CN114536373B - 一种缓冲型控制臂 - Google Patents

一种缓冲型控制臂 Download PDF

Info

Publication number
CN114536373B
CN114536373B CN202210315746.6A CN202210315746A CN114536373B CN 114536373 B CN114536373 B CN 114536373B CN 202210315746 A CN202210315746 A CN 202210315746A CN 114536373 B CN114536373 B CN 114536373B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
arm
main arm
fixedly mounted
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210315746.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114536373A (zh
Inventor
张勤明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhenglongxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Wuxi Zhenglongxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Zhenglongxiang Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Wuxi Zhenglongxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202210315746.6A priority Critical patent/CN114536373B/zh
Publication of CN114536373A publication Critical patent/CN114536373A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114536373B publication Critical patent/CN114536373B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055Cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091Shock absorbers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明属于控制臂技术领域,尤其是一种缓冲型控制臂,针对现有的控制臂在使用时没有很好的缓冲装置,影响装置的使用寿命,而且安装起来不方便,大大的降低了使用效率的问题,现提出如下方案,其包括主臂,所述主臂上转动安装有安装柱,安装柱上固定安装有副臂,副臂上固定安装有固定板,固定板的底部固定安装有安装板,安装板的底部固定安装有加工头,固定板的顶部固定安装有连接管,安装板的底部固定安装有喷头,连接管和喷头上固定安装有同一个软管,副臂上开设有卡槽,主臂的顶部滑动安装有卡块,主臂上开设有第一安装孔。本发明具有一定的减震作用,提高了使用寿命,且安装方便,大大的提高了使用效率。

