CN209692118U - 一种电源线插头品字形插件的压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源线插头品字形插件的压接装置，涉及线束加工设备的领域，旨在解决传统的端子压接上料时定位精度低的问题，其技术方案要点是：包括机架、安装于机架的上料机构、设置于上料机构前侧的压接机构，所述上料机构包括振动盘出料导轨、设置于振动盘出料导轨出料端且用于取下物料的夹爪气缸，所述压接机构包括设置于夹爪气缸下方且用于带动插头转向的转移组件、设置于转移组件出料端的预定位组件、设置于机架的压接组件。本实用新型的一种电源线插头品字形插件的压接装置，具有上料精度高、压接牢固等优点。

Description

一种电源线插头品字形插件的压接装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，尤其是涉及一种电源线插头品字形插件的压接装置。

背景技术

线束被广泛用于汽车、家用电器、计算机和通讯设备等领域，线束是指将连接端子与电线压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等。电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头，电源线装配时，首先对电线两端进行剥外被处理，之后需要在电线的两端分别压接端子，线束的芯线分别与端头的端子对应连接，完成电源线的装配。

传统的端子压接时，剥被完成的电线在传送装置带动下移送至压接工位，在将插头上料到压接工位时，需要使得插头的端子与电线的三根芯线正好对齐，因此精度要求较高，传统的振动盘出料导轨直接上料的形式容易发生定位不准的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电源线插头品字形插件的压接装置，具有定位精准的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电源线插头品字形插件的压接装置，包括机架、安装于机架的上料机构、设置于上料机构前侧的压接机构，所述上料机构包括振动盘出料导轨、设置于振动盘出料导轨出料端且用于取下物料的夹爪气缸，所述压接机构包括设置于夹爪气缸下方且用于带动插头转向的转移组件、设置于转移组件出料端的预定位组件、设置于机架的压接组件。

通过采用上述技术方案，插头经振动盘输送至振动盘出料导轨，当插头滑移至振动盘出料导轨末端时，插头的插接端朝下，插头的端子朝上，之后夹爪气缸夹取插头并移动至转移组件上方，此时转移组件转动至竖直状态并向上抬升至与插头的插接端卡接，之后夹爪气缸松开插头，转移组件带动插头转动至与预定位组件对齐，经预定位组件进行初步定位，使得插头的端子与电线的三根芯线一一对齐，便于后续芯线的插入，从而提高了上料精度，使得插头上料时，以插头的插接片为定位基准，而不受插头塑料外壳形状的影响，保证所有端子的位置确定。

本实用新型进一步设置为：所述转移组件包括固定设置于机架的支架、转动连接于支架的转移气缸、连接于转移气缸输出轴且供插头插入的转接块，所述转接块上表面开设有供插头插入的插孔，所述支架与转移气缸之间转动连接有用于驱动转移气缸转动的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，上料时夹爪气缸带动插头移动至转移气缸转轴的正上方，之后驱动气缸收缩并带动转移气缸转动至竖直状态，此时转接块位于插头的正下方且插孔与插头的插接片对齐，之后转移气缸推动转接块上移至插头的插接片与插孔插接，夹爪气缸张开，驱动气缸伸长并驱动转移气缸转动至水平状态，此时插头的端子朝向预定位组件，且可以保证端子的位置精准，有效减小了偏差，提高加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述预定位组件包括固定设置于机架的定位架、连接于定位架且呈上下分布的两个滑台气缸、分别连接于两个滑台气缸输出端的上定位片和下定位片，所述上定位片和下定位片开设有供插头的端子穿入的定位孔。

通过采用上述技术方案，当插头插接到转接块上时，两个滑台气缸带动上定位片和下定位片闭合，从而形成闭合的三个定位孔，当转移气缸带动插头转动至水平时，插头的三个端子正好分别与三个定位孔对齐，之后转移气缸推动插头朝向定位孔移动，使得插头的三个端子能够正好穿设于定位孔内，保证与芯线的精准对接，达到了定位精确的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述压接组件包括设置于机架的端子机、连接于端子机冲座的上冲头、设置于机架且位于上冲头下方的底座气缸、连接于底座气缸的下冲座、连接于下冲座且与上冲头对应的下冲头，所述机架设置有用于对下冲座锁紧的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，工作时，转移气缸带动插头转动至水平并且使得插头的端子穿设进定位孔内，同时传送装置带动电线移动至压接工位且端部穿设于端子内，之后底座气缸带动下冲座以及下冲头向上抬升，使得下冲头位于端子下方，之后通过锁紧组件将下冲座锁紧固定，上冲座带动上冲头向下冲压，上冲头与下冲头对端子冲压，通过端子形变将端子与芯线压接，完成压接工作。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧组件包括固定设置于机架且横向设置的锁紧气缸、所述锁紧气缸的输出端连接有锁块，所述下冲座开设有供锁块伸入的锁槽。

