JPH05285755A

JPH05285755A - パイプ加工装置

Info

Publication number: JPH05285755A
Application number: JP11798892A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kogure; 茂生小暮
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】パイプの曲げ加工、穴明け加工及び切断加工
を同一加工装置で行なう。【構成】基台１上にＸ，Ｙ方向動くテーブル２を設け
る。テーブル２上には、パイプ曲げ加工部２０，パイプ
固定治具３０及びパイプ切断加工部４０を固定する。パ
イプ曲げ加工部２０は、パイプＡの先端部を曲げ加工す
る。パイプ固定治具３０は、パイプＡの位置決めを行な
うとともに、パイプＡの穴明け加工の際に把持して穴明
け加工部６０の下方に移送する。パイプ切断加工部４０
は、曲げ加工を施したパイプＡを所定長さに切断する。
基台１の側部にパイプＡの把持可能なチャック５５を有
するパイプ供給部５０を設ける。テーブルを挟んでパイ
プ供給部５０と対向して穴明け加工部６０を基台１上に
設ける。穴明け加工部６０には、上下動自在な回転工具
６３を設け、パイプＡの穴明け加工を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療機器等に用いられ
る小径パイプ部品を製作する際に、パイプの曲げ加工、
穴明け加工及び切断加工を行なうパイプ加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のパイプ加工装置を図１１及び図１
２に示す。図１１に示す加工装置は、半円弧状の周溝を
有する２個のローラ８０．８１の間に、パイプ８２を手
作業にて挿入し、加工レバー８３を矢印方向に回転する
ことにより、ローラ８１を孔８４に沿って移動させ、パ
イプ８２をローラ８０側に押圧して曲げ加工を施し得る
ように構成されている。図１２の加工装置は、パイプ８
５の途中を把持固定可能なチャック装置８６と、パイプ
８５を両側から曲げ型８７とこれに対して遠近移動自在
な締付型８８とで把持固定した状態で一体に回転する曲
げ加工機構と、前記パイプ８５の曲げ部分に近い箇所を
側方から前記曲げ型８７側に押圧しかつ曲げ加工時には
ブースター８９を介してその曲げ方向に同期移動する移
動圧力型９０を有するプレッシャー機構とを備えて構成
されている（特開昭５９−４２１２８号公報）。さらに
は、曲げ軸に取付けた自転可能な曲げ型とこの曲げ型の
軸心を中心に円弧移動可能な締め型を設け、曲げ型と締
め型間でパイプを挟み、締め型を機械的に円弧移動して
曲げ型の周面に沿ってパイプを曲げるように構成したパ
イプ加工装置がある（特公昭６２−２２６９３号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１の手動
加工装置及び図１２あるいは特公昭６２−２２６９３号
公報に示された汎用性の高い回転引き曲げ方法の加工装
置は、パイプの曲げ加工のみしかできなかった。そのた
め、パイプの切断及び穴明け加工を施したい時には、他
の所要の加工装置にその都度付け換えなければならなか
った。このことは各加工毎に精度を維持するための位置
調整作業を行なう面倒さを生み出し、加工精度±０．１
を維持することも困難である。この結果、機種を順次変
えながら加工を行なう必要のある多種少量生産において
は、顕著に、加工工程に応じた数種類の加工装置の準
備、被加工物であるパイプの着脱および位置調整作業に
多大な時間を要し、生産性の向上が図れない上、精度の
維持ができないという問題が発生する。本発明は、上記
従来の加工装置の問題点に鑑みてなされたもので、パイ
プの曲げ、穴明け及び切断の各加工を同一加工装置で行
なうことができ、各加工毎の位置調整をすることなく各
加工精度を得ることができるパイプ加工装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパイプ加工装置は、基台上を少なくとも二
方向に動くテーブルと、基台に周設され、該テーブルに
対するパイプの高さを調節するとともに加工するパイプ
を該テーブルに送り出すパイプ供給部と、該テーブルを
挟んで該パイプ供給部と略対向した位置に設けた穴明け
加工部と、該テーブル上に設けられ、供給されたパイプ
の位置決めを行なうとともに位置決めされたパイプに該
穴明け加工部にて穴明け加工を行なうための開口を有す
る少なくとも二体で構成されたパイプ固定治具部と、該
テーブル上に設けられ、位置決めされたパイプを必要に
応じて切断するパイプ切断加工部と、該テーブル上に設
けられ、位置及び長さが決められたパイプ先端部を曲げ
加工するパイプ曲げ加工部とから構成した。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、テーブルの移動によりパイ
プ切断加工部、パイプ曲げ加工部、パイプ固定治具部及
び穴明け加工部がパイプに対して選択位置決めされる。
パイプ供給部に把持固定されたパイプは、その先端長さ
を決めるために、回転砥石を有するパイプ切断加工部に
相対移動、供給され、切断加工が施される。その後、パ
イプに対し相対的にパイプ曲げ加工部が移動し、曲げ型
と曲げ押さえとの間に誘導、位置決めされ、半円形状周
溝を有する曲げ押さえ型の周囲に沿って回転制御される
ことにより、曲げ加工が施される。さらに、パイプは曲
げ型よりパイプ供給部の相対的移動によって取り外さ
れ、パイプ固定治具部に移送される。パイプを上記固定
治具部にて把持固定を行なった後、パイプ供給部のチャ
ックを開放し、上記パイプ固定治具部が穴明け加工部に
相対的に移動、位置決めされ、パイプの所定位置に穴明
け加工が施される。再び、パイプ供給部チャックにてパ
イプを把持固定した後、パイプ固定治具部よりパイプを
開放し、切断加工部に位置決めされ、パイプは切断加工
を施され、１部品としての加工を終了する。上記各加工
部の選択、位置決め、加工制御は数値制御により行なわ
れ、パイプはその加工の全工程において確実な固定と受
渡しが行なわれるため精度の維持が保証されるのであ
る。

