JPS60247430A

JPS60247430A - 線材の送り長さ変換装置

Info

Publication number: JPS60247430A
Application number: JP755285A
Authority: JP
Inventors: Heizaburo Kato; 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1985-12-07
Also published as: JPH0142782B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、線材を真直に矯正し、かつ矯正後に線材を
任意畏さに切断する線材加工装置に関する。

真直な線材の用途は、小型モータのスピンドル、ニード
ルベアリングのニードル等多岐にわたるものであり、多
種のものが要求されるのみならず、多量に要求されるも
のである。一般に、多量生産部品の生産性を高めるため
には、加工作業全体の高速化は必然であシ、また多種生
産を効率的に行なうためには、加工機の休止時間を最小
にするため交換・調整作業が容易なものが有用である。

ところで、従来の線材加工装置は、切断時において、線
材を停止させ切断し、切断長１分だけ送った後、再び停
止させ切断するといった動作を繰返すものであり、この
間欠的な動作を行なわせるものとしてクランク、ワンウ
ェークラッチ、カム式のものがあるっクランク、ワンウ
ェークラッチ式の間欠駆動装置を有する線材加工装置で
は、線材の送υ量の変更は可能であるが、送り精度、送
り速度の点で満足できる結果を得ることができず、精度
を維持するための調整の手間が省けないものであり、カ
ム式の間欠駆動装置を有する線材加工装置では、送シ精
度・送り速度の点に関しては満足いくものであったが、
送シーの変更には難点があった。

また、上述のように、従来の線材加工装置は、線材の切
断時において線材の送＋９が止められるので、線材の加
工生産性の向上の妨げとなっていると共に、線材の送シ
停止が繰返されるので、４帰る線材には、その都度加速
度による影響により、精度の面で劣化を期たす、のみな
らず超勤・停止による商トルクが必ばであるという欠点
があった。

この発明は以上の点に鑑み成されたものであって、すな
わちこの発明は、被加工対象である線材の送＃）８度が
良好となシ、高速送シが可能で送シ速度を、装置の運転
中においても無段階で線材の特性に合わせて適切にかつ
容易に調整できると共に、常に線材を送シながら所望の
切断長さに切断して線材の矯正加工生産性の向上を図シ
、線材には精度の面で劣化を期たすことがなく、しかも
線材の送υに高トルクを要しない線材加工装置を提供す
ることを目的とする。

したがって、この目的を達成するためにこの発明の線材
加工装置は、前段から挿入される線材をクランプして下
流側に送シながら、多数の矯正ローラにょシ、線材の送
シ方向に対して上下および左右方向に線材に曲げ加工を
施す第１の線材矯正装置と、この第１の線材矯正装置の
下流側に位置されて線材を挾持する多数の矯正ローラ及
び線材を送シ方向に対して直交する方向に曲げを与える
少くとも１つの矯正ローラによ＃）Ｉｖｉｌ材の移送中
心を回転中心として回転して線材の曲がりを真直に矯正
する第２の線材矯正装置とを具備し、さらに上記第２の
線材矯正装置の下流側に線材の送シ方向に沿って設けた
案内軸に取シ付けられ駆動源の回転運動を立体カムによ
り変換して上記案内軸に沿って往復直線運動にすると共
に、該駆動源の回転運動を板カムによシ変換して揺動運
動することで線材を所定のタイ好ングでクランプ・アン
クランプする第１と第２のグリッパ装置の、少くとも一
方のグリッパ装置によシ線材をクランプして下流側に連
続的に送ると共に第１のグリッパ装置よシ下流側の第２
のグリッパ装置に設けられたカッターによシ線材をクラ
ンプ状態で送シながら切断するグリッパフィード装置と
、第１と第２のグリッパ装置の上記案内軸に沿った移動
距離を無段階で調節して所望の線材の切断長さを設定す
る線材の切断長さ変換装置と、を備える構成とされたこ
とを特徴とする。

以下、図示の一実施例によりこの発明を説明する。

第１図は、この発明に係る線材加工装置の全体を示す正
面図、第２図は同平面図、第３図は同右側面図であシ、
この線材加工装置は、例えばボビンＷＢに巻がれた線材
Ｗを装置内に挿入して線材Ｗのクランプと送シを行ない
、線材Ｗの送り方向（下流方向）に対して上下および左
右方向に線材に対して曲げ加工を施す第１の線材矯正装
置ｌと、この第１の線材矯正装置１の下流側に位置され
、線材Ｗの移送中心を回転中心として回転して線材Ｗの
曲がシを送シながら矯正して真直にする第２の線材矯正
装置２と、上記第２の線材矯正装置２の下流側で、かつ
上記第１及び第２の線材矯正装置１．２の線材移送中心
を結ぶ線材移送路上に設けられ、第１及び第２のグリッ
パ装置３．４などを有し、線材を線材矯正装置の下流側
に連続的に引張シ送ると共に、少くとも第１あるいは第
２のグリッパ装置３，４によシ線材Ｗをクランプ、アン
クランプし、線材Ｗをクランプ状態で任異長さに切断す
るグリッパフィード装置５と、上記第２の線材矯正装置
２及びグリッパフィード装置５を駆動する駆動源として
のモータ６とで大略構成されている。

