CN209736240U - 一种用于薄片清洗的自动化清洗工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，包括支撑架，支撑架的内腔固接有连接架，连接架的顶部中心设有减速机，连接架的顶部右侧设置有旋转台电机，连接架的左侧固接有辅助支架，辅助支架的顶部固接有固定板，固定板的顶部固接有固定底座，固定底座的顶部固接有机械支架，机械支架的顶部活动连接有第一连接件，支撑架的顶部转动连接有旋转台，旋转台上安装有夹持装置，固定板的顶部固接有薄片工件旋转装置，薄片工件旋转装置的右侧转动连接有转动手臂。解决了薄片工件上的铁锈、油漆、油污、氧化物无法很好的去除，且无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，清洗效率低的问题。

Description

一种用于薄片清洗的自动化清洗工装

技术领域

本实用新型涉及制造及维修相关工业领域，具体为一种用于薄片清洗的自动化清洗工装 。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

在薄片工件使用过程中，常常因为表面生锈，或有油漆、氧化物、油污污染物，无法很好的去除，减小了薄片工件的使用寿命，且在用激光清洗薄片工件时，无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，为此，我们设计了一种用于薄片清洗的自动化清洗工装。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，解决了薄片工件上的铁锈或有油漆、氧化物、油污污染物无法很好的去除，且在用激光清洗薄片工件时，无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，清洗效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，包括支撑架，所述支撑架的内腔固接有连接架，所述连接架的顶部中心设有减速机，所述连接架的顶部右侧设置有旋转台电机，所述连接架的左侧固接有辅助支架，所述辅助支架的顶部固接有固定板，所述固定板的顶部固接有固定底座，所述固定底座的顶部固接有机械支架，所述机械支架的顶部活动连接有第一连接件，所述第一连接件的右侧连接有机械臂，所述机械臂的右侧底部固接有第二连接件，所述第二连接件的底部活动连接有激光清洗头，所述支撑架的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台上安装有夹持装置，所述固定板的顶部固接有薄片工件旋转装置，所述薄片工件旋转装置的右侧转动连接有转动手臂。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述夹持装置包括夹持架，所述夹持架的左右两侧固接有固定轮，左侧所述固定轮的内腔插接有转动杆，所述转动杆的左侧固接有摇动手杆，所述转动杆的右侧固接有夹持头。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述固定轮的内腔插接有转动件，且转动件的右侧壁开有插接孔，所述转动手臂的右侧固接有与插接孔相配合的插接头。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述减速机和旋转台电机之间连接有转动轴。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述旋转台和支撑架的连接处设有转动轴承。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述减速机的顶部与支撑架的底部中心处之间连接有转动连接杆。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述第一连接件包括两组活动夹持板，且机械臂位于两组活动夹持板之间，所述活动夹持板的底部右侧活动连接转动臂，所述转动臂和机械臂与活动夹持板之间均插接有活动插件，所述活动夹持板的左侧开有活动槽，所述活动槽与转动臂之间连接有活动支撑杆。

前述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，所述夹持装置设有多组，且夹持装置沿旋转台的顶部表面呈圆周阵列状排布。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，将需要清洗的薄片工件通过夹持装置夹持，通过摇动手杆的转动，推动转动杆向薄片工件移动夹持，并通过固定板上的薄片工件旋转装置右侧的转动手臂上与转动件对准插接，然后通过机械臂、第一连接件和第二连接件的调整，调整激光清洗头的清洗位置，与下方需要清洗的薄片工件在同一平面上，在一面清洗完成后，转动薄片工件旋转装置上的转动手臂，调整薄片工件需要清洗的另一面，直到把薄片工件的所有面清洗完成，然后控制旋转台电机和减速机将旋转台的位置调整，再清洗下一个薄片工件，清洗效率高，解决了薄片工件上的铁锈无法很好的去除，且在用激光清洗薄片工件时，无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，清洗效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图。

