JP2000343132A - 金型位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネルベンダにおいて、トップダイを構成す
る金型をシリンダにより位置決めすると共に、各シリン
ダを同一直線上に配置することにより、構成を簡略化し
てコンパクトにした金型位置決め機構を提供する。 【解決手段】 中寄せ金型３１Ｂを中寄せし、又は中寄
せ戻しをする第１シリンダＡと、センタ金型３１Ａに対
して中寄せ金型３１Ｂを連結し、又は解除する第２シリ
ンダＢと、セグメント金型３１Ｃを上記第１シリンダＡ
と第２シリンダＢと中寄せ金型３１Ｂを介して左右方向
に移動させ、センタ金型３１Ａ交換時のスペースＳを確
保する第３シリンダＣを同一直線上に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型位置決め機構、
特にパネルベンダにおいて、トップダイを構成する金型
をシリンダにより位置決めすると共に、各シリンダを同
一直線上に配置することにより、構成を簡略化してコン
パクトにした金型位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工装置、例えばパネルベン
ダは、図１０に示すように、トップダイ３１とボトムダ
イ３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３
を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲
げるようになっている。

【０００３】この場合、ボトムダイ３２と協働してワー
クＷをクランプするトップダイ３１は（図１１）、上部
フレーム７０上を左右方向に移動する可動フレーム７３
に支持され、図示するように、センタ金型３１Ａとそれ
に隣接する中寄せ金型３１Ｂとその側方のセグメント金
型３１Ｃにより構成されている。

【０００４】上記上部フレーム７０には、左右方向に延
伸したガイドレール７１が敷設され（図１１、図１
２）、該ガイドレール７１にはガイドブロック７２を介
して可動フレーム７３が設けられ、この可動フレーム７
３の後方には、ナット７４が（図１１）取り付けられて
いる。

【０００５】ナット７４には、左右方向に延伸したボー
ルねじ７５が螺合し、該ボールねじ７５の左端には、従
動プーリ７６が設けられている。

【０００６】また、上部フレーム７０の左端には（図１
１）、サーボモータ７７が設けられ、該サーボモータ７
７の回転軸には駆動プーリ７８が設けられ、該駆動プー
リ７８と前記従動プーリ７６には、ベルト７９が巻回さ
れている。

【０００７】この構成により、サーボモータ７７を駆動
すると、駆動プーリ７８とベルト７９と従動プーリ７６
を介してボールねじ７５が回転し、該ボールねじ２２に
螺合したナット７４が左右方向に移動する（図１１）。

【０００８】従って、ナット７４が設けられている可動
フレーム７３も、ガイドブロック７２を介してガイドレ
ール７１に案内され左右方向に移動し、それに伴ってト
ップダイ３１全体も左右方向に移動するようになってい
る（図１１）。

【０００９】また、可動フレーム７３には、サーボモー
タ８０が設けられ、該サーボモータ８０の回転軸には駆
動プーリ８１が設けられ、該駆動プーリ８１と後述する
ボールねじ８２の従動プーリ８３には、ベルト８４が巻
回されている。

【００１０】ボールねじ８２は、可動フレーム７３に設
けられ、該ボールねじ８２は、左ねじ８２Ｌと右ねじ８
２Ｒにより構成され、左ねじ８２Ｌには左側の中寄せ金
型３１Ｂが、右ねじ８２Ｒには右側の中寄せ金型３１Ｂ
がそれぞれ螺合している。

【００１１】この構成により、サーボモータ８０を駆動
すると、駆動プーリ８１とベルト８４と従動プーリ８３
を介して左ねじ８２Ｌと右ねじ８２Ｒが回転し、左右の
中寄せ金型３１Ｂが互いに接近・離反することにより、
中寄せ・中寄せ戻しが行われるようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図１１、図１２）、次のような課題がある。

