JP2000126818A - 曲げ加工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ加工装置において、ワーク上の異物が刃
先部に当たるのを防ぐことにより、該刃先部の損傷を防
止することにある。 【解決手段】 上下動可能なトップダイ３１、該トップ
ダイ３１の直下に定置されたボトムダイ３２、上記トッ
プダイ３１に設けられてトップダイ３１とボトムダイ３
２間を移動するワークＷ上の異物Ｗ１を除去する異物除
去手段５０、及び該異物除去手段５０により異物Ｗ１が
除去された後トップダイ３１とボトムダイ３２で挟持さ
れたワークＷを曲げ加工するベンドビーム３３を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
ワーク上の異物が曲げ金型の刃先部に当たるのを防ぐこ
とにより、該刃先部の損傷を防止するようにした曲げ加
工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工機、例えばパネルベンダ
は、図７に示すように、該パネルベンダ６０の前方に、
フロントテーブル７３を介してマニピュレータ７０が設
置されている。

【０００３】パネルベンダ６０は、上下動可能なトップ
ダイ６１と定置されたボトムダイ６２を有し、その後方
に曲げ金型であるベンドビーム６３が配置されている。

【０００４】また、マニピュレータ７０は、前後方向に
移動可能なフレーム７４を有し、該フレーム７４の先端
には、ワークＷを回転位置決めする上部タレット７１と
下部タレット７２が取り付けられている。

【０００５】この構成により、フロントテーブル７３に
搬入されて原点セットされたワークＷを、マニピュレー
タ７０の上部タレット７１と下部タレット７２でクラン
プした状態でパネルベンダ６０側のワーク位置決め位置
まで移動させる。

【０００６】そして、該ワークＷを上記トップダイ６１
とボトムダイ６２で挟持し、ベンドビーム６３を旋回移
動させることにより、曲げ加工を施す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図７）、次のような課題がある。

【０００８】即ち、パネルベンダ６０に供給されるワー
クＷの中には、その前工程の穴あけ等により異物Ｗ１が
付着しているものがある。

【０００９】一方、パネルベンダ６０のトップダ６１、
ボトムダイ６２及びベンドビーム６３の刃先部は、鋭角
であり薄く形成されている。

【００１０】従って、上記異物Ｗ１が付着したワークＷ
を、マニピュレータ７０でクランプした状態でトップダ
イ６１とボトムダイ６２で挟持してベンドビーム６３で
曲げ加工した場合には、その異物Ｗ１が小さく且つ刃先
部に近いときには、該異物Ｗ１が刃先部に当たる。

【００１１】その結果、刃先部に対して過大な圧力が作
用することにより、刃先部が損傷し、加工ができなくな
る。

【００１２】本発明の目的は、曲げ加工装置において、
ワーク上の異物が刃先部に当たるのを防ぐことにより、
該刃先部の損傷を防止することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１に示すように、上下動可能なトップ
ダイ３１、該トップダイ３１の直下に定置されたボトム
ダイ３２、上記トップダイ３１に設けられてトップダイ
３１とボトムダイ３２間を移動するワークＷ上の異物Ｗ
１を除去する異物除去手段５０、及び該異物除去手段５
０により異物Ｗ１が除去された後トップダイ３１とボト
ムダイ３２で挟持されたワークＷを曲げ加工するベンド
ビーム３３を有することを特徴とする曲げ加工装置と、
図６に示すように、（１）ワークＷをフロントテーブル
４１へ搬入するステップ、（２）搬入されたワークＷを
クランプするステップ、（３）トップダイ３１を所定位
置Ｈまで降下させるステップ、（４）前記（２）のステ
ップでクランプしたワークＷを、トップダイ３１とボト
ムダイ３２間に移動させ、トップダイ３１に設けられた
異物除去手段５０により、該ワークＷ上の異物Ｗ１を除
去するステップ、（５）該異物Ｗ１が除去されたワーク
Ｗをワーク位置決め位置Ｄまで移動させるステップ、及
び（６）該移動後のワークＷをトップダイ３１とボトム
ダイ３２で挟持し、ベンドビーム３３により曲げ加工す
るステップから成ることを特徴とする曲げ加工方法とい
う技術的手段を講じている。