まず、上記第１の線材矯正装置１について第４図から第
６図によシ説明する。

支持枠７は、左右側板７ａ、７ｂ及びこれらに渡設され
た水平板７ｃにより断面Ｈ形を成しており、水平板７ｃ
上には、第４図右端側に固定グロック８と可動ブロック
９が支持されている。この可動ブロック９は、ガイド枠
１０，１０に沿って線材Ｗの送シ方向（移送方向）と直
交方向に沿って水平板７Ｃ上を摺動可能となっておシ、
可動グロック９と面する右側板７ｂの外面には、内周に
めねじを有するフランジ１１が締結されていると共に、
このフランジ１１に螺合された調整ねじ１２と可動ブロ
ック９間にはスプリング１３が介在されていて、可動ブ
ロック９は常にスプリング１３により固定グロック８側
に付勢され、調整ねじ１２の回動操作によシスプリング
１３の圧縮Ｉを加減し、線材Ｗの線径及び材質に適合し
たクランプ力を調整できるようになっている。

また、可動グロック９が一部グロック８に面する側の端
面には、第５図に明瞭に示されているように、可動ブロ
ック移動レバー１４が取付けられている。このｒ＋Ｊ動
ブロック移動レバー１４の軸部１４ａは、第４図でわか
るように一部切欠かれて断面略半円形状に形成されてお
９、この軸部１４ａの設定面１４ｂＫ町動ブロツク９が
当接しているとき、可動グロック９は固定ブロック８側
に移動し、円弧部分１４ｃに当接しているときは離間さ
れる構成となっている。

更に上記固定グロック８上には、線材Ｗの送シローラ１
５が回動自在に取υ付は支持され、かつ可動グロック９
上にも上記送シローラ１５と同じ高さのもとに同径の送
９０−ラ１６が取シ付は支持されていて、この送シロー
ラ１５゜１６の全周にわた９形成された線材保持溝１５
ｉ１６ａ間に挾持された線材Ｗは、送シローラ１６を回
動させる線材送シハンドル１７を第４図時計回シに回転
操作することで下流側に送られるようになっている。

上記一対の送りローラ１５．１６の下流位置には、全周
にわたり線材保持溝１８ａが形成された複数の矯正ロー
ラ１８か千鳥状に配設されておシ、各矯正ローラ１８は
、線材Ｗを挾持する方向、すなわち題材Ｗの送シ方向と
直交する方向に沿って支持枠７の水平板７ｃ上に摺動可
能に支持された各矯正ローラ支持グロック１９に保持さ
れている。この矯正ローラ支持ブロック１９は、第６図
に示すように割り１９ａが入れられており、矯正ローラ
１８が回転自在に取り付けられたスタッド２０のねじ部
を割り１９ａを押しつぶした状態で螺合し、つぶした状
態から割り１９ａを開放することで、スタッド２０を矯
正ローラ支持グロッ久１９側にロックできるようになっ
ている。また、この矯正ローラ支持グロック１９の両端
面にはピン１９ｂ、１９ｃが取付けられており、一方の
ピン１９ｂは支持枠７に形成された貫通孔７ｄに支持さ
れ、他方のピン１９ｃにはめねじ部が形成され、調整ね
じ２１のおねじ部と螺合し、かつ該ピン１９ｃには、矯
正ローラ支持ブロック１９を付勢するスプリング２３が
取シ付けられていて、線材Ｗの曲がりに応じて調整ねじ
２１を操作して矯正ローラ１８の位置を調整することが
できる。尚、各矯正ローラ１８の上方には、ローラ高さ
を調整する調整ダイアル２２が設けられておシ、スタッ
ド２０を回動させて調整した後も、割りｌ　９ａのはた
らきにより、線材Ｗの送りに伴ってゆるむことはない。

次に、第２の線材矯正装置２を第７図から第１０図によ
シ説明する。

一方の支持枠２４には、第１の中空軸２５が水平方向を
軸方向として軸承されておシ、この第１の中空軸２５の
つば部２５ａに矯正ローラ受け２６が着脱自在に固着さ
れている。この矯正ローラ受け２６は、円板部２６　、
ａと、この円板部２６ａに対して垂直方向に延ひる二枚
の側板部２６ｂ、２６ｂとから成り、該側板部２６ｂ。

２６ｂ間には、矯正ローラ２７が軸支され、かつ対向さ
れた二枚のパネル２８ａ、２８ａよ構成る第１のアーム
２８が上記矯正ローラ２７の斜め上方位置に軸支された
矯正ローラ２９を中心に回動自在に取シ付けられていて
、この第１のアーム２８の回動先端側には矯正ローラ３
０が軸支されている。

