JP3129476B2 - 細径金属管の曲げ加工法と曲げ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は細径金属管の曲げ加工法
と曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来細径金属管の曲げ加工は、主として
手動操作される治具を用いて手動加工により行なわれて
いた。一方で特定形状の曲げ加工を自動的に行なうパワ
ーベンダーと呼ばれる曲げ加工装置や、各種の曲げ加工
を自動的に行なうＮＣベンダーと呼ばれる曲げ加工装置
も使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】細径金属管の曲げ加工
を手動で行なうと、充分な加工精度が得られず、加工能
率も悪い。パワーベンダーは設備コストが比較的安く、
且つ加工精度と加工能率上の問題を解決するが、特定形
状の曲げ加工しかできず、形状変更に対応しにくい。

【０００４】また、パワーベンダーは、細径金属管に複
雑な加工を短時間で施すことができるが、構造が複雑で
設備費上でも問題があり、保守も煩雜である。また、加
工条件を変化させるためのセットも複雑で時間がかか
る。

【０００５】本発明は、前述したような細径金属管の曲
げ加工の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は
簡単に精度のよい曲げ加工を被加工細径金属管に施すこ
とのできる細径金属管の曲げ加工法と曲げ加工装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の曲げ加工法は、被加工細径金属管の軸芯方
向に設定したｎ箇所の被加工位置に対して、それぞれ設
定された加工方向にそれぞれ設定された曲げ加工を施す
細径金属管の曲げ加工法において、前記ｎ箇所の被加工
位置に対応して並設されたｎ個の単位曲げユニットのう
ちｎ＝１の単位曲げユニットへ、その一端側をチャック
され、軸芯を中心に回転されて第ｎ＝１の加工方向が設
定された前記被加工細径金属管を移動する位置設定工程
と、この単位曲げユニットで前記第ｎ＝１の被加工位置
に所定角度の曲げ加工を施す曲げ加工工程と、次の単位
曲げユニットに被加工細径金属管を移送する工程とより
なり、ｎ＝２・・・・ｎに対して順次移送して前記位置
設定工程と前記曲げ加工工程を繰り返すことにより、前
記被加工細径金属管に対して軸芯方向のｎ箇所で曲げ加
工を施す。

【０００７】また、前記目的を達成するために、本発明
の曲げ加工装置は被加工細径金属管の軸芯方向に設定し
たｎ箇所の被加工位置に対して、それぞれ設定された加
工方向にそれぞれ設定された曲げ加工を施す細径金属管
の曲げ加工装置において、前記被加工細径金属管の一端
側をチャックし、前記被加工細径金属管を軸芯を中心に
回転して所定の加工方向を設定し、且つ前記被加工細径
金属管を軸芯方向に移動して所定の被加工位置に設定す
るチャック手段と、前記被加工細径金属管を挟持して所
定角度回動し、前記被加工細径金属管に曲げ加工を施す
曲げ加工手段と、前記チャック手段及び前記曲げ加工手
段の動作の制御をする制御手段とを有し、前記制御手段
は前記チャック手段と曲げ加工手段とで構成されかつ並
設されたｎ個の単位曲げユニットを制御し、ｎ本の被加
工細径金属管がそれぞれ異なる曲げ加工を行なう単位曲
げユニット間を順次移送されて、ｎ箇所の被加工位置に
曲げ加工が施されるものである。

【０００８】

【作用】本発明の曲げ加工法では、ｎ個の単位曲げユニ
ットを並設しておく。次に位置設定工程で被加工細径金
属管の一端側をチャックし、前記被加工細径金属管を、
軸芯を中心に回転して第ｎ＝１の加工方向を設定し、且
つ前記被加工細径金属管の前記第ｎ＝１の被加工位置
を、曲げ加工位置まで移動して位置の設定を行なう。次
いで曲げ加工工程で、ｎ＝１の単位曲げユニットにおい
て第ｎ＝１の被加工位置を第ｎ＝１の受ローラと第ｎ＝
１の曲げローラで挟持し、第ｎ＝１の受ローラの周面に
被加工細径金属管を介して対接させた第ｎ＝１の曲げロ
ーラを、第ｎ＝１の受ローラを中心に所定角度回動して
被加工細径金属管に第ｎ＝１の曲げ加工を施してから、
次の単位曲げユニットに移送する。そして、ｎ＝２・・
・ｎについて順次移送して位置設定工程と曲げ加工工程
を繰り返して被加工細径金属管の軸芯方向のｎ箇所に曲
げ加工を施す。

