JPH0155060B2

JPH0155060B2 -

Info

Publication number: JPH0155060B2
Application number: JP755385A
Authority: JP
Inventors: Heizaburo Kato
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1989-11-22
Also published as: JPS611434A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、線材を真直に矯正し、且つ矯正後
に線材を任意長さに切断する線材加工装置に関す
る。

真直な線材の用途は、小型モータのスピンド
ル、ニードルベアリングのニードル等多岐にわた
るものであり、多種のものが要求されるのみなら
ず、多量に要求されるものである。一般に、多量
生産部品の生産性を高めるためには、加工作業全
体の高速化は必然であり、また多種生産を効率的
に行なうためには、加工機の休止時間を最小にす
るため交換・調整作業が容易なものが有用であ
る。

ところで、従来の線材加工装置は、切断時にお
いて、線材を停止させ切断し、切断長工分だけ送
つた後、再び停止させ切断するといつた動作を繰
返すものであり、この間欠的な動作を行なわせる
ものとしてクランク、ワンウエークラツチ、カム
式のものがある。クランク、ワンウエークラツチ
式の間欠駆動装置を有する線材加工装置では、線
材の送り量の変更は可能であるが、送り精度、送
り速度の点で満足できる結果を得ることができ
ず、精度を維持するための調整の手間が省けない
ものであり、カム式の間欠駆動装置を有する線材
加工装置では、送り精度・送り速度の点に関して
は満足いくものであつたが、送り量の変更には難
点があつた。

また、上述のように、従来の線材加工装置は、
線材の切断時において線材の送りが止められるの
で、線材の加工生産性の向上の妨げとなつている
と共に、線材の送り停止が繰返されるので、引張
る線材には、その都度加速度による影響により、
精度の面で劣化を期たす、のみならず起動・停止
による高トルクが必要であるという欠点があつ
た。

この発明は以上の点に鑑み成されたものであつ
て、すなわちこの発明は、被加工対象である線材
の送り精度が良好となり、高速送りが可能で送り
速度を、装置の運転中においても無段階で線材の
特性に合わせて適切にかつ容易に調整できると共
に、常に線材を送りながら所望の切断長さに切断
して線材の矯正加工生産性の向上を図り、線材に
は精度の面で劣化を期たすことがなく、しかも線
材の送りに高トルクを要しない線材加工装置を提
供することを目的とする。

したがつて、この目的を達成するためにこの発
明の線材加工装置は、前段から挿入される線材を
クランプして下流側に送りながら、多数の矯正ロ
ーラにより、線材の送り方向に対して上下および
左右方向に線材に曲げ加工を施す第１の線材矯正
装置と、この第１の線材矯正装置の下流側に位置
されて線材を挾持する多数の矯正ローラ及び線材
を送り方向に対して直交する方向に曲げを与える
少くとも１つの矯正ローラにより線材の移送中心
を回転中心として回転して線材の曲がりを真直に
矯正する第２の線材矯正装置とを具備し、さらに
上記第２の線材矯正装置の下流側に線材の送り方
向に沿つて設けた案内軸に取り付けられ駆動源の
回転運動を立体カムにより変換して上記案内軸に
沿つて往復直線運動にすると共に、該駆動源の回
転運動を板カムにより変換して揺動運動すること
で線材を所定のタイミングでクランプ・アンクラ
ンプする第１と第２のグリツパ装置の、少くとも
一方のグリツパ装置により線材をクランプして下
流側に連続的に送ると共に第１のグリツパ装置よ
り下流側の第２のグリツパ装置に設けられたカツ
ターにより線材をクランプ状態で送りながら切断
するグリツパフイード装置と、第１と第２のグリ
ツパ装置の上記案内軸に沿つた移動距離を無段階
で調節して所望の線材の切断長さを設定する線材
の切断長さ変換装置と、を備える構成とされたこ
とを特徴とする。

以下、図示の一実施例によりこの発明を説明す
る。

第１図は、この発明に係る線材加工装置の全体
を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は同右
側面図であり、この線材加工装置は、例えばボビ
ンWBに巻かれた線材Ｗを装置内に挿入して線材
Ｗのクランプと送りを行ない、線材Ｗの送り方向
（下流方向）に対して上下および左右方向に線材
に対して曲げ加工を施す第１の線材矯正装置１
と、この第１の線材矯正装置１の下流側に位置さ
れ、線材Ｗの移送中心を回転中心として回転して
線材Ｗの曲がりを送りながら矯正して真直にする
第２の線材矯正装置２と、上記第２の線材矯正装
置２の下流側で、かつ上記第１及び第２の線材矯
正装置１，２の線材移送中心を結ぶ線材移送路上
に設けられ、第１及び第２のグリツパ装置３，４
などを有し、線材を線材矯正装置の下流側に連続
的に引張り送ると共に、少くとも第１あるいは第
２のグリツパ装置３，４により線材Ｗをクラン
プ、アンクランプし、線材Ｗをクランプ状態で任
異長さに切断するグリツパフイード装置５と、上
記第２の線材矯正装置２及びグリツパフイード装
置５を駆動する駆動源としてのモータ６とで大略
構成されている。