【０００６】

【実施例１】図１から図６は、本発明の実施例１を示
し、図１はパイプ加工装置全体を示す斜視図、図２はパ
イプ曲げ加工時のパイプ曲げ加工部を示す平面図、図３
はパイプ曲げ加工部の要部を示す断面図、図４はパイプ
固定時のパイプ固定治具部を示す平面図、図５はパイプ
穴明け時のパイプ固定治具部を示す断面図、図６はパイ
プ切断加工時のパイプ切断加工部を示す平面図、図７
は、加工部品例を示す斜視図である。本実施例のパイプ
加工装置は、基台１の上方に配置したテーブル２をＸ−
Ｙ軸方向に移動、制御可能な移動機構部１０と、テーブ
ル２上に配置したパイプ曲げ加工部２０、パイプ固定治
具部３０及びパイプ切断加工部４０と、基台１の側部に
配置したパイプ供給部５０と、基台１の上面に配置した
穴明け加工部６０とから構成されている。

【０００７】移動機構部１０は、基台１とテーブル２と
の間に配置され、パイプ供給部５０及び穴明け加工部６
０へテーブル２を基台１上でＸ−Ｙ軸方向に移動、制御
するもので、テーブル２をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動
制御するＸ軸移動部１１及びＹ軸移動部１２より構成さ
れている。Ｘ軸移動部１１は、Ｙ軸移動部１２をＸ軸方
向へ摺動自在に支持する２本の平行なガイド１３と、２
本のガイド１３間でＸ軸と平行に設けられ、Ｙ軸移動部
１２の下部に固定したボールナット（図示省略）を螺合
した回動自在なボールネジ１４と、ボールネジ１４を介
してＹ軸移動部１２、すなわちテーブル２のＸ軸方向へ
の移動及び制御を行なうモータ１５とから構成されてい
る。Ｙ軸移動部１２は、テーブル２をＸ軸と直交するＹ
軸方向へ摺動自在に支持する２本の平行なガイド１６
と、２本のガイド間でＹ軸と平行に設けられ、テーブル
２の下部に固定したボールナット（図示省略）と螺合し
た回動自在なボールネジ１７と、ボールネジ１７を介し
てテーブル２のＹ軸方向への移動及び制御を行なうモー
タ１８とから構成されている。

【０００８】テーブル２上に配置したパイプ曲げ加工部
２０は、テーブル２に固定され、外円周部に半円形状の
周溝を有する曲げ型２１と、曲げ型２１を中心部の上方
に配し、曲げ型２１の外円周部の中心に対して回転自在
な円テーブル２２と、円テーブル２２上に配置され、上
記曲げ型２１の周溝に対向しパイプＡを挟持する半円形
状の周溝を有する自転可能な曲げ押さえ２３と、円テー
ブル２２の外周に設けたウォームホイールと螺合し、円
テーブル２２を回転させ曲げ型２１に対する曲げ押さえ
２３の角度制御を行なうウォームギア２４を連結したモ
ータ２５とから構成されている。上記曲げ型２１と曲げ
押さえ２３は、パイプＡの外径に応じて交換可能となっ
ている。