【００１３】即ち、前記したように、従来は、トップダ
イ３１を構成する各金型の位置決め機構として、サーボ
モータ７７、８０とボールねじ７５、８２（図１１）が
使用されている。

【００１４】しかも、これらサーボモータ７７、８０と
ボールねじ７５、８２とは、上下方向における設置位置
が異なるため、サーボモータ７７とボールねじ７５と
は、駆動プーリ７８とベルト７９と従動プーリ７６を介
して、またサーボモータ８０とボールねじ８２とは、駆
動プーリ８１とベルト８４と従動プーリ８３を介してそ
れぞれ連結されている。

【００１５】このため、従来の金型位置決め機構は（図
１１、図１２）、構成が極めて複雑であって、大型とな
っており、それに伴ってコストも高い。

【００１６】本発明の目的は、パネルベンダにおいて、
トップダイを構成する金型をシリンダにより位置決めす
ると共に、各シリンダを同一直線上に配置することによ
り、構成を簡略化してコンパクトにした金型位置決め機
構を提供する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図９に示すように、（Ａ）トップ
ダイ３１とボトムダイ３２でクランプしたワークＷにベ
ンドビーム３３により曲げ加工を行い、上記トップダイ
３１がセンタ金型３１Ａとその両側の中抜き金型３１Ｂ
とその側方のセグメント金型３１Ｃにより構成されてい
るパネルベンダにおいて、（Ｂ）中寄せ金型３１Ｂを中
寄せし、又は中寄せ戻しをする第１シリンダＡと、セン
タ金型３１Ａに対して中寄せ金型３１Ｂを連結し、又は
解除する第２シリンダＢと、セグメント金型３１Ｃを上
記第１シリンダＡと第２シリンダＢと中寄せ金型３１Ｂ
を介して左右方向に移動させ、センタ金型３１Ａ交換時
のスペースＳを確保する第３シリンダＣを同一直線上に
配置したこと特徴とする金型位置決め機構という技術的
手段を講じている。

【００１８】従って、本発明の構成によれば、中寄せ金
型３１Ｂを中寄せし、又は中寄せ戻しをする動作、セン
タ金型３１Ａに対して中寄せ金型３１Ｂを連結し、又は
解除する動作、センタ金型３１Ａ交換時のスペースＳを
確保する動作が全てシリンダＡ、Ｂ、Ｃにより行われ、
しかもそれらシリンダＡ、Ｂ、Ｃが同一直線上に配置さ
れたことにより、構成を簡略化してコンパクトにした金
型位置決め機構が提供される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。

【００２０】図１に示す金型移動機構は、パネルベンダ
３０（図４）に適用されている。

【００２１】このパネルベンダ３０は、上部フレーム４
６に取り付けられた上下動可能なトップダイ３１を有
し、下部フレーム４７（図４、図５）に取り付けられた
ボトムダイ３２との協働によりワークＷを挟み、正曲げ
金型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベンドビーム３
３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り
曲げるしごき曲げ加工機である。

【００２２】このトップダイ３１は、前記したように、
中央のセンタ金型３１Ａと（図４）、その両側に隣接し
た中寄せ金型３１Ｂと、該中寄せ金型３１Ｂの側方のセ
グメント金型３１Ｃにより構成されている。

【００２３】例えば、左側のセグメント金型３１Ｃは、
９枚（図６（Ｂ））、右側のセグメント金型３１Ｃは、
１０枚である（図６（Ｂ））。

【００２４】そして、これら金型のうち、センタ金型３
１Ａは上下動可能であり（図６（Ｃ）、図６（Ｅ））、
その両側面には（図１）、セレーション６０が設けら
れ、中寄せ金型３１Ｂのセレーション６０と連結するこ
とにより、ワークの曲げ反力に対抗するようになってい
る。

【００２５】中寄せ金型３１Ｂは、ガイドブロック５２
を介して（図１、図２）上部フレーム４６に敷設された
ガイドレール５１に滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在で
ある。

