CN214922186U - 一种微波炉外框结构件折弯焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，应用在微波炉外框结构件焊接技术领域，解决了劳动强度大，焊接节拍长，生产成本高，且效率低的问题，包括支撑板和设置在所述支撑板上的折弯机构、设置在折弯机构一侧的第一焊接机构、设置在第一焊接机构远离折弯机构的一侧的第一输送带、设置在第一输送带靠近第一焊接机构的一端的抓料机构和第二焊接机构，具有实现半自动焊接，节约生产成本，提高生产效率的效果。

Description

一种微波炉外框结构件折弯焊接系统

技术领域

本实用新型应用在微波炉外框结构件焊接技术领域，特别是涉及一种微波炉外框结构件折弯焊接系统。

背景技术

近年来随着家电行业的发展，电阻焊因适合薄钢板的焊接，且接头质量高，在冰箱、微波炉、洗衣机等产品外壳的制造中得到了广泛的应用。由于家电产品的外壳普遍较大，焊接点多，且往往不只是焊接一个面，因此为了节约生产成本，提高生产效率，使用机械手、凸轮分度器等对工件进行搬运，再配合人工上下料和多点焊接专机进行焊接，成为现在家电产品外壳焊接生产线的主流趋势。

在以往的微波炉外壳焊接过程中，一般都是人工来进行焊接。由于微波炉外壳本身比较重，焊接点位置多，因此劳动强度大，焊接节拍长，生产成本高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，解决了微波炉外壳焊接过程中，一般都是人工来进行焊接，由于微波炉外壳本身比较重，焊接点位置多，因此劳动强度大，焊接节拍长，生产成本高，且效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，包括支撑板和设置在所述支撑板上的折弯机构，所述折弯机构用于对工件进行折弯；

设置在折弯机构一侧的第一焊接机构，所述第一焊接机构包括转动盘、带动所述转动盘转动的驱动组件和设置在所述转动盘一侧的第一电阻焊机，沿着所述转动盘的周向依次设置有待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位，所述待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位上均设置有带动工件转动的第一旋转固定件，所述第一旋转固定件包括固定工件用的夹紧板和带动夹紧板转动的旋转气缸，所述旋转气缸设置在夹紧板的底端端面上，每个所述第一旋转固定件均可沿着对应的所述待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位的长度方向移动；

第一输送带，所述第一输送带设置在第一焊接机构远离折弯机构的一侧，所述第一输送带用于输送焊接后的工件；

抓料机构，所述抓料机构设置在第一输送带靠近第一焊接机构的一端，所述抓料机构用于抓取焊接后的工件并放置在第一输送带上；

第二焊接机构，所述第二焊接机构包括焊接组件Ⅰ和焊接组件Ⅱ，所述焊接组件Ⅰ和焊接组件Ⅱ均包括双工位转盘和第二电阻焊机，所述第二电阻焊机设置在双工位转盘的一侧，所述双工位转盘包括上料工位Ⅰ和焊接工位Ⅰ，所述上料工位Ⅰ和焊接工位Ⅰ上均设置有第二旋转固定件，所述第二旋转固定件的结构与第一旋转固定件的结构相同，所述第二旋转固定件均可沿着所述上料工位Ⅰ、焊接工位Ⅰ的长度方向移动。

进一步地，所述折弯机构包括左定位夹紧组件和右定位夹紧组件，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件沿着支撑板的长度方向相对设置，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件均包括定位件和设置在所述定位件一端的压紧件，所述定位件包括用于放置工件的放置台、转动连接在放置台一侧的折弯板和带动折弯板转动的折弯气缸，所述折弯气缸的一端固定在所述支撑板上，所述折弯气缸的伸缩端转动连接在折弯板的底端端面上，所述压紧件包括设置在支撑板上的固定立柱和垂直设置在固定立柱上的压紧板，所述压紧板靠近固定立柱的一端设置有带动压紧板沿着固定立柱的高度纵向移动的滑动件，所述压紧件在未工作状态下，所述压紧板位于放置台的上方。

进一步地，所述抓料机构包括Z轴提升组件和Y轴送料组件，所述Z轴提升组件安装在所述第一输送带靠近第一焊接机构的一端，所述Y轴送料组件的一端安装在所述Z轴提升组件上，所述Z轴提升组件能驱动所述Y轴送料组件沿着Z轴方向运动，所述Y轴送料组件的另一端设置有抓料件，所述抓料件用于抓取工件，所述Y轴送料组件能驱动所述抓料件沿着Y轴方向运动。

进一步地，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件的底端均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在支撑板上，所述折弯机构沿着支撑板长度方向的两侧均设置有驱动滑动板滑动的驱动件，所述驱动件包括驱动电机和与驱动电机的转动轴连接的滚珠丝杠，所述驱动电机固定在所述支撑板上，所述滚珠丝杠与滑动板的底端连接。