一方、上記一方の支持枠２４と対向する他方の支持枠３
１は、内周にめねじ部が形成された開口３１ａを有し、
この開口３１ａには外周におねじが形成されたスリーブ
３２が螺合されていると共に、スリーブ３２０外端部に
は調節ハンドル３３が固着されている。このスリーブ３
２内には第２の中空軸３４が軸承されておシ、前記第１
の中空軸２５と第２の中空軸３４とは同一軸線上にて対
向されている。上記第２の中空軸３４のつば部３４ａに
は、第１の中空軸２５の矯正ローラ受け２６と同様の矯
正ローラ受け３５０円板部３５ａが着脱自在に取り付け
られている。すなわち、矯正ローラ３６が矯正ローラ受
け３５の側板部３５ｂ　、３５　ｂに軸支されていると
共に、二枚のパネル３７ａ、３７ａよ構成る第２のアー
ム３７が上記矯正ローラ３６の斜め上方位置に軸支され
た矯正ローラ３８を中心に回動自在に取り付けられてい
て、この第２のアーム３７の回動先端部は矯正ローラ３
０の回転軸を介して第１のアーム２８の回動先端部と結
合されておシ、第７図と第８図に示すように上記スリー
ブ３２の螺回操作に伴って、第１及び第２のアーム２８
．３７０回動先端部に共通の矯正ローラ３０は、第１及
び第２の中空軸２８．３４の軸方向、換言すれば線材Ｗ
の送り方向に直交する方向に移動自在とされている。

ここで、上記第１及び第２のアーム２８．３４の矯正ロ
ーラ２７．２９，３０．３６．３８について説明すると
、線材Ｗの送シ方向に沿ってちどシ状に配置され第９（
ａ）図に示すように、外周の一部区間の曲率半径が大に
なる様にした略多角形、この実施例では略正方形を成し
ておシ、その外周面には全周にわたり線材保持溝Ｈが形
成されている。

尚、第１の中空軸２５に嵌着されたプーリ３９とモータ
６のプーリ６ａとは、第１図に示すようにベルトｖを介
して連動連結されていて、モータ６の駆動により、第１
及び第２の中空軸２８゜３４が一体に回転される構成と
なっている。

次に、グリッパフィード装置５について第１１図から第
１４図により説明する。このグリッパフィード装置５は
、第１及び第２のグリッパ装置３．４と、該グリッパ装
置３．４を揺動回転及び往復直線運動させる駆動装置４
２とを有し、線材の切断長き変換装置４３が付設されて
基台Ｂ上に設置されている。

上記第１及び第２のグリッパ装置３．４は、略同様の構
成である。第１及び第２のグリッパ装置３．４は、第１
１図から第１３図に示すように、ハウジング４４の上部
に固着された枠体４５には、その上部位置に線材の送シ
方向と同方向に沿って案内軸４６が支承されており、こ
の案内軸４６の下方には案内軸４６と略平行に揺動回転
軸４７が枠体４５に灯してメタル４５ａ。

４５ａを介して回転自在に支承されている。また上記案
内軸４６には、第１５図及び第１６図に示す様に、グリ
ッパグロック４８．４９がスライドメタル５０を介して
取り付けられておシ、該グリッパグロック４８．４９は
案内軸４６の軸周方向に各々に回転可能で、かつ軸方向
ｒ両者一体として摺動可能となっている。このグリッパ
グロック４８．４９の上部には、相対する支持片部４８
Ｂ、４９ａが形成されていて、支持片部４８ａ　、４９
間には、あらかじめ所定１圧縮されたスプリング５１が
装着されていると共に、グリッパグロック４８．４９の
下部には、前記揺動回転軸４７の角軸部４７ａを挾みζ
む挾持脚４８ｂ、４９ｂが振シ分けて形成されている。

上記角軸部４７ａには、第１５図と第１６図に示すよう
に一方及び他方の半円筒体５２゜５３が取シ付けられて
おり、これらは互いに軸方向にずれると共に一方は角軸
部４７ａの軸中心よシ下部に、他方は軸中心よシ上部に
位置されていると共に、上記挾持脚４８ｂ、４９ｂの各
内面、すなわち角軸部４７ａの半円筒体５２゜５３に対
接する内面には、半円筒形の係合溝４８ｃ４９ｃが形成
されており、揺動回転軸４７の揺動回転運動に応じて、
各グリッパグロック４８゜４９は、案内軸４６の軸心を
支点として互いに逆方向に揺動回転されるようになって
いる。

また、上記グリッパブロック４８の下端には、案内溝４
８ｄが形成されておシ、第１及び第２のグリッパ装置３
，４の各案内溝４８ｄには、後述する駆動装置４２の第
１と第２の揺動アーム７７．７８が各々係合されて、グ
リッパグロック４８．４９が各案内軸４６に沿って往復
直線運動されるようになっている。