【００２６】このガイドブロック５２には、第１シリン
ダＡのピストンロッド５６が結合し、該第１シリンダＡ
は、例えば空圧又は油圧シリンダにより構成されてい
る。

【００２７】この構成により、第１シリンダＡを作動さ
せると（図３（Ａ））、中寄せ金型３１Ｂが、センタ金
型３１Ａ側に移動することにより中寄せが行われ、又は
センタ金型３１Ａから離れることにより中寄せ戻しが行
われる。

【００２８】上記第１シリンダＡと背中合わせに第２シ
リンダＢが取り付けられ、該第２シリンダＢは、例えば
空圧又は油圧シリンダにより構成されている。

【００２９】即ち、第１シリンダＡと第２シリンダＢは
一体化され（図１）、仕切板５５を介して一方の側には
第１シリンダＡのピストンロッド５６が、他方の側には
第２シリンダＢのピストンロッド５７がそれぞれ配置さ
れている。

【００３０】この第２シリンダＢのピストンロッド５７
は、連結部材５４の一端に（図１、図２）結合され、該
連結部材５４は、ガイドブロック５３を介して前記ガイ
ドレール５１に滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在であ
る。

【００３１】また、連結部材５４の他端には、第３シリ
ンダＣのピストンロッド５８が結合され、該第３シリン
ダＣは、上部フレーム４６にブラケット６１を介して固
定され、例えば空圧又は油圧シリンダにより構成されて
いる。

【００３２】この構成により、第２シリンダＢを作動さ
せると（図３（Ｂ））、センタ金型３１Ａに対して中寄
せ金型３１Ｂをセレーション６０を介して（図１、図３
（Ａ））連結し、又は解除することができる。

【００３３】例えば、第２シリンダＢの左チャンバＢ１
にエアーを供給すると（図３（Ｂ））、ピストンロッド
５７をガイドとして、第２シリンダＢと第１シリンダＡ
が一体となって左方に移動するので、セレーション６０
が外れることにより、中寄せ金型３１Ｂがセンタ金型３
１Ａから解除される。

【００３４】従って、その後、後述する第３シリンダＣ
を作動させてセンタ金型３１Ａを交換し（図６
（Ｃ））、第１シリンダＡを作動させて中寄せ金型３１
Ｂを中寄せする（図６（Ｄ））。

【００３５】また、第３シリンダＣを作動させると（図
３（Ｃ））、セグメント金型３１Ｃを上記第１シリンダ
Ａと第２シリンダＢと中寄せ金型３１Ｂを介して左右方
向に移動させることができる。

【００３６】例えば、センタ金型３１Ａを交換する際に
（図６（Ｃ））、センタ金型３１Ａと中寄せ金型３１Ｂ
との間に一定のスペースＳを（図１、図２、図３
（Ｃ））形成するために、第３シリンダＣのピストンロ
ッド５８を左方へ移動させる。

【００３７】中寄せ金型３１Ｂと、それに隣接する一番
目のセグメント金型３１Ｃ−１、該一番目のセグメント
金型３１Ｃ−１と二番目のセグメント金型３１Ｃ−２等
は、ファスナ５０により連結可能である。

【００３８】そして、最外側のセグメント金型３１Ｃ、
例えば左側のセグメント金型３１Ｃ−９には（図１）、
第４シリンダＤが結合し、該第４シリンダＤは、上部フ
レーム４６に固定され、例えば空圧又は油圧シリンダに
より構成されている。

【００３９】この構成により、第４シリンダＤを作動さ
せることにより（図３（Ｄ））、ワークＷをクランプす
る際に不要なセグメント金型３１Ｃは、外方に逃がすこ
とができる。

【００４０】例えば、左側の３つのセグメント金型３１
Ｃ−７〜３１Ｃ−９が不要な場合には（図３（Ｄ））、
セグメント金型３１Ｃ−７をその前のセグメント金型３
１Ｃ−６から外しておいて、第４シリンダＤを作動させ
れば、ファスナ５０で繋がったセグメント金型３１Ｃ−
７〜３１Ｃ−９は一体となって外方に逃げる。