【０００９】また、本発明の曲げ加工装置では制御手段
によってｎ組からなるチャック手段と曲げ加工手段が制
御され、各チャック手段は前記被加工細径金属管の一端
側をチャックし、前記被加工細径金属管を軸芯を中心に
回転して所定の加工方向を設定し、且つ前記被加工細径
金属管を所定の軸芯方向へ移動して被加工位置に設定す
る。ｎ組の受ローラ及び曲げローラよりなる曲げ加工手
段は、前記曲げ加工位置にセットされまたセットを解除
するように移動自在になっていて、被加工細径金属管を
各受ローラと曲げローラで挟持し、各受ローラの周面に
被加工細径金属管を介して対接させた各曲げローラが、
受ローラを中心に所定角度回動して、被加工細径金属管
に曲げ加工を施される。その後次の組のチャック手段と
曲げ加工手段に移送されて上記同様の曲げ加工が施され
順次これら工程が繰り返される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を曲げ加工装置に基づ
いて図面を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明の曲げ加工装置の第１実施例
の単位ユニットの平面図、図２は図１の単位曲げユニッ
トの側面図、図３は図１の単位曲げユニットの正面図、
図４は三単位曲げユニットで構成された本発明の第１実
施例の平面図、図５は本発明の第１実施例の動作を示す
フローチャートである。

【００１２】図１乃至図３に示すように、第１実施例の
単位曲げユニットは、基台１に対して被加工細径金属管
（以下実施例の説明では被加工管という）の軸芯に直角
な水平方向（図１矢印Ｘ方向）及び被加工管の軸芯方向
（図２及び図３の矢印Ｙ方向) に移動自在なチャック２
を含むチャック手段、基台１に対して垂直方向（図２及
び図３の矢印Ｚ方向）に移動自在な受ローラ３及び受ロ
ーラ３の軸芯を中心に受ローラ３の周面と対接して回動
自在で且つ図３で軸Ｃ_１を中心に矢印θ方向に回動自在
な曲げローラ４を含む曲げ手段、圧力型５を含む固定保
持手段及び制御手段で構成されている。

【００１３】図４に示すように、第１実施例ではこのよ
うな構成の単位曲げユニットが三組、好ましくは互いに
等間隔に配列され、配列の一端側に、被加工管１５をチ
ャック２に供給する供給器１７が設けられている。ま
た、前記配列の他端側において、曲げ手段の近傍に加工
済の被加工管１５を受け取る製品受け器１８が設けられ
ている。

【００１４】前記チャック手段のチャック２は、被加工
管１５の一端をチャックし、チャックした被加工管１５
をその軸芯を中心に所定角度回動し、曲げ平面を得る加
工方向を設定すると共に、被加工管１５の軸芯方向及び
この軸芯方向に直角な略水平方向（横方向）に移動し、
所定の曲げ加工手段の受ローラ３と曲げローラ４間に挟
持させる機能を有している。

【００１５】また曲げ手段の受ローラ３及び曲げローラ
４と、固定保持手段の圧力型５とは、垂直方向に移動す
ると共に、被加工管１５を挟持し、曲げローラ４は被加
工管１５を介して受ローラ３の周面と対接して回動し
て、被加工管１５の加工位置に所定の曲げ加工を施すよ
うに構成されている。