まず、上記第１の線材矯正装置１について第４
図から第６図により説明する。

支持枠７は、左右側板７ａ，７ｂ及びこれらに
渡設された水平板７ｃにより断面Ｈ形を成してお
り、水平板７ｃ上には、第４図右端側に固定ブロ
ツク８と可動ブロツク９が支持されている。この
可動ブロツク９は、ガイド枠１０，１０に沿つて
線材Ｗの送り方向（移送方向）と直交方向に沿つ
て水平板７ｃ上を摺動可能となつており、可動ブ
ロツク９と面する右側板７ｂの外面には、内周に
めねじを有するフランジ１１が締結されていると
共に、このフランジ１１に螺合された調整ねじ１
２と可動ブロツク９間にはスプリング１３が介在
されていて、可動ブロツク９は常にスプリング１
３により固定ブロツク８側に付勢され、調整ねじ
１２の回動操作によりスプリング１３の圧縮量を
加減し、線材Ｗの線径及び材質に適合したクラン
プ力を調整できるようになつている。

また、可動ブロツク９が固定ブロツク８に面す
る側の端面には、第５図に明瞭に示されているよ
うに、可動ブロツク移動レバー１４が取付けられ
ている。この可動ブロツク移動レバー１４の軸部
１４ａは、第４図でわかるように一部切欠かれて
断面略半円形状に形成されており、この軸部１４
ａの設定面１４ｂに可動ブロツク９が当接してい
るとき、可動ブロツク９は固定ブロツク８側に移
動し、円弧部分１４ｃに当接しているときは離間
される構成となつている。

更に上記固定ブロツク８上には、線材Ｗの送り
ローラ１５が回動自在に取り付け支持され、かつ
可動ブロツク９上にも上記送りローラ１５と同じ
高さのもとに同径の送りローラ１６が取り付け支
持されていて、この送りローラ１５，１６の全周
にわたり形成された線材保持溝１５ａ，１６ａ間
に挾持された線材Ｗは、送りローラ１６を回動さ
せる線材送りハンドル１７を第４図時計回りに回
転操作することで下流側に送られるようになつて
いる。

上記一対の送りローラ１５，１６の下流位置に
は、全周にわたり線材保持溝１８ａが形成された
複数の矯正ローラ１８が千鳥状に配設されてお
り、各矯正ローラ１８は、線材Ｗを挾持する方
向、すなわち線材Ｗの送り方向と直交する方向に
沿つて支持枠７の水平板７ｃ上に摺動可能に支持
された各矯正ローラ支持ブロツク１９に保持され
ている。この矯正ローラ支持ブロツク１９は、第
６図に示すように割り１９ａが入れられており、
矯正ローラ１８が回転自在に取り付けられたスタ
ツド２０のねじ部を割り１９ａを押しつぶした状
態で螺合し、つぶした状態から割り１９ａを開放
することで、スタツド２０を矯正ローラ支持ブロ
ツク１９側にロツクできるようになつている。ま
た、この矯正ローラ支持ブロツク１９の両端面に
はピン１９ｂ，１９ｃが取付けられており、一方
のピン１９ｂは支持枠７に形成された貫通孔７ｂ
に支持され、他方のピン１９ｃにはめねじ部が形
成され、調整ねじ２１のおねじ部と螺合し、かつ
該ピン１９ｃには、矯正ローラ支持ブロツク１９
を付勢するスプリング２３が取り付けられてい
て、線材Ｗの曲がりに応じて調整ねじ２１を操作
して矯正ローラ１８の位置を調整することができ
る。尚、各矯正ローラ１８の上方には、ローラ高
さを調整する調整ダイアル２２が設けられてお
り、スタツド２０を回動させて調整した後も、割
り１９ａのはたらきにより、線材Ｗの送りに伴つ
てゆるむことはない。

