JPS62248527A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、線材、棒材および管材等の長尺の加工素材を
曲げ加工する曲げ加工装置に関する。

（従来の技術） 鉄線、硬鋼線等の線材を曲げ加工してなるワイヤフォー
ミング加工部品は、たとえば、自動車用座席クッション
フレームなどから、オーブントースタなどの家ｌ！電気
製品にも多く使用されている。そして、従来、これらの
部品製造装置としては、一般に、初カブレス、油圧プレ
ス、マルチプレス、エアシリンダを用いたベンダー、ホ
アースライドなどの専用機が広く使用されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の各装置は、いずれも金型または類似した専用冶具
を必要とし、部品のｆＪ造Ｔ数を必要とし、コストアッ
プとなる。

また上述の各装置は、いずれも曲げ１ノ向が決められて
おり、任意の方向に加［素材を曲げることができない。

本発明は、上述のような問題を解決しようとするもので
、金型または類似した専用冶具を必要とせずに、加工素
材を所望方向に所望角度、自由にかつ容易に曲げ加工で
きるようにすることを目的とするものである。

〔発明の構成） （問題点を解決するための手段） 本発明の曲げ加工装置は、中心部軸方向に長尺の加工素
材３を通すガイド孔２６を形成した円筒状の素材ガイド
２４を設け、この木材ガイド２４の外周部に任意の回動
位置に設定される曲げ方向決め体３０を回動自在に設け
、この曲げ方向決め体３０の前部に上記素材ガイド２４
の先端に対向して素材挿通部４６を有する曲げ作動体４
３を上記ガイド孔２６に対し直交方向の支軸４２を中心
に回動自在に設け、この曲げ作動体４３の前面に切断刃
６６を摺動自在に設け、また、上記曲げ方向決め体３０
の外周部に上記曲げ作動体４３に連結されて摺動により
曲げ作動体４３を回動する曲げ用ドラム５７を軸方向摺
動自在に設け、さらに、上記曲げ方向決め休３０の外周
部に上記切断刃６６に連結されて摺動により切断刃６６
を移動する切断用ドラム８７を軸方向摺動自在に設けた
ものである。

（作用） 本発明は、素材ガイド２４のガイド孔２６に加工素材３
を通すとともに、この加工木材３の先端を曲げ作動体４
３の素材挿通部４６に通して所定長さ送り、曲げ方向決
め体３０の３６０度所定角度４Ｄ置への回動により曲げ
作動体４３の曲げ方向を定め、かつ、曲げ用ドラム５１
の摺動により曲げ作動体４３を所定角度へ回動して加［
ｒ素材３を曲げ成形し、ついで、切断用ドラム８７の！
！勅により切断刃６６を移動して曲げ成形した加゛［素
材３を切断するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１はリールスタンドで、図示しない可
変速モータにより回転されるリール２に鉄線、硬鋼線な
どの長尺の加工素材（ワイヤ）３が装着されている。ま
た、上記リールスタンド１には、このリールスタンド１
上の加工素材３の供給スピードと、後述するフォーミン
グマシン本体１１における曲げ加ニスピードとを同調さ
せるアーム４が突設されている。

上記フォーミングマシン本体１１は、上記リールスタン
ド１に隣接して送り装置１２を設けている。

この送り装置１２は、ベース１３上に加工素材３を真直
にする矯正用のロール装ｗｔ１４．１５および加工素材
３０回転を防止しつつ加工集材３を送るチャッキング用
のロール装置１６が順次配設され、これらのロール装置
ｉ１４．１５．１６は、上記ベース１３上に設けたサー
ボモータ１７により減速１１１１８およびベベルギヤ等
の伝動機構１９を介して駆動される。

そして、加、［素＠３をリールスタンド１のリール２か
ら引出し、アーム４を介して各ロール装置ｉ１４．１５
．１６に通し、モータ１７の駆動により減速機１８およ
び伝動機構１９を介して各ロール装置１４゜１５、１６
を回転駆動し、ロール装置１４．１５により加工素材３
の真直性を出し、ロール装置１Ｇにより加工素材３の回
転を防止しつつ所定長さ送るようになっている。