【０００９】また、テーブル２上に配置したパイプ固定
治具３０は、テーブル２に固定した固定型３１と、テー
ブル２に設けたＸ軸と平行なガイド３７（図５参照）に
摺動自在に支持された移動台３８（図５参照）上に固定
して固定型３１と対向配置したパイプ把持移動型３３
と、パイプＡの挿入時とパイプＡの把持時において上記
固定型３１に対してパイプ把持移動型３３を遠近移動位
置決めするために移動台３８に連結した駆動シリンダ３
２（図４参照）とから構成されている。固定型３１とパ
イプ把持移動型３３のそれぞれの対向面には、パイプＡ
を把持するための半円形状の溝、曲げ加工されたパイプ
Ａの先端を挿入するための切欠き溝及び穴明け加工部６
０の回転工具６３を挿入するための切欠き溝が設けら
れ、パイプＡの把持時に、パイプ把持穴３４、パイプ挿
入穴３５及び回転工具加工穴３６が形成されるようにな
っている。また、固定型３１とパイプ把持移動型３３
は、パイプＡの外径及び曲げ加工形状に応じてネジ着脱
により交換可能となっている。

【００１０】テーブル２上に配置したパイプ切断加工部
４０は、テーブル２に固定した回転モータ４１と回転モ
ータ４１に連結した回転砥石４２とから構成されてい
る。回転砥石４２は、テーブル２に対して垂直かつＸ軸
と平行に配置され、その外周部でパイプＡを切断し得る
ように構成されている。

【００１１】基台１の側部に配置したパイプ供給部５０
は、基台１の側面に固定した凹状の基部５１と、基部１
の凹部に配置され、ガイド５２を介して上下方向（Ｚ軸
方向）に案内移動自在なＬ字形状の移動部材５３と、移
動部材５３上に固定され、被加工材である長尺なパイプ
Ａを後部からテーブル２方向の前部に供給するパイプ供
給部本体５４と、パイプ供給部本体５４のテーブル２側
で回転自在に配置され、パイプＡの把持動作可能な駆動
シリンダ（図示省略）により開閉されるチャック５５
と、ギア（図示省略）を介してチャック５５の回転制御
を行なうパイプ供給部本体５４に固定したモータ５６
と、チャック１８の前方でパイプ供給部本体５４上に対
向配置され、パイプＡを挟んでガイドを行なう半円形状
の周溝を有する自転可能な一対のガイドローラ５７と、
基部５１の凹部内に固定され、パイプＡを加工する下位
置とテーブル２上の各加工部材間移動の際の上位置とに
ガイド５２に沿って基台１に対し上下方向の位置決め制
御する上下シリンダ５８とから構成されている。

【００１２】基台１上面に固定した穴明け加工部６０
は、テーブル２を挟んでパイプ供給部５０と対向配置さ
れている。この穴明け加工部６０は、回転自在なスピン
ドル６１と、スピンドル６１にギア（図示省略）を介し
て回転運動を伝達する主軸モータ６２と、スピンドル６
１に連結固定された回転工具６３とから構成されてい
る。また、穴明け加工部６０は、スピンドル６１の固定
部材６４をＺ軸方向へ摺動自在に支持するガイド６５と
固定部材６４の裏面に固定したボールナット（図示省
略）と螺合したボールネジ６６を介して移動及び制御を
行なうモータ６７とによってパイプ固定部３０に対して
移動自在となっている。