Description

一种缓冲型控制臂
技术领域
本发明涉及控制臂技术领域,尤其涉及一种缓冲型控制臂。
背景技术
在切削加工中,由于技术的革新和发展,现在都是使用机械控制臂来控制切削加工工具进行加工。
但是现有的控制臂在使用时没有很好的缓冲装置,影响装置的使用寿命,而且安装起来不方便,大大的降低了使用效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的控制臂在使用时没有很好的缓冲装置,影响装置的使用寿命,而且安装起来不方便,大大的降低了使用效率的缺点,而提出的一种缓冲型控制臂。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种缓冲型控制臂,包括主臂,所述主臂上转动安装有安装柱,安装柱上固定安装有副臂,副臂上固定安装有固定板,固定板的底部固定安装有安装板,安装板的底部固定安装有加工头,固定板的顶部固定安装有连接管,安装板的底部固定安装有喷头,连接管和喷头上固定安装有同一个软管,副臂上开设有卡槽,主臂的顶部滑动安装有卡块,主臂上开设有第一安装孔,主臂上固定安装有连接板,连接板上开设有第二安装孔,连接板上开设有安装槽,连接板上滑动安装有夹持装置,主臂的顶部转动安装有传动装置。
优选的,所述固定板的底部对称固定安装有若干个减震杆,安装板固定安装在若干个减震杆上。
优选的,所述夹持装置包括两个夹板,两个夹板对称滑动安装在连接板上,连接板上对称开设有两个滑动孔,两个滑动孔内均滑动安装有滑杆,两个夹板分别固定安装在两个滑杆上,两个滑杆上均固定安装有侧板,两个滑动孔内均固定安装有压簧,两个压簧分别与两个滑杆固定连接。
优选的,所述传动装置包括齿轮,齿轮转动安装在主臂的顶部,主臂的顶部对称固定安装有两个竖板,两个竖板上转动安装有同一个转杆,齿轮固定安装在转杆上。
优选的,所述主臂的顶部滑动安装有第一齿条,第一齿条上固定安装有固定块,卡块固定安装在固定块上,两个侧板中的一个侧板上固定安装有第二齿条,第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本方案由于设置了主臂、安装柱、副臂、固定板、减震杆、安装板,可以通过减震杆起到一定的减震作用;
(2)本方案由于设置了卡槽、第一齿条、固定块、卡块、竖板、转杆、齿轮、第一安装孔、连接板、第二安装孔、安装槽、滑动孔、滑杆、夹板、压簧、侧板、第二齿条,在安装主臂时,可以快速夹持辅助固定,再通过第一安装孔和第二安装孔将主臂固定安装,同时,夹持辅助固定时卡块才会从卡槽内移出,才可以使用装置。
本发明具有一定的减震作用,提高了使用寿命,且安装方便,大大的提高了使用效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种缓冲型控制臂的剖视结构示意图;
图2为本发明提出的一种缓冲型控制臂的滑杆、侧板、夹板立体结构示意图;
图3为本发明提出的一种缓冲型控制臂图1的A部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种缓冲型控制臂图1的B部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种缓冲型控制臂图1的C部分结构示意图。
图中:1、主臂;2、安装柱;3、副臂;4、固定板;5、减震杆;6、安装板;7、加工头;8、连接管;9、喷头;10、软管;11、卡槽;12、第一齿条;13、固定块;14、卡块;15、竖板;16、转杆;17、齿轮;18、第一安装孔;19、连接板;20、第二安装孔;21、安装槽;22、滑动孔;23、滑杆;24、夹板;25、压簧;26、侧板;27、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5,一种缓冲型控制臂,包括主臂1,主臂1上转动安装有安装柱2,安装柱2上固定安装有副臂3,副臂3上固定安装有固定板4,固定板4的底部固定安装有安装板6,安装板6的底部固定安装有加工头7,固定板4的顶部固定安装有连接管8,安装板6的底部固定安装有喷头9,连接管8和喷头9上固定安装有同一个软管10,副臂3上开设有卡槽11,主臂1的顶部滑动安装有卡块14,主臂1上开设有第一安装孔18,主臂1上固定安装有连接板19,连接板19上开设有第二安装孔20,连接板19上开设有安装槽21,连接板19上滑动安装有夹持装置,主臂1的顶部转动安装有传动装置。
本实施例中,固定板4的底部对称固定安装有若干个减震杆5,安装板6固定安装在若干个减震杆5上,起到一定的减震作用。
本实施例中,夹持装置包括两个夹板24,两个夹板24对称滑动安装在连接板19上,连接板19上对称开设有两个滑动孔22,两个滑动孔22内均滑动安装有滑杆23,两个夹板24分别固定安装在两个滑杆23上,两个滑杆23上均固定安装有侧板26,两个滑动孔22内均固定安装有压簧25,两个压簧25分别与两个滑杆23固定连接,可以快速夹持固定主臂1辅助安装固定。
本实施例中,传动装置包括齿轮17,齿轮17转动安装在主臂1的顶部,主臂1的顶部对称固定安装有两个竖板15,两个竖板15上转动安装有同一个转杆16,齿轮17固定安装在转杆16上,确保了齿轮17的稳定转动。
本实施例中,主臂1的顶部滑动安装有第一齿条12,第一齿条12上固定安装有固定块13,卡块14固定安装在固定块13上,两个侧板26中的一个侧板26上固定安装有第二齿条27,第一齿条12和第二齿条27均与齿轮17啮合,使得第二齿条27移动时可以通过齿轮17和第一齿条12带动卡块14移动。
工作原理:将主臂1拿至需要安装处,向安装处挤压,两个夹板24被挤压开,两个夹板24分别带动两个滑杆23移动,两个滑杆23挤压两个压簧25,从而使得两个夹板24具有一定的推力,可以辅助夹持固定主臂1,推送至合适的位置后,再通过第一安装孔18和第二安装孔20将主臂1最终固定即可,同时两个滑杆23中的一个移动时会带动其中一个侧板26移动,从而会带动第二齿条27移动,第二齿条27通过齿轮17和第一齿条12带动卡块14移动,从而解除对副臂3的固定,确保了在安装后副臂3可以活动使用,大大的提高了使用效率。
实施例二
参照图1-5,一种缓冲型控制臂,包括主臂1,主臂1上转动安装有安装柱2,安装柱2上固定安装有副臂3,副臂3上固定安装有固定板4,固定板4的底部固定安装有安装板6,安装板6的底部固定安装有加工头7,固定板4的顶部固定安装有连接管8,安装板6的底部固定安装有喷头9,连接管8和喷头9上固定安装有同一个软管10,副臂3上开设有卡槽11,主臂1的顶部滑动安装有卡块14,主臂1上开设有第一安装孔18,主臂1上固定安装有连接板19,连接板19上开设有第二安装孔20,连接板19上开设有安装槽21,连接板19上滑动安装有夹持装置,主臂1的顶部转动安装有传动装置,可以在安装板6上加装一个照明装置,便于加工时进行观察。
本实施例中,固定板4的底部对称固定安装有若干个减震杆5,安装板6固定安装在若干个减震杆5上,起到一定的减震作用。
本实施例中,夹持装置包括两个夹板24,两个夹板24对称滑动安装在连接板19上,连接板19上对称开设有两个滑动孔22,两个滑动孔22内均滑动安装有滑杆23,两个夹板24分别固定安装在两个滑杆23上,两个滑杆23上均固定安装有侧板26,两个滑动孔22内均固定安装有压簧25,两个压簧25分别与两个滑杆23固定连接,可以快速夹持固定主臂1辅助安装固定。
本实施例中,传动装置包括齿轮17,齿轮17转动安装在主臂1的顶部,主臂1的顶部对称固定安装有两个竖板15,两个竖板15上转动安装有同一个转杆16,齿轮17固定安装在转杆16上,确保了齿轮17的稳定转动。
本实施例中,主臂1的顶部滑动安装有第一齿条12,第一齿条12上固定安装有固定块13,卡块14固定安装在固定块13上,两个侧板26中的一个侧板26上固定安装有第二齿条27,第一齿条12和第二齿条27均与齿轮17啮合,使得第二齿条27移动时可以通过齿轮17和第一齿条12带动卡块14移动。
实施例二与实施例一之间的区别在于:在安装板6上加装一个照明装置,便于加工时进行观察。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种缓冲型控制臂,包括主臂(1),其特征在于,所述主臂(1)上转动安装有安装柱(2),安装柱(2)上固定安装有副臂(3),副臂(3)上固定安装有固定板(4),固定板(4)的底部固定安装有安装板(6),安装板(6)的底部固定安装有加工头(7),固定板(4)的顶部固定安装有连接管(8),安装板(6)的底部固定安装有喷头(9),连接管(8)和喷头(9)上固定安装有同一个软管(10),副臂(3)上开设有卡槽(11),主臂(1)的顶部滑动安装有卡块(14),主臂(1)上开设有第一安装孔(18),主臂(1)上固定安装有连接板(19),连接板(19)上开设有第二安装孔(20),连接板(19)上开设有安装槽(21),连接板(19)上滑动安装有夹持装置,主臂(1)的顶部转动安装有传动装置;
所述固定板(4)的底部对称固定安装有若干个减震杆(5),安装板(6)固定安装在若干个减震杆(5)上;
所述夹持装置包括两个夹板(24),两个夹板(24)对称滑动安装在连接板(19)上;
所述连接板(19)上对称开设有两个滑动孔(22),两个滑动孔(22)内均滑动安装有滑杆(23),两个夹板(24)分别固定安装在两个滑杆(23)上,两个滑杆(23)上均固定安装有侧板(26);
所述滑动孔(22)内均固定安装有压簧(25),两个压簧(25)分别与两个滑杆(23)固定连接;
所述传动装置包括齿轮(17),齿轮(17)转动安装在主臂(1)的顶部;
所述主臂(1)的顶部滑动安装有第一齿条(12),第一齿条(12)上固定安装有固定块(13),卡块(14)固定安装在固定块(13)上,两个侧板(26)中的一个侧板(26)上固定安装有第二齿条(27),第一齿条(12)和第二齿条(27)均与齿轮(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲型控制臂,其特征在于,所述主臂(1)的顶部对称固定安装有两个竖板(15),两个竖板(15)上转动安装有同一个转杆(16),齿轮(17)固定安装在转杆(16)上。
CN202210315746.6A 2022-03-28 2022-03-28 一种缓冲型控制臂 Active CN114536373B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210315746.6A CN114536373B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种缓冲型控制臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210315746.6A CN114536373B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种缓冲型控制臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114536373A CN114536373A (zh) 2022-05-27
CN114536373B true CN114536373B (zh) 2024-02-09