【００４１】一方、上記パネルベンダ３０の前方には
（図４）、フロントテーブル４１を介してワーク位置決
め装置であるマニピュレータ３４が設置されている。。

【００４２】上記マニピュレータ３４は、例えばＣ型フ
レーム３９を有し、該Ｃ型フレーム３９の上の先端部３
９Ａには（図５）上部タレット１が、下の先端部３９Ｂ
には下部タレット２が回転軸３５にそれぞれ取り付けら
れている。

【００４３】上部タレット１は、よく知られているよう
に、取付部材１１に取り付けられて例えばシリンダ４に
より上下方向に移動し、下部タレット２と協働してワー
クＷをクランプするようになっている。

【００４４】下部タレット２は、上記上部タレット１の
直下に配置され、ブラケット３（図５）に固定されたモ
ータＭにより回転可能に取り付けられ、上部タレット１
と共にクランプしたワークＷを回転することにより、曲
げ加工される辺を選択する。

【００４５】マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９全
体は、ベース３８上（図５）に敷設されたガイドレール
４８に滑り結合されていると共に、ボールねじ等で構成
された送り軸３７にナット３６が螺合し、該送り軸３７
はＹ軸モータＭｙに結合している。

【００４６】また、フロントテーブル４１には、空隙４
６（図４）が形成され、該空隙４６には、マニピュレー
タ３４のＣ型フレーム３９が挿入されるようになってい
る。

【００４７】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
て送り軸３７を回転させると、マニピュレータ３４のＣ
型フレーム３９は、上記述空隙４６に沿ってガイドレー
ル４８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【００４８】従って、前記上部タレット１と下部タレッ
ト２によりクランプされ、曲げ加工される辺が選択され
たワークＷを所定のワーク位置決め位置Ｄ（図５）に位
置決めすることができる。

【００４９】また、マニピュレータ３４の側方には（図
４）、搬入テーブル４０が設置されている。

【００５０】搬入テーブル４０は、例えば一枚取り装置
（図示省略）から一枚ずつ搬送されたワークＷをワーク
プリセットバー４４によりプリ原点セットする。

【００５１】そして、プリ原点セットされたワークＷ
は、グリッパ４３により把持されてパイプローラ４５上
を搬送された後前記フロントテーブル４１に搬入され、
ピンゲージ４２に突き当たって原点セットされる。

【００５２】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００５３】先ず、ワークＷを、フロントテーブル４１
へ（図４）搬入して原点セットしてから、マニピュレー
タ３４によりクランプし、ワーク位置決め位置Ｄに（図
５）移動し、トップダイ３１とボトムダイ３２で該ワー
クＷを挟持しベンドビーム３３を旋回移動させることに
より、曲げ加工が施される。

【００５４】これにより、例えばワークＷの辺（１）、
（２）が（図６（Ａ））曲げ加工され、フランジＦ１、
Ｆ２が形成される。

【００５５】次に、本発明に係る金型位置決め機構によ
り（図１〜図５）、トップダイ３１を構成するセンタ金
型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを
位置決めし、今度はワークＷの辺（３）を（図６
（Ａ））曲げ加工する。

【００５６】この場合、第４シリンダＤを作動し（図３
（Ｄ））、曲げ加工するワークＷの辺（３）の長さＬ、
即ちトップダイ３１の長さＬを設定するのに不要なセグ
メント金型３１Ｃ（図６（Ｂ）において斜線を施したセ
グメント金型３１Ｃ）は、外方に逃がしておく（図６
（Ｂ））。

