CN210256210U

CN210256210U - 一种机械制造用机械臂

Info

Publication number: CN210256210U
Application number: CN201921103606.2U
Authority: CN
Inventors: 韩键美
Original assignee: Yongcheng Vocational College
Current assignee: Yongcheng Vocational College
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-15

Abstract

本实用新型涉及机械臂防护技术领域，公开了一种机械制造用机械臂，包括支架、底板、伸缩臂和夹手；左侧支架的顶端固定安装有控制舱，右侧支架的顶端固定安装有电机舱，电机舱与控制舱之间固定连接有水平的横轴，电机舱的内部侧壁上固定安装有第二电机，第二电机的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板，安装板的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆，连杆的端部固定安装在套装在横轴中部的旋转套的侧面上，旋转套的上侧固定安装有竖直的连接杆，连接杆的顶端固定安装有一组第一电机，第一电机的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂。本实用新型的优点是：角度可任意调节，灵活性高，适用范围广。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂防护技术领域，具体是一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

中国专利（公告号：CN 207914830 U，公告日：2018.09.28）公开了一种机械制造用机械臂，包括承载台，所述承载台的下端四角均设有减震装置，所述承载台的上端一侧设有保护箱，所述保护箱的一侧设有传送带，且传送带位于承载台上，所述保护箱内设有放置腔，所述放置腔内的底部固定有固定块，所述固定块的上端四角均固定有丝杆，所述丝杆的上端共同固定有承载箱，所述承载箱的上端固定在放置腔内的一端侧壁上，所述承载箱内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在固定块上。该实用新型实现了对焊接机械手的自动收缩和防护处理，提高了焊接机械手的防护性和稳定性，提高了使用寿命，保证了机械手臂的稳定。但是该机械臂无法进行360度旋转，以至于无法将夹持的物品运送到任意角度的位置，具有较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括支架、底板、伸缩臂和夹手；支架设置为左右放置的两组且为L型结构，左侧支架的顶端固定安装有控制舱，右侧支架的顶端固定安装有电机舱。电机舱与控制舱之间固定连接有水平的横轴，控制舱的内部设置有开关，开关用于控制整个机械臂的启停。电机舱的内部侧壁上固定安装有第二电机，第二电机与开关电性连接，第二电机的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板，安装板的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆，电机舱的左侧壁开设有圆形的旋转口，连杆插入在旋转口中，连杆的端部固定安装在套装在横轴中部的旋转套的侧面上，通过启动第二电机驱动安装板进行旋转，进而带动连杆末端的旋转套在横轴上进行转动。旋转套的上侧固定安装有竖直的连接杆，连接杆的顶端固定安装有一组第一电机，第一电机与开关电性连接，第一电机的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有夹手，当旋转套在绕着横轴进行旋转的过程中，也驱使连接杆顶端的伸缩臂进行360度旋转，进而提高此机械臂使用时的灵活性。

作为本实用新型进一步的方案：支架的底端固定安装有底板，底板的上表面左右两侧和支架的下部左右两侧分别安装有用于提高支架稳定性的加强筋。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机周围固定安装有一组呈倒U型结构的支撑架，支撑架的底端固定安装在连接杆的顶端，通过设置支撑架用于分担第一电机顶部的传动杆所受到的来自伸缩臂的压力，防止第一电机受到较大的压力而损坏。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩臂内部中部与顶部之间连接有一组支撑臂，支撑臂设置为伸缩杆，支撑臂的设置用于均分伸缩臂末端与底端之间的力的作用，从而提高伸缩臂使用的安全性。

作为本实用新型再进一步的方案：夹手的顶端与伸缩臂末端之间设置有两组压杆，压杆上套装有弹簧，通过在夹手与弹簧之间设置具有弹性的压杆便于减缓夹手在受到向上的推力时所受到的冲击力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将伸缩臂安装在旋转套上，然后启动第一电机驱动伸缩臂进行360度旋转，从而可保证伸缩臂末端的夹手中夹持的物品移动到任意角度的位置，从而提高了此伸缩臂的灵活性。