次に第１のグリッパ装置３側のグリッパグロック４８の
側面取付部４８ｅには、第１７図と第１８図に示すよう
に一方のアタッチメント５４が取り付けられ、グリッパ
グロック４９の側面取付部４９ｅには他方のアタッチメ
ント５５が取シ付けられていて、上記アタッチメント５
４にはＵ字断面を有すバネ部材５６の一方端が固着され
ていると共に、アタッチメント５５の下、　面には線材
Ｗを案内保持する一方の保持溝５５　ａが形成されてお
り、上記バネ部材５６には他方の保持８５６　ａが形成
されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５５ａ。

５６ａ間に線材Ｗが導かれて、グリッパブロック４８．
４９が互いに反対方向に揺動回転され、アタッチメン）
５４．５５が互いに内方向にずれるに伴い、線材Ｗがバ
ネ部材５６の付勢力によシ線材Ｗをクランプできる構成
となっている。

一方、第２のグリッパ装置４側のグリッパブロック４８
．４９の側面取付部４８ａ、４９ａには、第１８図に示
すように、例えば超硬材によ多形成された線材Ｗを切断
する第１及び第２のカッタ〜５７，５８が取シ付けられ
ており、各カッター５７．５８には線材Ｗの搬送路とし
ての貫通孔５７ａ、５８ａが形成されている。

また、上記第２のカッター５８の側部には一方のアタッ
チメント５９が取シ付けられていると共に、グリッパグ
ロック４８側には、上記アタッチメント５９と対向して
他方のアタッチメント６０が取り付けられておシ、アタ
ッチメント６０側に一方端が固着されたＵ字ＦＷｉ面を
有すバネ部材６１　Ｋは、線材Ｗを案内保持する他方の
保持溝６１　ａが形成されていると共に、上記アタッチ
メント５９の下面には一方の保持＠５９ａが形成されて
いる。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５９ａ。

６１ａと第Ｉ及び第２のカッター５７．５８の負通孔５
７ａ、５８ａとは同一軸上に位置されこれらの間に線材
Ｗが導かれて、グリッパグロック５９．６０が互いに反
対方向に揺動回転されると、アタッチメン）５９．６０
が互いに内方向にすれるに伴い線材Ｗがバネ部材６１の
付勢力によシ線材Ｗをクランプすると同時に、第１と第
２のカッター５７．５８が互いに反対方向にずれ、貫通
孔５７ａ、５８ａの位置が相対的にずれて線材Ｗを切貼
し、切断された線材Ｗ杖負通孔５７ａの下流側に付設さ
れた排出７字溝６２ａ及び切断線材排出路６２ｂを経て
次段へ排出されるようになっている。

次に、上記第１と第２のり゛リッパ装置３．４に揺動回
転運動及び往復直線運動を行なわせる駆動装置４２につ
いて第１１図から第１４図によシ説明する。

ハウジング４４に横架支持された入力カム軸６３は、第
１図に示すようにモータ６にプーリ６３ａ、６ｂ及びベ
ル）６ｃを介して回転自在とされており、第１と第２の
板カム６４．６５と第１と第２の立体カム６６．６７が
嵌合されている。

上記板カム６４．６５の回転によシ従１操作される従動
系は同〜等であシ、第１９図に示すようにカム面６４ａ
、６５ａには、直動従節軸６８に回転自在に軸支された
ローラフォロア６８ａが当接されておシ、この直動従節
軸６８は摺動部材６９を介して上記ハウジング４４に上
下方向に摺動可能に堰シ付けられている。また摺動部材
６９の上部にはスリーブ７０が取υ付けられておシ、こ
のスリー１７０内には、スプリング７（ｌが直動従節軸
６８の段付部６８ｂとスリーブ７０の内底部間に介在さ
れていて、常にこのスプリング７０ａの付勢力によシ板
カム６４゜６５とローラフォロア６８ａ間で予圧が作用
する構成となっている。そして、上記直動従節軸６８の
グツシュロッド先端６８Ｃは半円筒体形［［し、このグ
ツシュロッド６８ｅには前記第１と第２のグリッパ装置
３，４の各揺動回転軸４７に取り付けられた連結ブロッ
ク７１．７２が各々連結されている。

しかして、板カム６４．６５間の回転に伴い、直動従節
軸６８は上下動運動を連結グロック７１゜７２を介して
揺動回転軸４７．４７の揺動回転運動に変換される。

次に、上記立体カム６６．６７は、第１４図に示すよう
に、外周面に連続的に形成されたリグ６６ａ、６７ａを
、第１と第２のターレット７３．７４に回転可能に支持
した各々二つのカムフォロアー７３Ｂ、７３ａ、７４ａ
、７４ａが挾持することで、入力カム軸６３の連続的な
回転運動を第１３図に示す第１と第２の中空ターレット
軸７５．７６の揺動回転運動に変換させるものである。

