JPH11226647A - 電子部品のリード折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工コストの低減を図り、折り曲げ加工速度
を高め、クランク折曲装置やその実行プログラムを簡素
化する。 【解決手段】 電子部品１０のリードＲの基端側折曲部
Ｒ₁ を第１のチャック１で、他端側折曲部Ｒ₂ を第２の
チャック２でそれぞれ保持し、第１のチャック１と第２
のチャック２とをクランク折曲手段２０により相対的に
平行移動させてリードＲをクランク状に折り曲げる。ク
ランク折曲手段２０は、第２のチャック２を備える可動
枠２１と、可動枠２１を保持する固定枠２３と、固定枠
２３に軸支されて回動する回動部材２５と、回動部材２
５と可動枠２１とを係合する係合ピン２８と、係合ピン
２８を回動部材２５の回動軸心Ｚからクランク半径ｒだ
け離れた位置に設定するクランク半径設定手段３０と、
回動部材２５をリードＲの折り曲げクランク角度θだけ
正逆回動する回動手段Ｍ_θ とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品のリードを
クランク状に折り曲げるためのリード折り曲げ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば図５（Ｂ）に示すように、電子部
品１０（以下、単にパーツという）は、モールドされた
パーツ本体Ｐより複数本のリードＲが突出しており、こ
れらのリードＲはプリント配線基板（図示せず）の接続
孔に挿通して半田付け等によりプリント配線回路と接続
される。ところで、これら複数のリードのうち、例えば
左右のリードは、図５（Ａ）に示す曲げ偏位寸法ｙがプ
リント配線回路の接続孔に適合するようにクランク状に
折り曲げる必要がある。そこでパーツのリード折り曲げ
装置としては、従来より例えば図９に示すもの（以下、
従来例１という）、あるいは、特開平５−６２７５５号
公報に開示されたもので、図１０に示すもの（以下、従
来例２という）が知られている。

【０００３】従来例１は図９に示すように、一対の金型
５１・５２でリードＲをプレス加工により折り曲げ、所
定の曲げ偏位寸法ｙを得るように構成されている。ま
た、従来例２は図１０に示すように、パーツ本体Ｐを第
１のチャック５３で保持すると共に、リードＲの一端側
折曲部を第２のチャック５４で保持し、この一端側折曲
部Ｏを中心にして、第１のチャック５３を円弧状に移動
させることにより、上記リードＲをクランク状に折り曲
げるように構成されている。そして、第１のチャック５
３が円弧軌跡を描いて移動する際に、厳密には図８に示
すようなジグザク状の円弧軌跡を描くように、二方向の
位置決め駆動装置５５で第１のチャック５３を駆動制御
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１では、一
対の金型５１・５２でリードＲをプレス加工することか
ら、以下のような不都合が生ずる。 プレス時に金型がリードの折り曲げ腕部Ｒ₁₂と摺接
し、その表面の錫メッキ等が削られて、笹掻きが生ずる
のみならず、その表面に削り屑が付着する。この笹掻き
や削り屑はプリント配線回路をショートさせる等の弊害
を生ずるため、プレス加工後にリードを加熱して笹掻き
や削り屑を熔融除去する必要がある。従って、この熔融
除去は余計な手間を必要とする。 また、パーツの種類も多種多様であり、しかも、リ
ードのスプリングバックも考慮する必要があるため、多
種の金型を準備してパーツの種類に応じて金型の段取り
換えを行わねばならず、この点でも加工コストが高くつ
く。 さらに、金型でリードを折り曲げることから、リー
ドの折り曲げ腕部Ｒ₁₂に強力な引っ張り応力が作用して
当該折り曲げ腕部Ｒ₁₂が細り、リードの強度低下をもた
らす。

【０００５】一方、従来例２では金型を使用しないので
上記不都合は生じないが、図８に示すようなジグザク状
の円弧軌跡を描くように、二方向の位置決め駆動装置５
５で第１のチャックを駆動制御していることから、 二方向の位置決め駆動制御に手間取り、折り曲げの
加工速度が低下する。また、二方向の位置決め駆動装置
やその制御装置の実行プログラムも複雑になり、コスト
高になる。 しかも、ジグザク状の円弧軌跡を描くことから、厳
密にはリードの折り曲げ腕部Ｒ₁₂に引っ張り応力と圧縮
応力とが交互に作用し、チャック５３・５４で保持した
部分の表面の錫メッキ等が削られ、その表面に削り屑が
付着する。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、 イ）プレス加工よる上記弊害を未然に防止して加工コス
トの低減を図ること、即ち、プレス加工よる笹掻きや削
り屑の発生を防止して、その熔融除去の手間を無くする
こと、多種の金型を準備したり、パーツの種類に応じた
金型の段取り換えを無くすること、金型でリードＲを折
り曲げることによるリードＲの折り曲げ腕部Ｒ₁₂が細る
という弊害を無くすること、 ロ）チャックを用いてリードを折り曲げる場合に折り曲
げ加工速度を高め、チャックがジグザク状の円弧軌跡を
描かなくても済むように、クランク折曲装置やその実行
プログラムを簡素化し、コストの低減を図り、併せてチ
ャックで保持した部分の表面の錫メッキ等が削られない
ようにすること、 を技術課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下のように構成される。即ち、請求項１
に記載の発明は、電子部品１０のリードＲの基端側折曲
部Ｒ₁を第１のチャック１で保持するとともに、他端側
折曲部Ｒ₂ を第２のチャック２で保持し、第１のチャッ
ク１と第２のチャック２とをクランク折曲手段２０によ
り所定の円弧軌跡Ｓに倣って相対的に平行移動させるこ
とにより、上記リードＲをクランク状に折り曲げるよう
に構成した、電子部品のリードの折り曲げ装置におい
て、以下のように構成した。