上記フォーミングマシン本体１１は、上記送り装置１２
に続いて曲げ加工装置！２１を設けている。この曲げ加
工装置２１は、第２図に示すように、ベース２２上に支
台２３により後ｖＡ部を保持された円筒状の素材ガイド
２４が横架され、この素材ガイド２４の中心部軸方向に
ガイドｎ２５が嵌着され、このガイド筒２５の中心部軸
方向に上記加工［素材３を通すガイド孔２６が形成され
、さらに、上記素材ガイド２４の先端部に加工素０３の
径に応じて交換可能のほぼ円錐状の加工ヘッド２１が一
体的に螺着固定され、この加工ヘッド２７の中心部に上
記ガイド孔２６に連なるガイド孔２８が形成されている
。

上記素材ガイド２４の外周部に前部のニードルベアリン
グ２９を介して円筒形の曲げ方向決め体３０が同心状に
回動自在に嵌合され、この曲げ方向決め休３０の後部は
上記ベース２２上に２個の軸受３１により回動自在に支
持されている。また、上記曲げ方向決め体３０の後部に
プーリ３２が設けられ、さらに、第１図に示すように、
上記ベース２２上に設けた曲げ方向制御用のステッピン
グモータ３３により駆動される減速機３４のプーリ３５
と、上記曲げ方向決め体３０のプーリ３２との間に無端
タイミングベルト３６が掛は渡されている。

そして、素材ガイド２４のガイドｍ２５のガイド孔２６
から加工ヘッド２７のガイド孔２８に加工素材３を通し
、また、モータ３３の駆動により減速機３４、プーリ３
５、無端タイミングベルト３６、プーリ３２を介して曲
げ方向決め体３０を、素材ガイド２４を中心として３６
０度所望角度位置に回動するようになっている。

また、第２図に示すように、上記曲げ方向決め体３０の
先端部に固定ナツト３７を介して軸支体３８の基部が螺
着固定され、この軸支体３８の内側でベアリング３９を
介して上記素材ガイド２４の前部を支持している。上記
軸支体３８は、第３図、第６図および第７因に示すよう
に、平面はぼ口字形をなして前部両側に軸支部４０．４
１が平行に突設され、この−側の軸支部４０は他側の軸
支部４１よりも前方に長く、かつ肉厚に形成されている
。

上記軸支体３８の両側の軸支部４０．４１間に上記ガイ
ド孔２６に対し直交方向の両側の支軸４２により、上記
素材ガイド２４の先端部の加工ヘッド２７に対する曲げ
作動体４３がその両側板部４４により回動自在に支持さ
れている。この曲げ作動体４３は、内部に上記加工ヘッ
ド２１に対する中空部４５が形成されているとともに、
第８図に示すように加工ヘッド２７のガイド孔２８の先
端と対向する前端面の中央部に下端からほぼＵ字状の素
材挿通部４６が形成されている。

また、第８図のように、上記曲げ作動体４３の一側の側
板部４４の後部に上記支軸４２を中心としてビニオン４
７が一体に形成されている。さらに、第８図のように、
上記曲げ作動体４３の前端面に曲げ作動板４９が固着さ
れ、この曲げ作動板４９の中央部に下端からほぼＵ字状
の曲げ作動部５０が形成されている。

また、第３図、第６図および第７図に示すように、上記
軸支体３８の一側部に断面はぼ口字状の摺動体５２が前
後方向摺動自在に支持され、この摺動体５２の内側上部
に上記曲げ作動体４３のビニオン４１に噛合したうツク
５３が固着されている。

また、第２図のように、上記曲げ方向決め体３０の外周
部にスライドベアリング５５を介してフランジ部５６を
一体に有する曲げ用ドラム５７が軸方向摺動自在に嵌合
され、この曲げ用ドラム５７と上記摺動体５２とが、第
３図および第４図のように、調節板５８を介して連結板
５９で連結されている。

さらに、第１図に示すように、上記ベース２２上に曲げ
角度１１ｉ１Ｊ　Ｉｎ用のステッピングモータ６０およ
びこのモータ６０により駆動される減速機６１が設けら
れ、この減速！１６１の出力軸にビニオン６２が取付け
られ、このビニオン６２にラック６３が噛合され、この
ラック６３に、上記曲げ用ドラム５７の７ラック部５６
と円周方向摺動自在に係合した凹形の連結部材６４が設
けられている。

そうして、モータ６０の駆動により、減速機６１、ビニ
オン６２、ラック６３、連結部材６４、この連結部材６
４と係合した７ラック部５６を介して曲げ用ドラム５７
を軸方向に摺動し、さらに調節板５８、連結板５９を介
して摺動体５２を前後動し、ラック５３およびビニオン
４７を介して、曲げ作動板４９を有する曲げ作動体４３
を支軸４２を支点として所望角度回動する。