次に、第２の線材矯正装置２を第７図から第１
０図により説明する。

一方の支持枠２４には、第１の中空軸２５が水
平方向を軸方向として軸承されており、この第１
の中空軸２５のつば部２５ａに矯正ローラ受け２
６が着脱自在に固着されている。この矯正ローラ
受け２６は、円板部２６ａと、この円板部２６ａ
に対して垂直方向に延びる二枚の側板部２６ｂ，
２６ｂとから成り、該側板部２６ｂ，２６ｂ間に
は、矯正ローラ２７が軸支され、かつ対向された
二枚のパネル２８ａ，２８ａより成る第１のアー
ム２８が上記矯正ローラ２７の斜め上方位置に軸
支された矯正ローラ２９を中心に回動自在に取り
付けられていて、この第１のアーム２８の回動先
端側には矯正ローラ３０が軸支されている。

一方、上記一方の支持枠２４と対向する他方の
支持枠３１は、内周にめねじ部が形成された開口
３１ａを有し、この開口３１ａには外周におねじ
が形成されたスリーブ３２が螺合されていると共
に、スリーブ３２の外端部には調整ハンドル３３
が固着されている。このスリーブ３２内には第２
の中空軸３４が軸承されており、前記第１の中空
軸２５と第２の中空軸３４とは同一軸線上にて対
向されている。上記第２の中空軸３４のつば部３
４ａには、第１の中空軸２５の矯正ローラ受け２
６と同様の矯正ローラ受け３５の円板部３５ａが
着脱自在に取り付けられている。すなわち、矯正
ローラ３６が矯正ローラ受け３５の側板部３５
ｂ，３５ｂに軸支されていると共に、二枚のパネ
ル３７ａ，３７ａより成る第２のアーム３７が上
記矯正ローラ３６の斜め上方位置に軸支された矯
正ローラ３８を中心に回動自在に取り付けられて
いて、この第２のアーム３７の回動先端部は矯正
ローラ３０の回転軸を介して第１のアーム２８の
回動先端部と結合されており、第７図と第８図に
示すように上記スリーブ３２の螺回操作に伴つ
て、第１及び第２のアーム２８，３７の回動先端
部に共通の矯正ローラ３０は、第１及び第２の中
空軸２８，３４の軸方向、換言すれば線材Ｗの送
り方向に直交する方向に移動自在とされている。

ここで、上記第１及び第２のアーム２８，３４
の矯正ローラ２７，２９，３０，３６，３８につ
いて説明すると、線材Ｗの送り方向に沿つてちど
り状に配置され第９ａ図に示すように、外周の一
部区間の曲率半径が大になる様にした略多角形、
この実施例では略正方形を成しており、その外周
面には全周にわたり線材保持溝Ｈが形成されてい
る。

尚、第１の中空軸２５に嵌着されたプーリ３９
とモータ６のプーリ６ａとは、第１図に示すよう
にベルトＶを介して連動連結されていて、モータ
６の駆動により、第１及び第２の中空軸２８，３
４が一体に回転される構成となつている。

次に、グリツパフイード装置５について第１１
図から第１４図により説明する。このグリツパフ
イード装置５は、第１及び第２のグリツパ装置
３，４と、該グリツパ装置３，４を揺動回転及び
往復直線運動させる駆動装置４２とを有し、線材
の切断長さ変換装置４３が付設されて基台Ｂ上に
設置されている。

上記第１及び第２のグリツパ装置３，４は、略
同様の構成である。第１及び第２のグリツパ装置
３，４は、第１１図から第１３図に示すように、
ハウジング４４の上部に固着された枠体４５に
は、その上部位置に線材の送り方向と同方向に沿
つて案内軸４６が支承されており、この案内軸４
６の下方には案内軸４６と略平行に揺動回転軸４
７が枠体４５に対してメタル４５ａ，４５ａを介
して回転自在に支承されている。また上記案内軸
４６には、第１５図及び第１６図に示す様に、グ
リツパブロツク４８，４９がスライドメタル５０
を介して取り付けられており、該グリツパブロツ
ク４８，４９は案内軸４６の軸周方向に各々に回
転可能で、かつ軸方向に両者一体として摺動可能
となつている。このグリツパブロツク４８，４９
の上部には、相対する支持片部４８ａ，４９ａが
形成されていて、支持片部４８ａ，４９間には、
あらかじめ所定量圧縮されたスプリング５１が装
着されていると共に、グリツパブロツク４８，４
９の下部には、前記揺動回転軸４７の角軸部４７
ａを挾みこむ挾持脚４８ｂ，４９ｂが振り分けて
形成されている。上記角軸部４７ａには、第１５
図と第１６図に示すように一方及び他方の半円筒
体５２，５３が取り付けられており、これらは互
いに軸方向にずれると共に一方は角軸部４７ａの
軸中心より下部に、他方は軸中心より上部に位置
されていると共に、上記挾持脚４８ｂ，４９ｂの
各内面、すなわち角軸部４７ａの半円筒体５２，
５３に対接する内面には、半円筒形の係合溝４８
ｃ，４９ｃが形成されており、揺動回転軸４７の
揺動回転運動に応じて、各グリツパブロツク４
８，４９は、案内軸４６の軸心を支点として互い
に逆方向に揺動回転されるようになつている。

