹性件636的作用下反方向移动，进而促使定位轮633反转，则支撑位6331重新朝向正上方，为下一次放置电阻件10做准备。

要说明的是，折弯之前需要对电阻件10进行对中操作，这样可以避免折弯后电阻件10出现两端不对称的情况。而定位轮633在对中操作过程中发挥了重要作用，由于电阻件10的两端均架设在定位轮633上，则对中操作中电阻件10即使发生移动，其两端仍能够被定位轮633所支撑。如果没有定位轮633的支撑，只依靠中心顶持块635对电阻件10进行支撑，则在对中过程中，电阻件10移动很容易导致其倾倒，从而影响后续折弯操作。因此，折弯前使用定位轮633对电阻件10的两端进行支撑是很有必要的。而且，定位轮633上的V形槽口结构的支撑位6331能够对电阻件10的引脚12进行初步定位，从而方便对中组件640进行后续操作。

要强调的是，压持件623、滑动杆634与定位轮633之间是联动关系，只有当压持件623下降，滑动杆634才会移动，进而带动定位轮633转动。也就是说，三者之间存在先后顺序关系，压持件623会先压持在电阻件10上（与中心顶持块635配合夹持电阻件10），定位轮633才会转动，使引脚12失去支撑，从而防止折弯过程中引脚12受反向支持力而导致弯曲。并且，压持件623与滑动杆634之间通过磁吸力实现连接，这种连接方式可以简化结构，减少加工成本。优选的，滑动杆634上靠近压持件623的一端还可以设置永磁体，以获得更好的磁吸性能。

在本实施例中，如图10所示，为了实现自动化落料，固定架631上设有滑套637以及落料滑道638，滑套637可活动地套设于中心顶持块635上，落料滑道638设于中心顶持块635的前端，滑套637用于将折弯后的电阻件10推入落料滑道638中。工作时，当电阻件10完成折弯操作后，其仍挂在中心顶持块635上，这时，滑套637沿中心顶持块635向前滑动，从而推动电阻件10，使其掉落到落料滑道638上。

优选的，如图7及图8所示，折弯装置600包括收集组件650，收集组件650位于落料滑道638的下方。其中，如图9所示，收集组件650包括：安装架651、拨转气缸652、偏转板653、收集箱654以及废弃箱（图未示），偏转板653与拨转气缸652设于安装架651上，拨转气缸652驱动偏转板653翻转，收集箱654及废弃箱分别设于偏转板653的两侧，偏转板653将电阻件10引导落入收集箱654或废弃箱。

使用时，在激光焊接期间，电阻件10便经过了检测，检测后的电阻件10被分为“合格”和“不合格”两种类型。最后，在电阻件10掉落到落料滑道638上后，收集组件650会根据电阻件10的类型翻转偏转板653，若当前电阻件10为“合格”类型，拨转气缸652带动偏转板653，偏转板653会将电阻件10引导至收集箱654内；若当前电阻件10为“不合格”类型，则拨转气缸652带动偏转板653，偏转板653会引导电阻件10进入废弃箱内，从而实现良品和不良品分别收集。

综上所述，本发明的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备20，能够在激光焊接后对电阻件10自动进行折弯操作，从而减小工人负担，提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其特征在于，包括：机座、主体上料装置、引脚上料装置、激光焊接装置、辅助转向装置以及折弯装置；所述主体上料装置设于所述引脚上料装置的一侧，所述激光焊接装置设于所述主体上料装置与所述引脚上料装置之间；

所述引脚上料装置上设有滑台以及机械臂，所述滑台带动所述机械臂移动，所述机械臂用于搬运电阻件；

所述辅助转向装置与所述折弯装置设于所述机座上，所述辅助转向装置用于使所述电阻件转向，所述折弯装置用于对所述电阻件进行折弯；

所述折弯装置包括：基座、活动组件、固定组件以及对中组件，所述固定组件设于所述基座上，所述活动组件通过驱动气缸可升降地设于所述固定组件的上方，所述对中组件设于所述固定组件上；

所述活动组件包括：支架、压持件以及两个侧臂，两个所述侧臂设于所述压持件的两侧，所述侧臂可偏转地设于所述支架上，所述侧臂上设有压块；

所述固定组件包括：固定架、定位叉、定位轮以及滑动杆，所述固定架上设有与所述压持件配合的中心顶持块，所述定位叉设于所述中心顶持块的两侧，两个所述定位轮分别设于两个所述定位叉上，所述定位轮上设有支撑位以及避让槽，所述定位轮用于支撑所述电阻件的引脚；

所述滑动杆通过复位弹性件设于所述定位叉上，且所述滑动杆驱动连接所述定位轮，所述滑动杆与所述压持件之间具有磁吸力，当所述压持件下降时，所述滑动杆将靠近所述压持件；

所述定位轮的轮面与所述滑动杆上均设有齿，所述定位轮与所述滑动杆相互啮合；

所述定位轮的支撑位为V形槽口结构；

所述对中组件包括左滑件以及右滑件，所述左滑件及所述右滑件以所述中心顶持块为中心呈对称设置，所述左滑件及所述右滑件的末端均设有顶针，所述顶针用于抵持所述电阻件的引脚；

所述固定架上设有滑套以及落料滑道，所述滑套可活动地套设于所述中心顶持块上，所述落料滑道设于所述中心顶持块的前端，所述滑套用于将折弯后的所述电阻件推入所述落料滑道中。

2.根据权利要求1所述的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述主体上料装置及所述引脚上料装置均设有裁切部件，所述裁切部件用于剪切主体或引脚。

3.根据权利要求1所述的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述折弯装置还包括收集组件，所述收集组件位于所述落料滑道的下方；

所述收集组件包括：安装架、拨转气缸、偏转板、收集箱以及废弃箱，所述偏转板与所述拨转气缸设于所述安装架上，所述拨转气缸驱动所述偏转板翻转，所述收集箱及所述废弃箱分别设于所述偏转板的两侧，所述偏转板将所述电阻件引导落入所述收集箱或所述废弃箱。

4.根据权利要求1所述的具有折弯功能的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述辅助转向装置包括夹爪以及旋转台，所述旋转台带动所述夹爪一起旋转，所述夹爪用于夹持所述电阻件。