【００１３】次に、本実施例の作用を、図７に示すパイ
プＢの加工部品例の加工手順に沿って説明する。第１
に、パイプ供給部５０にガイドローラ５７の前方へその
先端を突出してセットされたパイプＡを所定位置まで引
き出すために、Ｘ軸移動部１１のボールネジ１４を介し
てテーブル２をＸ軸方向に移動しパイプ固定治具部３０
に位置決めする。このとき、固定型３１とパイプ把持移
動型３３は離反している。その後、Ｙ軸移動部１２のボ
ールネジ１７を介してテーブル２をパイプ供給部５０方
向へ移動し、固定型３１とパイプ把持移動型３３の半円
形状の溝にパイプＡの先端を位置させる。そして、パイ
プ把持移動型３３を駆動シリンダ３２により移動して、
固定型３１とでパイプＡの先端を把持し、パイプ穴３
４で固定した後、チャック５５を開いてパイプＡの把持
を開放する。そして、テーブル２をボールネジ１７を介
しテーブル２と共にパイプ固定治具部３０をパイプ供給
部５０からＹ軸方向で遠ざかる方向に所定の位置まで移
動し、パイプＡを所定長さパイプ供給部５０から引き出
す。なお、以下の説明において、テーブル２の移動は、
ボールネジ１４，１７の回転により行なうのでその記載
は省略する。チャック５５を再び閉じ、パイプ把持移動
型３３を開いた後、テーブル２をパイプ供給部５０から
遠ざかるＹ軸方向に移動し、パイプＡの先端をパイプ固
定治具部３０から抜き出す。このパイプ固定治具部３０
からの抜き出しは、パイプ供給部５０を上下シリンダ５
８により上昇させて行なうことができる。

【００１４】第２に、テーブル２をＹ軸方向及びＸ軸方
向に移動してパイプＡの先端部をパイプ切断加工部４０
に位置決めし、回転砥石４２をモータ４１により回転す
るとともに、テーブル２をＸ軸方向に移動させ、パイプ
Ａの先端部を回転砥石４２の外周で切断する。これによ
り、常にパイプＡの先端位置と先端面（切り口）の切断
角度が一定に維持される。

【００１５】第３に、テーブル２をパイプ供給部５０か
ら遠ざけるＹ軸方向に移動し、またテーブル２をＸ軸方
向に移動してパイプＡの先端をパイプ曲げ加工部２０の
方向に移動し、曲げ型２１と曲げ押さえ２３間の前方に
位置させる。次に、テーブル２をＹ軸方向、すなわち図
２に示す矢印Ｃ方向に移動し、曲げ型２１と曲げ押さえ
２３のそれぞれの半円形状周溝にパイプＡを挿入する。
次に、モータ２５を駆動してウォームギアを回転し、円
テーブル２２を矢印Ｄ方向に回転させ、曲げ押さえ２３
を曲げ型２１を中心所定の角度位置２３ａまで回転す
る。このとき、曲げ押さえ２３は自転しながらパイプＡ
を曲げ型２１の周溝に押し付け、パイプＡを曲げ型２１
の同一曲率で所定角度だけ曲げる。その後、テーブル１
を矢印Ｅ方向に移動し、曲げ加工を施したパイプＡをパ
イプ曲げ加工部２０から取り外す。

【００１６】第４に、パイプ供給口部５０のモータ５６
を回転させ、チャック５５を介してパイプＡを９０度回
転し、パイプＡの切り口を真上に向けた後、テーブル２
をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、パイプＡをパイプ固
定治具部３０の固定型３１とパイプ把持移動型３３との
溝部の前方に位置決めする。この時、固定型３１とパイ
プ把持移動型３３は離反している。次に、テーブル２を
パイプ供給部５０に近づけるべくＹ軸方向に移動し、パ
イプＡの曲げ加工を施した部分がパイプ挿入穴３５及び
穴明け加工する部分が回転工具加工穴３６に位置決めさ
れた自転で停止する（図５参照）。その後、駆動シリン
ダ３２を駆動して移動台３８を介してパイプ把持移動型
３３を固定型３１に接近させ、パイプＡをパイプ把持穴
３４で把持固定する。次に、パイプ供給部５０のチャッ
ク５６をシリンダにより開放してパイプＡの把持を解除
した後、テーブル２をＹ軸方向に移動してパイプ固定治
具部３０を穴明け加工部６０の方向に移動し、回転加工
穴３６をスピンドル６１の回転工具６３の真下に位置決
めする。その後、モータ６７を駆動しボールネジ６６を
介してスピンドル６１をＺ軸方向に下降するとともに、
主軸モータ６２を駆動して回転工具６３を回転して、回
転工具６３を回転工具加工穴３６に挿入し、パイプＡに
穴明け加工を施す、穴明け加工が完了した後、上記と逆
の動作で回転工具６３を回転工具加工穴３５から引き抜
き、さらに、テーブル２をＹ軸方向に移動して、次工程
の切断長さに応じた位置にパイプ固定治具部３０を位置
決めする。そして、パイプ供給部５０のチャック５５を
閉じてパイプＡを把持した後、パイプ把持移動型３３を
固定型３１から離反する方向に移動してパイプＡの把持
を解除し、ついでテーブル２をパイプ供給部５０から遠
ざけるＹ軸方向に移動して、加工精度を維持しつつパイ
プＡから固定治具部３０を取り外す。

