CN214161265U - 一种用于环形锻件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形锻件的机械手,本实用新型涉及机械手技术领域，包括弧形杆、夹持机构、支撑底座和伸缩机构，所述夹持机构的数量为两个且左右对称设置于弧形杆的两端并与其固定连接，所述夹持机构包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板、直齿轮和第一摆动杆，所述直齿轮设置于固定板的上方，所述直齿轮的中部固定连接有与固定板转动连接的转轴，所述直齿轮的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮之间相互啮合，所述第一摆动杆的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆远离直齿轮的一端铰接有第二摆动杆。本实用新型通过设置的夹持机构，能够有效的对环形锻件进行夹持的同时防止其转动，保持其稳定。

Description

一种用于环形锻件的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于环形锻件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前机械手在对环形锻件进行夹持时不稳定，环形锻件容易滑动和转动，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于环形锻件的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于环形锻件的机械手，包括弧形杆、夹持机构、支撑底座和伸缩机构，所述夹持机构的数量为两个且左右对称设置于弧形杆的两端并与其固定连接，所述夹持机构包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板、直齿轮和第一摆动杆，所述直齿轮设置于固定板的上方，所述直齿轮的中部固定连接有与固定板转动连接的转轴，所述直齿轮的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮之间相互啮合，所述第一摆动杆的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆远离直齿轮的一端铰接有第二摆动杆，所述第二摆动杆相对的一侧与卡紧组件固定连接，所述第二摆动杆与固定板之间设置有与第一摆动杆平行的第三摆动杆，所述第三摆动杆的上端与第二摆动杆铰接，所述第三摆动杆的下端与固定板铰接，所述卡紧组件包括夹持底座和夹持顶杆，所述夹持顶杆设置有六组，每组十个，所述夹持底座的数量为两个且分别与第二摆动杆相对的一侧固定连接，所述夹持顶杆的一端设置于夹持底座中并与其滑动连接，所述夹持底座中设置有与其侧壁滑动连接的滑块，所述滑块的上下两侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的左右两端与夹持底座固定连接，所述滑块位于夹持底座内的一侧通过弹簧与夹持底座弹性连接，所述直齿轮的下侧设置有与其相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定板之间铰接并通过驱动电机驱动，所述驱动电机通过设置于支撑底座右侧的控制块控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持顶杆位于夹持底座外侧的部分套有耐火套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二摆动杆上开设有空槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构包括支杆、竖板和伸缩气缸，所述弧形杆的下侧与固定框固定连接，所述固定框的下侧卡接在支撑底座中并与其滑动连接，所述支杆与固定框的右端固定连接，所述支杆的右端与竖板固定连接，所述竖板通过伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸设置于竖板的右侧并与其固定连接，所述伸缩气缸通过控制块控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座的下方固定连接有万向轮。

本实用新型的有益效果为：

通过设置的夹持机构，使用时，控制控制块启动驱动电机，带动驱动齿轮旋转，从而带动直齿轮旋转，通过直齿轮的转动带动空槽的转动，使空槽之间的夹角增大，通过伸缩机构将弧形杆调整到合适的位置，通过控制块控制驱动电机反向旋转，使得夹持底座之间的距离逐渐减小，与环形锻件进行接触，当一部分的夹持顶杆与锻件接触时，在外压力的作用下会被压缩，此时弹簧处于压缩状态，与锻件相接触的那部分夹持顶杆，其周围的夹持顶杆任然保持原样，能够对锻件进行限位，使得不能够自由移动，同时由于夹持机构数量为两个，能够防止锻件进行转动，通过设置的夹持机构，能够有效的对环形锻件进行夹持的同时防止其转动，保持其稳定。

