KR100597572B1 - 파이프 굽힘 가공 장치 - Google Patents

파이프 굽힘 가공 장치 Download PDF

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사에구사시게루
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우수이 고쿠사이 산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 인장 굽힘(draw bending) 기능과 압축 굽힘(compression bending) 기능을 구비하고, 한 대의 장치로 모든 굽힘 공정이 가능한 파이프 굽힘 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
벤딩 다이의 주면에 대해 피가공 파이프를 가압하면서, 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 하는 피가공 파이프의 길이 방향으로 이동 가능한 가동식 또는 고정식의 파이프 굽힘 유닛과, 피가공 파이프의 중심을 축심에 대해 소정 각도로 회동 가능하게 하는 파이프 트위스트 유닛을 구비한 파이프의 굽힘 가공 장치에 있어서, 상기 파이프 굽힘 유닛은 피가공 파이프의 인장 굽힘 기능과 압축 굽힘 기능 중 어느 하나의 기능 또는 양방의 기능을 가지며, 또한 상기 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면내를 회동 가능하게 설치함으로써, 피가공 파이프 트위스트 동작시의 흔들림 양을 감축 가능하게 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 굽힘 가공 장치{BEDNING DEVICE FOR TUBE}
도 1은 본 발명에 따른 파이프 굽힘 가공 장치의 일실시예를 나타내는 개략적인 측면도.
도 2는 도 1의 파이프 굽힘 가공 장치의 개략적인 평면도.
도 3은 도 1의 파이프 굽힘 가공 장치의 개략적인 확대 정면도.
도 4는 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면내를 회동시키는 일 없이, 트위스트 유닛을 동작시켜 굽힘 유닛에 의해 인장 굽힘 가공(draw bending)을 하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도.
도 5는 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면내를 회동시키는 일 없이, 트위스트 유닛을 도 4와 역방향으로 동작시켜 굽힘 유닛에 의해 압축 굽힘 가공(compression bending)을 하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도.
도 6은 파이프 굽힘 유닛과 트위스트 유닛을 동시에 역방향으로 회동시켜, 굽힘 유닛에 의해 인장 굽힘 가공(draw bending)을 하는 상태를 나타내는 개략적인 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 굽힘 가공 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략적인 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 베이스
2 : 파이프 굽힘 유닛
2-5 : 굽힘 아암 유닛
2-7 : 압축 굽힘용 유닛
2-14 : 벤딩 다이
2-16 : 클램프 지그
2-17 : 반력 수용 롤러
3 : 파이프 트위스트 유닛
P : 피가공 파이프
본 발명은 강관, 스테인리스강관, 동관, 티타늄관, 알루미늄관 등으로 이루어지는 긴 금속제 파이프의 능률적인 굽힘 가공 장치에 관한 것이다.
종래, 이 종류의 굽힘 가공 장치(벤더 장치)로는, 예컨대 특허 공고 평8-29358호 공보에 나타난 바와 같이 압력 다이 유닛을 좌우에 구비한 좌우 2식 양굽힘 벤더가 있다. 이 좌우 2식 양굽힘 벤더는 굽힘 유닛 기구를 단일 구조로 하여, 긴 파이프를 파지한 상태에서 수평 위치에 대하여 승강 가능하게 구성되고, 또한 척 기구부를 이동대 위에서 전후방으로 이송 기구와 연동시키는 동시에, 해당 이동대를 좌우 방향으로 평행 이동 가능하게 하여 구성한 것이다.
또한, 다른 공지의 파이프 굽힘 가공 장치로는 파이프의 축심 방향에 설정한 복수 부분의 피가공 위치에 대하여, 설정된 각각의 가공 방향으로 각각 설정된 굽힘 가공을 하는 파이프의 굽힘 가공 장치가 있다. 이 종류의 장치는 피가공 파이프의 일단측을 척(chuck)하여, 해당 파이프를 축심을 중심으로 회전시켜 소정의 가공 방향을 설정하고, 또한 해당 파이프를 축심 방향으로 이동시켜 소정의 가공 위치에 설정하는 파이프 트위스트 유닛과, 해당 피가공 파이프를 클램핑(clamping)하고 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 실시하는 피가공 파이프의 길이 방향으로 이동 가능한 파이프 굽힘 유닛을 구비한 것으로, 일반적으로 CNC 벤더라 칭하고 있다(특허 공고 평8-29358호 공보, 특허 공개 평9-308918호 공보, 특허 공개 평9-29346호 공보, 특허 공개 평7-232219호 공보, 8-9063호 공보 등 참조).