この第１と第２の中９ターレット軸７５．７６の上部に
鉱、第１５図、第２０図と第２１図に示すように第１と
第２の揺動アーム７７．７８が取シ付けられており、こ
の揺動アーム７７．７８内にはスライダ７９が摺動可能
に支持されていて、該スライダ７９に固着されたスタツ
′ド８０には、球面軸受８１を介して角形のグロック体
８２が取シ付けられている。

しかして上記グロック体８２は、各々第１と第２のグリ
ッパ装置３．４のグリッパグロック４８゜４９の保合溝
４８ｄ内に摺動可能に係合されており、立体カム６６．
６７の回転による第１と第２の中空ターレット軸７５．
７６の揺動回転運動により、グリッパ装置３，４を各々
の案内軸４６に沿って往復運動させることができるよう
になっている。

次に、線材Ｗの切断長さを任意に設定できる線材の切断
長さ変換装置４３を第１３図、第２０図、第２１図で説
明する。

上記揺動アーム７７．７８内のスライダ７９にはねじ加
工が施された連動棒８３が取シ付けられており、この連
動棒８３は揺動アーム７７゜７８の端部で回転可能に支
持され、内周にめねじ加工が施された歯車８４と螺合さ
れている。

また、揺動アーム７７．７８の下部には、同アーム７７
．７８と略平行に回転自在として軸８５が支持されてお
り、この軸８５に取り付けられた歯車８６と上記歯車８
４は歯合されている。

そして、軸８５に取シ付けられたブーＩＪ　８５　ａと
、ハウジング４４の下部に回転自在に支持された軸８７
のブーＩＪ　８７　ａとは、第１と第２の中空ターレッ
ト軸７５．７６内に内装されたベルト８８により連結さ
れている。

しかして、軸８７が駆動源（図示せず）により回転駆動
されると、歯車８６，８４を介してブロック体７９が摺
１されることから、揺動アーム７７．７８の回転中心か
らブロック体７９の中心までの距離Ｌ（第２０図）を調
整して、グリッパグロック４８．４９を案内軸４６に沿
って摺動させてグリッパグロック４８．４９の往復動の
移動距離を調節できるようになっている。即ち、第２の
グリッパ装置４の第１と第２のカッター５７．５８を案
内軸４６のに沿って移動できるので、線材Ｗの切断位置
が任意に選択できることになる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

まず、ボビンＷＢに巻かれた線材Ｗを本線材加工装置内
へ通す際の手順を説明する。

第１の線材矯正装置１内へ通す際に、一対の送りローラ
１５．１６のうち、ＥｉＪ動ブロック９側の送シローラ
１６を可動ブロック移動レバー１４の操作により送９０
−ラ１５から離間する方向に移動させ、線材Ｗを送りロ
ーラ１５．１６の線材保持＠　１５　ａ　ｒ　１５　ａ
に合わせたのち、可動ブロック移動レバー１４を第４図
の状態にもどして線材Ｗを送シローラ１５．１６間に挾
持させる。そして線材送シーハンドル１７を回動するこ
とによって、次の矯正ローラ１８群に線材Ｗが送られ、
さらに第２の線材矯正装置２に送られる。

該第２の線材矯正装置２の第１の中空軸２５に線材Ｗが
達した時点で調整ハンドル３３を回動してスリーブ３２
を第７図の状態で線材Ｗを第１の中空軸２５から各矯正
ローラ２７，３０゜３６と矯正ローラ２９．３８間を経
て第２の中空軸３４側に通す。そしてモーター６を微動
駆動させることによシ第１のグリッパ装置３のアタッチ
メント５５の保持溝５５ａとバネ部材５６の保持溝５６
ａ間の解放時に線材Ｗを通し、さらにモーター６を微１
駆動させることにより第１のグリッパ装置３側の保持溝
５５Ｂ、５６ａ間でクランプされた線材が送り方向に送
られ、第２のグリッパ装置４の保持＠５９ａ、６１ａが
解放され、さらに線材をクランプした後、第１の第２の
グリッパ装置３．４は第２２図に示すタイミング線図に
示すタイミングで作動される。

次に、本線材加工装置内での線材Ｗの矯正と切断作業を
説明する。

まず、モーター６の回転駆動により、グリッパフィード
装Ｒ５が線材Ｗを上流側から下流側に引張シ、これによ
り線材Ｗが第１の線材矯正装置１の一対の送りローラ１
５．１６の線材保持溝１５ａ、１６ａ間に挾持され、次
の矯正ローラ１８群に線材Ｗが送られ、線材Ｗの線径、
材質および線材の曲がりに合わせて調整ダイアル２２と
調整ねじ２１を適宜操作することで線材Ｗは、多数の矯
正ローラ１８によシ送り方向に対して上下および左右方
向に曲けられて矯正が加えられたのち、第２の線材矯正
装置２に送られる。