图中：1、支撑架，2、连接架，3、减速机，4、旋转台电机，5、辅助支架，6、固定板，7、固定底座，8、机械支架，9、第一连接件，901、活动夹持板，902、转动臂，903、活动插件，904、活动槽，905、活动支撑杆，10、机械臂，11、第二连接件，12、激光清洗头，13、旋转台，14、夹持装置，1401、夹持架，1402、固定轮，1403、摇动手杆，1404、夹持头，1405、转动杆，15、薄片工件旋转装置，16、转动手臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，包括支撑架1，支撑架1的内腔固接有连接架2，连接架2的顶部中心设有减速机3，减速机3的顶部与支撑架1的底部中心处之间连接有转动连接杆，连接架2的顶部右侧设置有旋转台电机4，减速机3和旋转台电机4之间连接有转动轴，连接架2的左侧固接有辅助支架5，辅助支架5的顶部固接有固定板6，固定板6的顶部固接有固定底座7，固定底座7的顶部固接有机械支架8，机械支架8的顶部活动连接有第一连接件9，第一连接件9包括两组活动夹持板901，且机械臂10位于两组活动夹持板901之间，活动夹持板901的底部右侧活动连接转动臂902，转动臂902和机械臂10与活动夹持板901之间均插接有活动插件903，活动夹持板901的左侧开有活动槽904，活动槽904与转动臂902之间连接有活动支撑杆905，第一连接件9的右侧连接有机械臂10，机械臂10的右侧底部固接有第二连接件11，第二连接件11的底部活动连接有激光清洗头12，支撑架1的顶部转动连接有旋转台13，旋转台13和支撑架1的连接处设有转动轴承，旋转台13上安装有夹持装置14，夹持装置14设有多组，且夹持装置14沿旋转台13的顶部表面呈圆周阵列状排布，夹持装置14包括夹持架1401，夹持架1401的左右两侧固接有固定轮1402，左侧固定轮1402的内腔插接有转动杆1405，转动杆1405的左侧固接有摇动手杆1403，转动杆1405的右侧固接有夹持头1404，固定板6的顶部固接有薄片工件旋转装置15，薄片工件旋转装置15的右侧转动连接有转动手臂16，右侧固定轮1402的内腔插接有转动件，且转动件的右侧壁开有插接孔，转动手臂16的右侧固接有与插接孔相配合的插接头。

综上，本实用新型在使用时，将需要清洗的薄片工件通过夹持装置14夹持，通过摇动手杆1403的转动，推动转动杆1405向薄片工件移动夹持，并通过固定板6上的薄片工件旋转装置15右侧的转动手臂16上与转动件对准插接，然后通过机械臂10、第一连接件9和第二连接件11的调整，调整激光清洗头12的清洗位置，与下方需要清洗的薄片工件在同一平面上，在一面清洗完成后，转动薄片工件旋转装置15上的转动手臂16，调整薄片工件需要清洗的另一面，直到把薄片工件的所有面清洗完成，然后控制旋转台电机4和减速机3将旋转台13的位置调整，再清洗下一个薄片工件，清洗效率高，解决了薄片工件上的铁锈无法很好的去除，且在用激光清洗薄片工件时，无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，清洗效率低的问题生粉尘，不能对眼镜片进行有效的清洗，且不易对打磨位置进行调整的问题。

上述实施例中所提到的减速机、旋转台电机和激光清洗头均为市场上易得到的电器元件，且减速机、旋转台电机和激光清洗头均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变，且减速机、旋转台电机和激光清洗头均设有与其相配套的控制开关，开关位置可以根据实际使用情况来做具体的限定。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的内腔固接有连接架（2），所述连接架（2）的顶部中心设有减速机（3），所述连接架（2）的顶部右侧设置有旋转台电机（4），所述连接架（2）的左侧固接有辅助支架（5），所述辅助支架（5）的顶部固接有固定板（6），所述固定板（6）的顶部固接有固定底座（7），所述固定底座（7）的顶部固接有机械支架（8），所述机械支架（8）的顶部活动连接有第一连接件（9），所述第一连接件（9）的右侧连接有机械臂（10），所述机械臂（10）的右侧底部固接有第二连接件（11），所述第二连接件（11）的底部活动连接有激光清洗头（12），所述支撑架（1）的顶部转动连接有旋转台（13），所述旋转台（13）上安装有夹持装置（14），所述固定板（6）的顶部固接有薄片工件旋转装置（15），所述薄片工件旋转装置（15）的右侧转动连接有转动手臂（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述夹持装置（14）包括夹持架（1401），所述夹持架（1401）的左右两侧固接有固定轮（1402），左侧所述固定轮（1402）的内腔插接有转动杆（1405），所述转动杆（1405）的左侧固接有摇动手杆（1403），所述转动杆（1405）的右侧固接有夹持头（1404）。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：右侧所述固定轮（1402）的内腔插接有转动件，且转动件的右侧壁开有插接孔，所述转动手臂（16）的右侧固接有与插接孔相配合的插接头。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述减速机（3）和旋转台电机（4）之间连接有转动轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述旋转台（13）和支撑架（1）的连接处设有转动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述减速机（3）的顶部与支撑架（1）的底部中心处之间连接有转动连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述第一连接件（9）包括两组活动夹持板（901），且机械臂（10）位于两组活动夹持板（901）之间，所述活动夹持板（901）的底部右侧活动连接转动臂（902），所述转动臂（902）和机械臂（10）与活动夹持板（901）之间均插接有活动插件（903），所述活动夹持板（901）的左侧开有活动槽（904），所述活动槽（904）与转动臂（902）之间连接有活动支撑杆（905）。

8.根据权利要求1所述的一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，其特征在于：所述夹持装置（14）设有多组，且夹持装置（14）沿旋转台（13）的顶部表面呈圆周阵列状排布。