进一步地，所述夹紧板与旋转气缸之间设置有调节夹紧板纵向移动的弹性件。

进一步地，所述焊接组件Ⅰ和所述焊接组件Ⅱ之间设置有第二输送带。

进一步地，所述焊接组件Ⅱ远离第二输送带的一侧设置有第三输送带。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，包括支撑板和设置在所述支撑板上的折弯机构、设置在折弯机构一侧的第一焊接机构、设置在第一焊接机构远离折弯机构的一侧的第一输送带、设置在第一输送带靠近第一焊接机构的一端的抓料机构和第二焊接机构，在以上折弯、焊接机构的配合下实现半自动焊接，节约生产成本，提高生产效率；

通过折弯机构将面板进行折弯呈U型板，并通过第一焊接机构实现将U型板与上面板的焊接在一起，在焊接时较为简单、方便，快捷，减少了安装空间，节约了客户的成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中折弯机构的示意图；

图3是本实用新型实施例中第一焊接机构的示意图；

图4是本实用新型实施例中第一旋转机构的示意图；

图5是本实用新型实施例中抓料机构的示意图；

图6是本实用新型实施例中焊接组件Ⅰ的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑板；2、折弯机构；21、定位件；211、放置台；212、折弯板；213、折弯气缸；22、压紧件；221、固定立柱；222、压紧板；223、滑动件；3、第一焊接机构；31、转动盘；311、待上料工位；312、上料工位；313、焊接工位；314、下料工位；32、驱动组件；33、第一电阻焊机；4、第一旋转固定件；41、夹紧板；42、旋转气缸；43、弹性件；5、第一输送带；6、抓料机构；61、Z轴提升组件；62、Y轴送料组件；63抓料件；7、第二焊接机构；71、焊接组件Ⅰ；72、焊接组件Ⅱ；8、双工位转盘；81、上料工位Ⅰ；82、焊接工位Ⅰ；9、第二电阻焊机；10、第二旋转固定件；11、第二输送带；12、第三输送带；13、滑动板；14、驱动件；141、驱动电机；142、滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1和图2，为本实用新型提供的一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，其中微波炉外框包括待折弯呈U型板的面板和与U型板焊接的上面板、前面板、后面板，折弯焊接系统包括支撑板1和设置在支撑板1上的折弯机构2，折弯机构2用于对面板进行折弯；

折弯机构2包括左定位夹紧组件和右定位夹紧组件，左定位夹紧组件和右定位夹紧组件沿着支撑板1的长度方向相对设置，左定位夹紧组件和右定位夹紧组件均包括定位件21和设置在定位件21一端的压紧件22，定位件21包括用于放置工件的放置台211、转动连接在放置台211一侧的折弯板212和带动折弯板212转动的折弯气缸213，折弯气缸213的一端固定在支撑板1上，折弯气缸213的伸缩端转动连接在折弯板212的底端端面上，压紧件22包括设置在支撑板1上的固定立柱221和垂直设置在固定立柱221上的压紧板222，压紧板222靠近固定立柱221的一端设置有带动压紧板222沿着固定立柱221的高度纵向移动的滑动件223，压紧件22在未工作状态下，压紧板222位于放置台211的上方，当对面板进行折弯时，将待焊接的面板放置在两个放置台211与两个折弯板212组成的定位结构上，此定位结构形状与面板形状相适配，此时两个压紧件22中的压紧板222在滑动件223的作用下沿着固定立柱221的高度向面板方向移动并盖压在面板上，则在两个定位件21和压紧件22共同作用下对面板实现定位夹紧，此后两个折弯气缸213启动分别带动与其对应的折弯板212转动从而将面板进行折弯，即形成U型板。折弯机构2采用压紧板222对面板进行紧固，并通过折弯气缸213作为折弯动力将面板进行折弯，降低生产成本，同时安装、维护简单方便。

进一步的，参考图1和图2，在左定位夹紧组件和右定位夹紧组件的底端均设置有滑动板13，滑动板13滑动连接在支撑板1上，折弯机构2沿着支撑板1长度方向的两侧均设置有驱动滑动板13滑动的驱动件14，驱动件14包括驱动电机141和与驱动电机141的转动轴连接的滚珠丝杠142，驱动电机141固定在支撑板1上，滚珠丝杠142与滑动板13的底端连接，通过两个驱动件14中的驱动电机141与滚珠丝杠142配合下分别带动对应的滑动板13沿着支撑板1的长度方向进行位置调节，从而使折弯机构2适应不同长度或者宽度的工件的折弯，提高折弯机构2的利用率。