【００１６】図３に示すように、この第１実施例におい
ては、対応する受ローラ３と曲げローラ４とが、二組垂
直方向に選択自在に設けられていて、それぞれの組では
受ローラと曲げローラの径が異なり、異なる曲げ半径の
加工が選択的にできるようになっている。また、図４に
示すように、各単位曲げユニットを一定間隔に三組並設
してそれぞれのユニットの受ローラ３と曲げローラ４に
よってそれぞれ異なる曲げ加工が行なわれるように構成
され、被加工管１５は一工程毎に水平方向（横方向）に
移動可能なチャック２によって順次次の単位曲げユニッ
トに移送される。

【００１７】前記制御手段は、曲げ角度ストッパ８、曲
げ角度ストッパ移動シリンダ７、曲げ手段シリンダ６、
曲げ位置ストッパ９、位置決めシリンダ１２ａ、曲げ位
置ストッパ１３、パイプチャックシリンダ１０、ひねり
ストッパ移動シリンダ１２、ひねり角度ストッパ１１、
押圧シリンダ２３、横方向ストッパ２２、横方向シリン
ダ２０、シリンダ２４、横移動シリンダ２５、シリンダ
２６を含んでおり、下記する動作の進行を制御する。

【００１８】このような構成の第１実施例の動作を図５
のフローチャートを参照して説明する。

【００１９】同図のステップＳ１で供給器１７から被加
工管１５が一本取り出され、曲げ加工装置に対して被加
工管の供給が開始され、第１の単位曲げユニットのチャ
ック２によりその一端がチャックされる。

【００２０】ステップＳ２では、チャック２に挟持され
た被加工管１５が、曲げ加工手段の曲げ加工位置まで移
送される。ステップＳ３では曲げ手段及び固定保持手段
が、垂直下方の退避位置から作業位置まで上昇し、ステ
ップＳ４において固定保持手段の圧力型５によって被加
工管１５が固定保持される。

【００２１】次いでステップＳ５に進んで曲げ手段の曲
げローラ４が前記軸Ｃ_１を中心に回動し、受ローラ３と
曲げローラ４によって被加工管１５が挟持される。ステ
ップＳ６において、曲げローラ４が、被加工管１５を受
ローラ３の周面に押し付けながら受ローラ３の周面に沿
って回動し、第１の曲げ加工が施される。この第１の曲
げ加工によって被加工管１５の第１の曲げ加工位置に、
受ローラ３の径と曲げローラ４の回動角度に対応した所
定の曲げ加工が施される。

【００２２】次いでステップＳ７において最終工程であ
るかどうかの判定がなされる。この場合は最終工程では
ないのでＮＯと判定され次に進む。

【００２３】ステップＳ８において、第２の単位曲げユ
ニットのチャック手段が被加工管１５の水平方向で第１
の単位曲げユニット位置まで移動し、ステップＳ９で第
１の曲げ加工が施された被加工管１５が、第２の単位曲
げユニットのチャック手段のチャック２によりチャック
される。ステップＳ１０で曲げ手段及び固定保持手段が
開放され、被加工管１５はチャック手段のチャック２の
みにチャックされた状態となる。

【００２４】ステップＳ１１で曲げ手段及び固定保持手
段が垂直下方の退避位置に下降し、ステップＳ１２にお
いて、ひねりストッパ移動シリンダ１２によって設定さ
れるひねり角度ストッパ１１位置まで、チャック２が軸
芯を中心に回動し、被加工管１５に対して、次に行なわ
れる第２の曲げ加工の曲げ方向が設定される。

【００２５】次いでステップＳ１３に進んで、第１の曲
げ加工が施された被加工管１５は第２の単位曲げユニッ
トのチャック手段のチャック２に挟持されたまゝ、第２
の単位曲げユニットの曲げ手段及び固定保持手段領域ま
で移動する。

【００２６】そして、ステップＳ２に戻ってすでに説明
したと同一の工程が、第２の単位曲げユニットにより行
なわれて、被加工管１５の第２の加工位置に、第２の曲
げ加工が施される。さらに、第２の曲げ加工が施された
被加工管１５に対して、第３の加工位置に第３の曲げ加
工が施される。