【００５７】次いで、第２シリンダＢを（図３（Ｂ））
作動させてセレーション６０を外し、中寄せ金型３１Ｂ
をセンタ金型３１Ａから解除した状態で、第３シリンダ
Ｃを（図３（Ｃ））作動して、必要な６枚のセグメント
金型３１Ｃ全部を、上記第１シリンダＡと第２シリンダ
Ｂと中寄せ金型３１Ｂを介して左右方向に移動させ、今
までのセンタ金型３１Ａをラック６２に（図６（Ｃ））
戻し、新しいセンタ金型３１Ａと交換する。

【００５８】この状態で、センタ金型３１Ａを上昇させ
（図６（Ｃ））、第１シリンダＡを（図３（Ａ））作動
させることにより、中寄せ金型３１Ｂと６枚のセグメン
ト金型３１Ｃを内側へ移動させることにより中寄せを行
ってトップダイ３１の長さを一旦短くする（図６
（Ｄ））。

【００５９】次に、トップダイ３１を降下させ、ワーク
Ｗと接触する直前に第１シリンダＡを作動させることに
より、中寄せ金型３１Ｂと６枚のセグメント金型３１Ｃ
を外側に移動させて中寄せ戻しを行って元の長さＬに戻
す（図６（Ｅ））。

【００６０】この状態で、第２シリンダＢを（図３
（Ｂ））を作動して、中寄せ金型３１Ｂをセレーション
６０を介してセンタ金型３１Ａに連結する。

【００６１】従って、センタ金型３１Ａと中寄せ金型３
１Ｂと左右６枚のセグメント金型３１Ｃは、連結され
た。

【００６２】次いで、トップダイ３１を更に降下させて
ボトムダイ３２（図４、図５）と協働してワークＷをク
ランプし、ベンドビーム３３により該ワークＷの辺
（３）を曲げ加工する。

【００６３】図７は、本発明の他の実施形態を示す図で
あり、シフト位置確認センサ６２とシフト戻し位置確認
センサ６３を設けることにより、トップダイ３１のシフ
ト（オフセット）動作とシフト戻し動作を可能にしたも
のである。

【００６４】即ち、トップダイ３１（図７）の長さを設
定する場合に、センタ金型３１Ａの両側の中寄せ金型３
１Ｂとセグメント金型３１Ｃの枚数が異なるときは（例
えば図８（Ａ））、機械センタＭＣと金型センタＫＣが
一致するように（図８（Ｅ））センタ金型３１Ａと中寄
せ金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを同時に例えば左
側に移動（オフセット）させる。

【００６５】この場合、上記シフト位置確認センサ６２
がオンするまで、これら金型をオフセットさせる（図８
（Ｅ））。

【００６６】また、一旦オフセットした金型を元の定位
置（図７）まで戻す場合には、上記シフト戻し位置確認
センサ６３がオンするまで逆方向に移動させる。

【００６７】以下、シフト動作とシフト戻し動作につい
て説明する。

【００６８】この場合、中寄せ金型３１Ｂとその両側の
セグメント金型３１Ｃ、またセグメント金型３１Ｃどう
しは、図示するようにファスナ５０により連結され、一
体となって移動する。

【００６９】１．シフト動作。

【００７０】（１）第１工程（図８（Ａ）） 第２シリンダＢを作動し、該第２シリンダＢを第１シリ
ンダＡと共にピストンロッド５７をガイドとして外側に
移動させることにより、中寄せ金型３１Ｂをセンタ金型
３１Ａから解放する。

【００７１】これにより、センタ金型３１Ａと中寄せ金
型３１Ｂの間に隙間を形成する。

【００７２】（２）第２工程（図８（Ｂ）） 上下シリンダ６４を作動し、センタ金型３１Ａを上昇さ
せる。

【００７３】（３）第３工程（図８（Ｃ）） 第１シリンダＡを作動し、該第１シリンダＡのピストン
ロッド５６を内側に移動させることにより、中寄せ金型
３１Ｂをセンタ金型３１Ａ側に中寄せする。