【００１７】第５に、テーブル２をＸ軸方向に移動して
パイプ切断加工部４０をパイプＡの切断部位に位置決め
し、モータ４１を駆動して回転砥石４２を回転しつつ、
テーブル２をＸ軸方向（図６に示す矢印Ｆ方向）に移動
して、回転工具４２によってパイプＡを切断し、図７に
示す加工品例であるパイプＢが完成する。なお、上記加
工手順において、テーブル２上に設けた各加工部間をパ
イプ供給部５０に把持されたパイプＡが相対移動する際
に、パイプＡの先端が各加工部と干渉する場合は、パイ
プ供給部５０の上下シリンダ５８の駆動により回避しつ
つ実施することができる。さらに、パイプ部品の形状、
曲げ回数及び穴明け加工の有無に応じて、各加工部への
移送順を変更しつつ実施できることは言うまでもまい。

【００１８】以上のように、本実施例によれば、常にパ
イプ供給部５０のチャック５５もしくはパイプ固定治具
部３０にてパイプＡを把持固定した状態で加工を行な
い、チャック５５とパイプ固定治具３０間のパイプ受渡
しも位置制御ののち自動にて行なうため、加工精度の維
持が可能となり、加工工程が変わる毎の人手による調整
を不要とすることができる。さらに、あらかじめ各加工
部への位置決め、加工の動作量、作動速度をメモリーに
インプットさせておくことにより、自動連続加工と他の
部品への切換が可能となる。また、同径パイプにて曲げ
Ｒが異なるときは、図２の曲げ押さえ２３をを矢印Ｄ方
向への微小回転と矢印Ｄ方向の逆方への戻し、テーブル
２２の矢印Ｃ方向への微小移動の３つの動作を繰り返す
ことにより、曲げ型２１の曲率より大きなＲが加工可能
となり、曲げ型２１の交換を削減できる。さらに、パイ
プ曲げ加工部２０の曲げ型２１と曲げ押さえ２３及びパ
イプ固定治具部３０の固定型３１ととパイプ把持移動型
３３の交換により、曲げ位置や穴明け位置の異なるパイ
プ及び径の異なるパイプの加工が対応可能となることを
挙げることができる。

【００１９】

【実施例２】図８から図１０は、本発明の実施例２のパ
イプ加工装置の要部を示し、図８はパイプ曲げ加工部の
断面図、図９はパイプ切断加工部の平面図、図１０は穴
明け加工部の正面図である。本実施例のパイプ加工装置
は、以下の点で上記実施例１の構成と異なり、その他の
構成は同一である。第１に、図８に示すように、パイプ
曲げ加工部２０の曲げ押さえ２３を円テーブル２２上で
ガイドに沿って曲げ型２１に対して遠近移動自在な摺動
部材２６に自転自在に取付け、円テーブル２２に固定し
たシリンダ２７を摺動部材２６に連結して構成してあ
る。これにより、曲げ押さえ２３は、パイプＡを押さえ
る位置と曲げ型２１から離れる位置とに移動自在とな
り、またシリンダ２７により位置決めされる。

【００２０】第２に、図９に示すように、パイプ切断加
工部４０には、パイプ曲げ加工部２０と同様な回転角度
制御可能な円テーブル４３がテーブル上に設けられ、こ
の円テーブル４３上に回転砥石４２を回転するモータが
固定されており、パイプＡの切断角度の任意の設定を可
能としている。第３に、図１０に示すように、穴明け加
工部には、回転工具６３を複数個ストックできる工具ス
トック部６８と工具交換装置６９が付加され、回転工具
６３の交換を可能にしている。

