CN213290319U - 一种工业机器人轻量化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座，第一固定座的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆，四根第一减震杆的外侧套设有第一弹簧，四根第一减震杆的顶部固定安装有第二固定座，第二固定座的顶部固定安装有四根第二减震杆，四根第二减震杆的外侧套设有第二弹簧，第二减震杆的顶部固定安装有第三固定座。本方案通过设置的第一减震杆、第二减震杆和第三减震杆与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互配合，对工业机器人轻量化机械臂不同的底座进行减震缓冲处理，通过设置的减震器对第一轻质材料机械臂和第二轻质材料机械臂在支撑拉动重物的过程中，进行稳固，防止抓手机构抓取的物件过重产生晃动。
Description
技术领域
实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人轻量化机械臂。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，传统的机械臂在抓取重物时，不能稳定的将重物抓取，抓取的过程中会产生震动，容易夹碎或掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轻量化机械臂，以解决上述背景技术提出的传统的机械臂在抓取重物时，不能稳定的将重物抓取，抓取的过程中会产生震动，容易夹碎或掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆，四根所述第一减震杆的外侧套设有第一弹簧，四根所述第一减震杆的顶部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定安装有四根第二减震杆，四根所述第二减震杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二减震杆的顶部固定安装有第三固定座，所述第三固定座的中部开设有开槽，所述开槽的内部安装有第三减震杆，所述第三减震杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三减震杆的底端固定安装有减震器，所述减震器的底端与第一固定座的顶部固定连接，所述第三固定座的顶部通过机械臂机构连接有抓手机构。
作为本实用的一种优选方案，所述机械臂机构包括与第三固定座的顶部固定安装有第一双向驱动电机，所述第一双向驱动电机两侧的传动端均与第一轻质材料机械臂的底端固定连接，所述第一轻质材料机械臂的顶部固定安装有第二双向驱动电机，所述第二双向驱动电机两侧的传动端固定安装有第二轻质材料机械臂，所述第二轻质材料机械臂顶部两侧通过活动转杆与第三双向驱动电机的两侧活动连接。
作为本实用的一种优选方案，所述抓手机构包括与第三双向驱动电机一侧的电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的杆柱外侧套设有固定框架，所述固定框架的边侧通过活动销钉与若干个抓手活动连接，所述固定框架的内部设有第四弹簧与电动伸缩杆的杆柱套设连接。
作为本实用的一种优选方案，所述第一轻质材料机械臂和第二轻质材料机械臂的中部之间固定安装有加强板。
作为本实用的一种优选方案，所述第一固定座的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一双向驱动电机开关、第二双向驱动电机开关、第三双向驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一双向驱动电机通过第一双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第二双向驱动电机通过第二双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第三双向驱动电机通过第三双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置的第一减震杆、第二减震杆和第三减震杆与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互配合，对工业机器人轻量化机械臂不同的底座进行减震缓冲处理，通过设置的减震器对第一轻质材料机械臂和第二轻质材料机械臂在支撑拉动重物的过程中，进行稳固，防止抓手机构抓取的物件过重产生晃动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图之一；
图3为本实用新型的抓手机构结构示意图；
图中：1、第一固定座；2、第一减震杆；3、第一弹簧；4、第二固定座；5、第二减震杆；6、第二弹簧；7、第三固定座；8、开槽；9、第三减震杆；10、第三弹簧；11、减震器；12、第四弹簧；13、机械臂机构；14、抓手机构；15、第一双向驱动电机； 16、第一轻质材料机械臂；17、第二双向驱动电机；18、第二轻质材料机械臂；19、第三双向驱动电机；20、电动伸缩杆；21、固定框架；22、抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座1，第一固定座1的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆2，四根第一减震杆2的外侧套设有第一弹簧3，四根第一减震杆2的顶部固定安装有第二固定座4，第二固定座4的顶部固定安装有四根第二减震杆5，四根第二减震杆5的外侧套设有第二弹簧6，第二减震杆5的顶部固定安装有第三固定座7，第三固定座7的中部开设有开槽8，开槽8的内部安装有第三减震杆9，第三减震杆9的外侧套设有第三弹簧10，第三减震杆9的底端固定安装有减震器11，减震器11的底端与第一固定座1的顶部固定连接，第三固定座7的顶部通过机械臂机构13连接有抓手机构14。
具体使用时：通过设置的第一固定座1便于对轻量化机械臂进行固定，轻量化机械臂在使用中，会产生较大的震动，通过设置的第一减震杆2和第一弹簧3的相互的配合缓冲，使得第二固定座4的晃动降低，通过第二固定座4中部开口内部安装的减震器11和第三减震杆9的相互配，使得第三固定座7顶部的机械臂机构13和抓手机构14稳定进行运作。
本实施例中：机械臂机构13包括与第三固定座7的顶部固定安装有第一双向驱动电机15，第一双向驱动电机15两侧的传动端均与第一轻质材料机械臂16的底端固定连接，第一轻质材料机械臂16的顶部固定安装有第二双向驱动电机17，第二双向驱动电机17两侧的传动端固定安装有第二轻质材料机械臂18，第二轻质材料机械臂18顶部两侧通过活动转杆与第三双向驱动电机19的两侧活动连接。
