CN219254565U - 一种焊接机的机械手搬送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接机的机械手搬送装置，涉及搬送装置技术领域，包括：焊接机底座、调整部分、升降部分和夹持部分；所述焊接机底座固定工作台上；所述调整部分由滑动座、滑动块、连接板、螺纹杆和驱动电机组成，滑动座固定连接在焊接机底座顶端面，滑动座内滑动连接有一个滑动块。通过夹持部分的设置，因两个所述夹持块底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块底端面为弧形结构，此时，当两个夹持块同步向下运动时可实现铁块的自动夹持，解决了者驱动电机驱动来实现夹持，成本较高；在使用过程种滑动部分容易被磕碰，磕碰后影响后续使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬送装置技术领域，特别涉及一种焊接机的机械手搬送装置。
背景技术
在铁块切割加工时，需要对铁块进行搬送，手动搬送劳动强度较大，目前都会采用机械搬送。
在机械搬送时需要对铁块进行夹持，目前在夹持时大多需要通过电动伸缩杆或者驱动电机驱动来实现夹持，成本较高；在使用过程种滑动部分容易被硬物磕碰，磕碰后影响后续使用。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种焊接机的机械手搬送装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机的机械手搬送装置，以解决者驱动电机驱动来实现夹持，成本较高；在使用过程种滑动部分容易被磕碰，磕碰后影响后续使用的问题。
本实用新型一种焊接机的机械手搬送装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
本实用新型提供了一种焊接机的机械手搬送装置，具体包括：焊接机底座、调整部分、升降部分和夹持部分；所述焊接机底座固定工作台上；所述调整部分由滑动座、滑动块、连接板、螺纹杆和驱动电机组成，滑动座固定连接在焊接机底座顶端面，滑动座内滑动连接有一个滑动块；所述连接板焊接在焊接机底座顶端面，连接板上安装有驱动电机，驱动电机的转动轴与螺纹杆相连接，螺纹杆螺纹连接在滑动块上；所述升降部分由第一滑动杆、安装臂和电动伸缩杆组成，第一滑动杆共设有两根，两根第一滑动杆对称焊接在滑动块顶端面；所述夹持部分由连接块、第二滑动杆、夹持块和弹簧组成。
可选地，两根所述第一滑动杆上滑动连接有一个安装臂，电动伸缩杆固定在滑动块顶端面，电动伸缩杆上方一端与安装臂固定连接。
可选地，所述安装臂为L形板状结构，在安装臂的遮挡下第一滑动杆和电动伸缩杆的后侧呈遮挡状态。
可选地，所述安装臂前端面与滑动座后端面接触。
可选地，所述连接块共设有两块，两块连接块对称焊接在安装臂底端面，两个连接块之间焊接有两根第二滑动杆，两根第二滑动杆上滑动连接有两个夹持块，第二滑动杆上套接有四个弹簧，四个弹簧分别与两个夹持块的外侧。
可选地，两个所述夹持块底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块底端面为弧形结构。
有益效果
通过夹持部分的设置，因两个所述夹持块底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块底端面为弧形结构，此时，当两个夹持块同步向下运动时可实现铁块的自动夹持。
通过安装臂的设置，第一，因安装臂为L形板状结构，在安装臂的遮挡下第一滑动杆和电动伸缩杆的后侧呈遮挡状态，此时可降低第一滑动杆和电动伸缩杆被损伤的几率；
第二，因安装臂前端面与滑动座后端面接触，此时可提高滑动块滑动的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的轴视结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型图2的A处放大结构示意图。
图4是本实用新型图1另一方向上的轴视结构示意图。
附图标记列表
1、焊接机底座；2、调整部分；201、滑动座；202、滑动块；203、连接板；204、螺纹杆；205、驱动电机；3、升降部分；301、第一滑动杆；302、安装臂；303、电动伸缩杆；4、夹持部分；401、连接块；402、第二滑动杆；403、夹持块；404、弹簧。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图4：
本实用新型提出了一种焊接机的机械手搬送装置，包括：焊接机底座1、调整部分2、升降部分3和夹持部分4；
焊接机底座1固定工作台上；
调整部分2由滑动座201、滑动块202、连接板203、螺纹杆204和驱动电机205组成，滑动座201固定连接在焊接机底座1顶端面，滑动座201内滑动连接有一个滑动块202；
升降部分3由第一滑动杆301、安装臂302和电动伸缩杆303组成，第一滑动杆301共设有两根，两根第一滑动杆301对称焊接在滑动块202顶端面；
夹持部分4由连接块401、第二滑动杆402、夹持块403和弹簧404组成。
其中，连接板203焊接在焊接机底座1顶端面，连接板203上安装有驱动电机205，驱动电机205的转动轴与螺纹杆204相连接，螺纹杆204螺纹连接在滑动块202上，使用时，当驱动电机205转动时能够带动螺纹杆204转动，此时可实现滑动块202的驱动。
其中，两根第一滑动杆301上滑动连接有一个安装臂302，电动伸缩杆303固定在滑动块202顶端面，电动伸缩杆303上方一端与安装臂302固定连接，使用时当电动伸缩杆303伸缩时能够带动安装臂302进行上下移动。
其中，安装臂302为L形板状结构，在安装臂302的遮挡下第一滑动杆301和电动伸缩杆303的后侧呈遮挡状态，此时可降低第一滑动杆301和电动伸缩杆303被损伤的几率。