附图说明

图1为一种机械制造用机械臂的结构示意图。

图2为一种机械制造用机械臂中支撑架和第一电机的连接结构示意图。

图3为一种机械制造用机械臂中夹手的结构示意图。

图4为一种机械制造用机械臂中支架的立体结构示意图。

其中：支架10，底板11，加强筋12，电机舱13，控制舱14，开关15，横轴16，旋转套17，连接杆18，伸缩臂19，夹手20，支撑臂21，支撑架22，第一电机23，压杆24，第二电机25，旋转口26，连杆27，安装板28，弹簧29。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-4，一种机械制造用机械臂，包括支架10、底板11、伸缩臂19和夹手20；支架10设置为左右放置的两组且为L型结构，支架10的底端固定安装有底板11，底板11的上表面左右两侧和支架10的下部左右两侧分别安装有用于提高支架10稳定性的加强筋12。左侧支架10的顶端固定安装有控制舱14，右侧支架10的顶端固定安装有电机舱13。电机舱13与控制舱14之间固定连接有水平的横轴16，控制舱14的内部设置有开关15，开关15用于控制整个机械臂的启停。电机舱13的内部侧壁上固定安装有第二电机25，第二电机25与开关15电性连接，第二电机25的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板28，安装板28的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆27，所述电机舱13的左侧壁开设有圆形的旋转口26，连杆27插入在旋转口26中，连杆27的端部固定安装在套装在横轴16中部的旋转套17的侧面上，通过启动第二电机25驱动安装板28进行旋转，进而带动连杆27末端的旋转套17在横轴16上进行转动。旋转套17的上侧固定安装有竖直的连接杆18，连接杆18的顶端固定安装有一组第一电机23，第一电机23与开关15电性连接，第一电机23的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂19，伸缩臂19的末端设置有夹手20，当旋转套17在绕着横轴16进行旋转的过程中，也驱使连接杆18顶端的伸缩臂19进行360度旋转，进而提高此机械臂使用时的灵活性。所述第一电机23周围固定安装有一组呈倒U型结构的支撑架22，支撑架22的底端固定安装在连接杆18的顶端，通过设置支撑架22用于分担第一电机23顶部的传动杆所受到的来自伸缩臂19的压力，防止第一电机23受到较大的压力而损坏。所述伸缩臂19内部中部与顶部之间连接有一组支撑臂21，支撑臂21设置为伸缩杆，支撑臂21的设置用于均分伸缩臂19末端与底端之间的力的作用，从而提高伸缩臂19使用的安全性。

本实用新型的工作原理是：当需要使用夹手20进行工作时，通过开关15启动第二电机25运转，然后第二电机25驱动安装板28进行旋转，进而带动连杆27末端的旋转套17在横轴16上进行转动，旋转套17在绕着横轴16进行旋转的过程中，也驱使连接杆18顶端的伸缩臂19进行360度旋转，从而将夹手20中夹持的物品移动到任意角度的位置上。

实施例二

在实施例一的基础上，所述夹手20的顶端与伸缩臂19末端之间设置有两组压杆24，压杆24上套装有弹簧29，通过在夹手20与弹簧29之间设置具有弹性的压杆24便于减缓夹手20在受到向上的推力时所受到的冲击力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种机械制造用机械臂，包括支架（10）、底板（11）、伸缩臂（19）和夹手（20）；支架（10）设置为左右放置的两组且为L型结构，其特征在于，左侧支架（10）的顶端固定安装有控制舱（14），右侧支架（10）的顶端固定安装有电机舱（13），电机舱（13）与控制舱（14）之间固定连接有水平的横轴（16），控制舱（14）的内部设置有开关（15），电机舱（13）的内部侧壁上固定安装有第二电机（25），第二电机（25）与开关（15）电性连接，第二电机（25）的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板（28），安装板（28）的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆（27），电机舱（13）的左侧壁开设有圆形的旋转口（26），连杆（27）插入在旋转口（26）中，连杆（27）的端部固定安装在套装在横轴（16）中部的旋转套（17）的侧面上，旋转套（17）的上侧固定安装有竖直的连接杆（18），连接杆（18）的顶端固定安装有一组第一电机（23），第一电机（23）与开关（15）电性连接，第一电机（23）的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂（19），伸缩臂（19）的末端设置有夹手（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，支架（10）的底端固定安装有底板（11），底板（11）的上表面左右两侧和支架（10）的下部左右两侧分别安装有用于提高支架（10）稳定性的加强筋（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，第一电机（23）周围固定安装有一组呈倒U型结构的支撑架（22），支撑架（22）的底端固定安装在连接杆（18）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，伸缩臂（19）内部中部与顶部之间连接有一组支撑臂（21），支撑臂（21）设置为伸缩杆。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，夹手（20）的顶端与伸缩臂（19）末端之间设置有两组压杆（24），压杆（24）上套装有弹簧（29）。