参考图1、图3和图4，设置在折弯机构1一侧的第一焊接机构3，第一焊接机构3用于将上面板与U型板焊接在一起，第一焊接机构3包括转动盘31、带动转动盘31转动的驱动组件32和设置在转动盘31一侧的第一电阻焊机33（电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备），沿着转动盘31的周向依次设置有待上料工位311、上料工位312、焊接工位313和下料工位314，待上料工位311、上料工位312、焊接工位313和下料工位314上均设置有带动工件转动的第一旋转固定件4，第一旋转固定件4包括固定工件用的夹紧板41和带动夹紧板41转动的旋转气缸42，旋转气缸42设置在夹紧板41的底端端面上，每个第一旋转固定件4均可沿着对应的待上料工位311、上料工位312、焊接工位313和下料工位314的长度方向移动，且夹紧板41与旋转气缸42之间设置有调节夹紧板41纵向移动的弹性件43，通过弹性件43调节放置在夹紧板41上的工件的高度，在焊接时使工件调节到合适的位置，从而保证焊接处于同一平面上，同时满足多种焊接工件的使用；

在焊接前工人首先依次将U型板和上面板放在上料工位312中的夹紧板41上，通过夹紧板41将上面板与U型板固定在一起，转动盘31在驱动组件32的作用下进行旋转，从而带动固定在第一旋转固定件4上的上面板与U型板转动至焊接工位313处，此后第一旋转固定件4沿着焊接工位313的长度向靠近第一电阻焊机33的方向移动并移动到焊接位，通过第一电阻焊机33将上面板与U型板的一侧焊接，当其中一侧连接位置处焊接完成后，夹紧板41底端的旋转气缸42带动夹紧板41旋转180°，则将另一侧连接位置旋转至第一电阻焊机33焊接位置处进行焊接，则将上面板与U型板焊接在一起，通过四工位转盘和第一电阻焊机33的配合实现对U型板与上面板的焊接，在焊接时较为简单、方便，快捷，减少了安装空间，节约了客户的成本。

参考图1和图5，第一输送带5，第一输送带5用于输送焊接后的工件，第一输送带5位于第一焊接机构3远离折弯机构1的一侧，在第一输送带5靠近第一焊接机构3的一端设置有抓料机构6，抓料机构6用于抓取焊接后的工件并放置在第一输送带5上，抓料机构6包括Z轴提升组件61和Y轴送料组件62， Z轴提升组件61安装在第一输送带5靠近第一焊接机构3的一端， Y轴送料组件62的一端安装在Z轴提升组件61上， Z轴提升组件61能驱动Y轴送料组件62沿着Z轴方向运动，Y轴送料组件62的另一端设置有抓料件63，抓料件63用于抓取工件， Y轴送料组件62能驱动抓料件63沿着Y轴方向运动，当上面板与U型板焊接在一起后，转动盘31转动并带动焊接后的工件旋转至下料工位314，此时Y轴送料组件62沿着Z轴提升组件61的Z轴方向调节位置，设置在Y轴送料组件62一端的抓取件63沿着Y轴方向调节位置，抓料件63在Z轴提升组件61和Y轴送料组件62共同作用下将位于下料工位314焊接好的工件抓取到第一输送带5上，通过第一输送带5将工件输送至下一工序中，通过抓料机构6和第一输送带5的配合，方便对工件的输送，减少工人的劳动强度。

参考图1和图6，第二焊接机构7，其位于第一输送带5的另一端，第二焊接机构7包括焊接组件Ⅰ71和焊接组件Ⅱ72，焊接组件Ⅰ71和焊接组件Ⅱ72均包括双工位转盘8和第二电阻焊机9，第二电阻焊机9设置在双工位转盘8的一侧，双工位转盘8包括上料工位Ⅰ81和焊接工位Ⅰ82，上料工位Ⅰ81和焊接工位Ⅰ82上均设置有第二旋转固定件10，第二旋转固定件10的结构与第一旋转固定件4的结构相同，本实用新型不再对第二旋转固定件10的结构进行展开描述，第二旋转固定件10均可沿着上料工位Ⅰ81、焊接工位Ⅰ82的长度方向移动，焊接组件Ⅰ71用于将前面板焊接在U型板上，在焊接组件Ⅰ和焊接组件Ⅱ之间设置有第二输送带11，通过第二输送带11将焊接工位Ⅰ71焊接好的工件输送至焊接组件Ⅱ处72；由于微波炉外框是一个长方体形状的结构，为了方便工人将工件放置在上料工位Ⅰ71中的夹紧板上，上料工位Ⅰ71中夹紧板底端的旋转气缸带动夹紧板旋转转动90°，此时夹紧板的长边与工人处处平行状态， 当工件放置在夹紧板上后旋转气缸旋转复位，通过双工位转盘8转动将工件旋转至焊接工位Ⅰ71处，此后第二转转固定件10沿着焊接工位Ⅰ72的长度方向运动至第二电阻焊机9的焊接位，第二电阻焊机9上有两个焊接电极，可实现同时对工件沿着其长度方向的两侧的焊接，通过第二电阻焊机9将前面板焊接在U型板上后，此后工人将焊接完成后的工件搬运至第二输送带11上，通过第二输送带11将焊接后的工件输送至焊接组件Ⅱ72，焊接组件Ⅱ72用于将后面板焊接在焊接组件Ⅰ焊接完成的工件上，焊接组件Ⅱ72的焊接过程与焊接组件Ⅰ71的过程相同，通过焊接组件Ⅱ72将后面板焊接在工件上从而完成微波炉外框的焊接，在焊接组件Ⅱ72远离第二输送带11的一侧设置有第三输送带12，此时工人将焊接完成后的微波炉外框搬运至第三输送带12上，通过第三输送带12将微波炉外框输送至下一工序中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，包括支撑板和设置在所述支撑板上的折弯机构，所述折弯机构用于对工件进行折弯；