【００２７】この第３の工程では、ステップＳ７の判定
がＹＥＳとなるのでステップＳ１４以降に進んでチャッ
ク２が解放されて、製品受け器１８に第１乃至第３の曲
げ加工が施された被加工管１５が送り込まれる。

【００２８】次に本発明の曲げ加工装置の第２実施例を
図６乃至図１０を参照して説明するが、第２実施例では
構成部分に全て「１００」が付されている。

【００２９】図６は本発明の曲げ加工装置の第２実施例
の単位曲げユニットの平面図、図７は図６の単位曲げユ
ニットの側面図、図８は図６の単位ユニットの正面図、
図９は三単位曲げユニットで構成された本発明の実施例
の平面図、図１０は本発明の第２実施例の動作を示すフ
ローチャートである。

【００３０】図６乃至図８に示すように、第２実施例の
単位曲げユニットは、基台１０１に対して被加工管１１
５の軸心に直角な水平方向（図６矢印Ｘ′方向）に移動
自在なチャック１０２を含むチャック手段、基台１０１
に対して被加工管の軸心方向（図７及び図８の矢印Ｙ′
方向）及び垂直方向（図７及び図８の矢印Ｚ′方向）に
移動自在な受ローラ１０３及び受ローラ１０３の軸心を
中心に受ローラ１０３の周面と対接して回動自在で且つ
図８で軸Ｃ′_１を中心に矢印θ′方向に回動自在な曲げ
ローラ１０４を含む曲げ手段、圧力型１０５を含む固定
保持手段及び制御手段で構成されている。

【００３１】図９に示すように、第２実施例ではこのよ
うな構成の単位曲げユニットが図４同様に三組、好まし
くは互いに等間隔に配列され、配列の一端側の圧力型１
０５の近傍に、被加工管１１５をチャック１０２に供給
する供給器１１７が設けられている。また、前記配列の
他端側において、曲げ手段の受ローラ及び曲げローラ１
０４の近傍に加工済の被加工管１１５を受け取る製品受
け器１１８が設けられている。

【００３２】前記チャック手段のチャック１０２は、被
加工管１１５の一端をチャックし、チャックした被加工
管１１５をその軸心を中心に所定角度回動し、曲げ平面
を得る加工方向を設定すると共に、水平方向に移動して
被加工管１１５を所定の曲げ手段の受ローラ１０３と曲
げローラ１０４間に挾持させるように構成されている。

【００３３】また曲げ手段の受ローラ１０３及び曲げロ
ーラ１０４と、固定保持手段の圧力型１０５とは、垂直
方向に移動すると共に、被加工管１１５を挾持し、曲げ
ローラ１０４は被加工管１１５を介して受ローラ１０３
の周面と対接して回動して、被加工管１１５の加工位置
に所定の曲げ加工を施すように構成されている。

【００３４】図８に示すように、この第２実施例におい
ては、第１実施例同様に対応する受ローラ１０３と曲げ
ローラ１０４とが、二組垂直方向に選択自在に設けられ
ていて、それぞれの組では受ローラと曲げローラの径が
異なり、異なる曲げ半径の加工が選択的にできるように
なっている。また、図９に示すように、各単位曲げユニ
ットにおいて曲げ手段の受ローラ１０３と曲げローラ１
０４の対向配設位置が、被加工管１１５の延長方向で少
しずつ異なっていて、各単位曲げユニットごとに被加工
管１１５の各加工位置が挾持されるようになっている。
この位置は、各単位曲げユニットごとに移動可能になっ
ていて、所望位置にセットできるようになっている。

【００３５】前記制御手段は、曲げ角度ストッパ１０
８、曲げ角度ストッパ移動シリンダ１０７、曲げ手段シ
リンダ１０６、曲げ位置ストッパ１０９、位置決めシリ
ンダ１１２ａ、曲げ位置ストッパ１１３、パイプチャッ
クシリンダ１１０、ひねりストッパ移動シリンダ１１
２、ひねり角度ストッパ１１１、押し圧シリンダ１２
３、横方向ストッパ１２２、横方向シリンダ１２０、シ
リンダ１２４、横移動シリンダ１２５、シリンダ１２６
を含んでいる。