Family

ID=81665705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210315746.6A Active CN114536373B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种缓冲型控制臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114536373B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366955A (zh) * 2011-10-21 2012-03-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置
CN106393151A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 安徽智联投资集团有限公司 一种用于轴承生产的车床机械臂
CN106695753A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 哈尔滨格泰科技有限公司 一种机械人夹爪装置
CN107453170A (zh) * 2017-03-31 2017-12-08 中山市联益通网络科技有限公司 一种防止触电短路的供电装置
CN209752371U (zh) * 2019-04-04 2019-12-10 中山市菱科数控机械有限公司 一种具有切削液回收功能的加工中心机
CN210256210U (zh) * 2019-07-15 2020-04-07 永城职业学院 一种机械制造用机械臂
CN111670094A (zh) * 2018-02-01 2020-09-15 本田技研工业株式会社 机器人系统和机器人的控制方法
CN211661164U (zh) * 2020-03-13 2020-10-13 南昌巨浪科技有限公司 一种数控龙门铣床
CN112357786A (zh) * 2020-11-26 2021-02-12 杭州富纯实业有限公司 一种长距离吊装设备
CN212946726U (zh) * 2020-06-21 2021-04-13 沈阳博研铁路车辆配件有限公司 一种新型全自动数控车床机械手
CN112828872A (zh) * 2020-12-29 2021-05-25 重庆工程职业技术学院 一种机械臂用抓取装置及抓取方法
CN214293188U (zh) * 2021-01-11 2021-09-28 陈李 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
KR20210157736A (ko) * 2020-06-22 2021-12-29 주식회사 대덕 머신비전을 이용한 지능형 로봇 제어장치
CN215660313U (zh) * 2021-06-10 2022-01-28 熵智科技(深圳)有限公司 一种具备自检功能的抓取装置
CN215660314U (zh) * 2021-06-10 2022-01-28 熵智科技(深圳)有限公司 一种工件抓取装置
CN114161392A (zh) * 2021-12-16 2022-03-11 徐州永佳液压设备有限公司 一种机床机械臂回转机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207110990U (zh) * 2017-05-09 2018-03-16 代运锋 一种衡扭矩钻井提速工具
CN209175741U (zh) * 2018-08-23 2019-07-30 深圳市博懋科技有限公司 一种冲床自动上料机械手臂
CN209095562U (zh) * 2018-10-11 2019-07-12 深圳市世纪光华科技有限公司 一种机器人夹取电池组件
CN211967574U (zh) * 2020-03-24 2020-11-20 青岛浩源益友锻压机械有限公司 一种手臂式拉伸制动装置
CN114192907A (zh) * 2022-01-04 2022-03-18 武威职业学院 一种轴类零件制造用数控夹持机械手

