JP2000271653A - 金型連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークから及ぼされる曲げ反力を分散させる
ことにより、曲げ加工時に発生するトップダイの逃げを
少なくしワークの加工効率を向上させるようにした金型
連結機構を提供する。 【解決手段】 センタ金型３１Ａとその両側の中抜き金
型３１Ｂをキー５０により、中抜き金型３１Ｂとそれに
隣接するセグメント金型３１Ｃ−１をリニアシャフト５
１とリニアブッシュ５２を係合することによりそれぞれ
連結可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型連結機構、特に
パネルベンダにおいて、ワークから及ぼされる曲げ反力
を分散させることにより、曲げ加工時に発生するトップ
ダイの逃げを少なくしワークの加工効率を向上させるよ
うにした金型連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工装置、例えばパネルベン
ダは、図９に示すように、トップダイ３１とボトムダイ
３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を
上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げ
るようになっている。

【０００３】この場合、ボトムダイ３２と協働してワー
クＷをクランプするトップダイ３１は（図１０
（Ａ））、クランプビーム４６に保持され、該クランプ
ビーム４６は、その両端において、支持体７２を介して
連結された側板７０に支持されている。

【０００４】この構成により、側板７０を旋回軸７１に
関して旋回することにより、クランプビーム４６が上下
動し、それに伴ってトップダイ３１が上下動するように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図９）、次のような課題がある。

【０００６】即ち、既述したように（図９（Ａ））、ト
ップダイ３１を保持するクランプビーム４６は、その両
端において、側板７０を介して支持されているだけであ
る。

【０００７】このため、ベンドビーム３３によりワーク
Ｗを曲げ加工した場合には、該ワークＷからトップダイ
３１に及ぼされる曲げ反力Ｆ（図１０（Ｂ））により、
トップダイ３１の中央部付近が抗しきれずに逃げてしま
う。

【０００８】この結果、ワークＷに対して所定の曲げ加
工が施されず、該ワークＷの加工効率が低下する。

【０００９】本発明の目的は、パネルベンダにおいて、
ワークから及ぼされる曲げ反力を分散させることによ
り、曲げ加工時に発生するトップダイの逃げを少なくし
ワークの加工効率を向上させるようにした金型連結機構
を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図８に示すように、（Ａ）トップ
ダイ３１とボトムダイ３２でクランプしたワークＷにベ
ンドビーム３３により曲げ加工を行い、上記トップダイ
３１がセンタ金型３１Ａとその両側の中抜き金型３１Ｂ
とその側方のセグメント金型３１Ｃにより構成されてい
るパネルベンダにおいて、（Ｂ）センタ金型３１Ａと中
抜き金型３１Ｂをキー５０により、中抜き金型３１Ｂと
それに隣接するセグメント金型３１Ｃ−１をリニアシャ
フト５１とリニアブッシュ５２を係合することによりそ
れぞれ連結可能にしたことを特徴とする金型連結機構と
いう技術的手段を講じている。

【００１１】従って、本発明の構成によれば、曲げ加工
時にワークＷからトップダイ３１に及ぼされる曲げ反力
Ｆを、該センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメ
ント金型３１Ｃ−１で受けることができるので、該曲げ
反力Ｆは分散され（例えば図５（Ａ））、その分曲げ加
工時に発生するトップダイの逃げを少なくしワークの加
工効率を向上させることが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。

【００１３】図１に示す金型連結機構は、パネルベンダ
３０（図６）に適用されている。

【００１４】このパネルベンダ３０は、後述するよう
に、クランプビーム４６に取り付けられた上下動可能な
トップダイ３１を有し、下部フレーム４７（図６）に取
り付けられたボトムダイ３２との協働によりワークＷを
挟み、正曲げ金型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベ
ンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワ
ークＷを折り曲げるしごき曲げ加工機である。

【００１５】このトップダイ３１は、よく知られている
ように、中央のセンタ金型３１Ａと（図８（Ａ））、そ
の両側に隣接した中抜き金型３１Ｂと、該中抜き金型３
１Ｂの側方のセグメント金型３１Ｃにより構成されてい
る。

【００１６】そして、これら金型のうち、センタ金型３
１Ａは上下動可能であり（図８）、その両側面の下部６
２には（図１、図２）、キー５０が設けられている。

【００１７】また、センタ金型３１Ａの両側には、中抜
き金型３１Ｂが設けられ、該中抜き金型３１Ｂは、ＬＭ
ブロック５３を介して（図２）クランプビーム４６に滑
り結合し、Ｘ軸方向に移動自在である。

【００１８】この構成により、中抜き金型３１Ｂをセン
タ金型３１Ａ側に移動させれば、センタ金型３１Ａの下
部６２と、中抜き金型３１Ｂの下部６３が連結されるよ
うになっている（図２、図５（Ａ）））。