通过采用上述技术方案，当底座气缸带动下冲座向上抬升至工位后，锁紧气缸推动锁块伸入锁槽实现对下冲座的锁紧，并且缩进后，底座气缸对下冲座施加朝向下方的压力，将下冲座拉紧固定，这样当上冲头向下冲压时，一方面减小底座气缸的受力，另一方面，提高下冲头的稳定性，保证冲压效果。

本实用新型进一步设置为：所述支架设置有用于对转移气缸限位的限位组件，所述限位组件包括固定连接于支架的限位杆、连接于限位杆的限位块，所述转移气缸转动至竖直时，转移气缸的侧壁抵接于限位块侧壁。

通过采用上述技术方案，这样当驱动气缸带动转接块转动至竖直状态时，转移气缸的侧壁抵接在限位块侧壁，从而避免转移气缸过度转动，导致定位不准的问题。

本实用新型进一步设置为：所述定位孔两端均开设有倒角。

通过采用上述技术方案，这样在转移气缸带动插头将端子穿设进定位孔内，以及芯线穿设进定位孔内时，通过开设倒角分别对端子和芯线起到导向的作用，便于对齐穿入。

本实用新型进一步设置为：所述端子机设置有两台，位于前端的端子机的冲头设置有两个，位于后端的端子机的冲头设置有一个。

通过采用上述技术方案，在冲压时，先对插头下方的两个端子进行冲压，再对插头上方的一个端子进行冲压。

本实用新型进一步设置为：所述上冲座于上冲头之间设置有压力传感器。

通过采用上述技术方案，这样在对端子进行冲压时，通过压力传感器可以检测冲压力的大小，因此当上冲头向下冲压相同的行程时，若压力传感器检测到的压力过小，即表明芯线中存在断线的情况，从而将次品筛出，有效降低次品率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.插头经振动盘输送至振动盘出料导轨，当插头滑移至振动盘出料导轨末端时，插头的插接端朝下，插头的端子朝上，之后夹爪气缸夹取插头并移动至转移组件上方，此时转移组件转动至竖直状态并向上抬升至与插头的插接端卡接，之后夹爪气缸松开插头，转移组件带动插头转动至与预定位组件对齐，经预定位组件进行初步定位，使得插头的端子与电线的三根芯线一一对齐，便于后续芯线的插入，从而提高了上料精度，使得插头上料时，以插头的插接片为定位基准，而不受插头塑料外壳形状的影响，保证所有端子的位置确定；

2.上料时夹爪气缸带动插头移动至转移气缸转轴的正上方，之后驱动气缸收缩并带动转移气缸转动至竖直状态，此时转接块位于插头的正下方且插孔与插头的插接片对齐，之后转移气缸推动转接块上移至插头的插接片与插孔插接，夹爪气缸张开，驱动气缸伸长并驱动转移气缸转动至水平状态，此时插头的端子朝向预定位组件，且可以保证端子的位置精准，有效减小了偏差，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的背向整体结构示意图；