附图说明

图1为一种用于环形锻件的机械手的总体视图；

图2为一种用于环形锻件的机械手的夹持机构结构示意图；

图3为一种用于环形锻件的机械手的A处结构示意图；

图4为一种用于环形锻件的机械手的直齿轮结构示意图；

图5为一种用于环形锻件的机械手的伸缩机构结构示意图。

图中：1固定框、2弧形杆、3夹持机构、301固定板、302驱动齿轮、303直齿轮、304第一摆动杆、305第二摆动杆、306第三摆动杆、307空槽、4弹簧、401夹持底座、402夹持顶杆、403耐火套、404滑块、405定位杆、5支撑底座、501万向轮、6支杆、601竖板、602伸缩气缸、603控制块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种用于环形锻件的机械手，包括弧形杆2、夹持机构3、支撑底座5和伸缩机构，所述夹持机构3的数量为两个且左右对称设置于弧形杆2的两端并与其固定连接，所述夹持机构3包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板301、直齿轮303和第一摆动杆304，所述直齿轮303设置于固定板301的上方，所述直齿轮303的中部固定连接有与固定板301转动连接的转轴，所述直齿轮303的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮303之间相互啮合，所述第一摆动杆304的下端与转轴固定连接，从而能够通过直齿轮303的转动带动第一摆动杆304的旋转，所述第一摆动杆304远离直齿轮303的一端铰接有第二摆动杆305，所述第二摆动杆305相对的一侧与卡紧组件固定连接，所述第二摆动杆305与固定板301之间设置有与第一摆动杆304平行的第三摆动杆306，所述第三摆动杆306的上端与第二摆动杆305铰接，所述第三摆动杆306的下端与固定板301铰接，能够对第二摆动杆305起到支撑保护的作用，所述卡紧组件包括夹持底座401和夹持顶杆402，所述夹持顶杆402设置有六组，每组十个，所述夹持底座401的数量为两个且分别与第二摆动杆305相对的一侧固定连接，所述夹持顶杆402的一端设置于夹持底座401中并与其滑动连接，所述夹持底座401中设置有与其侧壁滑动连接的滑块404，所述滑块404的上下两侧滑动连接有定位杆405，所述定位杆405的左右两端与夹持底座401固定连接，能够在滑块404左右滑动时对其起到限位的作用，所述滑块404位于夹持底座401内的一侧通过弹簧4与夹持底座401弹性连接，所述直齿轮303的下侧设置有与其相互啮合的驱动齿轮302，所述驱动齿轮302与固定板301之间铰接并通过驱动电机驱动，所述驱动电机通过设置于支撑底座5右侧的控制块603控制；工作原理：使用时，控制控制块603启动驱动电机，带动驱动齿轮302旋转，从而带动直齿轮303旋转，通过直齿轮303的转动带动空槽307的转动，使空槽307之间的夹角增大，通过伸缩机构将弧形杆2调整到合适的位置，通过控制块603控制驱动电机反向旋转，使得夹持底座401之间的距离逐渐减小，与环形锻件进行接触，当一部分的夹持顶杆402与锻件接触时，在外压力的作用下会被压缩，此时弹簧4处于压缩状态，与锻件相接触的那部分夹持顶杆402，其周围的夹持顶杆402任然保持原样，能够对锻件进行限位，使得不能够自由移动，同时由于夹持机构数量为两个，能够防止锻件进行转动，通过设置的夹持机构3，能够有效的对环形锻件进行夹持的同时防止其转动，保持其稳定。

进一步的，所述夹持顶杆402位于夹持底座401外侧的部分套有耐火套403，能够在对环形锻件进行夹持时避免夹持顶杆402受热变形。

更进一步的，所述第二摆动杆305上开设有空槽307，节约成本的同时减轻此装置的重量。

实施例2

参照图5，一种用于环形锻件的机械手，本实施例对实施例1中所提及的伸缩机构进行详细的说明，所述伸缩机构包括支杆6、竖板601和伸缩气缸602，所述弧形杆2的下侧与固定框1固定连接，所述固定框1的下侧卡接在支撑底座5中并与其滑动连接，所述支杆6与固定框1的右端固定连接，所述支杆6的右端与竖板601固定连接，所述竖板601通过伸缩气缸602驱动，所述伸缩气缸602设置于竖板601的右侧并与其固定连接，所述伸缩气缸602通过控制块603控制；工作原理：使用时通过控制块603控制伸缩气缸602运动，从而带动固定框1左右滑动，从而带动夹持机构3左右滑动，对其位置进行调整。

进一步的，所述支撑底座5的下方固定连接有万向轮501，方便此装置的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于环形锻件的机械手，包括弧形杆(2)、夹持机构(3)、支撑底座(5)和伸缩机构，其特征在于，所述夹持机构(3)的数量为两个且左右对称设置于弧形杆(2)的两端并与其固定连接，所述夹持机构(3)包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板(301)、直齿轮(303)和第一摆动杆(304)，所述直齿轮(303)设置于固定板(301)的上方，所述直齿轮(303)的中部固定连接有与固定板(301)转动连接的转轴，所述直齿轮(303)的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮(303)之间相互啮合，所述第一摆动杆(304)的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆(304)远离直齿轮(303)的一端铰接有第二摆动杆(305)，所述第二摆动杆(305)相对的一侧与卡紧组件固定连接，所述第二摆动杆(305)与固定板(301)之间设置有与第一摆动杆(304)平行的第三摆动杆(306)，所述第三摆动杆(306)的上端与第二摆动杆(305)铰接，所述第三摆动杆(306)的下端与固定板(301)铰接，所述卡紧组件包括夹持底座(401)和夹持顶杆(402)，所述夹持顶杆(402)设置有六组，每组十个，所述夹持底座(401)的数量为两个且分别与第二摆动杆(305)相对的一侧固定连接，所述夹持顶杆(402)的一端设置于夹持底座(401)中并与其滑动连接，所述夹持底座(401)中设置有与其侧壁滑动连接的滑块(404)，所述滑块(404)的上下两侧滑动连接有定位杆(405)，所述定位杆(405)的左右两端与夹持底座(401)固定连接，所述滑块(404)位于夹持底座(401)内的一侧通过弹簧(4)与夹持底座(401)弹性连接，所述直齿轮(303)的下侧设置有与其相互啮合的驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)与固定板(301)之间铰接并通过驱动电机驱动，所述驱动电机通过设置于支撑底座(5)右侧的控制块(603)控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形锻件的机械手，其特征在于，所述夹持顶杆(402)位于夹持底座(401)外侧的部分套有耐火套(403)。

3.根据权利要求1所述的一种用于环形锻件的机械手，其特征在于，所述第二摆动杆(305)上开设有空槽(307)。

4.根据权利要求1所述的一种用于环形锻件的机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括支杆(6)、竖板(601)和伸缩气缸(602)，所述弧形杆(2)的下侧与固定框(1)固定连接，所述固定框(1)的下侧卡接在支撑底座(5)中并与其滑动连接，所述支杆(6)与固定框(1)的右端固定连接，所述支杆(6)的右端与竖板(601)固定连接，所述竖板(601)通过伸缩气缸(602)驱动，所述伸缩气缸(602)设置于竖板(601)的右侧并与其固定连接，所述伸缩气缸(602)通过控制块(603)控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于环形锻件的机械手，其特征在于，所述支撑底座(5)的下方固定连接有万向轮(501)。

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