CN220838699U - 一种自动焊接机工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工技术领域，且公开了一种自动焊接机工装，包括底板，所述底板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有箱体，所述翻转组件设置于底板的顶部，所述固定组件分别设置于底板顶部的两侧；所述翻转组件包括驱动件、支撑件和连接件，所述驱动件设置于底板的顶部，所述支撑件的内部，所述连接件设置于底板的顶部；固定组件包括固定杆、限制块、第二移动板和旋转杆，所述箱体的两侧均设置有固定杆。本实用新型提供的自动焊接机工装解决了现有的自动焊接机工装在使用的过程中，不能够很好的将工件进行固定，导致焊接的时候工件容易偏移，从而影响焊接效果，对工件造成损伤的问题。

Description

一种自动焊接机工装

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种自动焊接机工装。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度。

专利申请号为20192106350504.0的一种新型的PCB自动焊接机工装，通过固定块上的工件支撑机构支撑固定工件，同时通过L型插针定位机构定位插针放置位置，再利用磁吸式压板通过磁性吸附在固定块上并对L型插针进行压紧固定，避免L型插针在焊接时受力晃动，使工件焊接更加稳定高效，并且磁吸式压板的强磁吸附，拿取方便，操作便利，但是本装置在使用时当工件一面焊接完成后需要工作人员将工件从夹具拆卸之后进行翻面，然后再使用夹具进行固定，从而加大了工作人员的工作强度，且现有的自动焊接机工装在使用的过程中，不能够很好的将工件进行固定，导致焊接的时候工件容易偏移，从而影响焊接效果，对工件造成损伤。

因此，有必要提供一种新的自动焊接机工装解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统自动焊接机工装的当工件一面焊接完成后需要工作人员将工件从夹具拆卸之后进行翻面，然后再使用夹具进行固定，并且焊接的时候工件容易偏移，从而影响焊接效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动焊接机工装，包括底板、翻转组件和固定组件，所述底板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有箱体，所述翻转组件设置于底板的顶部，所述固定组件分别设置于底板顶部的两侧；所述翻转组件包括驱动件、支撑件和连接件，所述驱动件设置于底板的顶部，所述支撑件的内部，所述连接件设置于底板的顶部；固定组件包括固定杆、限制块、第二移动板和旋转杆，所述箱体的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有限制块，所述限制块的内部滑动连接有第二移动板，所述第二移动板的前表面转动连接有旋转杆。

优选的，所述驱动件包括支撑杆，设置于支撑杆顶部的驱动马达，以及固定于所述驱动马达输出端的传动杆。

优选的，所述支撑件包括支撑板，以及转动连接于支撑板内部且与传动杆一端固定的连接套，且连接套的一端固定连接有横板。

优选的，所述连接件包括U形块、第一丝杆、第一滑杆、第一移动板和第二固定块，横板的一侧与U形块固定配合，所述U形块的内部转动连接有第一丝杆，所述U形块的内部固定连接有第一滑杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板的一侧固定连接有第二固定块。

优选的，所述第一丝杆的顶部固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮，所述第一传动轮的顶部固定连接有第一电机。

优选的，所述固定组件还包括第二气缸和连接杆，所述底板的顶部滑动连接有第二气缸，所述旋转杆的后表面转动连接有连接杆。

优选的，所述限制块的内部转动连接有第二丝杆，所述限制块的内部滑动连接有第二滑杆。

优选的，所述第二丝杆的外侧转动连接有限位板，所述第二丝杆的一端固定连接有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，在对工件进行焊接时第二气缸带动固定杆会推动第二移动板进行往返运动，而第二移动板上的四个旋转杆会跟着进行运动，同时带动连接杆与连接杆进行夹紧固定，在对工件一面焊接完成后，松开连接杆，通过驱动马达带动传动杆进行旋转，传动杆可通过连接套带动横板进行转动，从而实现工件的翻转，再对工件的另一面进行焊接，解决了现有的自动焊接机工装在使用的过程中，不能够很好的将工件进行固定，导致焊接的时候工件容易偏移，从而影响焊接效果，对工件造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动焊接机工装结构示意图；