【００３６】このような構成の第２実施例の動作を図１
０のフローチャートを参照して説明する。

【００３７】同図のステップＳ′１で供給器１１７から
被加工管１１５が一本取り出され、曲げ加工装置に対し
て被加工管の供給が開始され、第１の単位曲げユニット
のチャック１０２によりその一端がチャックされる。ス
テップＳ′２では曲げ手段及び固定保持手段が、垂直下
方の退避位置から作業位置まで上昇し、ステップＳ′３
において固定保持手段の圧力型１０５によって被加工管
１１５が固定保持される。

【００３８】次いでステップＳ′４に進んで曲げ手段の
曲げローラ１０４が前記軸Ｃ′_１を中心に回動し、受ロ
ーラ１０３と曲げローラ１０４によって被加工管１１５
が挾持される。ステップＳ′５において、曲げローラ１
０４が、被加工管１１５を受ローラ１０３の周面に押し
付けながら受ローラ１０３の周面に沿って回動し、第１
の曲げ加工が施される。この第１の曲げ加工によって被
加工管１１５の第１の加工位置に、受ローラ１０３の径
と曲げローラ１０４の回動角度に対応した所定の曲げ加
工が施される。

【００３９】次いでステップＳ′６において最終工程で
あるかどうかの判定がなされる。この場合は最終工程で
はないのでＮＯ判定され次に進む。

【００４０】ステップＳ′７において、第２の単位曲げ
ユニットのチャック手段が被加工管１１５の水平方向で
第１の単位曲げユニット位置まで移動し、ステップＳ′
８で第１の曲げ加工が施された被加工管１１５が、第２
の単位曲げユニットのチャック手段のチャック１０２に
よりチャックさる。ステップＳ′９で曲げ手段及び固定
保持手段が開放され、被加工管１１５はチャック手段の
チャック１０２のみにチャックされた状態となる。

【００４１】ステップＳ′１０で曲げ手段及び固定保持
手段が垂直下方の退避位置に下降し、ステップＳ′１１
において、ひねりストッパ移動シリンダ１１２によって
設定されるひねり角度ストッパ１１１位置まで、チャッ
ク１０２が軸心を中心に回動し、被加工管１１５に対し
て、次に行われる第２の曲げ加工の曲げ方向が設定され
る。

【００４２】次いでステップＳ′１２に進んで、第１の
曲げ加工が施された被加工管１１５は第１の単位曲げユ
ニットのチャック手段のチャック１０２に挾持されたま
ゝ、第２の単位曲げユニットの曲げ手段及び固定保持手
段位置まで移動する。

【００４３】そして、ステップＳ′２に戻ってすでに説
明したと同一の工程が、第２の単位曲げユニットにより
行われて、被加工管１１５の第２の加工位置に、第２の
曲げ加工が施される。さらに、第２の曲げ加工が施され
た被加工管１１５に対して、第３の加工位置に第３の曲
げ加工が施される。

【００４４】この第３の工程では、ステップＳ′６の判
定がＹＥＳとなるのでステップＳ′１３以降に進んでチ
ャック１０２が解放されて、製品受け器１１８に第１乃
至第３の曲げ加工が施された被加工管１１５が送り込ま
れる。

【００４５】なお、上記各実施例において、供給器１
７、１１７に被加工管１５、１１５をチェックする装置
を設けてこの部分で第１の曲げ加工を施すこともでき
る。この際には、順次曲げ加工の工程をずらすよう制御
手段をセットしておく。

【００４６】以上では、一本の被加工管１５、１１５に
ついてその曲げ加工を説明したが、供給器１７、１１７
からは次々と被加工管１５、１１５が供給される。そし
てこれらの被加工管１５、１１５について順次曲げ加工
が施されて、次々に曲げ加工が完了した製品が製品受け
器１８、１１８に送り込まれる。