つぎに、切断機構について説明する。第６図および第８
図に示すように、上記曲げ作動体４３の固定刃を兼ねる
曲げ作動板４９の前面に切断刃６６が上下辺部の蟻溝係
合を介して横方向摺動自在に設・けられ、この切断刃６
６の一側方寄り位置に下端からほぼＵ字状の素材挿通部
６７が形成されている。

また、上記切断刃６６の上辺部に係合凹部６８が形成さ
れているとともに、切断刃６Ｇの他側部にほぼ１字状の
係合突部６９が延出されている。

また、第３図および第６図に丞すように、上記曲げ作動
体４３の上面に平面口字形の支枠７１が固着され、この
支枠７１に支軸７２によってアーム７３の基部が水平方
向回動自在に軸架され、このアーム７３の先端部に上記
切断刃６６の係合凹部６８と係合する係合部７４が形成
され、かつ、上記支枠１１の一側部とアーム７３との間
にコイルスプリング７５が張設されているとともに、支
枠７１の他側部にストッパ７６が突設されている。そし
て、アーム７３はスプリング７５によりストッパ７６側
に常時付勢され、係合部７４と係合凹部６８との係合を
介して切断刃６６がその素材挿通部６１を曲げ作動板４
９の曲げ作動部５０と一致させた位置に常時保持されて
いる。

また、第３図および第５図に示すように、上記軸支体３
８の他側部に支台７８を介して支軸７９により切断刃作
動用のレバー８０の中間部が水平方向回動自在に支持さ
れ、このレバー８０の先端部に上記切断刃６６の係合突
部６９に係合する係合体８１が取付けられているととも
に、レバー８０の後端部に支軸８２により切断用ロー５
８３および復帰用ロー５８４が軸架されている。

また、上記曲げ方向決め体３０の外周部に第２図に示す
スライドベアリング８５を介してフランジ部８６を一体
に有する切断用ドラム８７が軸方向摺動自在に嵌合され
、この切断用ドラム８７の側面に上記切断用ローラ８３
に対するほぼ三角形状の切断用カム８８および復帰用ロ
ーラ８４に対する復帰用押動片８９が取付けられている
。

さらに、第１図に示すように、上記ベース２２上に切断
用のモータ９０およびこのモータ９０により駆動される
減速機９１が設けられ、この減速４ｉ１９１の出力軸に
ビニオン９２が取付られ、このビニオン９２にラック９
３が噛合され、このラック９３に、上記切断用ドラム８
１のフランジ部８６と円周方向摺動自在に係合した凹形
の係合部材９４が設けられている。

そうして、モータ９０の駆動により減速機９１、ビニオ
ン９２、ラック９３、係合部材９４、さらに７ラック部
８６を介して切断用ドラム８７を軸方向に摺動し、切断
用カム８８により切断用ローラ８３を介してレバー８０
を支軸１９を支点として回動し、係合体８１と係合突部
６９との係合を介して切断刃６６を横方向に移動し、曲
げ作動板４９との間で加工索材３を切断する。

この加工素材３の切断に際し、切断刃６Ｂが第６図中左
方に移動すると、その端面が軸支体３８の一側の前方に
突出した肉厚の軸支部４０に突き当って停止され、とく
に、大物の加工素材３の切断時のショックを止める。

ついで、モータ９０が逆回転し、切断用ドラム８１が後
方に移動すると、復帰用作動片８９が復帰用ローラ８４
を押動してレバー８０を反対方向に回動し、切断刃６６
を復帰させる。

なお、曲げ作動体４３が回動して曲げ作業を行なう場合
、レバー８０の係合体８１が切断刃６６の係合突部６９
から外れるが、切断刃６６はスプリング７５で付勢され
たアーム１３によって支持されており、切断刃６６はそ
の位置を保持する。

つぎに、全体的な作動を説明する。

加工素材３をリールスタンド１から引出して各ロール装
置１４．　、１５．１６に通し、さらに、素材ガイド２
４内のガイド孔２６および加工ヘッド２７のガイド孔２
８を通して、加工素材３の先端を曲げ作動体４３の素材
挿通部４６、曲げ作動板４９の曲げ作動部５０および切
断刃６６の素材挿通部６１まで導く。そして、ロール装
置１６により加工素材３を所定長さ送る。