また、上記グリツパブロツク４８の下端には、
案内溝４８ｄが形成されており、第１及び第２の
グリツパ装置３，４の各案内溝４８ｄには、後述
する駆動装置４２の第１と第２の揺動アーム７
７，７８が各々係合されて、グリツパブロツク４
８，４９が各案内軸４６に沿つて往復直線運動さ
れるようになつている。

次に第１のグリツパ装置３側のグリツパブロツ
ク４８の側面取付部４８ｅには、第１７図と第１
８図に示すように一方のアタツチメント５４が取
り付けられ、グリツパブロツク４９の側面取付部
４９ｅには他方のアタツチメント５５が取り付け
られていて、上記アタツチメント５４にはＵ字断
面を有すバネ部材５６の一方端が固着されている
と共に、アタツチメント５５の下面には線材Ｗを
案内保持する一方の保持溝５５ａが形成されてお
り、上記バネ部材５６には他方の保持溝５６ａが
形成されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５５ａ，
５６ａ間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク
４８，４９が互いに反対方向に揺動回転され、ア
タツチメント５４，５５が互いに内方向にずれる
に伴い、線材Ｗがバネ部材５６の付勢力により線
材Ｗをクランプできる構成となつている。

一方、第２のグリツパ装置４側のグリツパブロ
ツク４８，４９の側面取付部４８ａ，４９ａに
は、第１８図に示すように、例えば超硬材により
形成された線材Ｗを切断する第１及び第２のカツ
ター５７，５８が取り付けられており、各カツタ
ー５７，５８には線材Ｗの搬走路としての貫通孔
５７ａ，５８ａが形成されている。また、上記第
２のカツター５８の側部には一方のアタツチメン
ト５９が取り付けられていると共に、グリツパブ
ロツク４８側には、上記アタツチメント５９と対
向して他方のアタツチメント６０が取り付けられ
ており、アタツチメント６０側に一方端が固着さ
れたＵ字断面を有すバネ部材６１には、線材Ｗを
案内保持する他方の保持溝６１ａが形成されてい
ると共に、上記アタツチメント５９の下面には一
方の保持溝５９ａが形成されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５９ａ，
６１ａと第１及び第２のカツター５７，５８の貫
通孔５７ａ，５８ａとは同一軸上に位置されこれ
らの間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク５
９，６０が互いに反対方向に揺動回転されると、
アタツチメント５９，６０が互いに内方向にずれ
るに伴い線材Ｗがバネ部材６１の付勢力により線
材Ｗをクランプすると同時に、第１と第２のカツ
ター５７，５８が互いに反対方向にずれ、貫通孔
５７ａ，５８ａの位置が相対的にずれて線材Ｗを
切断し、切断された線材Ｗは貫通孔５７ａの下流
側に付設された排出Ｖ字溝６２ａ及び切断線材排
出路６２ｂを経て次段へ排出されるようになつて
いる。

次に、上記第１と第２のグリツパ装置３，４に
揺動回転運動及び往復直線運動を行なわせる駆動
装置４２について第１１図から第１４図により説
明する。

ハウジング４４に横架支持された入力カム軸６
３は、第１図に示すようにモータ６にプーリ６３
ａ，６ｂ及びベルト６ｃを介して回転自在とされ
ており、第１と第２の板カム６４，６５と第１と
第２の立体カム６６，６７が嵌合されている。

上記板カム６４，６５の回転により従動操作さ
れる従動系は同等であり、第１９図に示すように
カム面６４ａ，６５ａには、直動従節軸６８に回
転自在に軸支されたローラフオロア６８ａが当接
されており、この直動従節軸６８は摺動部材６９
を介して上記ハウジング４４に上下方向に摺動可
能に取り付けられている。また摺動部材６９の上
部にはスリーブ７０が取り付けられており、この
スリーブ７０内には、スプリング７０ａが直動従
節軸６８の段付部６８ｂとスリーブ７０の内底部
間に介在されていて、常にこのスプリング７０ａ
の付勢力により板カム６４，６５とローラフオロ
ア６８ａ間で予圧が作用する構成となつている。
そして、上記直動従節軸６８のブツシユロツド先
端６８ｃは半円筒体形状を成し、このブツシユロ
ツド６８ｃには前記第１と第２のグリツパ装置
３，４の各揺動回転軸４７に取り付けられた連結
ブロツク７１，７２が各々連結されている。