그러나, 종래의 상기 파이프 굽힘 가공 장치에 있어서 적어도 1개의 벤딩 다이와, 이 벤딩 다이의 주면에 대해 피가공 파이프를 가압하면서, 해당 파이프를 매개로 상기 주면 상을 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 실시하는 클램프 지그 및 반력 수용 롤러로 이루어지는 파이프 굽힘 유닛의 경우에는 벤딩 다이가 각 굽힘 방향에 대하여 전용이 되기 때문에 굽힘 반경이 한정되는 동시에, 벤딩 다이의 주면을 따라 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 하는 클램프 지그에 대하여 반력 수용 롤러는 비회동으로 이루어져 굽힘 기능을 가지지 않기 때문에 인장 굽힘(draw bending)에만 한정되어, 클램프 지그로 파이프를 클램핑(고정)한 채로 구부리는 압축 굽힘(compression bending) 기능을 갖고 있지 않다. 이 때문에, 종래 장치의 경우에는 파이프의 굽힘 각도나 트위스트 각도에 따라서, 트위스트 동작의 진동이 커져 반력 수용 롤러측의 유닛 등에 간섭이 발생하게 되어, 모든 굽힘 공정을 한 대의 장치로 행할 수 없는 경우가 있었다. 그 때문에, 제품에 따라서 복수의 장치를 사용하여 굽힘 가공을 해야하므로, 공정 증가가 부득이하며, 굽힘 가공 시간을 단축할 수 없다고 하는 결점이 있었다.
또한, 종래 장치에서는 파이프 굽힘 후, 다음 굽힘 평면 확보까지의 파이프 트위스트 각도가 클 때(90도 ∼ 180도일 때)에는 트위스트 시간이 필요하다. 특히, 굽힘 가공수가 많고, 이미 굽힘 가공이 끝난 파이프가 길 때에는 파이프 트위스트 속도가 빠르면 형상 변형이 생겨 굽힘 형상에 이상이 발생하기 때문에 저속으로 비틀어야 하고, 파이프의 트위스트 시간이 오래 걸린다고 하는 결점이 있다.
본 발명은 종래 장치의 상기 결점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 한조의 굽힘 유닛이 인장 굽힘(draw bending) 기능 및 압축 굽힘(compression bending) 기능 중 어느 하나의 기능 또는 양기능을 구비하고, 또한 해당 굽힘 유닛에 수직면내 회동 기구를 부여함으로써 한 대의 장치로 모든 굽힘 공정이 가능한 파이프 굽힘 가공 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 파이프 굽힘 가공 장치는 적어도 하나의 벤딩 다이와, 이 벤딩 다이의 주면에 대해 피가공 파이프를 가압하면서, 해당 파이프를 매개로 상기 주면 상을 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 실시하는 클램프 지그 및 반력 수용 롤러를 구비하고, 피가공 파이프의 길이 방향으로 이동 가능한 가동식 또는 고정식의 파이프 굽힘 유닛과, 피가공 파이프의 중심을 축심에 대해 소정 각도로 회동시킬 수 있게 이루어지고, 해당 피가공 파이프를 굽힘 형상에 따른 위치로 이동시킬 수 있는 파이프 트위스트 유닛을 구비한 파이프의 굽힘 가공 장치에 있어서, 상기 파이프 굽힘 유닛의 반력 수용 롤러를 벤딩 다이 및 클램프 지그와 동심(同芯)으로 회동 가능하게 하여 피가공 파이프의 인장 굽힘 기능과 압축 굽힘 기능의 적어도 하나의 기능을 가지고, 또한 상기 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면내를 회동 가능하게 설치함으로써 피가공 파이프 트위스트 동작시의 흔들림 양을 감축 가능하게 한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 파이프의 굽힘 가공 장치는 파이프 굽힘 유닛과 파이프 트위스트 유닛 중 적어도 