【０００８】即ち、上記クランク折曲手段２０は、上記
第２のチャック２を備える可動枠２１と、上記可動枠２
１を上記円弧軌跡Ｓと平行な平面内で平行移動可能に保
持する固定枠２３と、上記固定枠２３に回動自在に軸支
され、上記可動枠２１と平行な平面内で回動する回動部
材２５と、当該回動部材２５と可動枠２１とを係合する
係合ピン２８と、上記係合ピン２８を上記回動部材２５
の回動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ離れた位置に位置
決めするクランク半径設定手段３０と、上記回動部材２
５をリードＲの折り曲げクランク角度θだけ正逆回動す
る回動手段Ｍ_θと、から成り、上記回動部材２５を回動
手段Ｍ_θ で回動することにより、上記係合ピン２８を
介して可動枠２１を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動
させるように構成した、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電子部品のリードの折り曲げ装置において、第２のチ
ャック２を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動させてリ
ードＲを折り曲げるに際して、上記回動手段Ｍ_θ を駆
動制御手段４で駆動制御することにより、第２のチャッ
ク２を所定の折り曲げクランク角度θを超えて移動させ
た後、逆方向へ引き戻すように構成したことを特徴とす
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載した電子部品のリード折り曲げ装置におい
て、前記クランク半径設定手段３０は、前記回動部材２
５にリード伸直方向Ｘへ偏位可能に設けられ、前記係合
ピン２８を備える偏位部材３２と、上記偏位部材３２を
前記クランク半径ｒだけ偏位させる偏位量設定手段３３
と、から成り、上記偏位部材３２を偏位量設定手段３３
で偏位させて係合ピン２８を前記回動軸心Ｚからクラン
ク半径ｒだけ離れた位置に位置させるように構成したこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載した電子部品のリード折り曲げ装置におい
て、前記クランク半径規定手段３０は、前記可動枠２１
を原点位置Ｏに保持する可動枠保持手段３６と、上記可
動枠保持手段３６を介して可動枠２１を原点位置Ｏから
リード伸直方向Ｘへクランク半径ｒだけ偏位させる偏位
量設定手段３３と、前記回動部材２５の回動軸心Ｚから
リード伸直方向Ｘへ偏位可能かつ固定可能に設けられ、
前記可動枠２１より突出した前記係合ピン２８の偏位に
追従して偏位する偏位部材３２と、上記可動枠保持手段
３６を保持位置と解放位置との間に位置させる位置切替
手段３８と、から成り、上記可動枠２１を偏位量設定手
段３３で偏位させて係合ピン２８を上記回動軸心Ｚから
クランク半径ｒだけ離れた位置に位置させるように構成
した、ことを特徴とする。

【００１２】

【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明では、電子
部品１０のリードＲの基端側折曲部Ｒ₁ を第１のチャッ
ク１で保持するとともに、他端側折曲部Ｒ₂ を第２のチ
ャック２で保持し、第１のチャック１と第２のチャック
２とをクランク折曲手段２０により所定の円弧軌跡Ｓに
倣って相対的に平行移動させる。上記クランク折曲手段
２０は前記のように構成され、以下のように作用する。

【００１３】第２のチャック２を備える可動枠２１は、
固定枠２３に円弧軌跡Ｓと平行な平面内で平行移動可能
に保持され、回動部材２５も上記固定枠２３に可動枠２
１と平行な平面内で回動自在に軸支され、係合ピン２８
はクランク半径設定手段３０を介して回動部材２５と可
動枠２１とを係合している。上記クランク半径設定手段
３０は、係合ピン２８を回動部材２５の回動軸心Ｚから
クランク半径ｒだけ離れた位置に位置決めしている。こ
の状態で上記回動部材２５を回動手段Ｍ_θ によりリー
ドＲの折り曲げクランク角度θだけ回動することによ
り、可動枠２１が所定の円弧軌跡Ｓに倣って相対的に平
行移動する。