しかして、板カム６４，６５間の回転に伴い、
直動従節軸６８は上下動運動を連結ブロツク７
１，７２を介して揺動回転軸４７，４７の揺動回
転運動に変換される。

次に、上記立体カム６６，６７は、第１４図に
示すように、外周面に連続的に形成されたリブ６
６ａ，６７ａを、第１と第２のターレツト７３，
７４に回転可能に支持した各々二つのカムフオロ
アー７３ａ，７３ａ，７４ａ，７４ａが挾持する
ことで、入力カム軸６３の連続的な回転運動を第
１３図に示す第１と第２の中空ターレツト軸７
５，７６の揺動回転運動に変換させるものであ
る。この第１と第２の中空ターレツト軸７５，７
６の上部には、第１５図、第２０図と第２１図に
示すように第１と第２の揺動アーム７７，７８が
取り付けられており、この揺動アーム７７，７８
内にはスライダ７９が摺動可能に支持されてい
て、該スライダ７９に固着されたスタツド８０に
は、球面軸受８１を介して角形のブロツク体８２
が取り付けられている。しかして上記ブロツク体
８２は、各々第１と第２のグリツパ装置３，４の
グリツパブロツク４８，４９の係合溝４８ｄ内に
摺動可能に係合されており、立体カム６６，６７
の回転による第１と第２の中空ターレツト軸７
５，７６の揺動回転運動により、グリツパ装置
３，４を各々の案内軸４６に沿つて往復運動させ
ることができるようになつている。

次に、線材Ｗの切断長さを任意に設定できる線
材の切断長さ変換装置４３を第１３図、第２０
図、第２１図で説明する。

上記揺動アーム７７，７８内のスライダ７９に
はねじ加工が施された連動棒８３が取り付けられ
ており、この連動棒８３は揺動アーム７７，７８
の端部で回転可能に支持され、内周にめねじ加工
が施された歯車８４と螺合されている。また、揺
動アーム７７，７８の下部には、同アーム７７，
７８と略平行に回転自在として軸８５が支持され
ており、この軸８５に取り付けられた歯車８６と
上記歯車８４は歯合されている。そして、軸８５
に取り付けられたプーリ８５ａと、ハウジング４
４の下部に回転自在に支持された軸８７のプーリ
８７ａとは、第１と第２の中空ターレツト軸７
５，７６内に内装されたベルト８８により連結さ
れている。

しかして、軸８７が駆動源（図示せず）により
回転駆動されると、歯車８６，８４を介してブロ
ツク体７９が摺動されることから、揺動アーム７
７，７８の回転中心からブロツク体７９の中心ま
での距離Ｌ（第２０図）を調整して、グリツパブ
ロツク４８，４９を案内軸４６に沿つて摺動させ
てグリツパブロツク４８，４９の往復動の移動距
離を調節できるようになつている。即ち、第２の
グリツパ装置４の第１と第２のカツター５７，５
８を案内軸４６のに沿つて移動できるので、線材
Ｗの切断位置が任意に選択できることになる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

まず、ボビンW_Bに巻かれた線材Ｗを本線材加
工装置内へ通す際の手順を説明する。

第１の線材矯正装置１内へ通す際に、一対の送
りローラ１５，１６のうち、可動ブロツク９側の
送りローラ１６を可動ブロツク移動レバー１４の
操作により送りローラ１５から離間する方向に移
動させ、線材Ｗを送りローラ１５，１６の線材保
持溝１５ａ，１６ａに合わせたのち、可動ブロツ
ク移動レバー１４を第４図の状態にもどして線材
Ｗを送りローラ１５，１６間に挾持させる。そし
て線材送りハンドル１７を回動することによつ
て、次の矯正ローラ１８群に線材Ｗが送られ、さ
らに第２の線材矯正装置２に送られる。

該第２の線材矯正装置２の第１の中空軸２５に
線材Ｗが達した時点で調整ハンドル３３を回動し
てスリーブ３２を第７図の状態で線材Ｗを第１の
中空軸２５から各矯正ローラ２７，３０，３６と
矯正ローラ２９，３８間を経て第２の中空軸３４
側に通す。そしてモーター６を微動駆動させるこ
とにより第１のグリツパ装置３のアタツチメント
５５の保持溝５５ａとバネ部材５６の保持溝５６
ａ間の解放時に線材Ｗを通し、さらにモーター６
を微動駆動させることにより第１のグリツパ装置
３側の保持溝５５ａ，５６ａ間でクランプされた
線材が送り方向に送られ、第２のグリツパ装置４
の保持溝５９ａ，６１ａが解放され、さらに線材
をクランプした後、第１の第２のグリツパ装置
３，４は第２２図に示すタイミング線図に示すタ
イミングで作動される。