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366955A (zh) * 2011-10-21 2012-03-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置
CN106695753A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 哈尔滨格泰科技有限公司 一种机械人夹爪装置
CN106393151A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 安徽智联投资集团有限公司 一种用于轴承生产的车床机械臂
CN107453170A (zh) * 2017-03-31 2017-12-08 中山市联益通网络科技有限公司 一种防止触电短路的供电装置
CN111670094A (zh) * 2018-02-01 2020-09-15 本田技研工业株式会社 机器人系统和机器人的控制方法
CN209752371U (zh) * 2019-04-04 2019-12-10 中山市菱科数控机械有限公司 一种具有切削液回收功能的加工中心机
CN210256210U (zh) * 2019-07-15 2020-04-07 永城职业学院 一种机械制造用机械臂
CN211661164U (zh) * 2020-03-13 2020-10-13 南昌巨浪科技有限公司 一种数控龙门铣床
CN212946726U (zh) * 2020-06-21 2021-04-13 沈阳博研铁路车辆配件有限公司 一种新型全自动数控车床机械手
KR20210157736A (ko) * 2020-06-22 2021-12-29 주식회사 대덕 머신비전을 이용한 지능형 로봇 제어장치
CN112357786A (zh) * 2020-11-26 2021-02-12 杭州富纯实业有限公司 一种长距离吊装设备
CN112828872A (zh) * 2020-12-29 2021-05-25 重庆工程职业技术学院 一种机械臂用抓取装置及抓取方法
CN214293188U (zh) * 2021-01-11 2021-09-28 陈李 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
CN215660313U (zh) * 2021-06-10 2022-01-28 熵智科技(深圳)有限公司 一种具备自检功能的抓取装置
CN215660314U (zh) * 2021-06-10 2022-01-28 熵智科技(深圳)有限公司 一种工件抓取装置
CN114161392A (zh) * 2021-12-16 2022-03-11 徐州永佳液压设备有限公司 一种机床机械臂回转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114536373A (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114536373B (zh) 一种缓冲型控制臂
CN111730558A (zh) 一种计算机检修维护用支撑装置
CN211341324U (zh) 一种幕墙安装用定位拼接装置
CN115162837A (zh) 一种装配式建筑幕墙施工用围护装置
CN212286081U (zh) 一种铝板加工定位装置
CN212794699U (zh) 一种便于安装的光器件定位夹具
CN113550953A (zh) 一种便于拆装的液压油缸及其配套安装结构
CN220503895U (zh) 一种建筑打桩装置
CN211761941U (zh) 一种pvc管材加工固定装置
CN208293975U (zh) 一种强度高且便于安装的氟碳铝单板
CN219344102U (zh) 一种装配式建筑内墙施工用支撑装置
CN215616640U (zh) 一种钻杆车加工用防变形夹具
CN219808752U (zh) 一种建筑施工框架加固装置
CN212200787U (zh) 一种减震式钢结构用连接装置
CN220592100U (zh) 一种便于调节的焊接固定装置
CN218194728U (zh) 一种汽车管件加工用辅助夹持装置
CN219053493U (zh) 一种气缸带动夹角移动的组角机
CN217956570U (zh) 一种可伸缩调节的复合式梯形桥架
CN214996004U (zh) 一种市政施工用方形定型支撑框架
CN219857561U (zh) 一种船舶用圆形管件紧固装置
CN219639660U (zh) 一种海底管道架设装置
CN221255245U (zh) 一种桥梁加固装置及桥梁
CN220058863U (zh) 一种具有限位结构的房屋建筑工程用支架
CN217424395U (zh) 一种高精度卫生型齐平膜变送器
CN210818444U (zh) 一种动力头升降结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant