CN212946726U - 一种新型全自动数控车床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手领域，尤其是一种新型全自动数控车床机械手，包括底座，所述底座的内部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的一端外表面设置有转轴，所述转轴的一端外表面设置有连接架，所述连接架中部设置有机械手臂组件，有益效果在于：通过缓冲装置的设置，缓冲装置在使用时有益于减缓机械手受到的震动力，在使用时能够使震力得到缓冲，在使用时能够避免车削刀具受震动发生脱落，间接的能够避免机械手受震动产生损坏，通过夹持装置的设置，夹持装置在使用时有益于对车削刀具进行快速更换，在使用时有益于节省更换时间，能够有效的提高工作效率，在使用时更加方便快捷，使用的效果相对于传统方式更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种新型全自动数控车床机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、车床和原子能等部门。
但现有的数控车床机械手在使用时存在一定的不便，首先现有的数控车床机械手在使用时不便于对车削刀具进行更换，在使用时更换麻烦，容易影响工作效率，其次现有的机械手，在受到震动时，容易导致车削刀具脱落，在使用时不够稳定，为此，我们提出一种新型全自动数控车床机械手。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种新型全自动数控车床机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型全自动数控车床机械手，包括底座，所述底座的内部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的一端外表面设置有转轴，所述转轴的一端外表面设置有连接架，所述连接架中部设置有机械手臂组件，所述机械手臂组件的一端外表面设置有夹持装置。
优选的，所述缓冲装置包括缓冲板、连接块、下位弹簧与上位弹簧，所述连接块位于缓冲板的两侧外表面，所述下位弹簧位于连接块的下端外表面，所述上位弹簧位于连接块的上端外表面。
优选的，所述缓冲板与连接块之间设置有米字螺丝，所述缓冲板的两侧外表面通过米字螺丝与连接块的一侧外表面可拆卸连接，所述连接块的数量为两组，所述连接块与下位弹簧之间设置有第一固定槽，所述连接块的下端外表面通过第一固定槽与下位弹簧的一端外表面可拆卸连接，所述连接块与上位弹簧之间设置有第二固定槽，所述连接块的上端外表面通过第二固定槽与上位弹簧的一端外表面可拆卸连接。
优选的，所述夹持装置包括夹持头、刀具槽、抽拉槽、拉杆、凹型夹块、固定板与复位弹簧，所述刀具槽和抽拉槽均位于夹持头的内部，所述抽拉槽位于刀具槽的两侧，所述拉杆位于抽拉槽的内部，所述凹型夹块位于拉杆的一端外表面，所述固定板位于拉杆的外壁，所述复位弹簧位于固定板的一侧外表面。
优选的，所述夹持头与刀具槽和抽拉槽均通过机械设备开设而成，所述抽拉槽的数量为两组，所述拉杆与凹型夹块之间设置有铆钉，所述拉杆的一端外表面通过铆钉与凹型夹块的一侧外表面固定连接，所述拉杆与固定板通过机械加工而成，所述固定板与复位弹簧之间设置有卡扣，所述固定板的一侧外表面通过卡扣与复位弹簧的一端外表面可拆卸连接。
优选的，所述转轴与连接架之间设置有十字螺栓，所述转轴的一端外表面通过十字螺栓与连接架的一端外表面可拆卸连接。
优选的，所述连接架与机械手臂组件之间设置有连接轴，所述连接架的两侧内表面通过连接轴与机械手臂组件的两侧外表面活动连接。
本实用新型提出的一种新型全自动数控车床机械手，有益效果在于：通过缓冲装置的设置，缓冲装置在使用时有益于减缓机械手受到的震动力，在使用时能够使震力得到缓冲，在使用时能够避免车削刀具受震动发生脱落，间接的能够避免机械手受震动产生损坏，通过夹持装置的设置，夹持装置在使用时有益于对车削刀具进行快速更换，在使用时有益于节省更换时间，能够有效的提高工作效率，在使用时更加方便快捷，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手缓冲装置2的结构图；
图3为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手夹持装置6的结构图；
图4为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手拉杆604的俯视图。
图中：1、底座；2、缓冲装置；201、缓冲板；202、连接块；203、下位弹簧；204、上位弹簧；3、转轴；4、连接架；5、机械手臂组件；6、夹持装置；601、夹持头；602、刀具槽；603、抽拉槽；604、拉杆；605、凹型夹块； 606、固定板；607、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
如图1-4所示，一种新型全自动数控车床机械手，包括底座1，底座1的内部设置有缓冲装置2，缓冲装置2的一端外表面设置有转轴3，转轴3的一端外表面设置有连接架4，连接架4中部设置有机械手臂组件5，机械手臂组件5的一端外表面设置有夹持装置6。
其中，缓冲装置2包括缓冲板201、连接块202、下位弹簧203与上位弹簧204，连接块202位于缓冲板201的两侧外表面，下位弹簧203位于连接块 202的下端外表面，上位弹簧204位于连接块202的上端外表面，缓冲装置2 在使用时有益于减缓机械手受到的震动力，在使用时能够使震力得到缓冲，在使用时能够避免车削刀具受震动发生脱落，间接的能够避免机械手受震动产生损坏。
其中，缓冲板201与连接块202之间设置有米字螺丝，缓冲板201的两侧外表面通过米字螺丝与连接块202的一侧外表面可拆卸连接，连接块202 的数量为两组，连接块202与下位弹簧203之间设置有第一固定槽，连接块 202的下端外表面通过第一固定槽与下位弹簧203的一端外表面可拆卸连接，连接块202与上位弹簧204之间设置有第二固定槽，连接块202的上端外表面通过第二固定槽与上位弹簧204的一端外表面可拆卸连接，上位弹簧204与下位弹簧203在使用时能够将产生的震动力快速的进行抵消，在使用时可使机械手更加稳定。
其中，夹持装置6包括夹持头601、刀具槽602、抽拉槽603、拉杆604、凹型夹块605、固定板606与复位弹簧607，刀具槽602和抽拉槽603均位于夹持头601的内部，抽拉槽603位于刀具槽602的两侧，拉杆604位于抽拉槽603的内部，凹型夹块605位于拉杆604的一端外表面，固定板606位于拉杆604的外壁，复位弹簧607位于固定板606的一侧外表面，夹持装置6在使用时有益于对车削刀具进行快速更换，在使用时有益于节省更换时间，能够有效的提高工作效率，在使用时更加方便快捷。
其中，夹持头601与刀具槽602和抽拉槽603均通过机械设备开设而成，抽拉槽603的数量为两组，拉杆604与凹型夹块605之间设置有铆钉，拉杆 604的一端外表面通过铆钉与凹型夹块605的一侧外表面固定连接，拉杆604 与固定板606通过机械加工而成，固定板606与复位弹簧607之间设置有卡扣，固定板606的一侧外表面通过卡扣与复位弹簧607的一端外表面可拆卸连接，凹型夹块605有益于对车削刀具进行夹持，复位弹簧607有益于带动拉杆604回弹。
其中，转轴3与连接架4之间设置有十字螺栓，转轴3的一端外表面通过十字螺栓与连接架4的一端外表面可拆卸连接，转轴3在使用时方便机械手进行旋转。
其中，连接架4与机械手臂组件5之间设置有连接轴，连接架4的两侧内表面通过连接轴与机械手臂组件5的两侧外表面活动连接，连接架4在使用时有益于对机械手臂组件5进行固定安装。
工作原理：在使用时，可通过底座1将机械手固定安装在指定的位置，在使用时可通过拉动拉杆604，使复位弹簧607抵触到底座1的内壁，将使用的车削刀具从刀具槽602放入到夹持头601内部，然后松动拉杆604，使复位弹簧607依靠自身弹力将拉杆604回位，使其通过凹型夹块605对车削刀具进行夹持，在使用时对车削刀具安装和更换较为方便快捷，在使用时如机械手受到震动，上位弹簧204与下位弹簧203通过抵触在底座1的内壁与连接块202的表面，在使用时能够将产生的震动力快速的进行抵消，使震动得到缓冲，在使用时缓冲板201受震力较小，避免车削刀具受震动发生脱落和机械手受震动产生损坏，较为实用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型全自动数控车床机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的一端外表面设置有转轴(3)，所述转轴(3)的一端外表面设置有连接架(4)，所述连接架(4)中部设置有机械手臂组件(5)，所述机械手臂组件(5)的一端外表面设置有夹持装置(6)；
所述缓冲装置(2)包括缓冲板(201)、连接块(202)、下位弹簧(203)与上位弹簧(204)，所述连接块(202)位于缓冲板(201)的两侧外表面，所述下位弹簧(203)位于连接块(202)的下端外表面，所述上位弹簧(204)位于连接块(202)的上端外表面；
所述夹持装置(6)包括夹持头(601)、刀具槽(602)、抽拉槽(603)、拉杆(604)、凹型夹块(605)、固定板(606)与复位弹簧(607)，所述刀具槽(602)和抽拉槽(603)均位于夹持头(601)的内部，所述抽拉槽(603)位于刀具槽(602)的两侧，所述拉杆(604)位于抽拉槽(603)的内部，所述凹型夹块(605)位于拉杆(604)的一端外表面，所述固定板(606)位于拉杆(604)的外壁，所述复位弹簧(607)位于固定板(606)的一侧外表面。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述缓冲板(201)与连接块(202)之间设置有米字螺丝，所述缓冲板(201)的两侧外表面通过米字螺丝与连接块(202)的一侧外表面可拆卸连接，所述连接块(202)的数量为两组，所述连接块(202)与下位弹簧(203)之间设置有第一固定槽，所述连接块(202)的下端外表面通过第一固定槽与下位弹簧(203)的一端外表面可拆卸连接，所述连接块(202)与上位弹簧(204)之间设置有第二固定槽，所述连接块(202)的上端外表面通过第二固定槽与上位弹簧(204)的一端外表面可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述夹持头(601)与刀具槽(602)和抽拉槽(603)均通过机械设备开设而成，所述抽拉槽(603)的数量为两组，所述拉杆(604)与凹型夹块(605)之间设置有铆钉，所述拉杆(604)的一端外表面通过铆钉与凹型夹块(605)的一侧外表面固定连接，所述拉杆(604)与固定板(606)通过机械加工而成，所述固定板(606)与复位弹簧(607)之间设置有卡扣，所述固定板(606)的一侧外表面通过卡扣与复位弹簧(607)的一端外表面可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述转轴(3)与连接架(4)之间设置有十字螺栓，所述转轴(3)的一端外表面通过十字螺栓与连接架(4)的一端外表面可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述连接架(4)与机械手臂组件(5)之间设置有连接轴，所述连接架(4)的两侧内表面通过连接轴与机械手臂组件(5)的两侧外表面活动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536373A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 无锡市正隆祥机械制造有限公司 | 一种缓冲型控制臂 |
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- 2020-06-21 CN CN202021155080.5U patent/CN212946726U/zh active Active
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