ここで、可動グロック９の調整ねじ１２は線径及び線材
に適合したクランプ力を調整するものであシ、また矯正
ローラ支持グロック１９の調整ねじ２１は線材の曲が９
に応じて矯正ローラ１８の位置を調整する。またローラ
高さ調整ダイアル２２は矯正ローラ１８の烏さ調整を行
なうものであり、前記矯正ローラ支持グロック１９に形
成された割り１９ａのはたらきによシ、スタッド２０を
回動させて調整したのち線材の送シに＃なってゆるむこ
とはない。

次に、第２の線材矯正装置２内の線材Ｗは調整ハンドル
３２を第７図の状態から第８図の状態に移動させ、矯正
ローラ３０の移動によシ矯正ローラ２７．３０，３６．
２９．３８間に挾持された線材Ｗに対して一定号の曲け
を与え、かつ調節ハンドル３３０回動を停止して、線材
Ｗを下流方向（送り方向、第８図左方向）に引張ｐなが
ら、モーター６の駆動により、第１と第２の中空軸２５
．３４を線材Ｗの移送中心を回転中心として回転させて
線材Ｗの全周にわたって均一な曲げを与えて線材Ｗを矯
正する。

もし、この時線材Ｗが真直に矯正されなければ、第１の
中空軸２４の回転を止めずに調節Ｉ・ンドル３３を回動
させ、線材Ｗの曲は歇を大きくしたり、或いは小さくし
たりすることによって調整を行うことができる。

ところで、上述の矯正作業において、矯正ローラに曲率
半径の小さい小径ローラを使用すると、第９図（Ｂｌに
示すように線材Ｗの中心部にあり塑性変形をうけずに初
ひずみを残しているいわゆる弾性核Ｃは小さくなるかま
たはなくなってしまい、もし全体的に塑性変形してしま
うと、応力分布の関係上ｆ直にならない。このために、
適宜の曲率半径を有するローラを用いる必要がある。こ
の実施例においては、曲率半径を大にした引回に線材保
持溝Ｈを有し個々には回転しない矯正ローラ２７．３０
．３６．２９．３８を使用することによって、矯正に際
して線材Ｗ線矯正ローラ２７．３０．３６，２９．３８
に接して回転しながら通過し、その間に繰返し曲けをう
ける。すなわち線材Ｗ位、ロール近くの曲はモーメント
の大きい部分、ロール間の曲はモーメントの小さい部分
へと逐次にらせん運動をしながら進む。したがって線材
の回転につれて線材Ｗの断面に加わる曲げモーメントは
その方向と大きさは増加したり減少したシする。この結
果第９図（Ｅｌに示すように断面内には、弾性係Ｃを中
心にうず巻状の残留応力分布りを発生して線相Ｗは真直
に矯正される。

尚、各矯正ローラ２７，３０，３６．２９゜３８が摩耗
した場合には、９０ずつ回転して取シ付は直せばよい。

次に、第２の勝材矯正装置２で真直に矯正された線材Ｗ
は、グリッパフィード装置５に送られる。第１と第２の
グリッパ装置３．４は、第２２図に示すタイミング線図
に示すタイミングで作動される。図中グラフ■は、第１
グリッパ装置−３のグリッパグロック４８．４９の線材
送シ方向に対する往復動を示すタイミング線図、グラフ
■は、第１のグリッパ装置３のクリッパグロック４８．
４９による線材Ｗのクランプ、アンクランプの動作を示
すタイミング線図、グラフ■は、第２のグリッパ装置４
のグリッパグロック４８．４９の線材送り方向に対する
往復動を示すタイミング線図、グラフ■は、第２のグリ
ッパ装置４のグリッパグロック４８．４９による線材Ｗ
のクランプ、アンクランプ及び切断の１作を示すタイミ
ング線図である。

そこで、第１と第２のグリッパ装置３，４の作動状態を
、第２２図の各グラフ■、■、■。

■に基づき、時間軸ｑ）〜■の１１１１序に沿って説明
する。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は、グラフ■、■に示すように、線材
Ｗの送シ方向に動き始めると共に前段の第２の線材矯正
装置２側から送られてくる線材Ｗをクランプする方向即
ち揺動回　□転軸４７の回転によシ互いに反対方向に動
き始める。この時、グラフ＠、■に示すようにすでに第
２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８゜４９鉱、
線材Ｗをクランプした状態で、第１のグリッパ装置３の
移動速度と同じ速度で線材Ｗの送シ方向に動いている。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は線材送シ方向へ動き続けておシ、な
おかつ、細材Ｗをクランプする方向に動き続けている。