한 쪽이 이동 가능하게 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 압축 굽힘용 유닛을 인장 굽힘용 유닛과 동심으로 회동 가능하게 설치하여 해당 압축 굽힘용 유닛에 의해 피가공 파이프의 역굽힘을 가능하게 하고, 또한 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면내에서 회동 가능하게 설치하여 피가공 파이프의 트위스트 동작시의 피가공 파이프의 흔들림 양을 감축 가능하게 함으로써 파이프의 굽힘 각도나 트위스트 각도에 관계없이, 피가공 파이프와 굽힘 가공 장치나 바닥면과의 간섭이 전혀 없어서, 모든 굽힘 공정을 한 대의 장치로 행할 수 있어, 굽힘 가공이 효율적이 되며, 또한 다른 반경의 굽힘 가공 길이가 긴 파이프의 굽힘 가공의 고정밀도, 고능률화를 더욱 달성할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 파이프 굽힘 유닛과 트위스트 유닛을 동시에 역방향으로 회동시킴으로써 단독 유닛의 일방향 회동보다 절반의 시간으로 굽힘 평면을 확보할 수 있기 때문에, 굽힘 가공 시간을 단축할 수 있는 동시에, 큰 트위스트 각도로 파이프를 비트는 일이 없기 때문에, 이미 굽힘 가공을 완료한 부분에 형상 변형이 생기는 일이 없고, 굽힘 형상에 이상이 없는 정확한 굽힘 가공을 할 수 있다고 하는 우수한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 있어서, 1은 베이스, 2는 파이프 굽힘 유닛, 3은 파이프 트위스트 유닛, P는 피가공 파이프이다. 또한, 여기서는 한조의 굽힘 유닛이 인장 굽힘(draw bendning) 기능과 압축 굽힘(compression bending) 기능의 양방을 구비한 것을 예로 들어 설명한다.
즉, 본 발명에 따른 파이프 굽힘 가공 장치는 도 1 ∼ 도 6에 예시한 파이프 굽힘 가공 장치 및 도 7에 나타내는 파이프 굽힘 가공 장치에서 베이스(1) 위에 설치한 파이프 굽힘 유닛(2)과 파이프 트위스트 유닛(3)으로 이루어지며, 이 중 도 1 ∼ 도 6에 예시한 파이프 굽힘 가공 장치는 파이프 굽힘 유닛(2)이 베이스(1) 위에 고정 설치되고, 파이프 트위스트 유닛(3)이 베이스(1) 위에 피가공 파이프(P)의 축심 방향으로 이동 가능하게 적재된 것인데 비하여, 도 7에 나타내는 파이프 굽힘 가공 장치는 파이프 굽힘 유닛(2) 및 파이프 트위스트 유닛(3)이 함께 피가공 파이프(P)의 축심 방향으로 이동 가능하게 베이스(1) 위에 적재된 것이다.
도 1 ∼ 도 6에 예시한 파이프 굽힘 가공 장치에 있어서의 파이프 굽힘 유닛(2)은 베이스(1) 위에 직립 설치한 고정판(2-1)에 굽힘 유닛 좌우 이동용 모터(2M-1)에 의해 좌우로 이동 가능하게 장착된 지지판(2-2)에, 굽힘 유닛 기구를 지지하는 가동판(2-3)이 굽힘 유닛 상하 이동용 모터(2M-2)에 의해 상하 이동 가능하게 장착되어 있다. 이 굽힘 유닛 기구는 상기 가동판(2-3)에 회전 지지축(2-8)을 통해 접속된 인장 굽힘용 유닛 베이스판(2-4)에 장착된 굽힘 아암 유닛(2-5)과, 마찬가지로 상기 가동판(2-3)에 상기 굽힘 유닛 베이스판(2-4)과는 별개로 부착된 압축 굽힘용 유닛 베이스판(2-6)에 장착된 압축 굽힘용 유닛(2-7)으로 구성되고, 또한 해당 굽힘 아암 유닛(2-5)과 압축 굽힘용 유닛(2-7)은 상기 가동판(2-3)의 하부에 수평으로 돌출 설치한 받침판(2-9)에 탑재한 회동용 모터(2M-6)에 의해 체인(2-10) 및 톱니바퀴(2-11)를 통해 상기 회전 지지축(2-8)을 중심으로 수직면내에서 회동 가능하게 가동판(2-3)에 설치되어 있다.