【００４７】各単位曲げユニットの曲げ手段には、この
実施例では二組の受ローラ及び曲げローラが設けられ、
従って径の異なる被加工管の曲げ加工や各工程で異なる
半径の曲げ加工を選択して行なうことができ、曲げ角度
ストッパ８、１０８を曲げ角度ストッパ移動シリンダ
７、１０７で所望位置にセットして、曲げ範囲を設定す
ることができる。また、各単位曲げユニットの位置決め
シリンダ１２、１１２によって、第１乃至第３の加工位
置は、予め所望位置を選択し、すでに述べたようにひね
り角度ストッパ１１、１１１をひねりストッパ移動シリ
ンダ１２、１１２で移動させることにより、第１乃至第
３の曲げ加工の方向の設定は任意に行なわれる。

【００４８】このように、実施例によるとチャック手段
が被加工管を挟持してその被加工位置を精度よく曲げ加
工手段の加工位置まで移送するので、曲げ加工手段の被
加工管の軸芯方向への移動機構が不要となり、構造が簡
単で被加工管に対して各種の加工条件を設定して高精度
の曲げ加工を能率的に行ない、製造コスト上でも有利な
細径金属管の曲げ加工法とその装置が提供される。

【００４９】なお、実施例では単位曲げユニットを三組
設け、各単位曲げユニットに選択自在な二組の受ローラ
及び曲げローラを設けた構成のものを説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されるものでなく、例えば単位
曲げユニットを五組設け、各単位曲げユニットに四組の
受ローラ及び曲げローラを設けたり、被加工位置以上の
単位曲げユニットを並設させて全ての曲げ加工が完了し
た後にはその後の単位曲げユニットでは曲げ加工を施す
ことなく単に移送のみさせたり、反対に単に移送のみさ
せた後曲げ加工するように構成することもできる。

【００５０】また、図示実施例では曲げ加工の位置、方
向、角度の設定にストッパを使用しているが、ＮＣ制御
されたステッピングモータ、サーボモータ等によって設
定するよう構成することもできる。

【００５１】更に曲げ工程がタクト化されているので、
細径金属管の切断端末処理をタクト化したトランスファ
ーマシン等と組合せることにより曲げ工程までを１本流
し化することも可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
るとチャック手段に挟持されて被加工細径金属管の被加
工位置が複数箇所の加工位置に精度よく移送され、加工
位置に移動してセットされる曲げ加工手段により曲げ加
工が行なわれるので、被加工細径金属管に各種の曲げ加
工を精度よく行なわせることができ、且つ各動作をタク
ト化して同期させ短時間に加工を行なうことが可能な細
径金属管の曲げ加工法と細径金属管の曲げ加工装置が提
供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの平面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの側面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの正面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の全体構成を示す平面図である。

【図５】本発明の第１実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明の第２実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの平面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの側面図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の単位曲げユニットの正面図である。

【図９】本発明の第２実施例に係る細径金属管の曲げ加
工装置の全体構成を示す平面図である。

【図１０】本発明の第２実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１、１０１ 基台 ２、１０２ チャック ３、１０３ 受ローラ ４、１０４ 曲げローラ ５、１０５ 圧力型 １５、１１５ 被加工細径金属管 １７、１１７ 供給器 １８、１１８ 製品受け器