【００１４】例えば図５（Ａ）又は図７に示すように、
上記回動軸心Ｚに対応するリードＲの基端側折曲部Ｒ₁
を第１のチャック１で保持するとともに、上記回動軸心
Ｚからクランク半径ｒだけ離れた位置に対応する他端側
折曲部Ｒ₂ を第２のチャック２で保持し、第２のチャッ
ク２を第１のチャック１に対して所定の円弧軌跡Ｓに倣
って滑らかに平行移動することにより、電子部品１０の
リードＲをクランク状に折り曲げ、かつ、リードの曲げ
偏位寸法ｙを正確に設定することができる。これによ
り、以下の効果を奏する。

【００１５】イ）プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生
を防止して、その熔融除去の手間を無くし、多種の金型
を準備したり、パーツの種類に応じた金型の段取り換え
を無くし、金型でリードを折り曲げることによるリード
の折り曲げ腕部が細るという弊害を無くすることができ
る。 ロ）係合ピン２８を介して可動枠２１を所定の円弧軌跡
Ｓに倣って相対的に平行移動させることにより、電子部
品１０のリードＲをクランク状に折り曲げ、かつ、リー
ドの曲げ偏位寸法ｙを正確に設定するように構成したこ
とから、折り曲げの加工速度が高まり、円弧軌跡Ｓの駆
動装置やその実行プログラムを簡素化し、コストの低減
を図ることができる。 ハ）第２のチャック２と第１のチャック１とは所定の円
弧軌跡Ｓに倣って滑らかに平行移動するので、従来例２
のようにジグザク状の円弧軌跡を描くこともないから、
リードの折り曲げ腕部Ｒ₁₂に引っ張り応力と圧縮応力と
が交互に作用することはなくなる。これにより、チャッ
クで保持した部分の表面の錫メッキ等が削られてその表
面に削り屑が付着するという従来例２の弊害を解消する
ことができる。

【００１６】ニ）請求項２に記載の発明では、請求項１
に記載の電子部品のリードの折り曲げ装置において、第
２のチャック２を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動さ
せてリードＲを折り曲げるに際して、上記回動手段Ｍ_θ
を駆動制御手段４で駆動制御することにより、第２の
チャック２を所定の折り曲げクランク角度θを超えて移
動させた後、逆方向へ引き戻すように構成したことか
ら、リードのスプリングバックを解消して、リードの曲
げ偏位寸法ｙを正確に設定することができる。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載した電子部品のリード折り曲げ装置にお
いて、クランク半径設定手段３０は前記のように構成さ
れ、以下の作用・効果を奏する。 ホ）係合ピン２８を備える偏位部材３２は、偏位量設定
手段３３によりクランク半径ｒだけ偏位され、上記係合
ピン２８は回動部材２５の回動軸心Ｚからクランク半径
ｒだけ離れた位置に位置する。つまり、上記回動軸心Ｚ
に対応するリードＲの基端側折曲部Ｒ₁ を第１のチャッ
ク１で保持するとともに、上記回動軸心Ｚからクランク
半径ｒだけ離れた位置に対応する他端側折曲部Ｒ₂ を第
２のチャック２で保持することによりリードの折り曲げ
クランク半径ｒを正確に規定することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載した電子部品のリード折り曲げ装置にお
いて、クランク半径設定手段３０は前記のように構成さ
れ、以下の作用・効果を奏する。例えば図６に示すよう
に、位置切替手段３８で可動枠保持手段３６を保持位置
に切り替え、可動枠保持手段３６で可動枠２１を原点位
置Ｏに保持した状態で、偏位量設定手段３３により上記
可動枠保持手段３６を介して可動枠２１を原点位置Ｏか
らリード伸直方向Ｘへクランク半径ｒだけ偏位させる
と、可動枠２１より突出している係合ピン２８は前記回
動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ偏位する。このとき回
動部材２５に設けられている偏位部材３２も上記係合ピ
ン２８の偏位に追従して偏位する。この状態で偏位部材
３２を回動部材２５に固定し、位置切替手段３８で前記
可動枠保持手段３６を解放位置に位置させ、上記回動部
材２５を回動手段Ｍ_θ によりリードＲの折り曲げクラ
ンク角度θだけ回動することにより、第２のチャック２
は第１のチャック１に対して所定の円弧軌跡Ｓに倣って
平行移動し、電子部品１０のリードＲをクランク状に折
り曲げる。