【００１４】従って、本発明の構成によれば、上下動可
能なトップダイ３１に異物除去手段５０（図１）を設け
たことにより、該トップダイ３１を所定位置Ｈまで降下
させ予め異物除去手段５０を待機させておけば（図４、
図５）、ワークＷ上の異物Ｗ１は、例えば異物除去手段
５０をブラシ又はゴム等の弾性体で形成した場合には
（図４）、この弾性体と接触して掃引されることにより
除去され、異物除去手段５０をエアノズルで形成した場
合には（図５）、エアノズルからのエアａで吹き飛ばさ
れることにより除去される。

【００１５】このため、異物Ｗ１は除去されてトップダ
イ３１、ボトムダイ３２及びベンドビーム３３の刃先部
に当たらなくなり、該刃先部の損傷を防止することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。

【００１７】図１において、曲げ加工機３０は、例えば
パネルベンダである。

【００１８】このパネルベンダ３０は、上部フレーム４
６に取り付けられた上下動可能なトップダイ３１（図
２）を有し、下部フレーム４７に取り付けられたボトム
ダイ３２との協働によりワークＷを挟み、正曲げ金型３
３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベンドビーム３３を上
下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる
しごき曲げ加工機である。

【００１９】このトップダイ３１は、よく知られている
ように、センタ金型３１Ａとレフト金型３１Ｂとライト
金型３１Ｃにより構成され、センタ金型３１Ａは上下動
可能に取り付けられ、レフト金型３１Ｂどうしの間隔、
又はライト金型３１Ｃどうしの間隔は、ワークＷの大き
さにより（図２）、それぞれ伸縮自在である。

【００２０】そして、これら金型には、ワークＷ上の異
物Ｗ１を除去する異物除去手段５０が設けられている。

【００２１】この異物除去手段５０の詳細は、図４、図
５に示されている。

【００２２】図４の異物除去手段５０は、ブラシ又はゴ
ム等の弾性体により形成されている場合である。

【００２３】即ち、トップダイ３１の下部には、ボルト
５１により例えばブラシ５０が取り付けられ、該ブラシ
５０は、トップダイ３１を所定位置Ｈまで降下させた場
合に、ワークＷ上の異物Ｗ１と接触するようになってい
る。

【００２４】この構成により、後述するマニピュレータ
３４で（作業者に）クランプされたワークＷが、ワーク
位置決め位置Ｄ（図３）に位置決めするためにトップダ
イ３１とボトムダイ３２間を移動する場合に（図４、図
６のステップ１０５）、該ワークＷ上の異物Ｗ１が、ブ
ラシ５０と接触して掃引され除去される（図４、図６の
ステップ１０６）。

【００２５】また、図５の異物除去手段５０は、エアノ
ズルにより形成されている場合である。

【００２６】即ち、トップダイ３１の下部には、ブラケ
ット５２を介してエアノズル５０が取り付けられ、該エ
アノズル５０には、空圧源（図示省略）に連通する配管
５３が接合されている。

【００２７】そして、上記エアノズル５０は、図示する
ように、マニピュレータ３４（作業者）側に若干傾斜し
ており、該エアノズル５０の先端は、トップダイ３１を
所定位置Ｈまで降下させた場合に、ワークＷ上の異物Ｗ
１と接近するようになっている。

【００２８】この構成により、図４と同様にマニピュレ
ータ３４で（作業者に）クランプされたワークＷが、ワ
ーク位置決め位置Ｄ（図３）に位置決めするためにトッ
プダイ３１とボトムダイ３２間を移動する場合に（図
５、図６のステップ１０５）、該ワークＷ上の異物Ｗ１
が、エアノズル５０からのエアａで吹き飛ばされること
により除去される（図５、図６のステップ１０６）。

【００２９】上記パネルベンダ３０の前方には、フロン
トテーブル４１を介してワーク位置決め装置であるマニ
ピュレータ３４が設置されている。。

【００３０】上記マニピュレータ３４は、例えばＣ型フ
レーム３９を有し、該Ｃ型フレーム３９の上の先端部３
９Ａには（図３）上部タレット１が、下の先端部３９Ｂ
には下部タレット２が回転軸３５にそれぞれ取り付けら
れている。