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工細径金属管の軸芯方向に設定した
   ｎ箇所の被加工位置に対して、それぞれ設定された加工
   方向にそれぞれ設定された曲げ加工を施す細径金属管の
   曲げ加工法において、前記ｎ箇所の被加工位置に対応し
   て並設されたｎ個の単位曲げユニットのうちｎ＝１の単
   位曲げユニットへ、その一端側をチャックされ、軸芯を
   中心に回転されて第ｎ＝１の加工方向が設定された前記
   被加工細径金属管を移動する位置設定工程と、この単位
   曲げユニットで前記第ｎ＝１の被加工位置に所定角度の
   曲げ加工を施す曲げ加工工程と、次の単位曲げユニット
   に被加工細径金属管を移送する工程とよりなり、ｎ＝２
   ・・・・ｎに対して順次移送して前記位置設定工程と前
   記曲げ加工工程を繰り返すことにより、前記被加工細径
   金属管に対して軸芯方向のｎ箇所で曲げ加工を施すこと
   を特徴とする細径金属管の曲げ加工法。
2. 【請求項２】 被加工細径金属管の一端をチャックし、
   一端をチャックした被加工細径金属管をその軸芯を中心
   に所定角度回動して加工方向を設定し、この被加工細径
   金属管の他端の先端側の第１の加工位置を受ローラと曲
   げローラで挾持し、受ローラの周面に前記被加工細径金
   属管を介して曲げローラを対接させて所定角度回動さ
   せ、前記被加工細径金属管に第１の曲げ加工を施し、次
   いで前記被加工細径金属管をその軸芯と直角な略水平方
   向に移動し、その一端を再度チャックして該被加工細径
   金属管の他端側から第２の加工位置に前記同様の第２の
   曲げ加工を施し、順次このような曲げ加工を前記他端の
   先端側より前記一端に向けて施すことを特徴とする細径
   金属管の曲げ加工法。
3. 【請求項３】 被加工細径金属管の軸芯方向に設定した
   ｎ箇所の被加工位置に対して、それぞれ設定された加工
   方向にそれぞれ設定された曲げ加工を施す細径金属管の
   曲げ加工装置において、前記被加工細径金属管の一端側
   をチャックし、前記被加工細径金属管を軸芯を中心に回
   転して所定の加工方向を設定し、且つ前記被加工細径金
   属管を軸芯方向に移動して所定の被加工位置に設定する
   チャック手段と、前記被加工細径金属管を挟持し、前記
   被加工細径金属管に曲げ加工を施す曲げ加工手段と、前
   記チャック手段及び前記曲げ加工手段の動作の制御をす
   る制御手段とを有し、前記制御手段は前記チャック手段
   と曲げ加工手段とで構成されかつ並設された単位曲げユ
   ニットを制御し、ｎ本の被加工細径金属管がそれぞれ異
   なる曲げ加工を行なう単位曲げユニット間を順次移送さ
   れて、ｎ箇所の被加工位置に曲げ加工が施されることを
   特徴とする細径金属管の曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 被加工細径金属管の軸心と直角な略水平
   方向に移動自在で、該被加工細径金属管の一端をチャッ
   クし、この被加工細径金属管をその軸心を中心に所定角
   度回動自在なチャック手段と、前記被加工細径金属管の
   軸心方向に移動自在で、被加工位置決めが可能で、かつ
   垂直方向に移動自在で前記被加工細径金属管の加工位置
   を支持する受ローラ及びこの受ローラの周面に前記被加
   工細径金属管を押圧しながら、この被加工細径金属管を
   介して前記周面上を所定角度回動し、前記被加工細径金
   属管を曲げ加工する曲げローラからなる曲げ手段と、前
   記チャック手段の水平方向の移動、前記チャック手段に
   よる前記被加工細径金属管のチャック及び所定角度の回
   動、前記曲げ手段の水平方向及び垂直方向の移動並びに
   前記曲げ手段による前記被加工細径金属管の曲げ加工を
   制御する制御手段とを有することを特徴とする細径金属
   管の曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 チャック手段とこのチャック手段に対応
   する曲げ手段とが複数組設けられ、該チャック手段が隣
   接する曲げ手段位置へ移動可能であることを特徴とする
   請求項４記載の細径金属管の曲げ加工装置。
6. 【請求項６】 複数組のチャック手段及び曲げ手段によ
   り、被加工細径金属管の異なる被加工位置に異なる曲げ
   加工が逐次施されるように制御手段による制御が行われ
   ることを特徴とする請求項４記載の細径金属管の曲げ加
   工装置。
7. 【請求項７】 曲げ手段が垂直方向に複数組選択自在に
   設けられていることを特徴とする請求項４記載の細径金
   属管の曲げ加工装置。