次に、本線材加工装置内での線材Ｗの矯正と切
断作業を説明する。

まず、モーター６の回転駆動により、グリツパ
フイード装置５が線材Ｗを上流側から下流側に引
張し、これにより線材Ｗが第１の線材矯正装置１
の一対の送りローラ１５，１６の線材保持溝１５
ａ，１６ａ間に挾持され、次の矯正ローラ１８群
に線材Ｗが送られ、線材Ｗの線径、材質および線
材の曲がりに合わせて調整ダイアル２２と調整ね
じ２１を適宜操作することで線材Ｗは、多数の矯
正ローラ１８により送り方向に対して上下および
左右方向に曲げられて矯正が加えられたのち、第
２の線材矯正装置２に送られる。

ここで、可動ブロツク９の調整ねじ１２は線径
及び線材に適合したクランプ力を調整するもので
あり、また矯正ローラ支持ブロツク１９の調整ね
じ２１は線材の曲がりに応じて矯正ローラ１８の
位置を調整する。またローラ高さ調整ダイアル２
２は矯正ローラ１８の高さ調整を行なうものであ
り、前記矯正ローラ支持ブロツク１９に形成され
た割り１９ａのはたらきにより、スタツド２０を
回動させて調整したのち線材の送りに伴なつてゆ
るむことはない。

次に、第２の線材矯正装置２内の線材Ｗは調整
ハンドル３２を第７図の状態から第８図の状態に
移動させ、矯正ローラ３０の移動により矯正ロー
ラ２７，３０，３６，２９，３８間に挾持された
線材Ｗに対して一定量の曲げを与え、かつ調整ハ
ンドル３３の回動を停止して、線材Ｗを下流方向
（送り方向、第８図左方向）に引張りながら、モ
ーター６の駆動により、第１と第２の中空軸２
５，３４を線材Ｗの移送中心を回転中心として回
転させて線材Ｗの全周にわたつて均一な曲げを与
えて線材Ｗを矯正する。

もし、この時線材Ｗが真直に矯正されなけれ
ば、第１の中空軸２４の回転を止めずに調整ハン
ドル３３を回動させ、線材Ｗの曲げ量を大きくし
たり、或いは小さくしたりすることによつて調整
を行うことができる。

ところで、上述の矯正作業において、矯正ロー
ラに曲率半径の小さい小径ローラを使用すると、
第９図Ｂに示すように線材Ｗの中心部にあり塑性
変型をうけずに初ひずみを残しているいわゆる弾
性核Ｃは小さくなるかまたはなくなつてしまい、
もし全体的に塑性変形してしまうと、応力分布の
関係上真直にならない。このために、適宜の曲率
半径を有するローラを用いる必要がある。この実
施例においては、曲率半径を大にした外周に線材
保持溝Ｈを有し個々には回転しない矯正ローラ２
７，３０，３６，２９，３８を使用することによ
つて、矯正に際して線材Ｗは矯正ローラ２７，３
０，３６，２９，３８に接して回転しながら通過
し、その間に繰返し曲げをうける。すなわち線材
Ｗは、ロール近くの曲げモーメントの大きい部
分、ロール間の曲げモーメントの小さい部分へと
逐次にらせん運動をしながら進む。したがつて線
材の回転につれて線材Ｗの断面に加わる曲げモー
メントはその方向と大きさは増加したり減少した
りする。この結果第９図Ｂに示すように断面内に
は、弾性核Ｃを中心にうず巻状の残留応力分布Ｄ
を発生して線材Ｗは真直に矯正される。

尚、各矯正ローラ２７，３０，３６，２９，３
８が摩耗した場合には、90゜ずつ回転して取り付
け直せばよい。

次に、第２の線材矯正装置２で真直に矯正され
た線材Ｗは、グリツパフイード装置５に送られ
る。第１と第２のグリツパ装置３，４は、第２２
図に示すタイミング線図に示すタイミングで作動
される。図中グラフは、第１グリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９の線材送り方向に対
する往復動を示すタイミング線図、グラフは、第１のグリツパ装置３のグリツパ
ブロツク４８，４９による線材Ｗのクランプ、ア
ンクランプの動作を示すタイミング線図、グラフ
は、第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク
４８，４９の線材送り方向に対する往復動を示す
タイミング線図、グラフは、第２のグリツパ装
置４のグリツパブロツク４８，４９による線材Ｗ
のクランプ、アンクランプ及び切断の動作を示す
タイミング線図である。