【００７４】このとき、センタ金型３１Ａと中寄せ金型
３１Ｂの間には、隙間がある。

【００７５】（４）第４工程（図８（Ｄ）） 第２シリンダＢを作動し、該第２シリンダＢを第１シリ
ンダＡと共にピストンロッド５７をガイドとして内側に
移動させることにより、中寄せ金型３１Ｂをセンタ金型
３１Ａに密着させる。

【００７６】（５）第５工程（図８（Ｅ）） ブレーキ６５を開放しておいてから第３シリンダＣを作
動し、該第３シリンダＣのピストンロッド５８を左側に
移動させることにより、センタ金型３１Ａと中寄せ金型
３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを同時に左側に移動さ
せ、シフト位置確認センサ６２がオンしたときに停止さ
せる。

【００７７】これにより、機械センタＭＣと金型センタ
ＫＣは一致し、センタ金型３１Ａと中寄せ金型３１Ｂと
セグメント金型３１Ｃは、オフセットされた。

【００７８】（６）第６工程（図９（Ａ）） センタ金型３１Ａと中寄せ金型３１Ｂとセグメント金型
３１Ｃをオフセットした状態で、ブレーキ６５を閉鎖す
る。

【００７９】（７）第７工程（図９（Ｂ）） 第２シリンダＢを作動し、該第２シリンダＢを第１シリ
ンダＡと共にピストンロッド５７をガイドとして外側に
移動させることにより、中寄せ金型３１Ｂをセンタ金型
３１Ａから解放する。

【００８０】これにより、センタ金型３１Ａと中寄せ金
型３１Ｂの間に隙間を形成する。

【００８１】（８）第８工程（図９（Ｃ）） 第１シリンダＡを作動し、該第１シリンダＡのピストン
ロッド５６を外側に移動させることにより、中寄せ金型
３１Ｂをセンタ金型３１Ａから離して中寄せ戻しを行
う。

【００８２】（９）第９工程（図９（Ｄ）） 上下シリンダ６４を作動し、センタ金型３１Ａを降下さ
せる。

【００８３】このとき、センタ金型３１Ａと中寄せ金型
３１Ｂの間には、隙間がある。

【００８４】（１０）第１０工程（図９（Ｅ）） 第２シリンダＢを作動し、該第２シリンダＢを第１シリ
ンダＡと共にピストンロッド５７をガイドとして内側に
移動させることにより、中寄せ金型３１Ｂをセンタ金型
３１Ａに密着させる。

【００８５】この状態で、トップダイ３１を降下してワ
ークＷに接触させ、ベンドビームを作動して、例えば該
ワークＷの長辺を曲げ加工する。

【００８６】２．シフト戻し動作。

【００８７】前記１．の場合には、センタ金型３１Ａの
両側の中寄せ金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの枚数
が異なり（図８（Ａ））、シフト動作により、これらの
金型を例えば同時に左側に移動させることにより（図８
（Ｅ））オフセットし、機械センタＭＣと金型センタＫ
Ｃを一致させた後に、ワークＷの長辺を曲げ加工した
（図９（Ｅ））。

【００８８】ところが、センタ金型３１Ａの両側の中寄
せ金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの枚数が同じであ
って、ワークＷの短辺を曲げ加工するような場合には、
今度は、オフセットしたこれら金型を、前記図８と図９
と同様な工程により、元の定位置（図７）に戻すシフト
戻し動作を行ってから曲げ加工を行う。

【００８９】但し、シフト戻し動作の場合には、図８
（Ｅ）において、第３シリンダＣの作動方向が反対とな
り、シフト戻し位置確認センサ６３が（図７）オンする
までセンタ金型３１Ａと中寄せ金型３１Ｂとセグメント
金型３１Ｃを同時に右側に移動させる。