【００１９】上記中抜き金型３１Ｂの一方の側面、例え
ば隣接するセグメント金型３１Ｃ−１側の側面の上部５
４には、リニアシャフト５１のフランジ部５１Ａがねじ
止めされている。

【００２０】このリニアシャフト５１の長さは、中抜き
金型３１Ｂに隣接するセグメント金型３１Ｃ−１のＸ軸
方向の長さにほぼ等しく（図２）、該リニアシャフト５
１は、それよりも長く細い突起部５１Ｂを有している
（図１〜図３）。

【００２１】上記セグメント金型３１Ｃのうち、中抜き
金型３１Ｂに隣接するセグメント金型３１Ｃ−１は、Ｌ
Ｍブロック５３を介して（図２）クランプビーム４６に
滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在である。

【００２２】セグメント金型３１Ｃ−１は、空洞部５５
を有する（図２）と共に、前記リニアシャフト５１の径
より若干大きい径の開口部５６を有する。

【００２３】セグメント金型３１Ｃ−１の一方の側面の
上部６１には、リニアブッシュ５２のフランジ部５２Ａ
がねじ止めされ、該リニアブッシュ５２の基端部が前記
開口部５６に連通する凹所５７に（図２）嵌め込まれて
いる。

【００２４】この構成により、キー５０を介して中抜き
金型３１Ｂをセンタ金型３１Ａに結合しておいて、セグ
メント金型３１Ｃ−１を中抜き金型３１Ｂ側に移動させ
れば（図５（Ａ））、中抜き金型３１Ｂ側のリニアシャ
フト５１は、該セグメント金型３１Ｃ−１の空洞部５５
を通過した後開口部５６内に進入してリニアブッシュ５
２に当接し、更にその突起部５１Ｂがセグメント金型３
１Ｃ−１側のリニアブッシュ５２内を通過してそこから
突出する。

【００２５】これにより、リニアシャフト５１とリニア
ブッシュ５２は係合し、中抜き金型３１Ｂとそれに隣接
するセグメント金型３１Ｃ−１は連結され、結局は、セ
ンタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとそれに隣接するセ
グメント金型３１Ｃ−１が互いに連結されることになる
（図５（Ａ））。

【００２６】従って、曲げ反力Ｆはセンタ金型３１Ａに
加わるだけでなく、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型
３１Ｃ−１を通じて分散され（図５（Ａ））、曲げ加工
時に発生するトップダイ３１の逃げを少なくしワークの
加工効率を向上させることができる。

【００２７】二番目のセグメント金型３１Ｃ−２は（図
１、図２）、同様にＬＭブロック５３を介して（図２）
クランプビーム４６に滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在
である。

【００２８】この二番目のセグメント金型３１Ｃ−２
は、空洞部５８を有する（図２）と共に、前記リニアシ
ャフト５１の突起部５１Ｂの径より若干大きい径の開口
部５９を有する。

【００２９】この構成により、センタ金型３１Ａと中抜
き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃ−１を連結してお
いて（図５（Ｂ））、セグメント金型３１Ｃ−２をその
前のセグメント金型３１Ｃ−１側に移動させれば、リニ
アブッシュ５２から突出したリニアシャフト５１の突起
部５１Ｂが、該セグメント金型３１Ｃの開口部５９に挿
入してそこから突出する。

【００３０】これにより、センタ金型３１Ａと中抜き金
型３１Ｂ及び２つのセグメント金型３１Ｃ−１、３１Ｃ
−２は互いに連結されたことになる（図５（Ｂ））。

【００３１】従って、曲げ反力Ｆはセンタ金型３１Ａに
加わるだけでなく、中抜き金型３１Ｂと２つのセグメン
ト金型３１Ｃ−１、３１Ｃ−２を通じて更に分散され
（図５（Ｂ））、曲げ加工時に発生するトップダイ３１
の逃げをより一層少なくしワークの加工効率を飛躍的に
向上させることができる。

【００３２】また、三番目のセグメント金型３１Ｃ−３
も、同様にＬＭブロック５３を介して（図２）クランプ
ビーム４６に滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在であり、
空洞部６０を有している。

【００３３】従って、ワークＷの長さに応じて例えば三
番目のセグメント金型３１Ｃ−３が選択され、該三番目
のセグメント金型３１Ｃ−３を前の二番目のセグメント
金型３１Ｃ−２に接触させた場合には、空洞部６０にリ
ニアシャフト５１の突起部５１Ｂが進入し、該三番目の
セグメント金型３１Ｃ−３と干渉しないようになってい
る（図２）。