【００１９】ヘ）つまり、請求項４に記載の発明では、
偏位量設定手段３３を回動部材２５から排除することが
できる。これにより、回動部全体の軽量化と回動半径の
小型化、ひいては可動枠２１自体の小型化をも図ること
ができる。また、偏位量設定手段３３に付随する電気配
線等を回動部から排除することができるので、断線等に
伴う故障を解消することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係
るピン折り曲げ装置の正面図、図２はそのピン折り曲げ
装置の平面図、図３はそのピン折り曲げ装置の右側面
図、図４はそのピン折り曲げ装置の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【００２１】このピン折り曲げ装置は、図１〜図３及び
図５（Ａ）に示すように、パーツ１０のリードＲの基端
側折曲部Ｒ₁ を保持する第１のチャック１と、当該リー
ドＲの他端側折曲部Ｒ₂ を保持する第２のチャック２
と、第１のチャック１に対して第２のチャック２を所定
の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動させるクランク折曲手段
２０と、上記第１のチャック１と第２のチャック２を駆
動制御する駆動制御手段４とから構成される。ここで図
５（Ａ）及び図７に示すように、リードＲの長手方向を
Ｘ、これと直交するリードＲの曲げ偏位方向をＹと規定
する。

【００２２】上記第１のチャック１は、図１及び図２に
示すように、固定ブロック５に昇降可能に設けられた下
側クランプ１ａと、この下側クランプ１ａに対向して昇
降可能に設けられた上側クランプ１ｂとを備え、第１の
エアーシリンダ３ａでクランプアーム７を介して下側ク
ランプ１ａを上昇させ、第２のエアーシリンダ３ｂでク
ランプアーム７を介して上側クランプ１ｂを下降させる
ことにより、上記一対のクランプ１ａ・１ｂによりリー
ドＲの基端側折曲部Ｒ₁ を保持するように構成されてい
る。なお、図２中の符号６・６は上記一対のクランプア
ーム７・７をガイドする昇降ガイドである。

【００２３】ここで第１のエアーシリンダ３ａは第２の
エアーシリンダ３ｂよりも大出力であり、下側のクラン
プアーム７の上昇位置を規制ボルト４で規制するととも
に、出力の小さい第２のエアーシリンダ３ｂで挟持作動
させることにより、リードＲの曲げ偏位方向Ｙの原点位
置でリードＲの基端側折曲部Ｒ₁ を保持する。一方、パ
ーツ１０は固定ブロック５と独立に設けられた水平ガイ
ド８上を順次移送され、図示しないストッパーで受け止
められ、その位置でリードＲの基端側折曲部Ｒ₁ が第１
のチャック１で保持される。なお、パーツ１０は水平ロ
ッド１１で前方へ押圧され、垂直ロッド１２で下方へ押
圧されてその位置決めがなされる。

【００２４】上記第２のチャック２は、クランク折曲手
段２０を構成する可動枠２１の左端部に固設されてい
る。そして上記クランク折曲手段２０は、上記可動枠２
１と、可動枠２１を円弧軌跡Ｓと平行な平面内で平行移
動可能に保持する固定枠２３と、上記固定枠２３に回動
自在に軸支され、可動枠２１と平行な平面内で回動する
回動部材２５と、当該回動部材２５と可動枠２１とを係
合する係合ピン２８と、上記係合ピン２８を上記回動部
材２５の回動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ離れた位置
に位置決めするクランク半径設定手段３０と、上記回動
部材２５をリードＲの折り曲げクランク角度θだけ正逆
回動する回動手段Ｍ_θ とから構成されている。

【００２５】図２及び図３に示すように、第１のチャッ
ク１の固定ブロック５と上記固定枠２３は、架台２６上
に補強部材２６ｂを介して立設固定され、上記架台２６
は基台２８上にスライダー２７を介してＸ方向へ移動可
能に設けられ、基台２８に設けたＸ方向駆動手段Ｍｘに
より位置制御可能に位置決めされる。このように架台２
６を位置制御可能に位置決めするのは、第１のチャック
１によりクランプするリードＲの基端側折り曲げ位置Ｒ
₁ を電子部品１０の種類等に対応させて変更できるよう
にしたものである。なお、上記Ｘ方向駆動手段Ｍｘとし
ては、パルスモータやサーボモータ等の位置決め駆動手
段が用いられる。ここで図３中の符号１８はＸ方向駆動
手段Ｍｘの駆動ネジ、１９は架台２６に固設された従動
ナット、２９は第１のチャック１の基準位置を検知する
検知器を示す。

【００２６】上記可動枠２１は固定枠２３に対して、そ
れらの対向面間のコーナ部に設けられた四つのスライド
手段２２を介して相互に連結されている。そして各スラ
イド手段２２は、可動枠２１に固設された水平レール２
２ａと、固定枠２３に固設された垂直レール２２ｃと、
これらのレール２２ａ・２２ｃを抱き込むように架設さ
れた２方向スライダー２２ｂとから成り、上記可動枠２
１が前記円弧軌跡Ｓと平行な平面内で平行移動するよう
に構成されている。なお、上記実施例では四つのスライ
ド手段２２を介して可動枠２１と固定枠２３とを相互に
連結しているが、このスライド手段２２は少なくとも一
つあれば足りる。