图2是本实用新型的背向局部结构示意图；

图3是本实用新型的正向结构示意图；

图4是图3的A部放大结构示意图。

图中，2、上料机构；3、压接机构；4、振动盘出料导轨；5、夹爪气缸；6、转移组件；7、预定位组件；8、压接组件；9、支架；10、转移气缸；11、转接块；12、插孔；13、驱动气缸；14、定位架；15、滑台气缸；16、上定位片；17、下定位片；18、定位孔；19、端子机；20、上冲头；21、底座气缸；22、下冲座；23、下冲头；24、锁紧组件；25、锁紧气缸；26、锁块；27、锁槽；28、限位组件；29、限位杆；30、限位块；31、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种电源线插头品字形插件的压接装置，包括机架、安装于机架的上料机构2、设置在上料机构2前侧的压接机构3，其中上料机构2包括振动盘以及连接于振动盘出料端的振动盘出料导轨4，还包括设置在振动盘出料导轨4出料端且用于取下物料的夹爪气缸5，此处的夹爪气缸5可以采用机械手爪代替，也可以由两个气缸拼接组成，使得夹爪能够实现竖直以及水平移动，其中压接机构3包括设置在夹爪气缸5下方且用于带动插头转向的转移组件6、设置在转移组件6出料端的预定位组件7、设置在机架的压接组件8；插头经振动盘输送至振动盘出料导轨4，当插头滑移至振动盘出料导轨4末端时，插头的插接端朝下，插头的端子朝上，之后夹爪气缸5夹取插头并移动至转移组件6上方，此时转移组件6转动至竖直状态并向上抬升至与插头的插接端卡接，之后夹爪气缸5松开插头，转移组件6带动插头转动至与预定位组件7对齐，经预定位组件7进行初步定位，使得插头的端子与电线的三根芯线一一对齐，便于后续芯线的插入，从而提高了上料精度，使得插头上料时，以插头的插接片为定位基准，而不受插头塑料外壳形状的影响，保证所有端子的位置确定。

如图2和图4所示，转移组件6包括通过螺栓固定设置在机架上的支架9、通过转轴转动连接在支架9上的转移气缸10、连接于转移气缸10输出轴且供插头插入的转接块11，在转接块11上表面开设有供插头的插接端插入的插孔12，支架9与转移气缸10之间转动连接有用于驱动转移气缸10转动的驱动气缸13。上料时夹爪气缸5带动插头移动至转移气缸10转轴的正上方，之后驱动气缸13收缩并带动转移气缸10转动至竖直状态，此时转接块11位于插头的正下方且插孔12与插头的插接片对齐，之后转移气缸10推动转接块11上移至插头的插接片与插孔12插接，夹爪气缸5张开，驱动气缸13伸长并驱动转移气缸10转动至水平状态，此时插头的端子朝向预定位组件7，且可以保证端子的位置精准，有效减小了偏差，提高加工精度。

如图3和图4所示，预定位组件7包括固定设置于机架的定位架14、连接于定位架14且呈上下分布的两个滑台气缸15、分别连接于两个滑台气缸15输出端的上定位片16和下定位片17，上定位片16和下定位片17开设有供插头的端子穿入的定位孔18，两个滑台气缸15可以带动上定位片16和下定位片17分别实现上下升降；当插头插接到转接块11上时，两个滑台气缸15带动上定位片16和下定位片17闭合，从而形成闭合的三个定位孔18，当转移气缸10带动插头转动至水平时，插头的三个端子正好分别与三个定位孔18对齐，之后转移气缸10推动插头朝向定位孔18移动，使得插头的三个端子能够正好穿设于定位孔18内，保证与芯线的精准对接，达到了定位精确的技术效果。在定位孔18的两端均开设有倒角；这样在转移气缸10带动插头将端子穿设进定位孔18内，以及芯线穿设进定位孔18内时，通过开设倒角分别对端子和芯线起到导向的作用，便于对齐穿入。

如图3和图4所示，压接组件8包括设置于机架的端子机19、连接于端子机19冲座的上冲头20、设置于机架且位于上冲头20下方的底座气缸21、连接于底座气缸21的下冲座22、连接于下冲座22且与上冲头20对应的下冲头23，此处的端子机19可以采用市场上常见的端子机19，可以对端子实现竖向冲压，机架设置有用于对下冲座22锁紧的锁紧组件24；工作时，转移气缸10带动插头转动至水平并且使得插头的端子穿设进定位孔18内，同时传送装置带动电线移动至压接工位且端部穿设于端子内，之后底座气缸21带动下冲座22以及下冲头23向上抬升，使得下冲头23位于端子下方，之后通过锁紧组件24将下冲座22锁紧固定，上冲座带动上冲头20向下冲压，上冲头20与下冲头23对端子冲压，通过端子形变将端子与芯线压接，完成压接工作。