【００３４】一方、上記パネルベンダ３０の前方には
（図６）、フロントテーブル４１を介してワーク位置決
め装置であるマニピュレータ３４が設置されている。。

【００３５】上記マニピュレータ３４は、例えばＣ型フ
レーム３９を有し、該Ｃ型フレーム３９の上の先端部３
９Ａには（図７）上部タレット１が、下の先端部３９Ｂ
には下部タレット２が回転軸３５にそれぞれ取り付けら
れている。

【００３６】上部タレット１は、よく知られているよう
に、取付部材１１に取り付けられて例えばシリンダ４に
より上下方向に移動し、下部タレット２と協働してワー
クＷをクランプするようになっている。

【００３７】下部タレット２は、上記上部タレット１の
直下に配置され、ブラケット３（図７）に固定されたモ
ータＭにより回転可能に取り付けられ、上部タレット１
と共にクランプしたワークＷを回転することにより、曲
げ加工される辺を選択する。

【００３８】マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９全
体は、ベース３８上（図７）に敷設されたガイドレール
４８に滑り結合されていると共に、ボールねじ等で構成
された送り軸３７にナット３６が螺合し、該送り軸３７
はＹ軸モータＭｙに結合している。

【００３９】また、フロントテーブル４１には、空隙４
６（図６）が形成され、該空隙４６には、マニピュレー
タ３４のＣ型フレーム３９が挿入されるようになってい
る。

【００４０】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
て送り軸３７を回転させると、マニピュレータ３４のＣ
型フレーム３９は、上記述空隙４６に沿ってガイドレー
ル４８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【００４１】従って、前記上部タレット１と下部タレッ
ト２によりクランプされ、曲げ加工される辺が選択され
たワークＷを所定のワーク位置決め位置Ｄ（図７）に位
置決めすることができる。

【００４２】また、マニピュレータ３４の側方には（図
６）、搬入テーブル４０が設置されている。

【００４３】搬入テーブル４０は、例えば一枚取り装置
（図示省略）から一枚ずつ搬送されたワークＷをワーク
プリセットバー４４によりプリ原点セットする。

【００４４】そして、プリ原点セットされたワークＷ
は、グリッパ４３により把持されてパイプローラ４５上
を搬送された後前記フロントテーブル４１に搬入され、
ピンゲージ４２に突き当たって原点セットされる。

【００４５】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００４６】先ず、ワークＷを、フロントテーブル４１
へ（図６）搬入して原点セットしてから、マニピュレー
タ３４によりクランプし、ワーク位置決め位置Ｄに（図
７）移動し、トップダイ３１とボトムダイ３２で該ワー
クＷを挟持しベンドビーム３３を旋回移動させることに
より、曲げ加工が施される。

【００４７】これにより、例えばワークＷの辺（１）、
（２）が（図８（Ｄ））曲げ加工され、フランジＦ１、
Ｆ２が形成される。

【００４８】次に、本発明に係る金型連結機構により
（図１〜図７）、トップダイ３１を構成するセンタ金型
３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを連
結し、今度はワークＷの辺（３）を（図８（Ｄ））曲げ
加工する。

【００４９】この場合、トップダイ３１が（図８
（Ａ））、センタ金型３１Ａと、その両側の中抜き金型
３１Ｂ、及びその側方の８枚のセグメント金型３１Ｃに
より構成されているものとする。

【００５０】そして、トップダイ３１の長さＬの設定
（図８（Ａ））に不要なセグメント金型３１Ｃ（斜線を
施したセグメント金型３１Ｃ）は、外方に逃がした後、
中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを内側に移動
させると、リニアシャフト５１とリニアブッシュ５２は
係合し、中抜き金型３１Ｂとそれに隣接するセグメント
金型３１Ｃが連結する。

【００５１】この状態で、センタ金型３１Ａを上昇させ
（図８（Ｂ））、６枚のセグメント金型３１Ｃを内側へ
移動させることにより中抜きを行ってトップダイ３１の
長さを一旦短くする（図８（Ｃ））。

【００５２】このとき、例えば一番目のセグメント金型
３１Ｃ−１が中抜き金型３１Ｂに当接することにより、
中抜き金型３１Ｂに設けられたリニアシャフト５１が該
一番目のセグメント金型３１Ｃ−１に設けられたリニア
ブッシュ５２に挿入される。

【００５３】これにより、リニアシャフト５１とリニア
ブッシュ５２は係合し、中抜き金型３１Ｂと隣接するセ
グメント金型３１Ｃ−１は、連結される（図８
（Ｃ））。

【００５４】次に、トップダイ３１を降下させワークＷ
と接触する直前に６枚のセグメント金型３１Ｃを外側に
移動させて元の長さＬに戻す（図８（Ｄ））。

【００５５】この状態で、キー５０を用いて、センタ金
型３１Ａと中抜き金型３１Ｂを連結する。

【００５６】従って、センタ金型３１Ａと中抜き金型３
１Ｂと一番目のセグメント金型３１Ｃは、連結された。

【００５７】次いで、トップダイ３１を更に降下させて
ボトムダイ３２（図６、図７）と協働してワークＷをク
ランプし、ベンドビーム３３により該ワークＷの辺
（３）を曲げ加工する。