（線径によってはすでに線材はクランプしているが、さ
らに、クランプする方向に勧く。これは、バネ部材５６
を使用することによって可能となった。）このとき、第
２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９は線
材Ｗをクランプした状態で線材を送シ方向に動いている
が、アンクランプする方向に動き始める。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は線径にかかわらず、線材Ｗをクラン
プした状態で線材Ｗを送り方向に送りている。尚、グリ
ッパグロック４８゜４９のクランプ方向への１きは停止
する。また、第２のグリッパ装置４のグリッパブロック
４８゜４９は、線材Ｗの送シ方向へ動き続けておシ、な
おかつ、線材Ｗをアンクランプする方向に動き続けてい
る。（線径によっては、すでに線材Ｗはアンクランプさ
れている。）時間軸■において、第１のグリッパ装＃３のグリッパグ
ロック４８．４９は線材Ｗをクランプした状態で線材Ｗ
を送シ方向に送っている。

また、第２のグリッパ装置４のグリッパブロック４８．
４９は線径にかかわらず、線材Ｗをアンクランプした状
態となシ、線材の送り方向に灼しで戻シ方向に動き始め
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装Ｍ３のグリッパグ
ロック４８．４９ｔｉ、時間軸■の状態が引き続く。第
２のグリッパ装置４のクリッパグロック４８．４９のア
ンクランプ方向への動き祉止まり、線材の送り方向に対
して戻υ方向に動き続ける。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は、時間軸■の状態が引き続く。第２
のグリッパ装［１４のグリツバクロック４８．４９位線
材Ｗをアンクランプした状態での線材の送シ方向に対す
る戻り方向への動きは終わシ、送シ方向への動きが始ま
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は、時間軸■の状態が引き続く。第２
のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９は送シ
方向へ動き続け、線材Ｗをクランプする方向へ動き始め
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパク
ロック４８．４９は、線材の送り方向に動きながら、ア
ンクランプする方向に動き始める。（しかしながら線材
Ｗはクランプされている。）第２のグリッパ装置４のグ
リッパグロック４８．４９は線材の送シ方向に動き続け
、なおかククランブする方向に動き続ける。（このとき
線径によって社すでに線材Ｗはクランプされ、第１と第
２のカッター５７．５８によって同時に切断される。）時間軸■において、第１のグリッパ装置３の／　１７　
ツバグロック４８．４９は、線材の送り方向に動きなが
ら、アンクランプする方向に動き続ける。（線材はほぼ
アンクランプの状態におる。）第２のグリッパ装置４の
グリッパブロック４８．４９は、線材Ｗをクランプした
状態で送り方向に動き続ける。

時間軸［株］においては、第１のグリッパ装置３のグリ
ッパクロック４８．４９は、線材Ｗをアンクランプの状
態で戻シ方向に動き始める。（但し、アンクランプする
方向への動きは続く。）第２のグリッパ装置４のグリッ
パグロック４８゜４９は、時間軸■の状態をつづける。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９Ｆｉ、アンクランプする方向への動き
は止まり、戻り方向への動きは続く。第２のグリッパ装
置４のグリッパブロック４８．４９Ｆｉ、時間軸■の状
態を続ける。

時間軸■において第１と第２のグリッパ装置３．４のり
ＩＪツバブロック４８．４９は時ｆ１７３Ｍ■の状態に
復帰される。

上述した第１と第２のグリッパ装置３，４の一連の作動
において、第１のグリッパ装置３のグリッパグロック４
８．４９のアタッチメント５４．５５、もしくは第２の
グリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９のアタッ
チメント５９．６０の少くともいずれか一方が、常に線
材Ｗの移送方向に線材Ｗをクランプした状態で送ってい
る。また所望の長さで線材Ｗを切断するため、カッター
５７．５８を有する第２のグリッパ装置４のアタッチメ
ント５９．６０がアンクランプ状態にあり、かつ線材Ｗ
の送９方向に対してもどる方向に動き、ホ１のグリッパ
装置３のアタッチメント５４．５５の方で線材Ｗをクラ
ンプして線材Ｗを送ることによシ、第２のグリッパ装置
４０カッター５７．５８を超えた号が線材Ｗの切断長さ
となる。更に、カムを使用してタイミングを第１と第２
のグリッパ装置３．４に与える構成なのでタイミングの
変更はできないが、線材Ｗの送＃）精度が良好な高速送
りが可能な運転中に無段階で、線材の線径、材質及び線
材の曲がシに合わせて設定できる。

また、グリッパ装置３．４のグリッパグロック４８．４
９の移動距離が、第Ｉと第２の揺動アーム７７．７８の
支点、即ち、スライダー７９の位置を移動させることに
より、相対的に無段階で運転中に調節できるので、その
−節操作によシ線材Ｗのカッター５７．５８を超えた陰
。