【００３１】上部タレット１は、よく知られているよう
に、取付部材１１に取り付けられて例えばシリンダ４に
より上下方向に移動し、下部タレット２と協働してワー
クＷをクランプするようになっている。

【００３２】下部タレット２は、上記上部タレット１の
直下に配置され、ブラケット３（図３）に固定されたモ
ータＭにより回転可能に取り付けられ、上部タレット１
と共にクランプしたワークＷを回転することにより、曲
げ加工される辺を選択する。

【００３３】マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９全
体は、ベース３８上（図３）に敷設されたガイドレール
４８に滑り結合されていると共に、ボールねじ等で構成
された送り軸３７にナット３６が螺合し、該送り軸３７
はＹ軸モータＭｙに結合している。

【００３４】また、フロントテーブル４１には、空隙４
６（図１）が形成され、該空隙４６には、マニピュレー
タ３４のＣ型フレーム３９が挿入されるようになってい
る。

【００３５】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
て送り軸３７を回転させると、マニピュレータ３４のＣ
型フレーム３９は、上記述空隙４６に沿ってガイドレー
ル４８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【００３６】従って、前記上部タレット１と下部タレッ
ト２によりクランプされ、曲げ加工される辺が選択され
たワークＷを、その上の異物Ｗ１が前記異物除去手段５
０により除去された後に（図６のステップ１０６）フラ
ンジ寸法に応じて所定のワーク位置決め位置Ｄ（図３）
に位置決めすることができる（図６のステップ１０
７）。

【００３７】一方、マニピュレータ３４の側方には（図
１）、搬入テーブル４０が設置されている。

【００３８】搬入テーブル４０は、例えば一枚取り装置
（図示省略）から一枚ずつ搬送されたワークＷをワーク
プリセットバー４４によりプリ原点セットする。

【００３９】そして、プリ原点セットされたワークＷ
は、グリッパ４３により把持されてパイプローラ４５上
を搬送された後前記フロントテーブル４１に搬入され
（図６のステップ１０１）、ピンゲージ４２に突き当た
って原点セットされる（図６のステップ１０２）。

【００４０】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図６に基づいて説明する。

【００４１】（１）ワークＷのフロントテーブル４１へ
の搬入から、マニピュレータ３４によるクランプまでの
動作（ステップ１０１〜１０３）。

【００４２】先ず、図６のステップ１０１において、ワ
ークＷをフロントテーブル４１へ搬入し、ステップ１０
２において、ワークＷを原点セットし、ステップ１０３
において、ワークＷをマニピュレータ３４によりクラン
プする。

【００４３】即ち、搬入テーブル４０（図１）でプリ原
点セットされたワークＷは、グリッパ４３により把持さ
れた後フロントテーブル４１に搬送され、ピンゲージ４
２に突き当たって原点セットされる。

【００４４】そして、原点セット後のワークＷは、マニ
ピュレータ３４により、その中央部がクランプされる
（図３）。

【００４５】（２）トップダイ３１の所定位置Ｈまでの
降下から、ワークＷ上の異物Ｗ１を除去するまでの動作
（ステップ１０４〜１０６）。

【００４６】次いで、図６のステップ１０４において、
トップダイ３１を所定位置Ｈまで降下させ、ステップ１
０５において、ワークＷをトップダイ３１とボトムダイ
３２の間に移動させ、ステップ１０５において、トップ
ダイ３１に取り付けられた異物除去手段５０により、ワ
ークＷ上の異物Ｗ１を除去する。

【００４７】即ち、異物除去手段５０が取り付けられた
トップダイ３１を所定位置Ｈまで降下させると、該異物
除去手段５０が例えばブラシの場合には（図４）、該ブ
ラシ５０が、ワークＷ上の異物Ｗ１と接触するようにな
る。

【００４８】また、異物除去手段５０がエアノズルの場
合には（図５）、該エアノズル５０の先端が、ワークＷ
上の異物Ｗ１と接近するようになる。

【００４９】従って、このように異物除去手段５０を予
め待機させておくことにより、マニピュレータ３４でク
ランプされたワークＷを、該マニピュレータ３４を前進
させることによりトップダイ３１とボトムダイ３２間に
移動させれば、該ワークＷ上の異物Ｗ１は、ブラシ５０
で掃引されたり（図４）、エアａで吹き飛ばされたりし
て（図５）、除去される。