【００２７】上記固定枠２３には可動枠２１と平行な平
面内で回動する回動部材２５が軸支され、この回動部材
２５は固定枠２３の背面に設けた回動手段Ｍ_θ により
出力軸２４を介して正逆転可能に回動される。また、上
記回動部材２５には係合ピン２８を当該回動部材２５の
回動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ離れた位置に位置決
めするクランク半径設定手段３０が設けられている。こ
のクランク半径設定手段３０は、上記回動部材２５にガ
イド３１を介してリード伸直方向Ｘへ偏位可能に設けら
れた偏位部材３２と、係合ピン２８を備える上記偏位部
材３２をクランク半径ｒだけ偏位させる偏位量設定手段
３３とから構成されている。なお、上記係合ピン２８は
回動部材２５の回動軸心Ｚと平行をなすように、上記偏
位部材３２に立設されている。

【００２８】上記偏位量設定手段３３は、上記偏位部材
３２内に組み込まれたマイクメメータ式従動ナット３３
ａと、この従動ナット３３ａとカップリング３４を介し
て連結されたパルスモータ３３ｂとから成り、上記パル
スモータ３３ｂでマイクメメータ式従動ナット３３ａを
Ｘ方向に進退駆動することにより、偏位部材３２を高精
度で位置決めして係合ピン２８を前記回動軸心Ｚからク
ランク半径ｒだけ離れた位置に偏位させるように構成さ
れている。なお、図１中の符号１６ａは偏位部材３２の
原点位置を検知する検知器、１６ｂは上記偏位部材３２
に固設された被検体を示す。

【００２９】上記回動手段Ｍ_θ は、固定枠２３の背面
に設けられたパルスモータにより構成されており、上記
回動部材２５を出力軸２４を介してリードＲの折り曲げ
クランク角度θだけ回動することにより、上記係合ピン
２８を介して可動枠２１を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平
行移動させるように構成されている。なお、上記実施形
態では回動手段Ｍ_θ の出力軸２４で直接回動部材２５
を枢支するものとして説明したが、別の支軸で回動部材
２５を枢支し、回動手段Ｍ_θ で間接的に回動部材２５
を回動するようにしてもよい。ここで図１中の符号１７
ａは、上記回動部材２５の回動原点位置を検知する検知
器、１７ｂは上記回動部材２５に固設された被検体を示
す。

【００３０】第１のチャック１と第２のチャック２を駆
動制御する駆動制御手段４は、図１に示すように、入力
部４１と、マイクロコンピュータで構成され記憶機能と
演算機能を有する中央制御部４２と、第１のチャック１
を駆動するエアシリンダ３ａ・３ｂ、第２のチャック２
を駆動する偏位量設定手段３３、及び回動手段Ｍ_θを駆
動する駆動回路４３とを備える。

【００３１】上記駆動制御手段４は、上記入力部４１よ
りリードＲの他端側折曲部Ｒ₂ の位置（クランク半径
ｒ）と、リードＲの曲げ偏位寸法ｙとを設定入力するこ
とにより、中央制御部４２でリードＲの折り曲げクラン
ク角度θ〔図５（Ａ）参照〕を算定し、第２のチャック
２でリードＲの他端側折曲部Ｒ₂ を保持させ、パルスモ
ータＭ_θ で回動部材２５をリードＲの折り曲げクラン
ク角度θだけ回動することにより、第１のチャック１に
対して第２のチャック２を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平
行移動させてリードＲをクランク状に折り曲げるように
構成されている。

【００３２】以下、図４のフローチャートを参照しつ
つ、本実施例装置の動作について説明するが、第１のチ
ャック１と第２のチャック２、及び回動部材２５の回動
軸心Ｚと係合ピン２８の軸心とは、あらかじめ以下のよ
うにして原点位置に調節されている。即ち、第１のチャ
ック１と第２のチャック２とを接当させ、この状態で回
動部材２５の回動軸心Ｚと係合ピン２８の軸心とを合致
させてクランク半径ｒをゼロにしておく。つまり、図５
（Ａ）及び図７に示すように、一対のクランプ１ａ・１
ｂで保持するリードＲの基端側折曲位置Ｒ₁ を原点とす
る。