其中，安装臂302前端面与滑动座201后端面接触，此时可提高滑动块202滑动的稳定性。
其中，连接块401共设有两块，两块连接块401对称焊接在安装臂302底端面，两个连接块401之间焊接有两根第二滑动杆402，两根第二滑动杆402上滑动连接有两个夹持块403，第二滑动杆402上套接有四个弹簧404，四个弹簧404分别与两个夹持块403的外侧，此时通过弹簧404可实现夹持块403的向内夹持。
其中，两个夹持块403底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块403底端面为弧形结构，此时，当两个夹持块403同步向下运动时可实现铁块的自动夹持。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时控制驱动电机205转动，当驱动电机205转动时能够带动螺纹杆204转动，此时可实现滑动块202的驱动；
控制电动伸缩杆303，当电动伸缩杆303伸缩时可是实现安装臂302的上下移动，此时通过夹持块403可实现铁块的夹持；
在夹持时，因两个夹持块403底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块403底端面为弧形结构，此时，当两个夹持块403同步向下运动时可实现铁块的自动夹持；
在使用过程中，因安装臂302为L形板状结构，在安装臂302的遮挡下第一滑动杆301和电动伸缩杆303的后侧呈遮挡状态，此时可降低第一滑动杆301和电动伸缩杆303被损伤的几率；又因安装臂302前端面与滑动座201后端面接触，此时可提高滑动块202滑动的稳定性。
最后，需要说明的是，本实用新型在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于，包括：焊接机底座(1)、调整部分(2)、升降部分(3)和夹持部分(4)；所述焊接机底座(1)固定工作台上；所述调整部分(2)由滑动座(201)、滑动块(202)、连接板(203)、螺纹杆(204)和驱动电机(205)组成，滑动座(201)固定连接在焊接机底座(1)顶端面，滑动座(201)内滑动连接有一个滑动块(202)；所述连接板(203)焊接在焊接机底座(1)顶端面，连接板(203)上安装有驱动电机(205)，驱动电机(205)的转动轴与螺纹杆(204)相连接，螺纹杆(204)螺纹连接在滑动块(202)上；所述升降部分(3)由第一滑动杆(301)、安装臂(302)和电动伸缩杆(303)组成，第一滑动杆(301)共设有两根，两根第一滑动杆(301)对称焊接在滑动块(202)顶端面；所述夹持部分(4)由连接块(401)、第二滑动杆(402)、夹持块(403)和弹簧(404)组成。
2.如权利要求1所述一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：两根所述第一滑动杆(301)上滑动连接有一个安装臂(302)，电动伸缩杆(303)固定在滑动块(202)顶端面，电动伸缩杆(303)上方一端与安装臂(302)固定连接。
3.如权利要求1所述一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述安装臂(302)为L形板状结构，在安装臂(302)的遮挡下第一滑动杆(301)和电动伸缩杆(303)的后侧呈遮挡状态。
4.如权利要求1所述一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述安装臂(302)前端面与滑动座(201)后端面接触。
5.如权利要求1所述一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述连接块(401)共设有两块，两块连接块(401)对称焊接在安装臂(302)底端面，两个连接块(401)之间焊接有两根第二滑动杆(402)，两根第二滑动杆(402)上滑动连接有两个夹持块(403)，第二滑动杆(402)上套接有四个弹簧(404)，四个弹簧(404)分别与两个夹持块(403)的外侧。
6.如权利要求1所述一种焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：两个所述夹持块(403)底端面均经过打磨处理，经过打磨处理后夹持块(403)底端面为弧形结构。
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| CN202223565702.3U CN219254565U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种焊接机的机械手搬送装置 |
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| CN219254565U true CN219254565U (zh) | 2023-06-27 |
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Family Applications (1)
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| CN202223565702.3U Active CN219254565U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种焊接机的机械手搬送装置 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223565702.3U patent/CN219254565U/zh active Active
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