【００９０】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、金型位
置決め機構が、中寄せ金型を中寄せし、又は中寄せ戻し
をする第１シリンダと、センタ金型に対して中寄せ金型
を連結し、又は解除する第２シリンダと、セグメント金
型を上記第１シリンダと第２シリンダと中寄せ金型を介
して左右方向に移動させ、センタ金型交換時のスペース
を確保する第３シリンダを同一直線上に配置するように
構成されたことにより、トップダイを構成する金型の位
置決め動作が全てシリンダにより行われ、しかもそれら
シリンダが同一直線上に配置されたことにより、構成を
簡略化してコンパクトにした金型位置決め機構が提供さ
れるという技術的効果を奏することとなった。

【００９１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明を構成する各シリンダの動作説明図であ
る。

【図４】本発明が適用されるパネルベンダ３０の斜視図
である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】本発明の作用説明図である。

【図７】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図８】図７の作用説明図（前半）である。

【図９】図７の作用説明図（後半）である。

【図１０】パネルベンダの一般的説明図である。

【図１１】従来の金型位置決め機構の構成図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【符号の説明】

３０ パネルベンダ ３１ トップダイ ３１Ａ センタ金型 ３１Ｂ 中寄せ金型 ３１Ｃ セグメント金型 ３２ ボトムダイ ３３ ベンドビーム ３３Ａ 正曲げ金型 ３３Ｂ 逆曲げ金型 ３４ マニピュレータ ３５ 回転軸 ３７ 送り軸 ３８ ベース ３９ Ｃ形フレーム ４０ 搬入テーブル ４１ フロントテーブル ４２ ピンゲージ ４３ グリッパ ４４ ワークプリセットバー ４５ パイプローラ ４６ 上部フレーム ４７ 下部フレーム ５０ ファスナ ５１ ガイドレール ５２、５３ ガイドブロック ５４ 連結部材 ５５ 仕切板 ５６、５７、５８、５９ ピストンロッド ６０ セレーション ６１ ブラケット ６２ シフト位置確認センサ ６３ シフト戻し位置確認センサ ６４ 上下シリンダ Ａ 第１シリンダ Ｂ 第２シリンダ Ｃ 第３シリンダ Ｄ 第４シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップダイとボトムダイでクランプした
   ワークにベンドビームにより曲げ加工を行い、上記トッ
   プダイがセンタ金型とその両側の中寄せ金型とその側方
   のセグメント金型により構成されているパネルベンダに
   おいて、 中寄せ金型を中寄せし、又は中寄せ戻しをする第１シリ
   ンダと、センタ金型に対して中寄せ金型を連結し、又は
   解除する第２シリンダと、セグメント金型を上記第１シ
   リンダと第２シリンダと中寄せ金型を介して左右方向に
   移動させ、センタ金型交換時のスペースを確保する第３
   シリンダを同一直線上に配置したこと特徴とする金型位
   置決め機構。
2. 【請求項２】 上記第１シリンダが、中寄せ金型のガイ
   ドブロックに結合し、該ガイドブロックは、上部フレー
   ムに敷設されたガイドレールに滑り結合している請求項
   １記載の金型位置決め機構。
3. 【請求項３】 上記第２シリンダが、第１シリンダと背
   中合わせに取り付けられ、該第２シリンダのピストンロ
   ッドと第３シリンダのピストンロッドは連結部材を介し
   て連結され、該連結部材がガイドブロックに固定されて
   いると共に、該ガイドブロックは、上部フレームに敷設
   されたガイドレールに滑り結合している請求項１記載の
   金型位置決め機構。
4. 【請求項４】 上記セグメント金型のうちで不要なもの
   を外方に逃がす第４シリンダが設けられ、該第４シリン
   ダは、最外側のセグメント金型に結合されている請求項
   １記載の金型位置決め機構。
5. 【請求項５】 上記第１シリンダと第２シリンダと第３
   シリンダを作動し、シフト位置確認センサがオンするま
   でセンタ金型と中寄せ金型とセグメント金型を同時に左
   右方向に移動してオフセットさせる請求項１記載の金型
   位置決め機構。