如图3和图4所示，锁紧组件24包括固定设置于机架且横向设置的锁紧气缸25、锁紧气缸25的输出端连接有锁块26，下冲座22开设有供锁块26伸入的锁槽27；当底座气缸21带动下冲座22向上抬升至工位后，锁紧气缸25推动锁块26伸入锁槽27实现对下冲座22的锁紧，并且缩进后，底座气缸21对下冲座22施加朝向下方的压力，将下冲座22拉紧固定，这样当上冲头20向下冲压时，一方面减小底座气缸21的受力，另一方面，提高下冲头23的稳定性，保证冲压效果。

如图1所示，支架9设置有用于对转移气缸10限位的限位组件28，限位组件28包括固定连接于支架9的限位杆29、连接于限位杆29的限位块30，限位杆29位于转移气缸10背离预定位组件7的一侧，转移气缸10转动至竖直时，转移气缸10的侧壁抵接于限位块30侧壁；这样当驱动气缸13带动转接块11转动至竖直状态时，转移气缸10的侧壁抵接在限位块30侧壁，从而避免转移气缸10过度转动，导致定位不准的问题。

在冲压三芯线插头时，需要先对下方的两个端子进行冲压，再对上方的一个端子进行冲压，此时端子机19可以设置有两台，位于前端的端子机19的上冲头20与下冲头23均设置有两个，位于后端的端子机19的上冲头20和下冲头23均设置有一个；在冲压时，先对插头下方的两个端子进行冲压，再对插头上方的一个端子进行冲压。

如图3所示，为了检测冲压时的压力大小，在上冲座和上冲头20之间设置有压力传感器31，压力传感器31电连接于控制器并将信号反馈于控制器；这样在对端子进行冲压时，通过压力传感器31可以检测冲压力的大小，因此当上冲头20向下冲压相同的行程时，若压力传感器31检测到的压力过小，即表明芯线中存在断线的情况，从而将次品筛出，有效降低次品率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：包括机架、安装于机架的上料机构(2)、设置于上料机构(2)前侧的压接机构(3)，所述上料机构(2)包括振动盘出料导轨(4)、设置于振动盘出料导轨(4)出料端且用于取下物料的夹爪气缸(5)，所述压接机构(3)包括设置于夹爪气缸(5)下方且用于带动插头转向的转移组件(6)、设置于转移组件(6)出料端的预定位组件(7)、设置于机架的压接组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述转移组件(6)包括固定设置于机架的支架(9)、转动连接于支架(9)的转移气缸(10)、连接于转移气缸(10)输出轴且供插头插入的转接块(11)，所述转接块(11)上表面开设有供插头插入的插孔(12)，所述支架(9)与转移气缸(10)之间转动连接有用于驱动转移气缸(10)转动的驱动气缸(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述预定位组件(7)包括固定设置于机架的定位架(14)、连接于定位架(14)且呈上下分布的两个滑台气缸(15)、分别连接于两个滑台气缸(15)输出端的上定位片(16)和下定位片(17)，所述上定位片(16)和下定位片(17)开设有供插头的压接头穿入的定位孔(18)。

4.根据权利要求3所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述压接组件(8)包括设置于机架的端子机(19)、连接于端子机(19)冲座的上冲头(20)、设置于机架且位于上冲头(20)下方的底座气缸(21)、连接于底座气缸(21)的下冲座(22)、连接于下冲座(22)且与上冲头(20)对应的下冲头(23)，所述机架设置有用于对下冲座(22)锁紧的锁紧组件(24)。

5.根据权利要求4所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述锁紧组件(24)包括固定设置于机架且横向设置的锁紧气缸(25)、所述锁紧气缸(25)的输出端连接有锁块(26)，所述下冲座(22)开设有供锁块(26)伸入的锁槽(27)。

6.根据权利要求2所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述支架(9)设置有用于对转移气缸(10)限位的限位组件(28)，所述限位组件(28)包括固定连接于支架(9)的限位杆(29)、连接于限位杆(29)的限位块(30)，所述转移气缸(10)转动至竖直时，转移气缸(10)的侧壁抵接于限位块(30)侧壁。

7.根据权利要求3所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述定位孔(18)两端均开设有倒角。

8.根据权利要求4所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述端子机(19)设置有两台，位于前端的端子机(19)的冲头设置有两个，位于后端的端子机(19)的冲头设置有一个。

9.根据权利要求4所述的一种电源线插头品字形插件的压接装置，其特征在于：所述端子机(19)的冲座与上冲头(20)之间设置有压力传感器(31)。