具体使用时：通过开关面板打开第一双向驱动电机开关，通过第一双向驱动电机15传动端的转动，带动第一轻质材料机械臂16进行转动，同时通过第二双向驱动电机17传动端的转动，使得第二轻质材料机械臂18顶部的第三双向驱动电机19进行方向的调整，且第三双向驱动电机19的转动便于对抓手机构14 进行调整。
本实施例中：抓手机构14包括与第三双向驱动电机19一侧的电动伸缩杆20固定连接，电动伸缩杆20的杆柱外侧套设有固定框架21，固定框架21的边侧通过活动销钉与若干个抓手22活动连接，固定框架21的内部设有第四弹簧12与电动伸缩杆20 的杆柱套设连接。
具体使用时：通过开关面板打开电动伸缩杆开关，通过电动伸缩杆20的伸缩带动固定框架21进收缩，使得若干个抓手22 在活动销钉的活动连接下进行转动，且抓手22对物件进行抓取时，通过设置的第四弹簧12便于对抓手22进行复位。
本实施例中：第一轻质材料机械臂16和第二轻质材料机械臂18的中部之间固定安装有加强板。
具体使用时，通过设置的加强板便于对第一轻质材料机械臂 16和第二轻质材料机械臂18进行加强固定。
本实施例中：第一固定座1的顶部固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有第一双向驱动电机开关、第二双向驱动电机开关、第三双向驱动电机开关和电动伸缩杆开关，第一双向驱动电机15通过第一双向驱动电机开关与外接电源电性连接，第二双向驱动电机17通过第二双向驱动电机开关与外接电源电性连接，第三双向驱动电机19通过第三双向驱动电机开关与外接电源电性连接，电动伸缩杆20通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
具体使用时，通过开关面板便于对工业机器人轻量化机械臂上的用电器进行操控。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座(1)，其特征在于，所述第一固定座(1)的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆(2)，四根所述第一减震杆(2)的外侧套设有第一弹簧(3)，四根所述第一减震杆(2)的顶部固定安装有第二固定座(4)，所述第二固定座(4)的顶部固定安装有四根第二减震杆(5)，四根所述第二减震杆(5)的外侧套设有第二弹簧(6)，所述第二减震杆(5)的顶部固定安装有第三固定座(7)，所述第三固定座(7)的中部开设有开槽(8)，所述开槽(8)的内部安装有第三减震杆(9)，所述第三减震杆(9)的外侧套设有第三弹簧(10)，所述第三减震杆(9)的底端固定安装有减震器(11)，所述减震器(11)的底端与第一固定座(1)的顶部固定连接，所述第三固定座(7)的顶部通过机械臂机构(13)连接有抓手机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述机械臂机构(13)包括与第三固定座(7)的顶部固定安装有第一双向驱动电机(15)，所述第一双向驱动电机(15)两侧的传动端均与第一轻质材料机械臂(16)的底端固定连接，所述第一轻质材料机械臂(16)的顶部固定安装有第二双向驱动电机(17)，所述第二双向驱动电机(17)两侧的传动端固定安装有第二轻质材料机械臂(18)，所述第二轻质材料机械臂(18)顶部两侧通过活动转杆与第三双向驱动电机(19)的两侧活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述抓手机构(14)包括与第三双向驱动电机(19)一侧的电动伸缩杆(20)固定连接，所述电动伸缩杆(20)的杆柱外侧套设有固定框架(21)，所述固定框架(21)的边侧通过活动销钉与若干个抓手(22)活动连接，所述固定框架(21)的内部设有第四弹簧(12)与电动伸缩杆(20)的杆柱套设连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一轻质材料机械臂(16)和第二轻质材料机械臂(18)的中部之间固定安装有加强板。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一固定座(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一双向驱动电机开关、第二双向驱动电机开关、第三双向驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一双向驱动电机(15)通过第一双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第二双向驱动电机(17)通过第二双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述第三双向驱动电机(19)通过第三双向驱动电机开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆(20)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
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| CN202022278261.3U CN213290319U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种工业机器人轻量化机械臂 |
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| CN202022278261.3U Expired - Fee Related CN213290319U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种工业机器人轻量化机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114571495A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-03 | 安徽理工大学 | 一种辅助抓握式仿生机械手 |
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2020
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