これとともに、モータ３３の駆動により曲げ方向決め休
３０を所定角度回動じ、これと一体内に曲げ作動体４３
を所定角度位置に回動して設定する。

これにより、加工索材３の曲げ方向が決められる。

ついで、モータ６０の駆動により曲げ用ドラム５７を軸
方向にａ！動じ、３！粘板５９を介して摺動体５２を軸
方向に移動し、ラック５３およびビニオン４７を介して
曲げ作動体４３を支軸４２を支点として回動し、その曲
げ作動板４９の曲げ作動部５０により加工索材３を側方
から押圧することによって、この加工素材３を素材ガイ
ド２４の加工ヘッド２７の先端を基準にして曲げる。し
たがって、その曲げ角度は、上記モータ６０の回転ｌに
基づく曲げ用ドラム５７の移動？により決められる。

このようにして、加工素材３を素材ガイド２４に所定長
さ送り込み、この素材ガイド２４の加工ヘッド２７から
突出した部分を、曲げ方向決め体３０の回転角により決
められる３６０度任意の方向へ、曲げ作動体４３の首振
り角度で決められる任意の角度折曲げて成形する。そし
て、この繰り返しで、すなわち、各曲げ工程ごとに、加
工素材３０所定長さの送りと、曲げ方向決め体３０の回
転位置と、曲げ作動体４３の回動角度とを設定して、加
工素材３を順次所定形状に成形する。そして、最後にモ
ータ９０の駆動により切断用ドラム８１を軸方向に摺動
し、レバー８０を介して切断刃６６を移動し、曲げ成形
した加工素材３を曲げ作動板４９との間で切断し、つい
で、モータ９０を逆回転して切断刃６６を復帰させる。

この場合、モータ１７．３３．６０の駆動と停止をマイ
クロコンピュータにより数値制御することにより、任意
の曲げ加工が可能となる。また、加工素材３送りつつ曲
げ作動体４３を回動することにより、曲面状の曲げも可
能となる。

このように、曲げ方向決め体３０と一体的に曲げ作動体
４３および切断刃６６を回動するとともに、曲げ方向決
め体３０の外周部に曲げ作動体４３および切断刃６６を
作動する曲げ用ドラム５７および切断用ドラム８７を配
置していることにより、加工素材３を３６０度の所望り
向に所望角度だけ自由にかつ容易に曲げ加［することが
できるとともに、その回動角度位置で加工素材３を切断
することができる。

なお、本発明は、実施例の線材だけでなく、棒材、管材
苫の加工素材、また、これら線材、棒材、管材等の異形
材の加］［素材に対して使用することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、曲げ方向決め体と一体的に曲げ作動体
および切断刃を回動するとともに、曲げ方向決め体の外
周部に曲げ作動体および切断刃を作動する曲げ用ドラム
および切断用ドラムを配δしていることにより、加工素
材を３６０度の所望方向に所望角度だけ自由にかつ容易
に曲げ加工することができるとともに、その回動角度位
置で加工素材を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の曲げ加工装置の一実施例を示す平面図
、第２図は第１図の要部の断面図、第３図はその平面図
、第４図はその左側面図、第５図はその右側面図、第６
図はその正面図、第７図は曲げ作動体部の断面図、第８
図はその分解斜視図である。 ３・・加工素材、２４・・素材ガイド、２６・・ガイド
孔、３０・・曲げ方向決め体、４２・・支軸、４３・・
曲げ作動体、４６・・素材挿通部、５７・・曲げ用ドラ
ム、６６・・切断刃、８７・・切断用ドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中心部軸方向に長尺の加工素材を通すガイド孔を
   形成した円筒状の素材ガイドと、この素材ガイドの外周
   部に回動自在に設けられかつ任意の回動位置に設定され
   る曲げ方向決め体と、 この曲げ方向決め体の前部に上記ガイド孔に対し直交方
   向の支軸を中心に回動自在に設けられかつ上記素材ガイ
   ドの先端に対向して素材挿通部を有する曲げ作動体と、 この曲げ作動体の前面に摺動自在に設けられた切断刃と
   、 上記曲げ方向決め体の外周部に軸方向摺動自在に設けら
   れかつ上記曲げ作動体に連結されて摺動により曲げ作動
   体を回動する曲げ用ドラムと、上記曲げ方向決め体の外
   周部に軸方向摺動自在に設けられかつ上記切断刃に連結
   されて摺動により切断刃を移動する切断用ドラムと、 を備えたことを特徴とする曲げ加工装置。