设置在折弯机构一侧的第一焊接机构，所述第一焊接机构包括转动盘、带动所述转动盘转动的驱动组件和设置在所述转动盘一侧的第一电阻焊机，沿着所述转动盘的周向依次设置有待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位，所述待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位上均设置有带动工件转动的第一旋转固定件，所述第一旋转固定件包括固定工件用的夹紧板和带动夹紧板转动的旋转气缸，所述旋转气缸设置在夹紧板的底端端面上，每个所述第一旋转固定件均可沿着对应的所述待上料工位、上料工位、焊接工位和下料工位的长度方向移动；

第一输送带，所述第一输送带设置在第一焊接机构远离折弯机构的一侧，所述第一输送带用于输送焊接后的工件；

抓料机构，所述抓料机构设置在第一输送带靠近第一焊接机构的一端，所述抓料机构用于抓取焊接后的工件并放置在第一输送带上；

第二焊接机构，所述第二焊接机构包括焊接组件Ⅰ和焊接组件Ⅱ，所述焊接组件Ⅰ和焊接组件Ⅱ均包括双工位转盘和第二电阻焊机，所述第二电阻焊机设置在双工位转盘的一侧，所述双工位转盘包括上料工位Ⅰ和焊接工位Ⅰ，所述上料工位Ⅰ和焊接工位Ⅰ上均设置有第二旋转固定件，所述第二旋转固定件的结构与第一旋转固定件的结构相同，所述第二旋转固定件均可沿着所述上料工位Ⅰ、焊接工位Ⅰ的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述折弯机构包括左定位夹紧组件和右定位夹紧组件，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件沿着支撑板的长度方向相对设置，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件均包括定位件和设置在所述定位件一端的压紧件，所述定位件包括用于放置工件的放置台、转动连接在放置台一侧的折弯板和带动折弯板转动的折弯气缸，所述折弯气缸的一端固定在所述支撑板上，所述折弯气缸的伸缩端转动连接在折弯板的底端端面上，所述压紧件包括设置在支撑板上的固定立柱和垂直设置在固定立柱上的压紧板，所述压紧板靠近固定立柱的一端设置有带动压紧板沿着固定立柱的高度纵向移动的滑动件，所述压紧件在未工作状态下，所述压紧板位于放置台的上方。

3.根据权利要求2所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述左定位夹紧组件和右定位夹紧组件的底端均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在支撑板上，所述折弯机构沿着支撑板长度方向的两侧均设置有驱动滑动板滑动的驱动件，所述驱动件包括驱动电机和与驱动电机的转动轴连接的滚珠丝杠，所述驱动电机固定在所述支撑板上，所述滚珠丝杠与滑动板的底端连接。

4.根据权利要求1或3所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述抓料机构包括Z轴提升组件和Y轴送料组件，所述Z轴提升组件安装在所述第一输送带靠近第一焊接机构的一端，所述Y轴送料组件的一端安装在所述Z轴提升组件上，所述Z轴提升组件能驱动所述Y轴送料组件沿着Z轴方向运动，所述Y轴送料组件的另一端设置有抓料件，所述抓料件用于抓取工件，所述Y轴送料组件能驱动所述抓料件沿着Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述夹紧板与旋转气缸之间设置有调节夹紧板纵向移动的弹性件。

6.根据权利要求5所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述焊接组件Ⅰ和所述焊接组件Ⅱ之间设置有第二输送带。

7.根据权利要求6所述的微波炉外框结构件折弯焊接系统，其特征在于，所述焊接组件Ⅱ远离第二输送带的一侧设置有第三输送带。

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