굽힘 아암 유닛(2-5)은 지지축(2-8)에 회동 가능하게 부착된 굽힘 아암(2-13), 해당 굽힘 아암에 일체적으로 부착된 벤딩 다이(2-14), 파이프 클램핑용 실린더(2-15) 및 클램프 지그(2-16)로 이루어지며, 굽힘 아암(2-13)은 해당 굽힘 유닛 베이스판(2-4)에 부착된 굽힘 아암 유닛 선회용 모터(2M-4)에 의해 지지축(2-12)을 중심으로 선회 이동하는 구조로 되어 있다. 벤딩 다이(2-14)는 여기서는 직경이 다른 3가지 성형 롤(2-14a ∼ 2-14c)로 구성되고, 또한 클램프 지그(2-16)는 상기 벤딩 다이(2-14)에 대응하는 클램프 홈(2-16a, 2-16b, 2-16c)을 구비하며, 상기 굽힘 아암(2-13)에 내장된 링크 기구를 통해 피가공 파이프(P)의 축심에 대하여 직각 방향으로 원호 운동하도록 부착되고, 그 클램프는 굽힘 아암(2-13)에 부착한 파이프 클램핑용 실린더(2-15)에 의해 작동되는 기구로 되어 있다.
한편, 압축 굽힘용 유닛(2-7)은 상기 굽힘 유닛 베이스판(2-4)과 동일 지지 축(2-12)에 회동 가능하게 부착된 압축 굽힘용 유닛 베이스판(2-6)과, 해당 베이스판에 설치된 반력 수용 롤러(2-17) 및 압축용 실린더(2-18)로 이루어지고, 압축 굽힘용 유닛 베이스판(2-6)은 해당 베이스판에 부착된 굽힘용 모터(2M-5)에 의해 상기 지지축(2-12)을 중심으로 선회하는 구조로 이루어지며, 또한 반력 수용 롤러(2-17)는 상기 벤딩 다이(2-14)에 대응하도록 설치되고, 또한 압축 굽힙용 유닛 베이스판(2-6)에 부착된 압축용 실린더(2-18)에 의해 전후방으로 이동하는 구조로 되어 있다.
다음에, 파이프 트위스트 유닛(3)은 파이프 굽힘 유닛(2)과 공통의 베이스(1)의 상면에 피가공 파이프(P)의 축심 방향으로 이동 가능하게 적재되어, 유닛 본체(3-1)에 설치된 트위스트 유닛 이동용 구동 모터(3M-1)를 통해 랙 피니언 기구 등에 의해 레일(1-2) 위를 파이프의 길이 방향으로 전후 이동하는 구조로 이루어져 있다. 유닛 본체(3-1)에는 그 상부에 직립 설치한 고정판(3-2)의 선단부에 피가공 파이프(P)가 걸리는 걸림부(3-3)가 슬릿 형성되어, 이 부분에 상기와 같은 슬릿(3-5)이 형성된 파이프 척 기구를 내장한 트위스트 판(3-4)이 일체적으로 부착되고, 트위스트 판(3-4)은 트위스트용 모터(3M-2)에 의해 기어군(G)을 통해 회동되는 기구로 되어 있다. 즉, 트위스트용 모터(3M-2)로 피가공 파이프(P)를 선회시켜 소정 각도로 설정할 수 있는 구조로 되어 있다.
상기 구성의 굽힘 가공 장치로 피가공 파이프(P)에 굽힘 가공을 할 때는, 피가공 파이프 반입 장치(도면 생략)로부터 공급된 피가공 파이프(P)가 파이프 트위스트 유닛(3)의 고정판(3-2)의 선단부의 걸림부(3-3) 및 트위스트 판(3-4)의 슬릿 (3-5)으로 도입된다. 그리고, 트위스트 판(3-4)에 내장된 파이프 척 기구(도면 생략)에 의해 피가공 파이프(P)가 클램핑되면, 파이프 트위스트 유닛(3)이 해당 유닛 이동용 구동 모터(3M-1)에 의해 굽힘 유닛측으로 소정량 이동된다. 이 때, 파이프 굽힘 유닛(2)의 유닛 본체부는 굽힘 유닛 상하 이동용 모터(2M-2)에 의해 소정의 높이 위치로 하강하여, 피가공 파이프(P)가 해당 굽힘 유닛 상측의 소정 위치에서 이동 정지함과 동시에, 굽힘 유닛 상하 이동용 모터(2M-2)에 의해 유닛 본체부가 상승하여 벤딩 다이(2-14)가 선택되어, 피가공 파이프(P)의 일단측이 파이프 굽힘 유닛(2) 및 트위스트 유닛(3)에 유지된다.