【００５０】（３）ワークＷの位置決めと曲げ加工動作
（ステップ１０７〜１０９）。

【００５１】最後に、図６のステップ１０７において、
異物Ｗ１が除去されたワークＷをワーク位置決め位置Ｄ
まで移動し、ステップ１０８において、曲げ加工を行
う。

【００５２】即ち、前記ステップ１０６で異物Ｗ１が除
去されたワークＷを、マニピュレータ３４によりクラン
プした状態でパスラインＰＬ（図３）に沿って所定のワ
ーク位置決め位置Ｄまで移動して位置決めした後に、ト
ップダイ３１とボトムダイ３２で該ワークＷを挟持しベ
ンドビーム３３を旋回移動させれば、曲げ線Ｂ（図３）
において、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。

【００５３】その後、図６のステップ１０９において、
加工終了か否かが判断され、終了しない場合には（Ｎ
Ｏ）、前記ステップ１０１に戻って同じ動作が繰り返さ
れ、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作が終わ
る。

【００５４】尚、上記実施形態においては、ワークＷを
原点セット後（図６のステップ１０２）、マニピュレー
タ３４によりクランプして（図６のステップ１０３）移
動する間に異物Ｗ１を除去する（図６のステップ１０
６）場合について詳述したが、本発明はそれに限定され
ず、作業者がワークＷをクランプするマニュアル方式に
も適用可能であり、その場合にも同様の効果を奏するこ
とは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、上下動
可能なトップダイに異物除去手段を設けたことにより、
該トップダイを所定位置まで降下させ予め異物除去手段
を待機させておけば、ワーク上の異物は、該ワークがワ
ーク位置決め位置まで移動する間に除去されるので、刃
先部に当たらなくなり、該刃先部の損傷を防止すること
ができるという効果がある。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】本発明を構成する異物除去手段５０の実施形態
を示す図である。

【図５】本発明を構成する異物除去手段５０の他の実施
形態を示す図である。

【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】従来技術の説明図である。

【符号の説明】 ３０ 曲げ加工機 ３１ トップダイ ３１Ａ センタ金型 ３１Ｂ レフト金型 ３１Ｃ ライト金型 ３２ ボトムダイ ３３ ベンドビーム ３３Ａ 正曲げ金型 ３３Ｂ 逆曲げ金型 ３４ マニピュレータ ３５ 回転軸 ３７ 送り軸 ３８ ベース ３９ Ｃ形フレーム ４０ 搬入テーブル ４１ フロントテーブル ４２ ピンゲージ ４３ グリッパ ４４ ワークプリセットバー ４５ パイプローラ ４６ 上部フレーム ４７ 下部フレーム ４８ ガイドレール ５０ 異物除去手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能なトップダイ、 該トップダイの直下に定置されたボトムダイ、 上記トップダイに設けられてトップダイとボトムダイ間
   を移動するワーク上の異物を除去する異物除去手段、 及び該異物除去手段により異物が除去された後トップダ
   イとボトムダイで挟持されたワークを曲げ加工するベン
   ドビームを有することを特徴とする曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 上記異物除去手段がブラシ又はゴム等の
   弾性体により形成され、ワーク上の異物が、該弾性体と
   接触して掃引されることにより除去される請求項１記載
   の曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 上記異物除去手段がエアノズルにより形
   成され、ワーク上の異物が、該エアノズルからのエアで
   吹き飛ばされることにより除去される請求項１記載の曲
   げ加工装置。
4. 【請求項４】（１）ワークをフロントテーブルへ搬入す
   るステップ、（２）搬入されたワークをクランプするス
   テップ、（３）トップダイを所定位置まで降下させるス
   テップ、（４）前記（２）のステップでクランプしたワ
   ークを、トップダイとボトムダイ間に移動させ、トップ
   ダイに設けられた異物除去手段により、該ワーク上の異
   物を除去するステップ、（５）該異物が除去されたワー
   クをワーク位置決め位置まで移動させるステップ、及び
   （６）該移動後のワークをトップダイとボトムダイで挟
   持し、ベンドビームにより曲げ加工するステップから成
   ることを特徴とする曲げ加工方法。