換言すれば切断長さを加減でき、手ｔｌまたは自動で線
材Ｗの切断長さを運転中に自由に変更設定して、線材Ｗ
を送シながら所望の長さに切断できる。

以上説明したように、この発明によれば、第１の線材矯
正装置で、線材に対して線材の送り方向に対して上下及
び左右方向に曲げ加工を施し、かつ第２の線材矯正装置
で、矯正ローラを線材の移送中心を回転中心として回転
して線材を送りながら真亘に矯正したのち、立体カムを
介して案内軸に沿って往復直線運動すると共に、板カム
を介して揺動運動することで線材を所定のタイミングで
クランプ、アンクランプする第１と第２のグリッパ装置
を有するグリッパフィード装置に送シ、少くとも一方の
グリッパ装置拠よシ線材をクランプして下流側に連続的
に送ると共に、第２のグリッパ装置のカッターによシ線
材をクランプ状態で送りながら切断し、その切断長さは
、第１と第２のグリッパフィードの移動距離を変えるこ
とで設定する構成としたので、線材を送るグリッパ装置
の操作をカムを介して行ない、線材の送り精度が良好と
なシ、高速送りが可能で送シ速度を運転中においても無
段階で線材の特性に合わせて適切にかつ容易に調整でき
ると共に、常に線材をクランプした状態で送りながら所
望の切断長さに切断でき、従来のように線材を切断する
たびに線材の送り、停止をくシ返ず心安が全くないこと
から、線材の送りに高トルクを要せずかつ線材は精度の
面で劣化を期たすことなく、したがって、線材の矯正加
工生産性及び線材の矯正加工精度を著しく向上させるこ
とができる。

また、この発明において、第２の線材矯正装置の矯正ロ
ーラを外周の一部区間の曲率半径を大とした多角形状と
すれば、線材の断面には、弾性核を中心としてうず巻状
の残留応力分布を発生させることができ、線材を確実に
真直に矯正できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る線材加工装置の一実施例の全
体を示す正面図、第２図は、同平面図、第３図は、同右
側面図、第４図は、第１の線材矯正装置の平面図、第５
図は、第４図の１−］線における部分断面図、第６図は
、矯正ローラの支持ブロックの説明図、第７図及び第８
図は、第２の線材矯正装置を示し、第７図位線材挿入時
で、第８図は矯正時を示す動作説明図、第９図（４）は
、矯正ローラの拡大図、第９図（＆は、第２の線材矯正
装置の矯正ローラで矯正稜の線材断面の応力分布を示す
説明図、第１Ｏ図は、第２の線材矯正装置の要部斜視図
、第１１図は、グリッパフィード装置の平面図、第１２
図は、第１１図のト」線における断面図、第１３図は、
第１１図の［Ｖ−ＩＶ線における断面図、第１４図は、
第Ｉ２図のｖ−ｖ線における断面図、第１５図は、グリ
ッパ装置の側面図、第１６図は、同分解斜視図、第１７
図は、第１のグリッパ装置のアタッチメントを示す分解
斜視図、第１８図は、第２のグリッパ装置のアタッチメ
ントとカッターを示す分解斜視図、第１９図は、板カム
による揺動回転機構を示す説明図、第２０図は、線材の
切断長さ変換装置の側断面図、第２１図は、同平面図、
第２２図は、グリッパフィード装置の動作を説明するタ
イミング線図である。１．２・・・第１と第２の線材矯正装置、３．４・・・
第１と第２のグリッパ装置、５・・・グリッパフィール
ド装置、６・・・モ〜り、４２・・・駆動装置、４３・
・・線材の切断長さ変換装置。特許小願人　株式会社　三共製作所第１９図第２０図斐／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前段から挿入される線材をクランプして下流側に
送シながら、多数の矯正ローラによシ、線材の送シ方向
に約して上下および左右方向に線材に曲は加工を施す第
１の線材矯正装置と、この第１の線材矯正装置の下流側
に位置されて線材を挾持する多数の矯正ローラ及び線材
を送シ方向に対して直交する方向に曲けを与える少くと
も１つの矯正ローラによシ線材の移送中心を回転中心と
して回転して線材の曲がυを真直に矯正する第２の線材
矯正装置とを具備（７、さらに上記第２の線材矯正装置
の下流側に線材の送シ方向に沿って設けた案内軸に取シ
付けられ、駆動源の回転運動を立体カムによシ変換して
上記案内軸に沿って往復直線運動すると共に、核駆勧源
の回転運動を板カムによシ変換して揺動運動することで
線材を所定のタイミングでクランプ、アンクランプする
第１と第２のグリノ・く装置の、少くとも一方のグリッ
ツく装置によシ線材をクランプして下流側に連続的に送
ると共に第１のグリッパ装置より下流側の第２のグリッ
パ装置に設けられたカッターにより線材をクランプ状態
で送多なから切断するグリッパフィード装置と、第１と
第２のグリッパ装置の上記案内軸に沿った移動距離を無
段階で調節して所望の線材の切断長さを設定する線材の
切断長さ変換装置と、を備える構成とされたことを特徴
とする線材加工装置。
（２）上記第２の線材矯正装置の矯正ローラは外周の一
部区間の曲率半径を犬とした多角形状とされている特許
請求の範囲第１項記載による線材加工装置。