【００３３】ステップＳ₁ では、入力部４１の図示しな
い主スイッチをオンすることにより、パルスモータ３３
ｂ及びパルスモータＭ_θ を駆動して第２のチャック２
を起点位置に復帰させる。この起点位置は上記原点から
所定距離だけ離間した位置をあらかじめ設定しておく。
主スイッチをオンする度に第１のチャック１と第２のチ
ャック２とが接当するのを回避するためである。ステッ
プＳ₂ では、入力部４１よりリードＲの他端側折曲部Ｒ
₂ の位置（クランク半径ｒ）とリードＲの曲げ偏位寸法
ｙとを設定入力する。なお、これらのデータ（ｒ，ｙ）
は、画像認識可能な入力装置を用いることにより、設定
入力することも可能である。

【００３４】ステップＳ₃ では、クランク半径ｒと曲げ
偏位寸法ｙとに基づき、中央制御部４２でリードＲの折
り曲げクランク角度θを算定する。図７から明らかなよ
うに上記折り曲げクランク角度θは、次式で算定され
る。 θ＝ｓｉｎ^-1（ｙ／ｒ） ステップＳ₄ 及びステップＳ₅ では、偏位量設定手段３
３を構成するパルスモータ３３ｂが作動して係合ピン２
８を前記回動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ離れた位置
に偏位させる。

【００３５】ステップＳ₆ では、パーツ１０のリードＲ
の基端側折曲部Ｒ₁ を第１のチャック１で保持するとと
もに、リードＲの他端側折曲部Ｒ₂ を第２のチャック２
で保持する。ステップＳ₇ 及びステップＳ₈ では、回動
手段を構成するパルスモータＭ_θ を作動させて回動部
材２５を上記折り曲げクランク角度θだけ回動させる。
これに伴って第２のチャック２は第１のチャック１に対
して所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動する。このと
き、第２のチャック２の曲げ偏位方向Ｙへの移動量は、
上記折り曲げクランク角度θに拘束されるため、所定の
曲げ偏位寸法ｙに規定されることになる。これによりリ
ードＲの折り曲げ加工は完了する。

【００３６】なお、第２のチャック２を所定の円弧軌跡
Ｓに倣って平行移動させてリードＲを折り曲げるに際し
て、上記回動手段Ｍ_θ を駆動制御手段４で駆動制御す
ることにより、第２のチャック２を所定の折り曲げクラ
ンク角度θを超えて移動させた後、逆方向へ引き戻すよ
うに構成する。これにより、リードのスプリングバック
を解消して、リードの曲げ偏位寸法ｙを正確に設定する
ことができる。

【００３７】ステップＳ₉ では第１のチャック１と第２
のチャック２とをアンクランプ状態にし、ステップＳ₁₀
ではパルスモータＭ_θ を逆転させ上記折り曲げクラン
ク角度θをゼロにする。これに伴って第２のチャック２
は円弧軌跡Ｓを逆にたどって当初のクランプ位置に戻
る。また、これと並行してリードＲの折り曲げ加工が完
了した電子部品１０は排出され、未加工の電子部品１０
が供給される。ステップ₁₁では、全ての電子部品１０に
ついての折り曲げタスクが完了したか否かを判断し、折
り曲げタスクが未了なら、ステップＳ₆ に戻って順次リ
ードＲの折り曲げ加工を実行し、折り曲げタスクが完了
したら、このプログラムは終了する。

【００３８】上記構成により、プレス加工よる笹掻きや
削り屑の発生を防止して、その熔融除去の手間を無く
し、多種の金型を準備したり、パーツの種類に応じた金
型の段取り換えを無くし、金型でリードを折り曲げるこ
とによるリードの折り曲げ腕部が細るという弊害を無く
することができる。また、係合ピン２８を介して可動枠
２１を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動させることに
より、電子部品１０のリードＲをクランク状に折り曲
げ、かつ、リードの曲げ偏位寸法ｙを正確に設定するこ
とができる。しかも、折り曲げの加工速度が高まり、円
弧軌跡Ｓの駆動装置やその実行プログラムを簡素化し、
コストの低減を図ることができる。

【００３９】第２のチャック２は第１のチャック１に対
して所定の円弧軌跡Ｓに倣って滑らかに平行移動するの
で、従来例２のようにジグザク状の円弧軌跡を描くこと
もないから、リードの折り曲げ腕部Ｒ₁₂に引っ張り応力
と圧縮応力とが交互に作用することはなくなる。これに
より、チャックで保持した部分の表面の錫メッキ等が削
られ、その表面に削り屑が付着するという従来例２の弊
害を解消することができる。

【００４０】図６は、本発明の第２の実施形態に係るピ
ン折り曲げ装置の要部の正面図である。このピン折り曲
げ装置は、そのクランク半径設定手段３０が、以下のよ
うに構成され、偏位量設定手段３３を回動部材２５から
排除することにより、回動部全体の軽量化と回動半径の
小型化、ひいては可動枠２１自体の小型化をも図ること
を意図したものである。また、偏位量設定手段３３に付
随する電気配線等を回動部から排除することができ、断
線等に伴う故障を解消することができる。なお、その他
の点は図１と同様に構成されている。