そこで、第１と第２のグリツパ装置３，４の作
動状態を、第２２図の各グラフ、、、に
基づき、時間軸〜の順序に沿つて説明する。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、グラフ、に示
すように、線材Ｗの送り方向に動き始めると共に
前段の第２の線材矯正装置２側から送られてくる
線材Ｗをクランプする方向即ち揺動回転軸４７の
回転により互いに反対方向に動き始める。この
時、グラフ、に示すようにすでに第２のグリ
ツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は、線
材Ｗをクランプした状態で、第１のグリツパ装置
３の移動速度と同じ速度で線材Ｗの送り方向に動
いている。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材送り方向へ動き
続けており、なおかつ、線材Ｗをクランプする方
向に動き続けている。（線径によつてはすでに線
材はクランプしているが、さらに、クランプする
方向に動く。これは、バネ部材５６を使用するこ
とによつて可能となつた。）このとき、第２のグ
リツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は線
材Ｗをクランプした状態で線材を送り方向に動い
ているが、アンクランプする方向に動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線径にかかわらず、
線材Ｗをクランプした状態で線材Ｗを送り方向に
送つている。尚、グリツパブロツク４８，４９の
クランプ方向への動きは停止する。また、第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、線材Ｗの送り方向へ動き続けており、なおか
つ、線材Ｗをアンクランプする方向に動き続けて
いる。（線径によつては、すでに線材Ｗはアンク
ランプされている。）時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材Ｗをクランプし
た状態で線材Ｗを送り方向に送つている。また、
第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，
４９は線径にかかわらず、線材Ｗをアンクランプ
した状態となり、線材の送り方向に対して戻り方
向に動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９のアンクランプ方向への動きは止
まり、線材の送り方向に対して戻り方向に動き続
ける。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は線材Ｗをアンクランプした状態
での線材の送り方向に対する戻り方向への動きは
終わり、送り方向への動きが始まる。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は送り方向へ動き続け、線材Ｗを
クランプする方向へ動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き始め
る。（しかしながら線材Ｗはクランプされてい
る。）第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク
４８，４９は線材の送り方向に動き続け、なおか
つクランプする方向に動き続ける。（このとき線
径によつてはすでに線材Ｗはクランプされ、第１
と第２のカツター５７，５８によつて同時に切断
される。）時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き続け
る。（線材はほぼアンクランプの状態にある。）第
２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４
９は、線材Ｗをクランプした状態で送り方向に動
き続ける。

時間軸においては、第１のグリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９は、線材Ｗをアンク
ランプの状態で戻り方向に動き始める。（但し、
アンクランプする方向への動きは続く。）第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、時間軸の状態をつづける。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、アンクランプする
方向への動きは止まり、戻り方向への動きは続
く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４
８，４９は、時間軸の状態を続ける。

時間軸において第１と第２のグリツパ装置
３，４のグリツパブロツク４８，４９は時間軸
の状態に復帰される。

上述した第１と第２のグリツパ装置３，４の一
連の作動において、第１のグリツパ装置３のグリ
ツパブロツク４８，４９のアタツチメント５４，
５５、もしくは第２のグリツパ装置４のグリツパ
ブロツク４８，４９のアタツチメント５９，６０
の少くともいずれか一方が、常に線材Ｗの移送方
向に線材Ｗをクランプした状態で送つている。ま
た所望の長さで線材Ｗを切断するため、カツター
５７，５８を有する第２のグリツパ装置４のアタ
ツチメント５９，６０がアンクランプ状態にあ
り、かつ線材Ｗの送り方向に対してもどる方向に
動き、第１のグリツパ装置３のアタツチメント５
４，５５の方で線材Ｗをクランプして線材Ｗを送
ることにより、第２のグリツパ装置４のカツター
５７，５８を超えた量が線材Ｗの切断長さとな
る。更に、カムを使用してタイミングを第１と第
２のグリツパ装置３，４に与える構成なのでタイ
ミングの変更はできないが、線材Ｗの送り精度が
良好な高速送りが可能な運転中に無段階で、線材
の線径、材質及び線材の曲がりに合わせて設定で
きる。また、グリツパ装置３，４のグリツパブロ
ツク４８，４９の移動距離が、第１と第２の揺動
アーム７７，７８の支点、即ち、スライダー７９
の位置を移動させることにより、相対的に無段階
で運転中に調節できるので、その調節操作により
線材Ｗのカツター５７，５８を超えた量、換言す
れば切断長さを加減でき、手動または自動で線材
Ｗの切断長さを運転中に自由に変更設定して、線
材Ｗを送りながら所望の長さに切断できる。