【００５８】この場合、ワークＷをクランプしているト
ップダイ３１を構成する金型のうち、センタ金型３１Ａ
と中抜き金型３１Ｂは、キー５０により（図８
（Ｄ））、また中抜き金型３１Ｂとそれに隣接するセグ
メント金型３１Ｃ−１は、リニアシャフト５１とリニア
ブッシュ５２によりそれぞれ連結されている。

【００５９】従って、ワークＷからトップダイ３１に曲
げ反力Ｆは（図８（Ｄ））、センタ金型３１Ａのみなら
ず、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃ−１によ
り受容されて分散する。

【００６０】このため、曲げ加工時に発生するトップダ
イ３１の逃げは少なくなり、ワークＷの加工効率は向上
する。

【００６１】更に、図８（Ｄ）と異なりワークＷの辺が
短く、センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂだけで該ワ
ークＷをクランプする場合でも（図５（Ｃ））、リニア
シャフト５１とリニアブッシュ５２により中抜き金型３
１Ｂとセグメント金型３１Ｃ−１が連結されていれば、
曲げ反力Ｆは分散され、トップダイ３１の逃げを緩和す
ることができる。

【００６２】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、センタ
金型とその両側の中抜き金型をキーにより、中抜き金型
とそれに隣接するセグメント金型をリニアシャフトとリ
ニアブッシュを係合することによりそれぞれ連結可能に
したことにより、曲げ加工時にワークからトップダイに
及ぼされる曲げ反力を、該センタ金型と中抜き金型とセ
グメント金型で受けることができるので、該曲げ反力は
分散され、その分曲げ加工時に発生するトップダイの逃
げを少なくしワークの加工効率を向上させるという技術
的効果を奏することとなった。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の線Ａ−Ａから見た図である。

【図４】図１の線Ｂ−Ｂから見た図である。

【図５】本発明による各金型の連結態様を示す図であ
る。

【図６】本発明が適用されるパネルベンダ３０の斜視図
である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】本発明の作用説明図である。

【図９】従来技術の構成を説明する図である。

【図１０】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

３０ パネルベンダ ３１ トップダイ ３１Ａ センタ金型 ３１Ｂ 中抜き金型 ３１Ｃ セグメント金型 ３２ ボトムダイ ３３ ベンドビーム ３３Ａ 正曲げ金型 ３３Ｂ 逆曲げ金型 ３４ マニピュレータ ３５ 回転軸 ３７ 送り軸 ３８ ベース ３９ Ｃ形フレーム ４０ 搬入テーブル ４１ フロントテーブル ４２ ピンゲージ ４３ グリッパ ４４ ワークプリセットバー ４５ パイプローラ ４６ 上部フレーム ４７ 下部フレーム ４８ ガイドレール ５０ キー ５１ リニアシャフト ５１Ａ リニアシャフト５１のフランジ部 ５１Ｂ リニアシャフト５１の突起部 ５２ リニアブッシュ ５２Ａ リニアブッシュ５２のフランジ部 ５３ ＬＭブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップダイとボトムダイでクランプした
   ワークにベンドビームにより曲げ加工を行い、上記トッ
   プダイがセンタ金型とその両側の中抜き金型とその側方
   のセグメント金型により構成されているパネルベンダに
   おいて、 センタ金型と中抜き金型をキーにより、中抜き金型とそ
   れに隣接するセグメント金型をリニアシャフトとリニア
   ブッシュを係合することによりそれぞれ連結可能にした
   ことを特徴とする金型連結機構。
2. 【請求項２】 上記キーがセンタ金型の両側面の下部に
   設けられ、中抜き金型をセンタ金型側に移動させること
   により、センタ金型の下部と中抜き金型の下部がキーを
   介して連結される請求項１記載の金型連結機構。
3. 【請求項３】 上記リニアシャフトが中抜き金型の一方
   の側の上部に、リニアブッシュが隣接するセグメント金
   型の一方の側の上部にそれぞれ設けられ、該セグメント
   金型を中抜き金型側に移動させることにより、リニアシ
   ャフトの突起部がリニアブッシュに挿入されて中抜き金
   型とセグメント金型が連結される請求項１記載の金型連
   結機構。
4. 【請求項４】 上記リニアシャフトの突起部がリニアブ
   ッシュに挿入されたときに、該リニアシャフトは、隣接
   するセグメント金型の空洞部を通過してから開口部内に
   進入してリニアブッシュに当接し、突起部がリニアブッ
   シュから突出する請求項１記載の金型連結機構。