【００４１】即ち、このクランク半径規定手段３０は、
可動枠２１を原点位置Ｏに保持する可動枠保持手段３６
と、上記可動枠保持手段３６を介して可動枠２１を原点
位置Ｏからリード伸直方向Ｘへクランク半径ｒだけ偏位
させる偏位量設定手段３３と、前記回動部材２５の回動
軸心Ｚからリード伸直方向Ｘへ偏位可能かつ固定可能に
設けられ、前記可動枠２１より突出した前記係合ピン２
８の偏位に追従して偏位する偏位部材３２と、上記可動
枠保持手段３６を実線で示す保持位置と仮想線で示す解
放位置との間に位置させる位置切替手段３８とから成
り、上記可動枠２１を偏位量設定手段３３で位置させて
係合ピン２８を回動軸心Ｚからクランク半径ｒだけ離れ
た位置に偏位させるように構成されている。

【００４２】なお、上記偏位量設定手段３３は、架台２
６上にリード伸直方向Ｘへ進退自在に設けられた可動部
材３２ｂと、この可動部材３２ｂ内に組み込まれたマイ
クメメータ式従動ナット３３ａと、この従動ナット３３
ａとカップリング３４を介して連結されたパルスモータ
３３ｂとから成り、上記パルスモータ３３ｂでマイクメ
メータ式従動ナット３３ａをＸ方向に進退駆動すること
により、可動部材３２ｂを高精度で位置決めして可動枠
２１、ひいては係合ピン２８を前記回動軸心Ｚからクラ
ンク半径ｒだけ離れた位置に偏位させるように構成され
ている。

【００４３】このクランク半径規定手段３０によれば、
位置切替手段３８で可動枠保持手段３６を保持位置に切
り替え、可動枠保持手段３６で可動枠２１を原点位置Ｏ
に保持した状態で、偏位量設定手段３３により上記可動
枠保持手段３６を介して可動枠２１を原点位置Ｏからリ
ード伸直方向Ｘへクランク半径ｒだけ偏位させると、可
動枠２１より突出している係合ピン２８は前記回動軸心
Ｚからクランク半径ｒだけ偏位する。なお、上記可動枠
保持手段３６は、例えば永久磁石３７を備え、可動枠２
１を原点位置に吸引保持することができる。

【００４４】上記回動部材２５に設けられている偏位部
材３２には、係合ピン２８の先端部が係合しており、こ
の係合ピン２８の偏位に追従して偏位する。この状態で
偏位部材３２を回動部材２５にクランプ３１ｂで固定
し、位置切替手段３８で前記可動枠保持手段３６を仮想
線で示す解放位置に退避させ、上記回動部材２５を回動
手段Ｍ_θ によりリードＲの折り曲げクランク角度θだ
け回動することにより、第２のチャック２は第１のチャ
ック１に対して所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行移動し、
電子部品１０のリードＲをクランク状に折り曲げること
ができる。

【００４５】上記実施形態では、第１のチャック１に対
して第２のチャック２を所定の円弧軌跡Ｓに倣って平行
移動させるものとして説明したが、第２のチャック２対
して第１のチャック２を平行移動させるように構成する
こともできる。また、円弧軌跡Ｓの平面は垂直面に限ら
ず、水平面でも差し支えない。さらに、上記実施形態で
は偏位量設定手段３３が、マイクメメータ式従動ナット
３３ａの他にパルスモータ３３ｂをも含むものとして例
示したが、本発明はこれに限るものではなく、偏位量を
設定できる手段であれば人手を介して設定するものも含
む。また、電子部品のリードの形状や第１のチャック１
及び第２のチャックの形態についても、上記実施形態に
限るものではなく、適宜変更を加えて実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るピン折り曲げ装
置の正面図である。

【図２】そのピン折り曲げ装置の平面図である。

【図３】そのピン折り曲げ装置の右側面図である。

【図４】そのピン折り曲げ装置の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図５】図５（Ａ）は電子部品のリードの折り曲げ状態
の一例を示す側面図、図５（Ｂ）はその電子部品の一例
を示す斜視図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係るピン折り曲げ装
置の要部の正面図である。