以上説明したように、この発明によれば、第１
の線材矯正装置で、線材に対して線材の送り方向
に対して上下及び左右方向に曲げ加工を施し、か
つ第２の線材矯正装置で、矯正ローラを線材の移
送中心を回転中心として回転して線材を送りなが
ら真直に矯正したのち、立体カムを介して案内軸
に沿つて往復直線運動すると共に、板カムを介し
て揺動運動することで線材を所定のタイミングで
クランプ、アンクランプする第１と第２のグリツ
パ装置を有するグリツパフイード装置に送り、少
くとも一方のグリツパ装置により線材をクランプ
して下流側に連続的に送ると共に、第２のグリツ
パ装置のカツターにより線材をクランプ状態で送
りながら切断し、その切断長さは、第１と第２の
グリツパフイードの移動距離を変えることで設定
する構成としたので、線材を送るグリツパ装置の
操作をカムを介して行ない、線材の送り精度が良
好となり、高速送りが可能で送り速度を運転中に
おいても無段階で線材の特性に合わせて適切にか
つ容易に調整できると共に、常に線材をクランプ
した状態で送りながら所望の切断長さに切断で
き、従来のように線材を切断するたびに線材の送
り、停止をくり返す必要が全くないことから、線
材の送りに高トルクを要せずかつ線材は精度の面
で劣化を期たすことなく、したがつて、線材の矯
正加工生産性及び線材の矯正加工精度を著しく向
上させることができる。

また、この発明において、第２の線材矯正装置
の矯正ローラを外周の一部区間の曲率半径を大と
した多角形状とすれば、線材の断面には、弾性核
を中心としてうず巻状の残留応力分布を発生させ
ることができ、線材を確実に真直に矯正できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る線材加工装置の一実
施例の全体を示す正面図、第２図は、同平面図、
第３図は、同右側面図、第４図は、第１の線材矯
正装置の平面図、第５図は、第４図の−線に
おける部分断面図、第６図は、矯正ローラの支持
ブロツクの説明図、第７図及び第８図は、第２の
線材矯正装置を示し、第７図は線材挿入時で、第
８図は矯正時を示す動作説明図、第９図Ａは、矯
正ローラの拡大図、第９図Ｂは、第２の線材矯正
装置の矯正ローラで矯正後の線材断面の応力分布
を示す説明図、第１０図は、第２の線材矯正装置
の要部斜視図、第１１図は、グリツパフイード装
置の平面図、第１２図は、第１１図の−線に
おける断面図、第１３図は、第１１図の−線
における断面図、第１４図は、第１２図の−
線における断面図、第１５図は、グリツパ装置の
側面図、第１６図は、同分解斜視図、第１７図
は、第１のグリツパ装置のアタツチメントを示す
分解斜視図、第１８図は、第２のグリツパ装置の
アタツチメントとカツターを示す分解斜視図、第
１９図は、板カムによる揺動回転機構を示す説明
図、第２０図は、線材の切断長さ変換装置の側断
面図、第２１図は、同平面図、第２２図は、グリ
ツパフイード装置の動作を説明するタイミング線
図である。１，２……第１と第２の線材矯正装置、３，４
……第１と第２のグリツパ装置、５……グリツパ
フイールド装置、６……モータ、４２……駆動装
置、４３……線材の切断長さ変換装置。

Claims

【特許請求の範囲】１前段から挿入される線材をクランプして下流
側に送りながら、多数の矯正ローラにより、線材
の送り方向に対して上下および左右方向に線材に
曲げ加工を施す第１の線材矯正装置と、この第１
の線材矯正装置の下流側に位置されて線材を挾持
する多数の矯正ローラ及び線材を送り方向に対し
て直交する方向に曲げを与える少くとも１つの矯
正ローラにより線材の移送中心を回転中心として
回転して線材の曲がりを真直に矯正する第２の線
材矯正装置とを具備し、さらに上記第２の線材矯
正装置の下流側に線材の送り方向に沿つて設けた
案内軸に取り付けられ、駆動源の回転運動を立体
カムにより変換して上記案内軸に沿つて往復直線
運動すると共に、該駆動源の回転運動を板カムに
より変換して揺動運動することで線材を所定のタ
イミングでクランプ、アンクランプする第１と第
２のグリツパ装置の、少くとも一方のグリツパ装
置により線材をクランプして下流側に連続的に送
ると共に第１のグリツパ装置より下流側の第２の
グリツパ装置に設けられたカツターにより線材を
クランプ状態で送りながら切断するグリツパフイ
ード装置と、第１と第２のグリツパ装置の上記案
内軸に沿つた移動距離を無段階で調節して所望の
線材の切断長さを設定する線材の切断長さ変換装
置と、を備える構成とされたことを特徴とする線
材加工装置。２上記第２の線材矯正装置の矯正ローラは外周
の一部区間の曲率半径を大とした多角形状とされ
ている特許請求の範囲第１項記載による線材加工
装置。