【００２１】次に、本実施例の作用を説明すると、パイ
プＡをパイプ曲げ加工部２０で曲げ加工を行なうとき、
パイプＡを挿入する際には曲げ押さえ２３を曲げ型２１
から離した状態とし、曲げ加工を行なう際にはシリンダ
２７を介して曲げ押さえ２３を曲げ型２１に近づけ、パ
イプＡを曲げ型２１に押圧する位置に位置決めする。そ
して、曲げ加工が終了し、パイプＡを取り出すときに
は、シリンダ２７を介して、曲げ押さえ２３をパイプＡ
及び曲げ型２１から離す。また、曲げ加工されたパイプ
Ａをパイプ固定治具３０に固定して回転工具６３により
穴明け加工を行なう際には、加工穴径に応じた回転工具
６３を工具ストック部６８から工具交換装置６９により
自動選択し交換する。さらに、パイプＡの切断端面及び
穴明け部のバリ取りが必要なときには、ワイヤーブラシ
を工具ストック部６８に予めセットしておき、工具交換
装置６９で自動選択し、回転工具６３と交換する。ま
た、パイプＡの切断加工を行なう際、パイプ端面を斜め
に切断する場合には、円テーブル４３を所定の角度回転
して回転砥石４２の切断角度でパイプＡに対向させて位
置決めする。そして、テーブル２を切断角度の方向（図
９において、矢印Ｇ方向）に移動させるべく、ボールネ
ジ１４，１７（図１参照）を同時に回転し、回転砥石４
２に沿った斜めの方向にテーブル２を移動しパイプＡの
切断を行なう。その他の作用は、上記実施例１と同様で
あるので、その説明省略する。

【００２２】本実施例によれば、上記実施例１に挙げた
効果の他に、曲げ押さえ２３を曲げ型２１に対して遠近
移動自在に設けたので、パイプＡの曲げが２箇所以上あ
る加工部品についても、曲げ加工後に曲げ型２１からの
取り外しが容易にでき、３元次の曲げ加工への対応が可
能となる。また、工具ストック部６８を設け、複数の回
転工具６３、必要によってはワイヤーブラシをセット
し、回転工具６３等を工具交換装置により自動選択、交
換し得るようにしたので、異なる穴径の加工及びバリ取
り加工が必要な加工部品についても、全自動にて対応が
可能となる。さらに、回転砥石４２の切断角度を任意に
設定し得る円テーブル４３を設けたので、パイプＡ端面
の任意な斜め方向の切断が可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、同一加
工装置内にパイプ曲げ加工部材の切断、曲げ、穴明け加
工部を具備しているので、パイプ供給部もしくはパイプ
固定治具部にパイプ把持固定した状態にて、それぞれの
加工部を位置決め制御のうえ加工が行なえる。また、パ
イプ供給部とパイプ固定治具間のパイプの受渡しも自動
にて位置決めのうえ行なうことができる。すなわち、い
ちいち加工物のパイプを取り外したり、取り外した加工
物を位置決めする必要がなくなり、加工精度の維持が可
能となし、しかも加工工程が変わる毎の人手による調整
を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のパイプ加工装置全体を示す
斜視図である。

【図２】本発明の実施例１のパイプ曲げ加工部を示す平
面図である。

【図３】本発明の実施例１のパイプ曲げ加工部を示す断
面図である。

【図４】本発明の実施例１のパイプ固定治具部を示す平
面図である。

【図５】本発明の実施例１のパイプ固定治具のパイプ把
持移動型を示す断面図である。

【図６】本発明の実施例１のパイプ切断加工部を示す平
面図である。

【図７】曲げ加工を施したパイプ成形品を示す斜視図で
ある。

【図８】本発明の実施例２のパイプ曲げ加工部を示す断
面図である。

【図９】本発明の実施例２のパイプ切断加工部を示す平
面図である。

【図１０】本発明の実施例２の穴明け加工部を示す正面
図である。

【図１１】従来のパイプ加工装置を示す平面図である。

【図１２】従来のパイプ加工装置を示す平面図である。

【符号の説明】

２テーブル１０移動機構部２０パイプ曲げ加工部３０パイプ固定治具部４０パイプ切断加工部５０パイプ供給部６０穴明け加工部Ａパイプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上を少なくとも二方向に動くテーブ
ルと、基台に周設され、該テーブルに対するパイプの高
さを調節するとともに加工するパイプを該テーブルに送
り出すパイプ供給部と、該テーブルを挟んで該パイプ供
給部と略対向した位置に設けた穴明け加工部と、該テー
ブル上に設けられ、供給されたパイプの位置決めを行な
うとともに位置決めされたパイプに該穴明け加工部にて
穴明け加工を行なうための開口を有する少なくとも二体
で構成されたパイプ固定治具部と、該テーブル上に設け
られ、位置決めされたパイプを必要に応じて切断するパ
イプ切断加工部と、該テーブル上に設けられ、位置及び
長さが決められたパイプ先端部を曲げ加工するパイプ曲
げ加工部とを具備することを特徴とするパイプ加工装
置。