【図７】本発明に係るピン折り曲げ方法を示す原理図で
ある。

【図８】従来例２に係るピン折り曲げ方法を示す原理図
である。。

【図９】従来例１のプレス加工による折り曲げ方法を示
す原理図である。

【図１０】従来例２に係る折り曲げ装置の概要図であ
る。

【符号の説明】

１…第１のチャック、２…第２のチャック、４…駆動制
御手段、１０…電子部品、Ｒ…リード、Ｒ₁ …リードの
基端側折曲部、Ｒ₂ …リードの他端側折曲部、２０…ク
ランク折曲手段、２１…可動枠、２３…固定枠、２５…
回動部材、２８…係合ピン、３０…クランク半径設定手
段、３２…偏位部材、３３…偏位量設定手段、３６…可
動枠保持手段、３８…位置切替手段、Ｍ_θ …回動手
段、Ｏ…原点位置、ｒ…クランク半径、Ｓ…円弧軌跡、
Ｘ…リード伸直方向、Ｙ…曲げ偏位方向、ｙ…リードの
曲げ偏位寸法、Ｚ…回動部材の回動軸心、θ…リードの
折り曲げクランク角度。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品（１０）のリード（Ｒ）の基端
   側折曲部（Ｒ₁ ）を第１のチャック（１）で保持すると
   ともに、他端側折曲部（Ｒ₂ ）を第２のチャック（２）
   で保持し、第１のチャック（１）と第２のチャック
   （２）とをクランク折曲手段（２０）により所定の円弧
   軌跡（Ｓ）に倣って相対的に平行移動させることによ
   り、上記リード（Ｒ）をクランク状に折り曲げるように
   構成した、電子部品のリードの折り曲げ装置において、 上記クランク折曲手段２０は、 上記第２のチャック（２）を備える可動枠（２１）と、 上記可動枠（２１）を上記円弧軌跡（Ｓ）と平行な平面
   内で平行移動可能に保持する固定枠（２３）と、 上記固定枠（２３）に回動自在に軸支され、上記可動枠
   （２１）と平行な平面内で回動する回動部材（２５）
   と、 上記回動部材（２５）と可動枠（２１）とを係合する係
   合ピン（２８）と、 上記係合ピン（２８）を上記回動部材（２５）の回動軸
   心（Ｚ）からクランク半径（ｒ）だけ離れた位置に設定
   するクランク半径設定手段（３０）と、 上記回動部材（２５）をリード（Ｒ）の折り曲げクラン
   ク角度（θ）だけ正逆回動する回動手段（Ｍ_θ ）と、 から成り、 上記回動部材（２５）を回動手段（Ｍ_θ ）で回動する
   ことにより、上記係合ピン（２８）を介して可動枠（２
   １）を所定の円弧軌跡（Ｓ）に倣って平行移動させるよ
   うに構成した、ことを特徴とする電子部品のリード折り
   曲げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した電子部品のリード折
   り曲げ装置において、第２のチャック（２）を所定の円
   弧軌跡（Ｓ）に倣って平行移動させてリード（Ｒ）を折
   り曲げるに際して、 上記回動手段（Ｍ_θ ）を駆動制御手段（４）で駆動制
   御することにより、第２のチャック（２）を所定の折り
   曲げクランク角度（θ）を超えて移動させた後、逆方向
   へ引き戻すように構成した、ことを特徴とする電子部品
   のリード折り曲げ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載した電子部
   品のリード折り曲げ装置において、 前記クランク半径設定手段（３０）は、 前記回動部材（２５）に回動軸心（Ｚ）からリード伸直
   方向（Ｘ）へ偏位可能に設けられ、前記係合ピン（２
   ８）を備える偏位部材（３２）と、 上記偏位部材（３２）を前記クランク半径（ｒ）だけ偏
   位させる偏位量設定手段（３３）と、 から成り、 上記偏位部材（３２）を偏位量設定手段（３３）で偏位
   させて係合ピン（２８）を上記回動軸心（Ｚ）からクラ
   ンク半径（ｒ）だけ離れた位置に位置させるように構成
   した、ことを特徴とする電子部品のリード折り曲げ装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載した電子部
   品のリード折り曲げ装置において、 前記クランク半径規定手段（３０）は、 前記可動枠（２１）を原点位置（Ｏ）に保持する可動枠
   保持手段（３６）と、 上記可動枠保持手段（３６）を介して可動枠（２１）を
   原点位置（Ｏ）からリード伸直方向（Ｘ）へクランク半
   径（ｒ）だけ偏位させる偏位量設定手段（３３）と、 前記回動部材（２５）に回動軸心（Ｚ）からリード伸直
   方向（Ｘ）へ偏位可能かつ、固定可能に設けられ、前記
   可動枠（２１）より突出した前記係合ピン（２８）の偏
   位に追従して偏位する偏位部材（３２）と、 上記可動枠保持手段（３６）を保持位置と解放位置との
   間に位置させる位置切替手段（３８）と、 から成り、 上記可動枠（２１）を偏位量設定手段（３３）で偏位さ
   せて係合ピン（２８）を上記回動軸心（Ｚ）からクラン
   ク半径（ｒ）だけ離れた位置に位置させるように構成し
   た、ことを特徴とする電子部品のリード折り曲げ装置。