피가공 파이프(P)의 일단측이 파이프 굽힘 유닛(2) 및 트위스트 유닛(3)에서 유지되면, 트위스트 유닛(3)의 트위스트용 모터(3M-2)에 의해 피가공 파이프(P)의 트위스트 각도가 설정되는 동시에, 파이프 클램핑용 실린더(2-15) 및 클램프 지그(2-16)에 의해 피가공 파이프(P)가 클램핑되어, 파이프 굽힘 유닛(2)에 의해 굽힘 가공 동작이 시작된다.
이 굽힘 가공 동작을 도 4 ∼ 도 6을 기초로 하여 설명하면, 우선 도 4에서는 파이프 트위스트 유닛(3)으로 피가공 파이프(P)를 화살표 α방향으로 소정 각도 비튼 상태로, 굽힘 유닛 베이스판(2-4)에 부착된 모터(2M-4)에 의해 굽힘 아암 유닛(2-5)이 지정한 굽힘 각도만큼 회동된다. 이 때, 클램프 지그(2-16)가 벤딩 다이(2-14)의 주면에 대해 피가공 파이프(P)를 가압하면서 해당 파이프를 상기 주면 상에서 소정 각도로 인장시키면서 아울러 굽힘 가공이 실시된다(인장 굽힘 방식). 이 굽힘 가공에 의해서 피가공 파이프(P)의 일단측에 트위스트 유닛(3)에 의해 설정된 트위스트 각도와, 벤딩 다이(2-14)와 클램프 지그(2-16)의 회동 각도에 대응한 소정의 인장 굽힘 가공이 실시된다.
다음에, 굽힘 아암 유닛(2-5) 및 압축 굽힘용 유닛(2-7)을 각각의 굽힘용 모터(2M-4, 2M-5)에 의해 동일 지지축(2-8)을 중심으로 180도 회동시켜 도 5에 나타내는 상태로 위치시킨 상태에서, 파이프 트위스트 유닛(3)으로 피가공 파이프(P)를 화살표 β방향(도 4와 역방향)으로 소정 각도로 비튼 상태로 압축 굽힘 가공이 실시된다. 즉, 클램프 지그(2-16) 및 압축용 실린더(2-18)로 피가공 파이프(P)를 벤딩 다이(2-14)에 대해 가압한 상태로, 압축 굽힘용 유닛 베이스(2-6)에 부착된 모터(2M-5)를 지정된 굽힘 각도만큼 역방향으로 회동시킨다. 이 때, 반력 수용 롤러(2-16)가 피가공 파이프(P)의 외주면에 접촉한 상태로 벤딩 다이(2-14)의 주면 상에서 이 피가공 파이프(P)를 가압하고 소정 각도로 회동하여, 압축 굽힘 가공이 실시된다(압축 굽힘 방식). 이 굽힘 가공에 의해서 피가공 파이프(P)의 일단측에 트위스트 유닛(3)에 의해 설정된 트위스트 각도와, 벤딩 다이(2-14)와 클램프 지그(2-16)의 회동 각도에 대응한 소정의 인장 굽힘 가공이 실시된다.
도 6은 파이프 굽힘 유닛(2)과 트위스트 유닛(3)을 동시에 역방향으로 회동시켜 피가공 파이프(P)를 굽힘 가공하는 방법이며, 구체적으로는 파이프 트위스트 유닛(3)으로 피가공 파이프(P)를 화살표 γ방향으로 소정 각도로 비트는 동시에, 파이프 굽힘 유닛(2)을 회동용 모터(2M-6)를 통해 회전 지지축(2-8)을 중심으로 화살표 δ방향으로 소정 각도로 회동시켜, 이 상태로 굽힘 유닛 베이스판(2-4)에 부착된 모터(2M-4)에 의해 굽힘 아암 유닛(2-5)이 지정된 굽힘 각도만큼 회동된다. 이 때, 클램프 지그(2-16)가 벤딩 다이(2-14)의 주면에 대해 피가공 파이프(P)를 가압하면서 해당 파이프를 상기 주면 상에서 소정 각도로 인장시키면서 아울러 굽힘 가공이 실시된다(인장 굽힘 방식). 이 굽힘 가공에 의해서 피가공 파이프(P)의 일단측에 트위스트 유닛(3)에 의해 설정된 트위스트 각도와, 벤딩 다이(2-14)와 클램프 지그(2-16)의 회동 각도에 대응한 소정의 인장 굽힘 가공이 실시되지만, 이 파이프 굽힘 유닛(2)과 트위스트 유닛(3)을 동시에 역방향으로 회동시켜 피가공 파이프(P)에 굽힘 가공을 하는 방법의 경우에는 피가공 파이프(P)의 트위스트 각도를 크게 취할 수 있다.