图2为本实用新型提供的翻转组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的固定组件结构示意图；

图4为本实用新型提供限制块和箱体的结构连接示意图；

图5为本实用新型提供图1所示A处的结构放大图。

图中：1、底板；2、第一滑槽；3、箱体；4、翻转组件；41、驱动件；411、支撑杆；412、驱动马达；413、传动杆；42、支撑件；421、支撑板；422、连接套；43、连接件；431、U形块；432、第一丝杆；433、第一滑杆；434、第一移动板；435、第二固定块；5、固定组件；501、第二气缸；502、固定杆；503、限制块；504、第二移动板；505、旋转杆；506、连接杆；6、第一传动轮；7、第二传动轮；8、第一电机；9、第二丝杆；10、第二滑杆；11、限位板；12、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-5所示，一种自动焊接机工装，包括底板1、翻转组件4和固定组件5，底板1的内部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部固定连接有箱体3，翻转组件4设置于底板1的顶部，固定组件5分别设置于底板1顶部的两侧。

参考图1、图2、图4和图5所示，翻转组件4包括驱动件41、支撑件42和连接件43，驱动件41设置于底板1的顶部，支撑件42设置于底板1的内部，连接件43设置于底板1的顶部。

驱动件41包括支撑杆411，设置于支撑杆411顶部的驱动马达412，以及固定于驱动马达412输出端的传动杆413。

支撑件42包括支撑板421，以及转动连接于支撑板421内部且与传动杆413一端固定的连接套422，且连接套422的一端固定连接有横板。

连接件43包括U形块431、第一丝杆432、第一滑杆433、第一移动板434和第二固定块435，横板的一侧与U形块431固定配合，U形块431的内部转动连接有第一丝杆432，U形块431的内部固定连接有第一滑杆433，第一丝杆432的外侧螺纹连接有第一移动板434，第一移动板434的一侧固定连接有第二固定块435。

第一丝杆432的顶部固定连接有第一传动轮6，第一传动轮6的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮7，第一传动轮6的顶部固定连接有第一电机8。

需要说明的是：本装置在对工件进行焊接时，一面焊接完成后，需要对另一面进行焊接时，通过驱动马达412带动传动杆413进行旋转，传动杆413可通过连接套422带动横板进行转动，从而实现工件的翻转，通过启动第一电机8，第一电机8带动第一传动轮6进行转动，第一丝杆432通过皮带传动带动第二传动轮7进行转动，第二传动轮7带动第一丝杆432进行转动，第一丝杆432为双向丝杆，第一丝杆432带动第一移动板434进行上下运动，第一移动板434一侧的第二固定块435与工件外部相贴合对其进行固定，通过在第二固定块435的一侧设置缓冲垫是为了防止第二固定块435对工件的外部造成损伤。

参考图1和图3所示，固定组件5包括固定杆502、限制块503、第二移动板504和旋转杆505，箱体3的两侧均设置有固定杆502，固定杆502的一侧固定连接有限制块503，限制块503的内部滑动连接有第二移动板504，第二移动板504的前表面转动连接有旋转杆505。

固定组件5还包括第二气缸501和连接杆506，底板1的顶部滑动连接有第二气缸501，旋转杆505的后表面转动连接有连接杆506。

限制块503的内部转动连接有第二丝杆9，限制块503的内部滑动连接有第二滑杆10。

第二丝杆9的外侧转动连接有限位板11，第二丝杆9的一端固定连接有第二电机12。

需要说明的是：在对工件进行焊接时，需要对其进行辅助固定，通过固定组件5对其进行固定，固定组件5包括第二气缸501、固定杆502、限制块503、第二移动板504、旋转杆505和连接杆506，旋转杆505的数量有四个，四个旋转杆505都是同一种，在第二气缸501的带动下，固定杆502会推动第二移动板504进行往返运动，而第二移动板504上的四个旋转杆505会跟着进行运动，同时带动连接杆506进行夹紧固定，通过启动第二电机12，第二电机12带动第二丝杆9进行转动，第二丝杆9配合第二滑杆10带动限制块503进行移动从而调整对工件的夹持位置。