한편, 도 7에 나타내는 파이프 굽힘 가공 장치는 전술한 바와 같이 파이프 굽힘 유닛(2) 및 파이프 트위스트 유닛(3)이 함께 피가공 파이프(P)의 축심 방향으로 이동 가능하게 베이스(1) 위에 적재된 것으로, 파이프 굽힘 유닛(2)은 파이프 트위스트 유닛(3)과 공통의 베이스(1)의 상면에 해당 파이프 트위스트 유닛(3)과 마찬가지로 피가공 파이프(P)의 축심 방향으로 이동 가능하게 적재되며, 이 파이프 굽힘 유닛(2)의 이동 기구는 고정판(2-1)과 일체의 받침판(2-1')에 설치된 트위스트 유닛 이동용 구동 모터(2M-7)를 통해 랙 피니언 기구 등에 의해 파이프 트위스트 유닛(3)과 공통의 레일(1-2) 위를 파이프의 길이 방향으로 전후 이동하는 구조로 되어 있다. 도 7에 나타내는 파이프 굽힘 가공 장치의 경우에는 파이프 굽힘 유닛(2) 및 파이프 트위스트 유닛(3) 중 어느 한 쪽을 이동시켜 굽힘 가공을 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 파이프 굽힘 유닛(2)과 트위스트 유닛(3)을 동시에 이동시켜 굽힘 가공을 실시할 수 있다.
또, 본 발명의 파이프 굽힘 가공 장치에 있어서의 파이프 굽힘 유닛은 반드시 피가공 파이프의 인장 굽힘 기능과 압축 굽힘 기능의 양기능을 갖는 것에 한하지 않기 때문에, 예컨대 상기한 특허 공고 평8-29358호 공보, 특허 공개 평7-232219호 공보, 특허 공고 평8-9063호 공보에 기재되어 있는 굽힘 유닛이라도 좋다. 또한, 본 발명의 파이프 굽힘 가공 장치에 있어서의 피가공 파이프(P)의 굽힘 가공 위치, 트위스트 각도, 굽힘 유닛의 회동 각도, 트위스트 유닛 및 굽힘 유닛의 이동량 등은 미리 자동 제어 장치(도면 생략)에 입력해 두고 전자동적으로 피가공 파이프에 대한 굽힘 가공이 실시되도록 구성되는 것은 물론이다.
본 발명은 강관, 스테인리스강관, 동관, 티타늄관, 또는 알루미늄관 등으로 이루어지는 비교적 가는 직경의 긴 금속제 파이프의 굽힘 가공에 적용할 수 있다.

Claims (2)

  1. 적어도 하나의 벤딩 다이와, 이 벤딩 다이의 주면에 대해 피가공 파이프를 가압하면서, 해당 파이프를 매개로 상기 벤딩 다이의 주면 상을 소정 각도로 회동하여 굽힘 가공을 실시하는 클램프 지그 및 반력 수용 롤러를 구비하는 파이프 굽힘 유닛과, 피가공 파이프의 중심을 축심에 대해 소정 각도로 회동시킬 수 있도록 이루어지고, 해당 피가공 파이프를 굽힘 형상에 따른 위치로 이동시킬 수 있는 파이프 트위스트 유닛을 구비하는 파이프 굽힘 가공 장치에 있어서,
    상기 파이프 굽힘 유닛의 반력 수용 롤러를 벤딩 다이 및 클램프 지그와 동심(同芯)으로 회동 가능하게 하여 피가공 파이프의 인장 굽힘 기능과 압축 굽힘 기능 중 적어도 하나의 기능을 가지고, 또한 상기 파이프 굽힘 유닛을 피가공 파이프의 축심과 평행한 축선을 중심으로 수직면 내에서 회동 가능하게 설치함으로써 피가공 파이프 트위스트 동작시의 흔들림 양을 감축할 수 있는 것인 파이프 굽힘 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파이프 굽힘 가공 장치는 파이프 굽힘 유닛과 파이프 트위스트 유닛 중 적어도 한 쪽이 이동 가능하게 이루어져 있는 것인 파이프 굽힘 가공 장치.
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