工作原理：首先将工件放置在第二固定块435之间，通过启动第一电机8，第一电机8带动第一传动轮6进行转动，第一丝杆432通过皮带传动带动第二传动轮7进行转动，第二传动轮7带动第一丝杆432进行转动，第一丝杆432为双向丝杆，第一丝杆432带动第一移动板434进行上下运动，第一移动板434一侧的第二固定块435与工件外部相贴合对其进行固定，启动第二电机12，第二电机12带动第二丝杆9进行转动，第二丝杆9配合第二滑杆10带动限制块503进行移动从而调整对工件的夹持位置，调整完成后，在第二气缸501的带动下，固定杆502会推动第二移动板504进行往返运动，而第二移动板504上的四个旋转杆505会跟着进行运动，同时带动连接杆506与连接杆506进行夹紧固定，在对工件一面焊接完成后，松开连接杆506，需要对另一面进行焊接时，通过驱动马达412带动传动杆413进行旋转，传动杆413可通过连接套422带动横板进行转动，从而实现工件的翻转，从而实现工件的翻转，再对工件的另一面进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动焊接机工装，其特征在于，包括：

底板(1)、翻转组件(4)和固定组件(5)，所述底板(1)的内部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部固定连接有箱体(3)，所述翻转组件(4)设置于底板(1)的顶部，所述固定组件(5)分别设置于底板(1)顶部的两侧；

翻转组件(4)包括驱动件(41)、支撑件(42)和连接件(43)，所述驱动件(41)设置于底板(1)的顶部，所述支撑件(42)设置于底板(1)的内部，所述连接件(43)设置于底板(1)的顶部；

固定组件(5)包括固定杆(502)、限制块(503)、第二移动板(504)和旋转杆(505)，所述箱体(3)的两侧均设置有固定杆(502)，所述固定杆(502)的一侧固定连接有限制块(503)，所述限制块(503)的内部滑动连接有第二移动板(504)，所述第二移动板(504)的前表面转动连接有旋转杆(505)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述驱动件(41)包括支撑杆(411)，设置于支撑杆(411)顶部的驱动马达(412)，以及固定于所述驱动马达(412)输出端的传动杆(413)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述支撑件(42)包括支撑板(421)，以及转动连接于支撑板(421)内部且与传动杆(413)一端固定的连接套(422)，且连接套(422)的一端固定连接有横板。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述连接件(43)包括U形块(431)、第一丝杆(432)、第一滑杆(433)、第一移动板(434)和第二固定块(435)，横板的一侧与U形块(431)固定配合，所述U形块(431)的内部转动连接有第一丝杆(432)，所述U形块(431)的内部固定连接有第一滑杆(433)，所述第一丝杆(432)的外侧螺纹连接有第一移动板(434)，所述第一移动板(434)的一侧固定连接有第二固定块(435)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述第一丝杆(432)的顶部固定连接有第一传动轮(6)，所述第一传动轮(6)的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮(7)，所述第一传动轮(6)的顶部固定连接有第一电机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述固定组件(5)还包括第二气缸(501)和连接杆(506)，所述底板(1)的顶部滑动连接有第二气缸(501)，所述旋转杆(505)的后表面转动连接有连接杆(506)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述限制块(503)的内部转动连接有第二丝杆(9)，所述限制块(503)的内部滑动连接有第二滑杆(10)。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机工装，其特征在于：所述第二丝杆(9)的外侧转动连接有限位板(11)，所述第二丝杆(9)的一端固定连接有第二电机(12)。